机电一体化系统设计

1、机电一体化系统设计选择题1、本节测验题：“机电一体化”含义是 A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 以电淘汰机 D. 机械与电子的集成技术请选择： A B C （D）2、*本节测验题：通过数字控制系统控制加工过程的机床称为（）A. 工业机器人B. 伺服系统C. 数控系统D. 自动导引车请选择： A B (C) D3、本节测验题：主要用于系统中各级间的信息传递的模块称为（）A. 测量模块B. 通信模块C. 驱动模块D. 接口模块请选择： A B C （D）、4、*本节测验题：在极端情况下，机械的功能可以完全由微计算机和执行器取代，从而使机械产品变成电子产品。这是机电一体化设计中的

2、（）A. 替代机械系统B. 简化机械系统C. 增强机械系统D. 综合机械系统请选择：（A） B C D 5、*本节测验题：齿轮传动的总等效惯量随传动级数A. 增加而减少B. 增加而增加C. 减少而减少D. 变化而不变请选择：（ A ） B C D6、*本节测验题：滚珠丝杠螺母副结构有两类：外循环插管式和A. 内循环插管式B. 外循环反向器式C. 内、外双循环D. 内循环反向器式请选择： A B C （D） 7、*本节测验题：谐波齿轮波形发生器固定时，柔轮输入，钢轮输出时，传动比等于A. 柔轮齿数与钢轮齿数之比B. 钢轮齿数与柔轮齿数之比C. 柔轮齿数与钢轮柔轮齿数之差的比D. 钢轮齿数-柔轮齿

3、数与钢轮齿数的比请选择： A （B） C D 8、本节测验题：下列传感器属于能量转换型的是()A. 热电阻B. 应变片C. 热电偶D. 都不是请选择： A B （C） D9、*本节测验题：感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦组和余弦组所产生的感应电动势的A. 代数和B. 代数差C. 矢量和D. 矢量差请选择： A B （C） D 10、*本节测验题：以下传感器中测量的是相对角位移的是( )A. 旋转变压器B. 绝对式编码器C. 增量式编码器D. 都不正确请选择： A B （C） D 11、本节测验题：测速发电机的输出信号与转速的关系A. 输出直流电压与转速成正比B. 输出交流电压与转

4、速成正比C. 输出直流电压与转速成反比D. 输出交流电压与转速成反比请选择：（A ） B C D12、本节测验题：加速度传感器的基本力学模型是()A. 质量-阻尼系统B. 弹簧-阻尼系统C. 质量-弹簧-阻尼系统D. 都不正确请选择： A B （ C ） D 13、本节测验题：电荷放大器的输出电压与反馈电容A. 成正比B. 成反比C. 成曲线关系D. 无关请选择： A （B ）C D 14、*本节测验题：低频信号可以通过，高频信号不能通过的滤波器是（）A. 高通滤波器B. 带通滤波器C. 低通滤波器D. 带阻滤波器请选择： A B (C) D 15、本节测验题：直流电动机属于( )A. 变磁阻

5、电动机B. 固定磁阻电动机C. 无磁极电动机D. 都不正确请选择： A （B） C D16、本节测验题：直流电动机的反电动势与（)A. 电枢电流成正比B. 电枢电流成反比C. 转子转速成正比D. 转子转速正反比请选择： A B （ C） D 17、本节测验题：直流电动机机械特性的硬度与（）A. 电枢电阻成反比B. 反电动势系数成正比C. 转矩系数成正比D. 电枢电阻成正比请选择： A B C （D）18、*本节测验题：交流感应电动机的同步转速与A. 极对数成正比B. 电源频率成反比C. 电源电压成正比D. 电源频率成正比请选择： A B C （ D）19、本节测验题：下列类型电动机中机械特性不

6、可变的是（）A. 鼠笼式交流电动机B. 绕线式步进电动机C. 直流电动机D. 以上都不可变请选择： （A） B C D 20、本节测验题：下列关于步进电动机叙述错误的是（）A. 步进电动机是数字控制系统B. 步进电动机常用于开环控制C. 步进电动机常用于闭环控制系统中D. 步进电动机是变磁阻电动机请选择： A B （C） D21、 本节测验题：步进电电动机相角裕量的与哪些因素无关A. 相数B. 通电方式C. 齿轮齿数D. 相数和通电方式请选择： A B （C ） D22、 *本节测验题：下列关于步进电动机驱动电路叙述正确的是A. 单极性驱动电路适合于驱动混合式步进电动机B. 单极性驱动电路适合

7、于驱动反应式步进电动机C. 驱动直流电动机的电路也能驱动步进电动机D. 以上都正确请选择： A （B） C D23、 本节测验题：以下关于步进电动机叙述错误的是A. 脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现B. 脉冲分配器可以由软件实现C. 步进电动机的转速由脉冲数决定D. 步进电动机的转速由脉冲频率决定请选择： A B （C） D 24、 本节测验题：计算机直接参与控制的伺服系统是A. 模拟式伺服系统B. 参考脉冲伺服系统C. 采样数据系统D. 以上都不是请选择： A B （ C） D25、 本节测验题：电动机中引入电流环后的伺服系统下列叙述正确的是A. 电流环实质上是转矩控制回路B. 电流环可以稳

8、定转速C. 电流环可以等价成一个积分环节D. 都不正确请选择：（A） B C D 26、 本节测验题：其中，反馈采用测速发电机的是（）A. 电流环B. 速度环C. 位置环D. 以上都不正确请选择： A （B） C D27、 本节测验题：下列系统对于对于单位加速度信号静态误差为0的是A. 0型系统B. 1型系统C. 2型系统D. 以上都正确请选择： A B （C） D28、 *本节测验题：一般来说，如果增大自然频率的数值，则动态性能指标中的调整时间将（）A. 增大B. 减小C. 不变D. 不定请选择： A （B） C D29、 *本节测验题：复合控制中前馈控制是（）A. 按误差信号控制B. 闭环

9、控制C. 开环控制D. 以上都不正确请选择： A B （C） D 30、 *本节测验题：电焊的控制属于A. 点位控制B. 连续路径控制C. 直线运动控制D. 曲线运动控制请选择： （A） B C D31、 本节测验题：常加速度控制中加速度由什么决定A. 输入脉冲频率B. 速度寄存器C. 位置寄存器D. 加速度寄存器请选择： A B C （ D ）32、 *本节测验题：DDA法是（）A. 脉冲增量插补B. 数据采样插补C. 数字积分器法D. 逐点比较法请选择： A B （C） D33、 本节测验题：利用三次多项式样条函数生成控制指令加速度最大值在A. 运动的起点和终点B. 运动的中间点C. 常加

10、速度D. 以上都不正确请选择：（ A） B C D 34、 *本节测验题：PLC适合于（）A. 数据采集为主B. 顺序控制为主C. 科学计算为主D. 管理为主请选择： A （ B ） C D35、 *本节测验题：与计算机相比PLC的优点叙述错误的是A. 可靠性高B. 抗干扰能力强C. 可以直接驱动负载D. 价格低请选择： A B C (D )36、 *本节测验题：欧姆龙的编程软件是A. WinccB. GxPC. CX-programmerD. 以上都不是请选择： A B ( C) D37、 *本节测验题：PLC中可以接受和输出信息的继电器是A. 输入输出继电器B. 时间继电器C. 计数器D.

11、 辅助继电器请选择：( A ) B C D 38、 *本节测验题：触点串联在逻辑上相当于A. 逻辑或B. 逻辑与C. 逻辑非D. 都不正确请选择： A ( B ) C D39、 本节测验题：块并联的指令语句是A. ANDB. ORC. AND LDD. OR LD请选择： A B C ( D)40、 *本节测验题：具有保持功能的指令是A. OUTB. KEEPC. ANDD. OR请选择： A （B ） C D 一、单项选择题1、机床的调速方法很多，其中最有利于实现自动化，并可简化机械结构的方法是（） （分数：1分） A. 机械方法 B. 液压方法 C. 电气方法 D. 气动方法 标准答案是：

12、C。您的答案是：C2、由计算机网络将计算机辅助设计、计算机辅助规划、计算机辅助制造联接成的系统称（） （分数：1分） A. 顺序控制系统 B. 自动导引车系统 C. 柔性制造系统 D. 计算机集成制造系统 标准答案是：D。您的答案是：D3、易产生低速爬行现象的导轨是（） （分数：1分） A. 滚动导轨 B. 静压导轨 C. 滑动导轨 D. 气浮导轨 标准答案是：C。您的答案是：C4、谐波齿轮演变来自于（）（分数：1分）A. 直齿锥齿轮传动B. 蜗杆副传动C. 斜齿锥齿轮传动D. 行星齿轮传动标准答案是：D。您的答案是：D5、码盘式转速传感器采用增量式编码器直接连接到转轴上，产生一系列脉冲，从而

13、得到（） （分数：1分） A. 电压信号 B. 数字式电流信号 C. 数字式速度信号 D. 电流信号 标准答案是：C。您的答案是：C6、若要使长光栅能测出比栅距还小的位移量，则应利用（） （分数：1分） A. 莫尔条纹的作用 B. 细分技术 C. 数显表 D. 计算机数字处理 标准答案是：B。您的答案是：B7、交流感应电动机，对应s=1的转矩称（） （分数：1分） A. 堵转转矩 B. 最大转矩 C. 额定转矩 D. 负载转矩 标准答案是：A。您的答案是：A8、由伺服放大器、执行机构、传动装置等组成的模块称（）（分数：1分）A. 机械结构模块B. 测量模块C. 接口模块D. 软件模块标准答案是

14、：A。您的答案是：A9、使滚珠丝杠具有最大刚度的支承方式是（） （分数：1分） A. 双推简支 B. 单推单推 C. 双推双推 D. 双推自由 标准答案是：C。您的答案是：C10、机械传动装置在机电一体化系统中是必不可少的，因为在电动机和负载之间经常需要（） （分数：1分） A. 匹配转矩和转速 B. 增加传动功率 C. 缩小传动功率 D. 维持转速恒定 标准答案是：A。您的答案是：A11、用户可通过哪种方法来调节仪表放大器之增益（） （分数：1分） A. 内部电阻 B. 输入电压 C. 外部电阻 D. 输出电压 标准答案是：C。您的答案是：C12、与旋转变压器输出电压大小有关的因素是（） （

15、分数：1分） A. 转子位置 B. 转子材料 C. 转子直径 D. 转子长度 标准答案是：A。您的答案是：A13、受控变量是机械运动，如位置、速度及加速度的一种反馈控制系统称为（） （分数：1分） A. 数控机床 B. 伺服系统 C. 顺序控制系统 D. 自动导引车 标准答案是：B。您的答案是：B14、若两平面之问的油液成楔形，二者相对运动时将产生压力，从而可以承载。利用这一原理设计出各种形式的滑动摩擦支承轴系为（） （分数：1分） A. 液体静压支承 B. 气体静压支承 C. 液体动压支承 D. 气体动压支承 标准答案是：C。您的答案是：C15、对于减速传动系统，若最后一级的间隙对系统精度影

16、响最大，则传动比（） （分数：1分） A. 小于1 B. 等于l C. 大于1 D. 小于等于1 标准答案是：C。您的答案是：C16、某光栅条纹密度为每lmm刻100条，光栅条纹的夹角 为0.005弧度，则莫尔条纹的宽度W为（） （分数：1分） A. 0.1mm B. 1mm C. 2mm D. 5mm 标准答案是：C。您的答案是：C17、某传感器是一种输出电压随转子转角变化的角位移测量装置，且仅能用来测量角位移。该传感器为（） （分数：1分） A. 旋转变压器 B. 感应同步器 C. 光栅 D. 磁栅 标准答案是：A。您的答案是：A18、用预先决定的指令控制一系列加工作业的系统称（） （分数

17、：1分） A. 伺服系统 B. 自动引导车 C. 工业机器人 D. 数控系统 标准答案是：D。您的答案是：D19、在机电一体化系统设计中，齿轮系常用于伺服系统传动机构中，作用是（） （分数：1分） A. 减速，增矩 B. 增速，增矩 C. 增速，减矩 D. 减速，减矩 标准答案是：A。您的答案是：A20、利用几个传感器单元同时感受被测量，因而其输出将是这些单元输出的总和，这种测量技术被称为（） （分数：1分） A. 平均技术 B. 开环技术 C. 差动技术 D. 闭环技术 标准答案是：A。您的答案是：A21、下列几种电动机中，不属于固定磁阻电动机的是（） （分数：1分） A. 直流电动机 B.

18、 永磁同步电动机 C. 交流感应电动机 D. 步进电动机 标准答案是：D。您的答案是：D22、下列特性中，不属于超声波电动机的优点的是（） （分数：1分） A. 低速大转矩 B. 无电磁噪声、电磁兼容性好 C. 动态响应快 D. 价格低廉 标准答案是：C。您的答案是：C23、滚珠丝杆副的基本导程减少，可以（） （分数：1分） A. 加大螺旋升角 B. 提高承载能力C. 提高传动效率 D. 提高精度 标准答案是：D。您的答案是：D24、电压跟随器的输出电压与输入电压关系（） （分数：1分） A. 等于 B. 大于 C. 大于等于 D. 小于 标准答案是：A。您的答案是：A25、“机电一体化”含义

19、是（） （分数：1分） A. 以机为主加点电 B. 机械部与电子部合并 C. 机械与电子的集成技术 D. 以电淘汰机 标准答案是：C。您的答案是：C一、单项选择题1、某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5，应采用的通电方式为（） （分数：1分） A. 单拍制 B. 双排制 C. 单双拍制 D. 细分电路 标准答案是：D。您的答案是：D2、若考虑系统抑制干扰的能力，选择采样周期的一条法则是：采样速率应选为闭环系统通频带的（） （分数：1分） A. 5倍 B. 10倍 C. 8倍 D. 10倍以上 标准答案是：D。您的答案是：D3、考虑多轴系统的运动，若每一根轴都按最快速度运动，其结果

20、必是各轴有先后地到达各自的终点坐标，所形成的轨迹是一条（） （分数：1分） A. 直线 B. 折线 C. 曲线 D. 圆弧 标准答案是：B。您的答案是：B4、梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（） （分数：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 标准答案是：A。您的答案是：A5、某三相步进电动机，转子40个齿，欲使其步距1.5，应采用的通电方式为（） （分数：1分） A. 单拍制 B. 双拍制 C. 单双拍制 D. 细分电路 标准答案是：C。您的答案是：C6、在串联校正的比例积分微分(PID)控制器中，I的作用是（） （分数：1分） A. 改善稳定性 B.

21、提高无静差度 C. 加快系统响应速度 D. 增大相位裕量 标准答案是：B。您的答案是：B7、一般机器都是多轴的。为完成协调运动，所有运动轴都必须（） （分数：1分） A. 同时启动 B. 同时停止 C. 分时启动，分时停止 D. 同时启动，同时停止 标准答案是：D。您的答案是：D8、梯形图中二网络并联，采用的助记符指令为（） （分数：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 标准答案是：C。您的答案是：C9、 PID控制器中，P增加的作用是（）（分数：1分）A. 降低系统稳态误差B. 增加系统稳定性C. 提高系统无静差度D. 减小系统阻尼标准答案是：A。您的答案是

22、：A10、下列对“路径”和“轨迹”区别的描述不正确的是（） （分数：1分） A. 路径只代表与轨迹有关的位置信息 B. 路径是代表在空间直角坐标系或机器人连杆坐标系中运动的位置时间曲线 C. 轨迹是具有适当速度和(或)加速度信息的路径 D. 轨迹控制不仅要求路径连续，而且要求速度连续 标准答案是：B。您的答案是：B11、SIMATIC S7-300PLC是（） （分数：1分） A. 中、高档性能的PLC B. 人机界面硬件 C. 模块化小型的PLC D. 超小型化的PLC 标准答案是：C。您的答案是：C12、计梯形图时，串联一个动合触点000对应的助记符语句是（） （分数：1分） A. AND

23、NOT 000 B. AND 000 C. OR 000 D. OR NOT 000 标准答案是：B。您的答案是：B13、自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（） （分数：1分） A. 2个 B. 3个 C. 4个 D. 6个 标准答案是：A。您的答案是：A14、载入一个动合触点的指令是（） （分数：1分） A. OR 0.00 B. LDNOT 0.00 C. AND 0.00 D. LD 0.00 标准答案是：D。您的答案是：D15、三相交流感应电动机中，定子三相对称绕组中接入三相对称交流电源后，三相绕组中的电流在定子与转子之间的气隙中产生的磁场是（） （分数：1分） A. 脉动

24、磁场 B. 静止磁场 C. 圆形旋转磁场 D. 无磁场 标准答案是：C。您的答案是：C16、按照控制水平分类，通用工业机器人属于（） （分数：1分） A. 点位控制机器人 B. 连续路径控制机器人 C. 离散路径控制机器人 D. 控制路径机器人 标准答案是：D。您的答案是：D17、SIMATIC S7-400PLC是（） （分数：1分） A. 中、高档性能的PLC B. 模块化小型的PLC C. 人机界面硬件 D. 超小型化的PLC 标准答案是：A。您的答案是：A18、某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3，三相双三拍运行时步距角为（） （分数：1分） A. 3 B. 6 C. 1.5 D.

25、7.5 标准答案是：A。您的答案是：A19、梯形图中的计数器，采用的助记符指令为（） （分数：1分） A. OR STR B. AND STR C. TMR D. CNT 标准答案是：D。您的答案是：D20、某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为（） （分数：1分） A. 1450r/min B. 2940r/min C. 735r/min D. 1470r/min 标准答案是：D。您的答案是：D21、某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1Nm，则其三相六拍运行时启动力矩的Nm数为（） （分数：1分） A. 1 B. 0.5 C. 0.707 D

26、. 0.866 标准答案是：D。您的答案是：D22、梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（） （分数：1分） A. OR B. AND C. OR LD D. AND LD 标准答案是：D。您的答案是：D23、某交流感应电动机，实际转速1350r/min，电源频率50Hz，则其极对数为（） （分数：1分） A. 1 B.2 C. 3 D. 4 标准答案是：B。您的答案是：B24、梯形图中程序开始的触点，采用的助记符指令为（） （分数：1分） A. TIM B. OR C. LD D. AND 标准答案是：C。您的答案是：C25、PWM指的是（） （分数：1分） A. 机器人 B. 脉宽调制

27、C. 计算机集成系统 D. 可编程控制器 标准答案是：B。您的答案是：B简答题.1. 一般机电一体化产品设计包括哪几个阶段？答：市场调研，需求分析和技术预测、概念设计、可行性分析、编制设计任务书、初步设计详细设计和参数核算和完成全部设计文件。2. 机和电融和的设计思想是什么？答：替代机械系统，简化机械系统，增强机械系统，综合机械系统。3. 滚珠丝杠螺母副有哪些消除间隙和预紧的措施？答：双螺母齿差式，双螺母垫片式，双螺母螺纹式，单螺母变导程自预紧式。4. 试简述光电式传感器的测量原理？答：光电式转速传感器是一种角位移传感器，由装在被测轴（或与被测轴相连接的输入轴）上的带缝隙圆盘、光源、光电器件和

28、指示缝隙盘组成。光源发生的光通过缝隙圆盘和指示缝隙照射到光电器件上。当缝隙圆盘随被测轴转动时，由于圆盘上的缝隙间距与指示缝隙的间距相同，因此圆盘每转一周，光电器件输出与圆盘缝隙数相等的电脉冲，根据测量单位时间内的脉冲数N，则可测出转速。5. 在模拟输入通道中，采样/保持器有什么作用？是否模拟输入通道中必须采用采样/保持器？为什么？答：由于任何一种A/D转换器都需要有一定时间来完成量化及编码操作，因此，在转换过程中，模拟量不能发生变化，否则，将直接影响转换精度。采样/保持器（SamPLE/Hold）就是使在A/D转换时，保证输入A/D转换器的模拟量不发生变化。模拟输入通道中不一定非得采用采样保持

29、器。当输入的模拟信号变化缓慢时，也可省去采样/保持器。6. 典型的机电一体化系统包括哪些功能结构模块？答：机械受控模块、测量模块、驱动模块、通信模块、微机模块、软件模块和接口模块。7. 滚珠丝杆螺母副常用支撑结构形式有哪些？答:两端固定，一端固定一端简支（游动），两端均为单向推力，一端固定一端自由。8. 机电一体化系统结构中驱动模块的作用是什么？答：提供驱动力，改变系统包含速度和方向的运动状态，产生所希望的运动输出。9. 测量位移的传感器有哪些？答：感应同步器，旋转变压器，光栅，光电编码器，电位器，差动变压器，涡流传感器。10. 在选择PWM开关放大器的开关频率时，应考虑哪几方面？答：（1）开

30、关频率应尽可能高。（2）开关频率必须比系统通频带大10倍以上。（3）开关频率必须远大于各环节的共振频率。（4）满足前三项的条件下，频率尽可能低。11、 直流伺服电动机的驱动电路包含有哪些类型？ 答：线性直流放大器，脉宽调制放大器，晶闸管组成的可控整流电路。12、何为步进电动机连续运行频率？它与启动频率比有何特点？答：步进电机启动后，不失步运行的最高频率。一般情况下，连续运行频率比启动频率要高得多。13、简述传感器有 哪几方面的性能指标？答：工作特性，静态特性，动态特性。14、 试简述“机电一体化”的涵义。答：机电一体化是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品和制造系统时所思考的精密机械工程、电

31、子控制及系统的最佳协同组合。它是在机构的主功能、动力功能、信息与控制功能上引进电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机结合而成的系统总称。15、常用滚动摩擦支撑轴承有哪几种主要结构类型？答：标准滚动轴承：圆锥孔双列圆柱滚子轴承，角接触球轴承，双向推力角接触球轴承，圆锥滚子轴承。新型滚动轴承：变预紧力轴承，密集滚珠轴承。16、简述电荷放大器的特点和主要用途答：利用运算放大器求和点为虚地电位，使得输入端的分布电容上没有积累电荷，从而不起作用。作用是：将压电传感器的电荷量或电容传感器的微小电容转换为电压输出17、机电一体化需要贯穿哪些设计思想？答：（1）系统的设计思想（2）机和电融和的设计思想

32、（3）注重创新的是设计思想18、描写事件驱动过程常用什么方法？答：梯形图和布尔代数方程19、直流伺服电动机的机械特性？答：保持电动机电压恒定，电动机转矩与转速的关系。20、机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？答：正常设计的机械与闭环控制回路相结合可以实现增强机械系统的运动速度、精度和柔性，有关部件可以做的更轻，惯量更小。21什么是步进电动机？答：又称脉冲电动机。它采用变磁阻原理产生电磁转矩，将数字的电脉冲输入转换为模拟的输出轴运动。每输入一个脉冲，旋转式步进电动机的输出轴转动一步。因此，当输入一串脉冲序列时，输出轴就以等增量的转角响应输入序列，输出步数等于，转数与输入脉冲频率成正比。2

33、2什么是步进电动机的矩角特性？答.在不改变控制绕组通电状态下，电磁转矩与转子转角的关系。23什么是压电效应？答：某些晶体沿一定的方向受外力作用而变形时，在表面产生极性相反的电荷。当外力去掉后，又恢复到不带电状态，这种现象称为压电效应。24.什么是步进电动机的动稳定区？答：当步进电机输入单脉冲时，电动机从一种通电状态切换到另一种通电状态不引起失步的区域称为动稳定区.25.什么是步进电动机的启动频率？答：在负载转矩小于起动转矩的条件下，步进电动机不失步起动的最高频率称为起动频率。26.什么是步进电动机的连续运行频率？答：起动后，步进电动机不失步运行的最高输入脉冲频率称为连续运行频率。27.什么是步

34、进电动机的脉冲分配器？答：它是步进电动机数控系统重要组成部分。它的作用是把输入脉冲按一定的逻辑关系转换为合适的脉冲序列，然后通过驱动器加到步进电动机的相绕组上，使步进电动机按一定的方式工作。脉冲分配器可以由逻辑电路硬件实现，也可以通过逻辑代数运算由软件实现28.什么是复合控制器？答：在反馈控制基础上附加一个前馈控制器，二者的组合称为复合控制器。29.什么是伺服系统的刚度？答：输出轴的单位位置误差所能承受的负载转矩。30.什么是连续路径控制？答：为了控制工具沿着任意直线或曲线运动，必须同时控制每一个轴的位置和速度，使得它们同步协调到达目标点。这样的运动控制称为连续路径控制31.机电一体化系统的设

35、计指标和评价标准大体包括哪几个方面?答：1.系统功能 2.性能指标 3.使用条件 4.社会经济效益32.描述传感器静态特性的主要指标是什么？答：线性度，精度、误差、重复性和可重复性33.步进电动机有那几种通电方式？答：纯单拍、纯双拍和单双拍结合。34.采样周期选择原则是什么？答：准则1：若考虑对系统响应速度的影响采样周期应小于系统的最小时间常数。准则2：若考虑系统抑制干扰的能力，采样速率应为系统的通频带的10倍以上；准则3：实时算法程序所花费的时间总和应小于采样周期的1/1035.全闭环控制系统的定义与特点？答：伺服系统中，当位置传感器安装于输出轴（工作台）上时，传感器直接测量工作台移动，这种

36、直接测量的系统称为全闭环系统。 特点：对输出进行直接控制，可以获得十分良好的控制精度。但受机械传动部件非线性影响严重。只有在要求高精度场合，才采用全闭环系统。36.什么是机电一体化？答：其涵义是机械与电子的集成技术。定义为在设计产品或制造系统时所思考的精密机械工程、电子控制以及系统的最佳协同组合。它是在机构的主要功能、动力功能、信息与控制功能上引进了电子技术，并将机械装置与电子设备以及软件等有机组合而成的系统总称。37.什么是顺序控制系统以及分类？答：顺序控制系统是按照预先规定的次序完成一系列操作的系统。分为时间顺序控制和事件顺序控制 .38.何为闭式导轨？答：借助导轨副本身的封闭式结构，在变

37、化的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。闭式导轨一般受温度变化的影响较小39.何为开式导轨？答：借助运动件的自重和外载荷，在一定的空间位置和受力状况下，使运动导轨和支撑导轨的工作面可靠接触，从而保证运动导轨的规定运动。开式导轨一般受温度变化的影响较小。40.什么是轴系的热特性？答：轴系的热特性主要参数是热源强度、温升及工作部位的热位移。计算：1.某伺服系统结构如题22图所示，已知：Kp=60v/rad,Kf=0.24v.s/rad,Ra=3,求：（1）系统增益KV(2)伺服刚度KR答：（1）系统增益KV=Kp/Kf=60/0.24=250(S

38、-1)(2)伺服刚度KR=(Kp*Kn*Kt)/Ra=60*2.5*105*7.1/3=3.55*105（NM/rad)2.一直双波谐波齿轮柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器转速nH=360r/min,如图所示。求：（1）柔轮从动时的传动比i(2)刚轮固定时的柔轮转速n1答：(1)i=-Z1/(Z2-Z1)=-200/(202-200)=-100(2)n1=nH/i=-360/100=-3.6r/min3.采用2000条刻线的增量编码器测电动机转速的方法如图所示。已知时钟脉冲为8MHZ,在10个编码器脉冲间隔的时间里计数器共计200000个时钟脉冲，试求电动机转速n.答：时间

39、测量值T=200000/8*106=0.025sn=60N2/N*T=10*60/2000*0.025=12r/min4.三项变阻式步进电动机，转子40个齿。要求：（1）计算双拍制的步距角？（2）若单拍制的最大转矩为2Nm，计算单双拍制时的启动转矩？答：步距角=360/(m*Zr*C)=360/(3*40*1)=3(度）启动转矩=Tsm*COS(180/mc)=1.732(Nm)5. 增量式编码器与12cm直径的跟踪轮一起使用，编码器为5000线，是确定每个脉冲的位移，以及为了测量7m距离所需计数器的位数？答：每个脉冲的位移=（3.14*12）/5000=0.007536cm/脉冲测量7m(即

40、700cm）所需脉冲数=700/0.007536=92887.43取整为9288892888大于2的16次方（用计算器，或记住2的15次方是32768，），小于2的17次方，因此所需计算器的位数为17位。6. 用步进电动机控制工作台的移动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠螺距2mm，进给速度v120mm/min，求进给频率f？（2）设8253芯片工作在方波发生器方式（方式3），GATE=1，CLK=2MHz，求时间常数寄存器的初值k？答：（1）进给速度v=120mm/min=2mm/s 细分后的步距角=1.8/5 编码器旋转一周的脉冲数N=360/(1.8/5)=1000 丝杆导程p=

41、2mm 脉冲当量=p/N=2/1000mm/脉冲 v=f*p/N=2f/1000=2f=1KHz(2)k=2000000/1000=2000时间常数寄存器的初值k为20007.已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202，波发生器转速nH=1500r/min，试求：（1）刚轮固定时柔轮的转速nR?(2)柔轮固定时刚轮的转速nG？答：(1)nR=nH*(ZR-ZG)/ZR=1500*(200-202)/200=-15r/min(2)nG=nH*(ZG-ZR)/ZG=1500*(202-200)/202=14.85r/min8.某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三

42、相运行方式，试计算：（1）步距角qs为多少？（2）若要电动机以200r/min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少？（3）若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少？答：（1)步距角=360/(m*Zr*C)=360/(5*36*2)=1(度）；(2)输入脉冲频率f=(n*m*Zr*C)/60=(200*5*36*2)/60=1200(HZ)(3)输入脉冲数=（360/1)*1.5=5409.一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min，如图所示求：（1）刚轮从动轮时的传动比i？（2）柔轮固定时的刚轮转速n2？答：（1）i=ZG/(ZG-ZR)=202/(202-200)=101(2)n2=nH/i=600/101=5.94r/min10.一直双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=100r/min(1)，如图所示求：刚轮从动轮时的传动比i？（2）波发生器固定时的刚轮转速n2？答：（1）i=Z2/Z1=202/200=1.01 (2)n2=nR/i=100/1.01=99r/min11、若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹