第2章集装单元化设备1

1、机械工程学院工业工程系目 录概述 生产线物流设备工厂物流分析设施选址及其评价工厂布局设计自动化仓储系统分拣系统机械工程学院工业工程系目 录自动导引车条形码及标签识别全球卫星定位导航系统设施规划与物流分析的计算机仿真物流规划应用实例布局设计的现代算法物流工位器具 第第2 2章章 物流通用物流通用设备设备 2.1 2.1 集装单元化设备集装单元化设备 2.1 2.1 搬运装卸机具搬运装卸机具机械工程学院工业工程系内容与重点内容与重点 1. 1.集装单元化设备集装单元化设备 教学内容：教学重点：企业常用搬运装卸机具特点、相关标准、选用原则企业常用搬运装卸机具特点、相关标准、选用原则l 托盘托盘l 集

2、装袋集装袋l 集装箱集装箱2.2.搬运装卸机具搬运装卸机具l 装卸设备装卸设备l 集装箱装卸工艺方式集装箱装卸工艺方式l 叉车叉车托盘、集装箱标准化托盘、集装箱标准化2.1.1托盘托盘2020世纪世纪3030年代，托盘作为叉车的一种附属年代，托盘作为叉车的一种附属装卸搬运装卸搬运工具，工具，与叉车配套使用，从而使托盘首先在工业部门得到推广。与叉车配套使用，从而使托盘首先在工业部门得到推广。二战后，为提高出入库效率和仓库利用率，实现储存作二战后，为提高出入库效率和仓库利用率，实现储存作业机械化，工业发达国家纷纷采取货物业机械化，工业发达国家纷纷采取货物带托盘存储带托盘存储的办的办法。托盘从港内、

3、站内、企业内使用发展到随车船运输，法。托盘从港内、站内、企业内使用发展到随车船运输，发展为托盘装卸发展为托盘装卸- -托盘搬运托盘搬运- -托盘储存托盘储存- -托盘运输托盘运输- -托盘售货托盘售货的托盘物流。的托盘物流。托盘是物流产业中最基本的托盘是物流产业中最基本的集装单元集装单元和和搬运器具搬运器具，它随，它随着货物在生产商、批发商、销售商和用户之间流通。托着货物在生产商、批发商、销售商和用户之间流通。托盘不仅是仓储系统的辅助设备，而且是整个物流系统的盘不仅是仓储系统的辅助设备，而且是整个物流系统的集装单元化工具，是物流合理化的重要条件。集装单元化工具，是物流合理化的重要条件。 单元物

4、流装卸搬运托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸 各国的托盘规格制定时考虑的因素：各国的托盘规格制定时考虑的因素： 与产品包装模数相适用，以保证托盘有最佳的载货效率；与产品包装模数相适用，以保证托盘有最佳的载货效率； 与桥梁、隧道、道路、站台、码头设施相适应，以提高转运效率；与桥梁、隧道、道路、站台、码头设施相适应，以提高转运效率； 与货运汽车、火车篷车、集装箱规格相适应，以改善运输效率；与货运汽车、火车篷车、集装箱规格相适应，以改善运输效率； 与各类货车、卡车、叉车等车辆尺寸相适应以优化装卸效率；与各类货车、卡车、叉车等车辆尺寸相适应以优化装卸效率； 与仓库支柱间距、货架规格相适应，以提高仓储效率；与

5、仓库支柱间距、货架规格相适应，以提高仓储效率；因此托盘规格的制定与统一，涉及一系列复杂问题。托盘尺寸标因此托盘规格的制定与统一，涉及一系列复杂问题。托盘尺寸标准是物流产业最为基础、最为典型的关联性标准，它的修订将会准是物流产业最为基础、最为典型的关联性标准，它的修订将会导致一系列物流设备与设施标准的变更，从而产生巨大的社会调导致一系列物流设备与设施标准的变更，从而产生巨大的社会调整成本。整成本。 托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸各国家现行标准标准美国48X40英寸（1219X1016mm）加拿大、墨西哥等1000X1000mm澳大利亚等1165X1165mm欧洲1200X800mm英、德、荷兰12

6、00X800mm1200X1000mm日、韩、（T11）台湾、新加坡1100X1100mm托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸ISOISO承认标准标准1961年（ISO/R198）1200系列：1200800mm12001000mm1000800mmISOISO承认标准标准1963年（ISO/R329）1200新增二系列：12001600mm12001800mmISOISO承认标准标准1971年（ISO/TC51）1100系列：1100800mm1100900mm11001100mmISOISO承认标准标准1988年ISO6780:联运通用平托盘主要尺寸及公差1200800mm12001000mm12

7、191016mm48X40英寸11401140mmISOISO承认标准标准2003年修订ISO67801200800mm12001000mm12191016mm11401140mm11001100mm10671067mm（42英寸） 从国际贸易的角度来看，每一个国家利益集团都希望其他国家采从国际贸易的角度来看，每一个国家利益集团都希望其他国家采用自己的托盘标准，以便于本国的货物能够充分利用它国的物流用自己的托盘标准，以便于本国的货物能够充分利用它国的物流设备和设施，低成本顺利进入它国市场，而又不愿意为它国因改设备和设施，低成本顺利进入它国市场，而又不愿意为它国因改变托盘标准，进而改变产业标准分

8、担任何代价。因此托盘尺寸标变托盘标准，进而改变产业标准分担任何代价。因此托盘尺寸标准历来是国际贸易与物流领域斗争的焦点。准历来是国际贸易与物流领域斗争的焦点。 根据澳大利亚交通部的测算，如果澳大利亚放弃托盘标准根据澳大利亚交通部的测算，如果澳大利亚放弃托盘标准116511651165mm1165mm，改为采用，改为采用120012001000mm1000mm托盘国际标准，将会带托盘国际标准，将会带来现值为来现值为2525亿美元的净收益亿美元的净收益, ,但在未来但在未来1010年内也会给澳大利亚产生年内也会给澳大利亚产生1616亿美元的经济损失亿美元的经济损失，可见托盘标准的经济价值有多么巨大

9、，所，可见托盘标准的经济价值有多么巨大，所以一个国家一般不会轻易改变本国的托盘尺寸标准。以一个国家一般不会轻易改变本国的托盘尺寸标准。 托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸中国国家标准标准机械工业系统JB3003-81：1000X800mm800X500mm1982年交通部科研院GB/T 2934-82（GB/T2934-1996原国家技术监督局）1200X1000mm1200X800mm1219X1106mm1140X1140mmGB/T 3716-2000托盘术语GB/T 15234-1994塑料平托盘GB/T 4996-1996联运通用平托盘试验方法GB/T 4995-1996联运通用平托盘性能

10、要求GB/T 16470-1996托盘包装GB/T2934-2008联运通用平托盘主要尺寸及公差1100X1100mm1200X1000mm优先推荐规格1200X1000mm托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸中国物流与采购联合会托盘专业委员会主持下，由交通部、铁道中国物流与采购联合会托盘专业委员会主持下，由交通部、铁道部、全国包装标准委等多家研究机构的专家共同组成课题组，部、全国包装标准委等多家研究机构的专家共同组成课题组， 20072007年年1010月月1111日得到国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准日得到国家质量监督检验检疫总局和中国国家标准化管理委员会的批准，从化管理委员会的批准，从20

11、082008年年3 3月月1 1日起正式在全国范围内实施。日起正式在全国范围内实施。制定标准托盘规格的最终目的是实现物流运作中托盘作业一贯化，制定标准托盘规格的最终目的是实现物流运作中托盘作业一贯化，减少不必要的储存、装卸和搬运过程，提高物流整体运作效率，减少不必要的储存、装卸和搬运过程，提高物流整体运作效率，进而降低物流总成本。进而降低物流总成本。 中国国家标准标准GB/T2934-2008联运通用平托盘主要尺寸及公差1100X1100mm1200X1000mm优先推荐规格1200X1000mm托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸20132013年的中国物流与采购联合会托盘专业委员会又对托盘市年的中

12、国物流与采购联合会托盘专业委员会又对托盘市场进行了第三次普查的市场调研，根据调研结果，截止场进行了第三次普查的市场调研，根据调研结果，截止20122012年年末，我国各类托盘拥有量达到了年年末，我国各类托盘拥有量达到了8.68.6亿个，这次调研关于亿个，这次调研关于各类托盘拥有量包含了一次性托盘的使用量。各类托盘拥有量包含了一次性托盘的使用量。十多年来中国托盘行业获得了快速发展，托盘使用的总量呈十多年来中国托盘行业获得了快速发展，托盘使用的总量呈现高速增长，这也与中国十年来现代物流的发展趋势相一致，现高速增长，这也与中国十年来现代物流的发展趋势相一致，更与中国现代物流技术的应用与普及相一致。更

13、与中国现代物流技术的应用与普及相一致。托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸中国托盘市场区域分布中国托盘市场区域分布托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸中国目前符合国家标准推荐的两类规格的托盘比例为中国目前符合国家标准推荐的两类规格的托盘比例为23%23%左右，左右，符合其他国际标准和各行业托盘标准的托盘占总量的符合其他国际标准和各行业托盘标准的托盘占总量的45%45%左右，左右，完全不符合任何标准的非标定制托盘比例占完全不符合任何标准的非标定制托盘比例占32%32%左右。左右。从材质上看，根据托盘专业委员调查数据：目前五大类托盘从材质上看，根据托盘专业委员调查数据：目前五大类托盘中，木托盘仍占绝对数量，为中，

14、木托盘仍占绝对数量，为80%80%，塑料托盘由前几年的，塑料托盘由前几年的11%11%增至增至20122012年的年的12%12%，其他各类材料托盘占比合计为，其他各类材料托盘占比合计为8%8%。20132013年中国托盘产业研究报告年中国托盘产业研究报告（中国物流与采购联合（中国物流与采购联合会托盘专业委员会）会托盘专业委员会）托盘标准化与社会化流通可以提高每个托盘的利用率和周转托盘标准化与社会化流通可以提高每个托盘的利用率和周转率，大大节约物流成本和物流资源。率，大大节约物流成本和物流资源。托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸各类规格的托盘比例各类规格的托盘比例托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸托盘的分

15、类托盘的分类分类方式托盘种类按材料分类木托盘塑料托盘塑木托盘钢托盘铝托盘纸托盘胶合板托盘复合材料托盘按使用寿命分类消耗性托盘循环性托盘按使用方式分类通用托盘专用托盘中国托盘保有量中各类材料的托盘所占比例中国托盘保有量中各类材料的托盘所占比例托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸中国托盘生产量中各类材料的托盘所占比例中国托盘生产量中各类材料的托盘所占比例托盘的规格尺寸托盘的规格尺寸 按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型按叉车叉入方式分类。分为单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型三种。四向叉入型，叉车可从四个方向进叉，因而叉车操作较为灵活。三种。四向叉入型，叉车可从四个方向进叉，因而叉车

16、操作较为灵活。单向叉入型只能从一个方向叉入，因而在叉车操作时较为困难。单向叉入型只能从一个方向叉入，因而在叉车操作时较为困难。1 1平托盘平托盘托盘的分类托盘的分类柱式托盘柱式托盘箱式托盘箱式托盘 轮式托盘轮式托盘托盘的分类托盘的分类通用托盘通用托盘平托盘箱式托盘柱式托盘轮式托盘箱式托盘箱式托盘2专用托盘专用托盘托盘码盘与加固托盘码盘与加固 序号堆码方式特点a重叠方式各层货物的排列方式完全相同。稳定性差、作业效率高、适于机械堆码b交错式堆码各层90度交叉，稳定性好，适于正方形托盘c砖砌式堆码各层180度相对，稳定性好，适于长方形托盘d销轮式堆码每层四件，隔层变相，货物长宽之和与托盘边长吻合自动

17、码盘自动码盘2托盘设计和选择要点托盘设计和选择要点通用和专用托盘应尽量采用标准托盘；通用和专用托盘应尽量采用标准托盘；根据托盘的具体使用条件，如所装载物料的性质、尺寸根据托盘的具体使用条件，如所装载物料的性质、尺寸和强度；托盘的搬运方式和使用范围；搬运设备、运输和强度；托盘的搬运方式和使用范围；搬运设备、运输工具和装卸机具的规格与作业性能；作业场地的具体条工具和装卸机具的规格与作业性能；作业场地的具体条件等，综合考虑，来确定托盘的结构和尺寸；件等，综合考虑，来确定托盘的结构和尺寸；托盘应保证结构简单、刚性好、重量轻和维修方便；托盘应保证结构简单、刚性好、重量轻和维修方便；同托盘同托盘 配套使用

18、的包装和容器的尺寸与托盘尺寸应有模配套使用的包装和容器的尺寸与托盘尺寸应有模数关系，提高托盘数关系，提高托盘 的利用率和满载率；的利用率和满载率；尽量减少托盘的种类和尺寸，以便于维修和管理。尽量减少托盘的种类和尺寸，以便于维修和管理。2.1.3集装箱集装箱特点：特点：具有足够强度，可长期反复使用；具有足够强度，可长期反复使用；适用于单一或多种运输方式，途中转运，适用于单一或多种运输方式，途中转运， 箱内货物不需换装；箱内货物不需换装；快速搬运和装卸；快速搬运和装卸；便于货物装满或卸完；便于货物装满或卸完；具有具有1m1m3 3 以上的容积。以上的容积。 集装箱结构集装箱结构国际标准集装箱国际标

19、准集装箱集装箱侧面图集装箱侧面图集装箱箱门一侧集装箱箱门一侧前前右右左左后后UIC MARK（注释）（注释）30,48030,480公斤公斤67,20067,200磅磅2,2002,200公斤公斤4,8504,850磅磅28,28028,280公斤公斤62,35062,350磅磅3333米米3 31,1741,174英尺英尺3 3总重： 总重： 皮重： 皮重： 净重： 净重： 容积：容积：集装箱的分类集装箱的分类分类方式种类按用途分类干货集装箱通风集装箱冷藏集装箱保温集装箱开顶集装箱板架集装箱罐式集装箱其它专用集装箱按材料分类木制铝木合制钢制铝合金制玻璃钢制集装箱结构特点集装箱结构特点通风集装

20、箱外置式冷藏集装箱保温集装箱开顶集装箱开顶散货集装箱卷材板架集装箱 罐式集装箱集装箱标准化集装箱标准化多式联运多式联运铁路集装箱与海运集装箱铁路集装箱与海运集装箱TEUTEU（Twenty-feet Equivalent UnitTwenty-feet Equivalent Unit）集装箱使用和运输要点集装箱使用和运输要点其它集装单元化器具其它集装单元化器具除了以上我们介绍的集装箱和托盘的集装单元化方式外，还除了以上我们介绍的集装箱和托盘的集装单元化方式外，还有集装袋、集装网、罐式集装、货捆单元等多种集装单元。有集装袋、集装网、罐式集装、货捆单元等多种集装单元。 第第2 2章物流通用章物流通

21、用设备设备 2.1 2.1 集装单元化设备集装单元化设备 2.2 2.2 搬运装卸机具搬运装卸机具机械工程学院工业工程系2.2.1装卸设备装卸设备1.卸车设备螺螺旋旋卸卸车车机机机械工程学院工业工程系链链斗斗式式卸卸车车机机2.2.1装卸设备装卸设备1.卸车设备机械工程学院工业工程系翻翻车车机机2.2.1装卸设备装卸设备1.卸车设备机械工程学院工业工程系悬悬臂臂堆堆料料机机2.2.1装卸设备装卸设备2.堆场设备斗轮取料机斗轮取料机机械工程学院工业工程系工工艺艺图图2.2.2集装箱装卸工艺方式集装箱装卸工艺方式机械工程学院工业工程系集集装装箱箱船船2.2.2集装箱装卸工艺方式集装箱装卸工艺方式机械工程学院工业工程系集集装装箱箱装装卸卸桥桥2.2.2集装箱装卸工艺方式集装箱装卸工艺方式机械工程学