第2章螺旋传动

1、机机 械械 基基 础础教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业教学目标教学目标n1、了解常用螺纹的种类、应用 场合n2、理解普通螺纹的主要参数 含义n3、识读普通螺纹、管螺纹和梯形螺纹的代号与标记 n4、掌握螺旋传动的应用形式 及传动时位移与转速的关系教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业教学重点与难点：n重点：螺旋传动的应用形式n难点：差动螺旋传动的位移计算和方向判断教学目标教学目标教学目标教学目标导导 入入

2、主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺旋传动的使用实例螺旋传动的使用实例导导 入入请点击观看录像资料请点击观看录像资料教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺旋传动应用图片螺旋传动应用图片:导导 入入虎钳虎钳千斤顶千斤顶教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业普通车床导导 入入丝杠丝杠:在车削螺纹时在车削螺纹时,将车床进给箱的运动传将车床进给

3、箱的运动传递给溜板箱递给溜板箱,使其运动使其运动 教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺旋传动的概念： 螺旋传动是利用螺杆和螺母组成的螺旋副来实现传动要求的。它主要用于将回转运动变为直线运动将直线运动变为回转运动，同时传递运动或动力。 组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋运动的运动副称为螺旋副。螺旋副螺旋传动导导 入入教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺纹种类n按螺纹牙型分类及应用n四种图:矩形螺纹矩

4、形螺纹梯形螺纹梯形螺纹15锯齿形螺纹锯齿形螺纹303三角形螺纹三角形螺纹30螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺纹应用螺纹应用螺纹的用途：螺纹的用途：螺纹主要用于连接和传动螺纹主要用于连接和传动三角形螺纹用三角形螺纹用于紧固连接于紧固连接梯形螺纹一般梯形螺纹一般用于承受双向用于承受双向载荷载荷,广泛用于广泛用于机床设备的螺机床设备的螺旋传动中旋传动中锯齿形螺纹用于承受单锯齿形螺纹用于承受单向载荷向载荷,多用于起重机多用于起重机械或压力机械械或压力机械管螺纹用于管螺纹

5、用于管道连接管道连接螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业n台虎钳螺杆属于哪种?螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用思考与提问：思考与提问：教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业n按螺旋线方向分按螺旋线方向分:n左旋: 右旋: 按螺旋线形成的表面分：螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代

6、号标注代号标注小结小结作业作业螺纹的种类和应用螺纹的种类和应用按螺旋线的线数分类及应用按螺旋线的线数分类及应用: 单线螺纹 多线螺纹单线螺纹单线螺纹:沿一条螺旋线所沿一条螺旋线所形成的螺纹形成的螺纹,多用于螺纹连多用于螺纹连接接多线多线(双线双线)螺纹螺纹:沿两条或两条以沿两条或两条以上在轴向等距分布的螺旋线所形上在轴向等距分布的螺旋线所形成的螺纹成的螺纹,多用于螺旋传动多用于螺旋传动教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺纹的主要参数螺纹的主要参数n大径 d 公称直径。n小径 d1强度计算n中径 d

7、2几何计算。n线数 n、螺距P、导程 Sn关系：S=nPn螺纹升角ntg =S/d2牙型角 a普通螺纹的主要参数普通螺纹的主要参数教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业螺纹图形及代号标注： M-粗牙普通外螺纹20-公称直径,6g-中径、顶径公差带代号M-粗牙普通内螺纹16-公称直径, 1.5 -螺距6H-中径、顶径公差带代号螺纹的代号标注螺纹的代号标注教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业配合M2426H/5

8、g6g的标注:M-普通细牙螺纹,2-螺距,24-公称直径, 右旋6H-孔的中径、顶径公差带代号；5g6g-轴的中径、顶径公差带代号螺纹的代号标注螺纹的代号标注教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业Tr-梯形螺纹40-公称直径, 14-导程,P7 -螺距LH-左旋,8e-中径公差带代号,L-长的旋合长度B-矩形螺纹40-公称直径, 7 -螺距,右旋7e-中径公差带代号,中等旋合长度梯形螺纹的代号标记梯形螺纹的代号标记 螺纹的代号标注螺纹的代号标注教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和

9、应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业管螺纹的代号标记G-非密封管螺纹-尺寸代号；A-外螺纹等级代号Rc-圆锥内螺纹-公称直径, Rp-圆柱内螺纹R-圆锥外螺纹211螺纹的代号标注螺纹的代号标注非密封管螺纹：密封管螺纹：教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业n常用的螺旋传动有:n1.普通螺旋传动n2.差动螺旋传动n3.滚珠螺旋传动螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代

10、号标注代号标注小结小结作业作业普通螺旋传动直线移动方向的判断：n（1）左、右手法则（左螺旋用左手、右螺旋用右手）n（2）若螺杆（或螺母）回转并移动，螺母（或螺杆）不动，则四指顺回转方向弯曲，大拇指竖直指向为运动方向。n（3）若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）移动，则四指顺回转方向弯曲，大拇指竖直指向的反向反向为运动方向。 螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式 螺杆、螺母的移动方向是由螺旋线的螺旋线的旋向和回转方向旋向和回转方向所决定的。教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业应用形式螺母固定不动，螺杆

11、回转并作直线运动应用实例工作任务螺母固定不动时,螺杆回转且连同活动钳口作直线运动,与固定钳口实现对工作的夹紧与放松.移动方向判断(学生活动)若螺杆为右旋,且按图示箭头回转,判断螺杆的移动方向?螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业应用形式螺杆固定不动，螺母回转并作直线运动应用实例工作任务螺杆固定于底座,转动手柄使螺母回转,使其上、下直线移动，从而举起或放下托盘。移动方向判断(学生活动)若螺杆为右旋,且按图示箭头回转,判断螺母的移动方向?螺旋传动的应用形式螺旋传动的应

12、用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业应用形式螺杆回转，螺母作直线运动应用实例工作任务转动手柄时,与手柄固接在一起的螺杆(丝杆)便使螺母带动车刀架作横向往复运动,从而在切削工件时实现进刀和退刀.移动方向判断(学生活动)若螺母为右旋,且按图示箭头回转,判断螺母的移动方向?螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业应用形式螺母回转，螺杆作直线运动应用实例图工作任务观察镜螺旋调

13、整装置，回转螺母，调节观察镜的上、下移动的位置。移动方向判断(学生活动)若螺母、螺杆为左旋,且按图示箭头回转,判断观察镜的直线移动方向?螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业直线移动距离的计算 n移动距离 = 回转圈数导程 n即： L = NPh n移动速度 = 转速导程 n即: = nPh mm / min 螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小

14、结作业作业n有一普通螺旋机构,以双线螺杆驱动螺母作直线运动.已知:螺距P=3mm,转速n=46r/min.试求螺母在1.5min内移动的距离L.n(学生练习老师讲解)n解:普通螺旋传动螺母移动距离为:nL=NPh=ntPZ=46X1.5X3X2=414mm螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式例：例：教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业差动螺旋传动差动螺旋传动n1、定义：由两螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（移动距离不一至）的螺旋传动机构。n2、原理：两组螺旋副分别是 螺杆3与螺母1， 螺杆3与

15、螺母2。n螺母1固定，螺杆3回转并作直线移动 在螺杆1回转作用下螺母2作直线移动螺母2的移动距离为Ph1Ph2（两螺母螺旋线旋向相同）或Ph1+Ph2（两螺母螺旋线旋向相反）。 螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业差动螺旋传动的移动距离和方向的确定传动形式螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相同应用实例微调镗刀工作任务差动螺旋传动中，活动螺母可以产生极小的位移，因此可以方便地实现微量调节镗刀的位移量。活动螺母移动距离的计算L =（Ph1Ph2）L活动螺母的实际

16、移动距离，mm ；N螺杆的回转圈数；Ph1固定螺母导程，mm ;Ph2活动螺母导程，mm .活动螺母移动方向的计算1、计算结果为正时活动螺母移动方向与螺杆同向，2、计算结果为负时活动螺母移动方向与螺杆反向。螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业传动形式螺杆上两螺纹（固定螺母与活动螺母）的旋向相反应用实例连接车辆用复式螺旋传动图工作任务复式螺旋传动中，活动螺母可以产生很大的位移，因此可以用于需要快递移动或调整两构件相对位置的装置中，连接车辆用复式螺旋传动，可以使车钩A

17、和B快速地靠近或分开。活动螺母移动距离的计算L =（Ph1+Ph2）L活动螺母的实际移动距离，mm ；N螺杆的回转圈数；Ph1固定螺母导程，mm ;Ph2活动螺母导程，mm .活动螺母移动方向的计算1、计算结果为正时活动螺母移动方向与螺杆同向，螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业滚珠螺旋传动 ：组成1、滚珠2、螺杆3、螺母4、滚珠循环装置应用实例图工作原理 在螺杆和螺母的螺纹滚道中，装有一定数量的滚珠（钢球），当螺杆与螺母作相对螺旋运动时，滚珠在螺纹滚道内滚动，并

18、通过滚珠循环装置的通道构成封闭循环，从而实现螺杆与螺母间的滚动摩擦。特点摩擦阻力很小、摩擦损失小、传动效率高、传动时运动稳定、动作灵敏等优点。但结构复杂，外形尺寸较大，制造技术要求高，成本也较高。不自锁，需附加自锁装置，抗振性差，结构复杂，制造工艺要求高，成本较高。 应用主要应用于精密传动的数控机床（滚珠丝杠传动），以及自动控制装置、升降机构和精密测量仪器等。内循环式内循环式螺旋传动的应用形式螺旋传动的应用形式教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类和应用螺螺 旋旋 传传 动动应用形式应用形式代号标注代号标注小结小结作业作业小小 结结1、常用螺纹类型、特点及应用、常用螺纹类型、特点及应用2、理解螺纹的主要参数、理解螺纹的主要参数3、识读各类代号、识读各类代号4、螺旋传动的基本形式、工作原理及特点、螺旋传动的基本形式、工作原理及特点5、差动螺旋传动的工作原理及位移和方向的、差动螺旋传动的工作原理及位移和方向的判断判断6、滚珠螺旋传动的应用特点、滚珠螺旋传动的应用特点教学目标教学目标导导 入入主要参数主要参数种类和应用种类