PID设计对比仿真_第1页
PID设计对比仿真_第2页
PID设计对比仿真_第3页
PID设计对比仿真_第4页
PID设计对比仿真_第5页
已阅读5页，还剩18页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

1、2.航空航天系统；4.船舶系统；6.金融系统；Simulink 的应用领域的应用领域 常用的子模块库有 Sources(信号源)； Sink(显示输出)； Continuous(线性连续系统)； Discrete（线性离散系统)； Function & Table（函数与表格)； Math(数学运算)； Discontinuities (非线性)； Demo（演示）等。 Solver页包括 Simulation time（仿真时间 Start time（仿真开始时间） Stop time（仿真终止时间 Solver options（仿真算法选择）Error Tolerance（误差限度

2、）Output options(输出选择项)Workspace I/O页包括Load from workspaceSave to workspaceSave options（存储选项）下为示波器应用示例。改变示波器scope参数设置parameters选项中的Number of axes值为3，则Simulink仿真模型如左图所示，示波器输入为3（Y轴个数为3）。右图为该示波器显示的三路输入信号的波形. 系统的模拟框图示波器显示图形 由上图及右图可以看出，随着KP的增大，系统的响应速度，超调量，调节时间也随着增加。但当KP增大到一定值后，闭环系统将趋于不稳定。 系统模拟框图示波器显示图形 由上图及右图可以看出，随着积分时间的减小，积分控制作用增强，闭环系统的稳定性变差。示波器显示图形系统模拟框图 由上图及右图可以看出，仅有比例控制时系统阶跃响应有相当大的超调量和较强烈的振荡，随着微分作用的加强，系统的超调量减小，稳定性提高，上升

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论