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文档简介
1、2.航空航天系统;4.船舶系统;6.金融系统;Simulink 的应用领域的应用领域 常用的子模块库有 Sources(信号源); Sink(显示输出); Continuous(线性连续系统); Discrete(线性离散系统); Function & Table(函数与表格); Math(数学运算); Discontinuities (非线性); Demo(演示)等。 Solver页包括 Simulation time(仿真时间 Start time(仿真开始时间) Stop time(仿真终止时间 Solver options(仿真算法选择)Error Tolerance(误差限度
2、)Output options(输出选择项)Workspace I/O页包括Load from workspaceSave to workspaceSave options(存储选项)下为示波器应用示例。改变示波器scope参数设置parameters选项中的Number of axes值为3,则Simulink仿真模型如左图所示,示波器输入为3(Y轴个数为3)。右图为该示波器显示的三路输入信号的波形. 系统的模拟框图示波器显示图形 由上图及右图可以看出,随着KP的增大,系统的响应速度,超调量,调节时间也随着增加。但当KP增大到一定值后,闭环系统将趋于不稳定。 系统模拟框图示波器显示图形 由上图及右图可以看出,随着积分时间的减小,积分控制作用增强,闭环系统的稳定性变差。示波器显示图形系统模拟框图 由上图及右图可以看出,仅有比例控制时系统阶跃响应有相当大的超调量和较强烈的振荡,随着微分作用的加强,系统的超调量减小,稳定性提高,上升
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