毕业设计 单片机-智能注油系统设计与实现

1、石家庄学院毕业设计（论文） 毕 业 论 文 题 目：智能注油系统设计与实现学 院：物理与电气信息工程学院专 业：电气工程及其自动化班 级：2010级3班姓 名：学 号：201指导教师：2014年5月23日智能注油系统设计与实现【摘要】为满足在生产线上对PVC手套自动注油，设计开发了一种自动注油系统。在系统设计中，采用了模块化的设计方法，分布设计了各个模块的功能，主要分为：控制模块，PVC手套感应模块，油位感应模块，驱动模块，报警模块及定时控制模块。控制模块采用STC89C51单片机为控制中枢，采集和输出信号；PVC手套检测模块，采用红外线对射管（HD-DS25CM-3MM）对物体进行检测，然后

2、传送信号给单片机；油位感应模块，采用液位传感器，对液位进行实时监测，当液位低于警戒线时，发出信号传送给单片机；驱动模块采用继电器对电磁铁通电；报警模块，当油位低于警戒线时，蜂鸣器报警，单片机停止工作。定时模块：采用DS1302时钟芯片，可以控制注油器工作、停息周期，并由LCD1602液晶屏显示。软件方面采用Keil uVision进行C语言编程、调试，用protues软件进行模拟仿真.【关键词】STC89C51单片机 液位传感器 红外线对射管 自动注油7Intelligent oiling system design and implementation【Abstract】In order t

3、o meet the production line for PVC gloves automatic oiler , designed and developed an automatic oiling system . In system design , using a modular design approach , the distribution function of each module is designed mainly divided into: control module , PVC gloves sensor module, oil level sensor m

4、odule, driver module, alarm module and timing control module. The control module uses STC89C51 microcontroller for the control center, acquisition and output signals ; PVC gloves detection module , using infrared beam tube (HD-DS25CM-3MM) for object detection, and then send a signal to the microcont

5、roller ; oil level sensor module , using liquid sensors, real-time monitoring of the level , when the level is below the warning line , a signal is sent to the microcontroller ; driver module using the relay to the solenoid is energized ; alarm module , when the oil level is below the warning line ,

6、 the buzzer alarm, SCM to stop working. Timing module : using DS1302 clock chip , you can control the oiler work , stop the cycle by LCD1602 LCD display . Software using Keil uVision be C language programming, debugging, conducted by protues simulation software .【Key words】STC89C51 SCM level sensor

7、infrared beam pipe automatic oiler目 录1 引言11.1 设计的背景和意义11.2 国内外现状及发展趋势11.3 课题的主要任务和目标12 智能注油系统设计方案22.1 注油器的结构和工作原理22.2 设计方案概述22.3 控制器的选择42.4 手套检测模块的选择52.5 定时、显示模块的选择52.5.1定时模块52.5.2显示模块52.6驱动模块62.7液位检测模块62.8总体方案确定63 系统硬件电路的设计73.1 控制模块电路设计73.1.1 单片机晶振的选择73.1.2单片机复位电路73.2定时模块电路设计73.3 显示模块电路设计83.4 驱动模块电

8、路设计103.5 手套检测模块电路设计113.6 液位检测模块电路设计114 系统软件设计与实现124.1 主程序的设计134.2 时钟程序的设计134.3 显示程序的设计144.4 手套检测程序设计144.5 液位检测程序设计15结论16参考文献16附录1硬件原理图：19附录2部分源程序：221石家庄学院毕业设计（论文）1 引言1.1 设计的背景及意义伴随着科学技术日益的更新及发展，无论是在化工、冶金、汽车等重工业，还是印刷、纺织等轻工业，都离不开机械设备。为了延长机械设备的寿命，就需要定期做好维护工作，其中很重要的一点就是涂抹润滑油。然而有些注油空间狭窄而又需要频繁注油，或者属于危险区域，

9、不宜人工操作，这就促使了对智能注油系统的研究与发明。智能注油系统的发明与应用，不仅减少了投资成本，提高了工作效率，而且避免了危险区域的人为作业，减少了人身伤害，对轻、重工业的发展起到了极大的推进作用。1.2 国内外现状及发展趋势经过几十年的发展，注油器的种类已有很多种，如高压注油器，林肯注油器，自动注油器，脚踏注油器，电动注油器等等，种类不同，所涉及的领域、功能也不尽相同。在国外，美国为注油系统发展最先进的国家，其中Pulsarlube智能润滑系统作为多点数码加脂器，当设备检测到压力达到28bar时，注油器进行工作。所要注射的油脂被预先设置好数量和时间频率，然后被高压驱动传输。代替人工，安全可

10、靠，循环使用，经济环保。当前国内的技术与国外还是有些差距，来自台湾的易力润所设计的操作技术与解决办法是最先进、也是最简易可靠的。整个系统完全独立，其润滑周期可以自由设定，被精确的控制在每个月份，完全自动给设备上油，是国内各研究机构及企业学习、追求的榜样。1.3 课题的主要任务和目标课题要求设计一套PVC手套生产线，对手套进行自动注油的系统，实现对整条手套生产线自动润滑的目的。课题中，选取89C51单片机作为中枢控制器，选取红外线对射管（HD-DS25CM-3MM）对PVC手套进行检测，当检测到物体时输出信号给单片机，单片机驱动继电器对电磁铁通电；选取油位传感器对液位进行检测，当检测到液位在警戒

11、线以下时，输出信号给单片机，控制蜂鸣器报警，并停止注油；选取DS1302时钟芯片、1602液晶模块分别用作定时功能和显示功能，这样可以控制注油系统的工作和休息周期，防止机器过度工作，以避免产生不必要的损耗。2 智能注油系统设计方案2.1 注油器的结构和工作原理注油器由若干个注油泵、油箱及传动部分组成。1注油泵注油器的主体为注油泵。注油泵通过螺丝母与箱体成为一体，利用杠杆原理推动注油泵工作。当注油泵开始工作时，凸轮偏心距变小，柱塞往下移动，这样柱塞套内就形成真空状态。此时由于产生了气压差，润滑油就会被吸入吸油管，在经过泵体进入滴管中，这时视油罩内也是真空状态，利用此真空状态，油从滴油管中吸出，然

12、后又从视油罩重新进入泵体。当偏心距变大时，柱塞向上运动，此时润滑油通过注油阀，将油滴滴在各个润滑点。根据柱塞直径和柱塞行程的不同有：中压(16MPa)、高压(32MPa)、超高压(40、63、100MPa)三大类注油泵。注油泵与相应的油箱及传动部份可组合成中压、高压、超高压三大类注油器。2油箱油箱作为存储润滑油的主要部件，是每台注油器必不可少的。油箱内的凸轮带动注油泵工作，凸轮轴的规格参数不尽相同，主要由凸轮的数目决定。3传动部份传动部份主要分为两大类：I、由主机带动；II、单独传动。I、由主机带动的注油器有三种标准型式：(1)ZL型：联轴器型，由主机通过超越离合联轴器传动工作(2)ZB型：摆

13、杆型，由主机带动摆杆传动工作(3)ZJ型：键联接型，凸轮轴头部带有平键，由主机直接传动工作II、单独传动的注油器有ZD型：由电动机通过下方减速器的二级传动带动凸轮轴转动。若双联注油器，则两油箱凸轮轴之间有联轴节，带动两凸轮轴同步转动，从而使两油箱上方的注油泵每两同步运行，而油箱侧面的摇手只备在需要手动时使用。2.2设计方案概述课题要求设计一套PVC手套生产线上对手模进行自动注油的系统，实现对整条手套生产线自动润滑的目的。利用光电传感器，根据设定的时间，对自动生产线上的PVC手模是否到达位置进行自动检测，到达位置后，给一个信号，驱动继电器对电磁铁通电，电磁铁推动油阀进行注油。当油箱油位达到最低限

14、度时，驱动蜂鸣器进行报警同时切断注油电路。对油位能够进行指示。如图2-1为总体方案结构框图： 图2-1 设计方案流程图图2-2为智能注油系统的流程图：图2-2 智能注油系统的流程图 2.3 控制器的选择方案一：采用传统的STC89C51RC单片机作为控制中枢。这种单片机具有较强的算术运算能力，而且程序编写灵活，自由度大。STC系列单片机为国内自主创新研发，成本低，更加经济，再加上功耗低、体积小等特点，在各个领域被广泛应用。方案二：STC10F04单片机，带有非易失性Flash程序存储器。它是一种高性能的微处理芯片，运算处理速度要比C51更快，但是功耗较C51要高一些，成本也要比51单片机更高。

15、STC89C51主要性能：1.增强型的89C51单片机，六个和十二个机器周期可以自行选择，传统C51单片机被其完全兼容。2.工作电压：3.4V-5.5V（5V 单片机)/2.0V-3.8V（3V 单片机）3.工作频率范围：0-35 MHz4.工作温度范围：0-75/-40 - +855.EEPROM 功能6.硬件看门狗(WDT)；7.有2个16 位定时器/计数器8.用户应用程序空间12K/10K/8K/6K/4K/2K字节10.时钟源：外部高精度晶体/ 时钟，内部R/C 振荡器。11.STC89C516AD具有ADC功能。2.4手套检测模块的选择方案一：采用工业级的光电传感器。 这种传感器普遍

16、用于自动流水线，自动开关门（如电梯）等工业场所。这种传感器使用方便，输出量为开关量，无需外加其它硬件电路，而且型号较多，适用于很多场所。缺点是价格较贵。方案二：采用微型红外对射管红外线的特点是传输距离远，能量比较集中。当对射管之间没有物体遮挡时，发射管发射红外到接收管上，接收管此时信号发出。当有物体遮挡时，接收管无动作。综上所述，选取方案二，使用红外线对射管。2.5定时、显示模块的选择2.5.1定时模块方案一：采用专用时钟芯片。现在市面上的时钟芯片有很多，各个时钟芯片的应用也比较成，如DS1302、DS1307等。它们的优势是可以独立使用，直接与单片机的外围相连接，并且有自己的时钟晶振，具有较

17、高的精确度。当单片机在运行程序，意外发生死机或断电的状况时，对时钟电路的影响较小。缺点是在一定程度上占用了单片机的IO口，也消耗了单片机的运行时间。 方案二：采用单片机内置时钟振荡及定时器构件时钟平台。这种案直接利用了单片机的内置定时器，时钟功能通过对定时器的控制来实现。这种方案无需外围硬件电路，定时功能得到充分的利用，但是主要缺点是当单片机断电或者死机时，需要人工重新设定才能恢复正常使用，较为繁琐。 综上所诉，因为单片机的IO口足够，且系统对于时间的精度要求较高，故选用方案一。2.5.2显示模块方案一：采用LCD1602显示。LCD1602是字符型液晶，对于字母和数字的显示较为方便，适合较为

18、简单的系统显示。LCD1602液晶显示器有点颇多，可以简单明了的显示系统时间，成本低，体积小，功耗低。其越来越多的被应用到低功耗的系统当中。方案二：采用12864液晶显示。LCD12864液晶显示信息量大，这类液晶的优点是能够显示汉字，不仅仅限于字母数字的显示。但对于较简单的系统显示，其成本较高，利用率相对较低。相当来说程序和电路都复杂些。而且12864是串口通信，而1602为并口传输，相对12864更快一些。方案三：采用数码管显示数码管显示内容单一，只能显示数字或者字母，亮度显示较高，成本低。但是会占用单片机很多的IO口，还需要外接驱动电路，如CD4511等。综上所诉，因本设计对时钟显示较高

19、，且不需要汉子显示，故采用方案一。2.6驱动模块选取UNL2003驱动5V继电器对电磁铁通电，由继电器控制注油器工作。UNL2003为高电平驱动，需要加上拉电阻2K，一个UNL2003芯片可以驱动多个继电器，即同时控制多路注油器。2.7液位检测模块方案一：浮球液位开关浮球液位开关作为一种检测液位的器件，其特点是结构简单，不仅不需要外接电源，更不需要外设硬件电路，而且还具有使用寿命长、体积小、质量好等优点。浮球液位开关对于液体的性质、温度、压力都没有苛刻要求，只要材质选取正确即可。在水处理工业，食品加工业造船工业等都得到了广泛的应用。方案二：红外式液位开关红外式液位开关相比浮球开关体积更小，所用

20、空间也更小，不仅安装流程简单，而且可以放置成各种方向，上、下、斜上、斜下均可；红外液位开关精度在0.5mm之内，而现有浮球开关精度为3.0mm，相比之下，红外液位开关更加精确可靠。而机械结构方面，红外开关为一个固定整体，无开关摩擦，避免了浮球开关造成的卡死现象。综上所述，虽然红外式液位开关相比浮子式液位开关优点很多，但是由于本课题所测液位为油位，对红外式液位开关影响比较大，故还是选用浮子式液位开关。2.8 总体方案确定根据对智能注油系统各个传感器方案的选择，采用STC89C51单片机为中枢控制器，主要实现对红外传感器、液位传感器检测信号的接收、运算处理，并通过编程实现定时、显示、报警功能。红外

21、传感器、液位传感器传输信号给单片机：当单片机接收到红外传感器信号时，控制继电器动作，驱动油泵注油；当单片机接收到液位传感器信号时，继电器关闭，停止注油，并且控制蜂鸣器报警。另外采用时钟芯片DS1302通过单片机编程，设定所需工作周期，并由LCD1602液晶显示器显示出工作时间，在非工作周期内，注油器停止注油。3 系统硬件电路的设计3.1 控制模块电路设计3.1.1单片机晶振的选择晶振的选择：当选取6MHz的晶振时，其工作的机器周期是2us。当选取12MHz的晶振时，其工作的机器周期是1us, 执行速度为6MHz时的两倍。为了提高整个系统的性能选择了12MHz的晶振。3.1.2单片机复位电路单片

22、机复位电路分为自动复位和人工复位，为了安全可靠，选取了手动复位与人工复位相结合的方案，其电路图如图3-1-1所示： 图3-1-1 单片机复位电路图3.2定时模块电路设计定时模块采用DS1302作为时钟电路，DS1302的性能特性：1、工作原理DS1302 是美国DALLAS公司推出的一种时钟芯片，它可以精确到每年、每月、每日，甚至是每分每秒，工作电压为2.5V5.5V。采用三线接口与CPU进行同步通信，并可采用突发方式一次传送多个字节的时钟信号或RAM数据。DS1302内部有一个318的用于临时性存放数据的RAM寄存器。DS1302是DS1202的升级产品，与DS1202兼容，但增加了主电源/

23、后备电源双电源引脚，同时提供了对后备电源进行涓细电流充电的能力。2、结构在DS1302的八个引脚中,其中VCC2为主电源引脚，VCC1为后备电源引脚。后备电源设计的目的是当主电源意外关闭时，可以维持时钟继续运行。供电方式的自动选择如下：当VCC2电压大于VCC1时，由VCC2供电；当VCC1电压大于VCC2时，由VCC1供电。X1和X2为振荡电路引脚，需要外接晶振32K赫兹左右。RST引脚为复位引脚，此引脚实现两种功能，一是允许将数据输入寄存器，二是终止数据传送。当RST引脚为高电平时，芯片被复位，数据初始化。当RST引脚为低电平时，I/O引脚转化为高阻态，数据传送终止。SCLK引脚为时钟输入

24、端。DS1302的引脚电路图如图3-2-1所示：图3-2-1 DS1302的引脚电路图时钟电路软件仿真电路图如图3-2-2所示：图3-2-2 时钟电路软件仿真电路图3.3显示模块电路设计显示模块使用LCD1602液晶显示器，能够同时显示32个字符（即16列2行）。1、LCD1602简介：1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一种专门用来显示字母、数字、符号等的点阵型液晶模块。它由若干个5X7或者5X11等点阵字符位组成，每个点阵字符位都可以显示一个字符，每位之间有一个点距的间隔，每行之间也有间隔，起到了字符间距和行间距的作用，正因为如此所以它不能很好地显示图形。2、管脚功能：1602采用标准

25、的16脚接口，其中：第1脚：GND为电源地。第2脚：VCC接5V电源正极。第3脚：VL对比度调整引脚。第4脚：RS为寄存器选择，高电平、低电平分别代表选择数据寄存器和指令寄存器。第5脚：RW为读写信号引脚，高电平1时代表读，低电平0时代表写。第6脚：EN端为使能端,高电平1时读取信息，跳变为低电平时执行指令。第714脚：D0D7各引脚分别为8位双向数据端。15脚背光正极，16脚背光负极。LCD1602引脚图如图3-3-1所示：图3-3-1 LCD1602引脚图特性：1、3.3V或5V工作电压，对比度可调2、内含复位电路3、提供各种控制命令,如：清屏、字符闪烁、光标闪烁、显示移位等多种功能4、有

26、80字节显示数据存储器DDRAM5、内建有192个5X7点阵的字型的字符发生器CGROM6、8个可由用户自定义的5X7的字符发生器CGRAM显示电路软件仿真电路图如图3-3-2所示：图3-3-2 显示电路软件仿真电路图3.4驱动模块电路设计选取UNL2003驱动5V继电器，由继电器控制指示灯的亮灭。UNL2003为高电平驱动，需要加上拉电阻2K，一个UNL2003芯片可以驱动多个继电器，即同时控制多路注油器。驱动电路软件仿真电路图如图3-4所示：图3-4 驱动电路软件仿真电路图3.5手套检测模块电路设计 手套检测模块采用红外线对射管（HD-DS25CM-3MM）,技术参数如下：1.感应距离：2

27、5cm2.感应方式：对射型（非透明物）3.工作电压：DC 3.0 VDC - 5.5V DC4.工作电流：10MA5.输出方式：0V或5VNPN/PNP常开6.输出电流：100mA(可以直接驱动继电器)7.发射角度：直线（红外光）8.接收角度：105、 触点电抗：100m 6、 工作温度：-10607、 工作压力：0.6MPA8、 开关材料：PP浮球液位开关实物图如图3-4-1、结构图如图3-4-2所示：图3-4-1 浮球液位开关实物 图3-4-2 浮球液位开关实物4 系统软件设计与实现在进行智能注油系统设计时，除了大量的硬件设计，传感器的选择外，还有好多工作，就是要根据每个硬件电路编写与之相

28、对应的软件程序。将各个部分通过程序的编写组合到一起。因此系统软件的设计在整个系统中也占有颇为重要的部分。在单片机运行过程中大体可分为两个类型：过程控制和数据处理。其中数据的处理包括数据的采集、数字滤波、标度变换等。过程控制程序主要是使单片机按一定的方法进行计算，然后再输出，以便控制生产。对于本系统工作过程中，各传感器及定时电路均开始工作，每当有手套经过时，红外传感器会发出信号给单片机，单片机控制继电器驱动注油器注油。定时电路可以任意设定注油器工作周期、休息周期。另外当浮球液位开关检测到油位过低时，发出信号给单片机，单片机控制继电器停止工作，同时蜂鸣器报警，提醒工作人员，添加油料。智能注油系统软

29、件的设计包括主程序、时钟定时程序、显示程序、手套检测程序和液位检测程序等，还需要对程序不断的调试修改，及软件仿真。4.1 主程序的设计智能注油系统的软件设计首先是各种初始化，然后使单片机采用查询方式，查询P2.4引脚是否接收到了红外传输信号。接收到信号说明单片机已经检测到PVC手套，此时注油器就开始注油一次。当单片机查询到P3.2引脚有中断信号时，说明油位已经过低，此时单片机控制注油器停止工作，同时蜂鸣器报警，提醒工作人员添加油料。单片机引脚P1.0、P1.1、P1.2分别接时钟芯片引脚SCLK、I/O、RES以完成时钟电路；单片机引脚P0.0P0.7接LCD1602的D0D7引脚以完成显示电

30、路。主程序流程图如图4-1所示：图4-1 主程序流程图4.2 时钟程序设计单片机引脚P1.0、P1.1、P1.2分别接时钟芯片引脚SCLK、I/O、RES以完成时钟电路。时钟芯片与单片机进行通信时，首先单片机向时钟芯片发送命令指令，此时最高位D7必须为高电平1，假如最高位为低电平，则禁止单片机写入，即为写保护状态。当D6位为低电平时，采用时钟数据，当D6位为高电平时采用RAM数据；D5D1为输入或者输出的特定寄存器。4.3 显示程序设计系统选用LCD1602为显示器 ，单片机引脚P0.0P0.7接LCD1602的D0D7引脚以完成显示电路。显示电路程序见附录。4.4 手套检测程序设计手套检测所

31、用传感器为红外线对射管（HD-DS25CM-3MM），发射管有两条引线，分别接正负极，接收管三条引线，分别为正负极两条，及信号线一条。手套检测程序流程图如图4-4所示：如图4-4 手套检测程序流程图手套检测程序如下： if(WZ=0)if(state11=1)le=1; delay1ms(500); le=0; while(WZ=0); displaymainpart(); display_Time();4.5液位检测程序设计 液位检测传感器选用为浮球液位开关，其输出为开关量，而不是信号量，故在输出端与单片机引脚之间，串联一5K电阻，以防止电路过大，烧坏单片机。液位检测流程图如图4-5所示：图

32、4-5 液位检测流程图液位检测程序如下：while(W) nw=1; delay1ms(5); displaymainpart(); delay1ms(50); LB=1;结论设计实物经过调试，工作正常。系统通电后，首先设计出工作和停息时间。在工作时间内，当红外对射管检测到手套经过时，继电器工作，指示灯发亮一次；当在停息时间内，不管有无手套经过，继电器均停止工作，指示灯一直熄灭。当油位过低时，蜂鸣器报警，继电器停止工作，指示灯熄灭。总体来说达到了所需要求。但由于时间问题，和个人能力有限，智能注油系统还有很多方面有待提高，具体有一下几点：（1） 没有具体介绍红外对射管所涉及的原理，这在系统应用中

33、也比较重要，有利于更加深刻的了解注油系统的工作原理。（2） 对于时钟部分的定时功能，只能单纯的设定工作时间周期，和停息周期，周而复始，而不能规定具体工作日期。（3） 硬件布线可进一步优化，使得硬件系统外观更加简约；程序方便可进一步简化，提高单片机运行速度。在制作只能注油系统时，需要考虑到很多因素，诸多细节。在每一个环节都可能出现意料之外的事情，有时候一个引脚的意外短路，就需要花上半天的时间来检测每一个焊点，每一根导线。几句程序的错误，就可能要花几天的时间去调试。通过对注油系统硬件和软件方面的制作，不仅积累了很多经验，巩固了专业课知识，做到了知行合一，而且锻炼了自己的动手能力，为以后工作打下了坚

34、实的基础。本文还有很多不足之处，恳请专家和老师的批评和指正。参考文献1 李朝青.单片机原理及接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社，2006.2 余永权，汪明慧.单片机在控制系统中的应用M.北京：电子工业出版社，2003.3 何希才.传感器及其应用电路M.北京：电子工业出版社，2001.4 仉大志. 谈ALPHA电子注油器及其管理.世界海运2013年第4期5 宫宇龙，周瑞涛，吕松. 基于HYDSIM的电控气缸注油器设计与仿真.起重运输机械2012年第9期6 陈智君，吴丹雯. 电控注油器控制系统研发.中国航海2012年第2期 7 童诗白，华成英模拟电子技术基础M北京：高等教育出版社，2001.

35、8 戴佳等.51单片机C语言应用程序设计M.北京:电子工业出版社,2003. 9 杨泽荣.基于MCS-51单片机的液晶1602显示设计.科学与财富 2013年 第12期10 王凯，马明涛.基于单片机的主动对射式红外报警系统.商情 2011年 第15期11 胡学海主编. 单片机原理及应用系统设计.电子工业出版社，2008. 12 张洪润，蓝清华单片机应用技术教程M北京：清华大学出版社，1997.13 范久臣实时时钟芯片在单片机系统中的应用J沈阳教育学院学报，2005.14 周正华.51单片机POV趣味制作详解M.北京：北京航空航天大学出版社，2011.15侯伯亨,刘凯,顾新.VHDL硬件描述语言

36、与数字逻辑电路设计M.西安：西安电子科技大学出版社，2009.附录1硬件仿真图及实物图附录2部分源程序：#include#includeunsigned char code digit=0123456789; /数字代码unsigned char modeTH,TL,TN,TD,length,tempswitch1,tempswitch2,state11=1,amode,alarmmode1, nw=0,alarmmode2,minutes,hours,minutess,hourss,flagall;unsigned charminuteb=0,hourb=0,secondb=0,minute

37、a=0,seconda=0,seconds,secondss,houra=0,minute1,second1,hour1,led=0,temp;sbit le=P26;sbit W=P32;sbit SCLK=P11;/DS1302时钟输入sbit DATE=P10;/DS1302数据输入sbit REST=P12;/DS1302复位端口sbit SET=P14;/DS1302设置模式选择位sbit ADD=P15;/增加sbit RED=P16;/减小sbit CANL=P17;sbit WZ=P24;sbit LB=P23;void delay1ms(int i)/1毫秒延时 int j,

38、k; while(i-) for(j=76;j1;j-); for(k=29;k1;k-); void delaynus(unsigned char n) /延时若干微秒 unsigned char i; for(i=0;in;i+); /*DS1302模块*/ void Write1302(unsigned char date)/向1302写数据 unsigned char i;SCLK=0;delaynus(2);for(i=0;i=1; void WriteSet1302(unsigned char cmd,unsigned char date) /根据相应的命令输入相应的数据 REST

39、=0;SCLK=0;REST=1;Write1302(cmd);delaynus(5);Write1302(date);SCLK=1;REST=0; unsigned char Read1302(void)/读取1302数据 unsigned char i,date;delaynus(2);for(i=0;i=1;if(DATE=1)date|=0x80;SCLK=1;delaynus(2);SCLK=0;delaynus(2);return date; unsigned char ReadSet1302(unsigned char cmd)/根据命令读取1302相应的值unsigned char date;REST=0;SCLK=0;REST=1;Write1302(cmd);delaynus(2);date=Read1302();SCLK=1;REST=0;return date;void IntDS1302(void) /DS1302初始化 unsigned char flag; flag= ReadSet1302(0x