焊接夹具设计标准

1、焊装夹具通用技术标准设计标准编制：审核：批准：会签：工厂服务部设备工装管理科:环境安全科：焊装车间：2007年5月15日2008年5月21日第一次修订（仅完成配线、配管前内容修订）2010年6月16日第二次修订目录、夹具基本结构夹具示意图31、平台结构1.1 夹具平台技术要求 41.2 夹具基准点 JBP 41.3 坐标线 61.4 起吊设置 61.5 水平调整脚 71.6 其它 82、定位夹紧2.1 加工基准一定位种类 102.2 定位单元构成 102.3 （白车身零件）加工基准 102.4 加工基准一定位单元位置、精度 112.5 加工基准一定位单元刚性 132.6 孔基准一定位销基本要求

2、 132.7 孔基准一定位销单元结构 142.8 面（边）基准一定位块基本要求 182.9 面（边）基准一定位块结构 192.10 夹紧单元基本要求 202.11 夹紧单元结构 222.12 夹紧单元油漆 262.13 垂直基准臂 272.14 滑动装置 302.15 水平基准臂旋转机构 333、举升结构4.1 举升机构种类h4 94.2 ID表示（配管、配线） 544、 其它5.1 夹具上的固定焊钳 575.2 二次电缆 575.3 电极 585.4 垫板 595.5 焊钳导向 605.6 粗导向 60、 铭牌 61、夹具的基本结构夹具示意图1 平台结构旋转、举升等其他功能单元夹具平台是焊接

3、夹具的骨架，是准确安装定位夹紧单元、 的平台，是整台夹具精度检查测量建系的基准。1.1 夹具平台技术要求夹具平台通常是使用厚钢板和型钢焊接而成的夹具骨架，有很高的加工精度、强度、精度稳定性要求。具体要求如下：(1)上表面平面度、粗糙度要求：上表面平面度： 0.1mm o (平台平面度测量时，使用固定测量机需将夹具平台放在专用检测平台上测量，使用便携式测量机需将测量机牢固固定在夹具平台上，测量点间距 300mm)上表面粗糙度：Ra1.6 ()。(2)平台强度要求：为保证安装在夹具平台上加工基准定位精度的稳定性，平台设计需要考虑平台强度要求。确定平台上面钢板的厚度( 厚度25mn)、空腔的宽度、加

4、强筋的间距300mm能够保证整台夹具的使用强度。(3)焊接平台低温退火要求：夹具平台焊接加工后，必须进行低温退火。在其设计图 中及零件清单中均需注有低温退火的技术要求。夹具预验收时，供应商需提供平台热 处理记录。1.2 夹具基准点(JBPJig Base Point)为确定整台夹具的装配精度和加工精度是否满足要求，夹具装配完成后需进行三座标测量，夹具平台上表面需设有测量建系的基准点一JBP。具体要求如下：(1) JBP位置、数量要求：为了便于测量，平台上 JBP位置不应与其它装置干涉或被覆盖，距离夹具平台边缘 >200 mm,且应保证 JBP所在点刻有坐标线网格 ；平台JBP数量>

5、 5处，间距w 1200mm,特殊的小型夹具平台 JBP数量可以设定为 3个或4个。数量，并记入设计会签记录10mmH7 ,粗糙度 Ra1.6O(2) JBP孔直径尺寸、精度要求：JBP孔直径尺寸及公差为() , JBP孔间的位置公差 ± 0.02mm。+0.0150Ra1.6(3) JBP保护盖要求：JBP中应装入10mm-L30mm勺销，并安装保护盖保护。保护盖形式如下图所示。（4） JBP标识要求：在 JBP的周围打印JBP坐标值或安装JBP标识牌（如下图所示） 字迹要求清晰整齐，大小适当，耐磨。JBP标识不允许被其保护盖覆盖。一 一 j、亥UO，X= 12007 印 YY=

6、200 :JBP '、Z=50L， 一.1.3 坐标线为便于目测检查，平台上表面需刻印坐标线和坐标线值（如下图所示）。刻印坐标线的坐标系为整车坐标系（XYZ）,坐标值需等于100 mm的1、2非零整数倍数，特殊情况时可以使用50 mm的n/2（n=非零整数）倍，不可以任意设定。夹具设计会签时，需确定夹具坐标线的具体位置，并记入设计会签记录。坐标线间距200mm,长度贯穿台面两边缘，刻线深度 0.30.5 mmo坐标线首尾刻印其坐标值，字迹要求清晰整齐，大小适当，耐磨，并不可以被覆盖。因为刻印坐标线为100则的非零整数倍坐标线，所以坐标值仅需按顺序刻印坐标值首位和第二位的非零值；当刻印坐

7、标线为特殊情况（50 mm的n/2倍）时，坐标值仅需按顺序刻印坐标值首位、第二位、第三位的非零值，在第二位和第三位之间用小数点分隔。例如：坐标值=1200X时，仅刻印 X12,坐标值=1250X时，仅刻印 X12.5。1.4 起吊设置根据夹具使用工厂设备的具体情况，设定夹具起吊装置完成夹具的安装和运输，原则上应能保证夹具的安全装运。起吊装置通常使用吊环螺栓、起吊孔两种形式。当夹具尺寸较小，使用叉车可以完成 安装和运输时，可以根据叉车吨位、叉板宽度、叉板间距调整范围等设备参数，在夹具上 设定（或不设定）叉车槽。夹具设计会签时，需确定夹具起吊装置的具体形式、数量、位置，并记入设计会签 记录。起吊装

8、置形式选择:夹具重量夹具平台最大尺寸起吊形式& 1500 kg&2500 mm设或不设叉车槽30Kg 300Kg吊环螺栓M26X1.5> 300Kg吊孔槽钢的尺寸DA100X70Xt560>80125X75Xt670>80150X 75X 6.5t80>80180X75Xt780>80吊孔设置示例:吊环螺栓和起吊孔位置需考虑整台夹具的重心位置，保证稳定起吊；需保证起吊时, 钢丝绳与夹具平台上其他单元无干涉（如下图所示）。当起吊孔设置在夹具平台侧面时，需保证不被配管、配线、气阀支架等覆盖无法使用。1.5 水平调整脚水平调整脚是垂直地面方向高度可调整的

9、结构，可以调整夹具水平（如下图所示）旦旦当夹具与其它设备的相对位置有要求时，水平调整脚需增加地脚支架将其连接于地 面，地脚支架用地脚螺栓固定于地面(结构如下图所示)。对于手工夹具，地脚支架的安装方向不可以影响操作者作业，设置在操作者无作业侧或设置在夹具内侧(如下图所示)。设置在夹具内侧时需考虑地脚螺栓的转配方法。1.6 其它(1)平台的切口要求：考虑手工作业夹具的作业性，平台多余的部分应该切掉。(2)平台边缘导角要求：避免平台尖角磕碰伤操作者腿部或绊倒工厂内行人，平台边缘不可以有90°尖角。平台上台面板周边90°尖角处导角尺寸 5080 mmx 450 ,台面板以下部分尖角

10、处导角尺寸2550mniX 45°。(3)车轮使用要求：夹具不使用通常的固定支座而使用车轮时，要保证动载荷下夹具平台刚性足够；夹具重量需在车轮承载范围内；车轮应为金属制的耐磨车轮，或在金属车轮上贴上硬质聚氨脂橡胶；每台夹具通常使用4个车轮，其中2个是万向车轮，另外2个是单向转向轮应有锁止机构的车轮。2定位在白车身零件的面、孔、边等特征元素上设置定位、夹紧等机械结构，限制零件三方向自由度，保证零件在夹具上的重复性位置精度，保证白车身质量和质量稳定性。白车身零件的这些面、孔、边特征元素叫做零件加工基准，与零件加工基准对应的夹具上的面、孔、边叫做庆具基准|,夹具上限制这些面、孔、边自由度的

11、夹具单元叫做环T。中文名称英文名称缩写固定定位面Fix LoadingFL固定定位销Fix PinFP可动定位面Shift LoadingSL可动定位销Shift PinSP垂直基准臂Vertical Benchmark ArmVBA水平基准臂Horizontal Benchmark ArmHBA滑动机构Slip SetSLS举升机构Lift SetLS压紧机构ClampC2.1 加工基准一定位种类定位单元结构种类:定位单元基本结构有下述 8种。根 据白车身产品特点、焊接工艺、焊接工 具、加工基准类型、功能等工艺条件， 单独或组合使用下述结构实现白车身零 件加工基准定位。2.2 定位单元构成定

12、位单元通常由定位块（定位销）、连接板、支座、夹紧块、夹紧臂、较链、气缸、 导向8种基本功能件组成，复杂定位单元需要增加限位块、导轨、二层支座等功能件（如 下图所示）。2.3 （白车身零件）加工基准加工基准需要同时满足四大工艺（冲压、焊装、涂装、总装）使用，具有一致性。加工基准在产品设计时通过工艺评审，最终确定，是完整产品组成的一部分。按零件面、孔、边的几何特征，加工基准可以划分为：面基准一S（s）、孔基准一H（h）、边基准一E（e）;按零件上几何元素功能，加工基准可以划分为：正基准、辅助基准、变换 基准等；结合上述两种划分方法，加工基准划分为以下13种，便于使用和管理。NO名称符号内容1正基准

13、孔0O大写H称为正基准孔，可以确定零件2 个坐标方向自由度。004TL=YWL=Z小写h称为辅助基准孔，仅可以确定零 件1个坐标方向自由度。2变换基准孔由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使 用零件的正基准时设定的孔基准。使用方法同基准 孑3固定基准孔上有的零件一侧用正基准固定，另一侧不能固定 在定位位置时而设的孔基准。使用方法同基准孔。4基准面OO零件定位用的面基准。大写SJ是正基准面、小写SJ是辅助基准 面。用于消除零件因自重产生的下垂。 应设计成夹 紧器可夹紧的结构，以固定零件。NO名称符号内容5基准端。用于零件定位。以零件的端部（即冲压件断面） 作为定位的基准，使用方法同基准面。6变

14、换基准面由于零件形状、冲压加工方向的制约，不能使用零件正基准定位时设定的面基准，使用方法同基准面。7固定基准面SAAZ5点有的零件以一侧作为正基准固定，另一侧不能 固定在定位位置上而设定的面基准。 使用方法同基 准面。8暂定基准孔(H用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于 不稳定部位的孔基准。根据图纸尺寸，应设计成可 调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固定。9暂定基准面用于零件定位，在零件质量育成阶段，适用于 不稳定的部位的面基准。根据图纸尺寸，应设计成 可调整的结构。调整量可管理。零件质量稳定后固 定。10矫正基准面(CK)用于零件定位的面基准。零件焊接时，用于矫 正零件位置。基本是

15、图纸尺寸，应设计成可调整的 结构。调整量可管理。11夹具辅助面 夹具辅助孔 夹具辅助端J为了稳定零件在装配焊接加工时的装配精 度，在焊接夹具上设置的辅助面、孔、端。根据图 纸尺寸，应设计成可调整的结构。调整量可管理。12临时基准孔 临时基准面。©量产前的品质育成时使用的基准孔、面。主要 设在外板。量产时不用。量产时将其拆下。13装配基准H|h|s|s|在车身骨架上装配零件时使用的基准。在表面覆盖件的装配夹具上使用。2.4 加工基准一定位单元位置精度不同加工基准的定位精度要求不同。分为三类：孔基准一定位销、面（边）基准一定 位块、特殊辅助面基准一定位块。（1） 孔基准一定位销孔基准类型

16、：臼 口。工定位销连接处直径公差：h7D基本尺寸(mm)上限公差下限公差6 D< 1000.01510 w 1800.01818 w 3000.021连接板孔直径公差：H7D基准尺寸(mm )上限公差下限公差6中 DC 100.015010 w 180.018018 w 300.0210（2） 面基准一定位块面基准类型：©0。芯多V V 号®®®定位块位置公差：± 0.1mm零件法向公差：±0.1 mm(3 )特殊辅助面基准一定位块特殊辅助面基准类型：定位块位置精度：+0/-0.5 mm2.5 加工基准一定位单元刚性为保证制造质

17、量的稳定性，要求定位单元的定位件（块、销）装配后其工作方向位置变化 0.1mm。既要保证夹具骨架（平台）的结构刚性，还需要保证定位单元的结构刚性。当沿定位块工作面法向施加10Kg力时，位置变化 0.1mm;当沿定位销工作曲面法向方向施加10Kg力时，位置变化 0.1mmo2.6 孔基准一定位销基本要求孔基准类型：定位销型号：使用 MISUMI标准规格型号定位销（推荐 TLATAN®、TLNTAN©）, 特殊情况由工艺人员确认；为减少定位销备件，设计尽可能从一汽轿车现有定位销 规格中选择。定位销工作直径：孔基准的公称尺寸，凸焊螺母螺纹孔定位销直径见下表:M6 X 1M8X 1

18、.25M10X 1.25主基准定位销4.8 6.758.5辅助基准定位销4.66.58.3定位销的工作直径公差：h7定位销的有效工作长度：57mm螺母孔一进入2扣螺纹。定位销材料:SCM415 （15CrM。、SCM435（ 35CrM0定位销热处理方法：淬火定位销的表面硬度： HRC50定位销表面粗糙度：Ra1.6零件A：长度I F i 15 7 mm2.7 孔基准一定位销单元结构(1)定位销固定方法：紧固螺钉 +螺母、螺纹销螺母紧固两种。螺纹销折断时，断在连接板螺纹孔内部分很难取出，原则上禁止使用螺纹销。如果空间狭小，必须使用螺纹销时，需用螺母固定。需要留有扳手作业空间。断在连接板孔内 的

19、部分很难取出(2)定位销与定位块 不共点：即孔基准与面基准不共点。定位销需用紧固螺钉和螺母固定。拔销作业孔20mm推荐25mm*(3)定位销与定位块 共点：即孔基准与面基准共点。可以选择下图所示两种定位销紧固方法。拔销作业孔20mm推荐25mm定位销工作直径根部端面低于定位面，躲避高度1 mm,推荐2 mm。定位块从定位面向下10 mm宽，加工基准面(边)标识一红色油漆。拔销作业孔 > 20mm推荐25mm（4）伸缩式定位销一气缸无导向杆:根据工艺需要设置导向套刮板、防尘密封装置。刮板定位销紧固需满足（1）、（2）要求。导向套需用紧固螺钉和螺母固定。根据工艺需要设置导向杆防尘、防飞溅盖板

20、。工作状态时，拔销作业孔需高于衬套上端面，距离 1 mmo避免拔销时衬套遮 挡作业孔，同时避免作业孔内积留大量飞溅，导向杆返回时将飞溅带入衬套内， 导向杆和衬套磨损。当伸缩式定位销与定位块共点时，需保证定位块上的定位销躲避孔直径D（销工作直径）+2 mm。工作状态（伸缩式定位销伸出） 时，需保证定位销工作直径根部端面低于定位块本体，躲避间距2 mmo需保证定位销单元刚度，导向杆与气缸活塞杆的连接不可以使用浮动连接。根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。（5）伸缩式定位销一气缸自带防转双导向杆:定位销紧固需满足（1）、（2）要求。定位销轴线与气缸活塞杆轴线间距离不可以过长,需保证定位销径

21、向的两个定位方向刚性（10 kg力作用，位置变动W0.1 mm） o当定位销与定位销共点时，需满足（3）结构要求，同时需保证定位块定位方向刚性（10 kg力作用，位置变动W0.1 mm）。满足基准销的刚性标准（10Kg 负荷，变形 0.1mm）根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。满足基准销的刚性基准（10Kg负荷，变形叱0.1mm）与基准面在同一面上满足基准销的刚性基准（10Kg 负荷，变形 0.1mm）带双导向杆的气缸（6）伸缩式定位销一气缸自带单导向杆/夹紧销气缸定位销紧固需满足（1）、（2）、（3）要求。需保证定位销径向的两个定位方向刚性（10kg力作用，位置变动W 0.1 m

22、m）。根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。（7）暂定孔基准一固定定位销暂定孔基准类型:(HK) O定位销原则上是不调整的，但暂定孔基准-定位销因其功能设计为调整结构。仅需要调整一个方向时， 使用长圆孔调整，并需根据移动件移动方向长度设定1个或2个理论基准销（与移动件间隙=3 mm）和防转基准销2个（与移动件间隙=0）。需要调整两个方向时，一个方向使用长圆孔调整，另一个方向可以使用垫片调整，需考虑连接螺栓长度。当另一个方向也使用长圆孔调整时，不可以将两个方向长圆孔设定在同一个零件上。调整量=3 mm,长圆孔中心位置对称调整量 3 mmo使用长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认位置，并用焊

23、接、销将位置固定。调整位置尽可能设在定位销附近，以保证定位销单元刚度。摆动、滑动的限位以及连接板不调整。调整方向长圆孔中心位置对3mm称调整量的 3 mm »量产前固定由FCC指导人7销3f焊接定位焊接以要保证螺栓有足够的长度（8）暂定孔基准一伸缩式定位销（气缸自带单导向杆）暂定基准孔类型:（SO结构需保证（7）中规定要点。根据技术协议要求，在外购件供应商清单选择气缸。2.8 面(边)基准一定位块基本要求(1)面(边)基准类型：©Q©Q Z V V W ®。J(2)定位块钢板厚度：1620mm定位块规格尽量标准化。(3)定位块表面粗糙度：定位面 Ra1.

24、6 ( ),其它面 Ra3.2 ()。(4)定位块材料、定位面表面硬度：按下表要求选择定位块材料和硬度。适用白车身面(边)基准类型材料热处理、表面硬度车身骨架S面S45G(45)不需热处理S面以外SS400(A3)不需热处理侧围S面S45C(45)淬火，HRC40- 45S面以外SS400(A3)不需热处理车身下部全基准面S45C(45)淬火，HRC40- 45外表面聚氨酯邵氏硬度60 80(5)定位块油漆要求：定位块单件加工检查结束后，按下表要求进行定位块标识油漆、车型标识油漆、防锈油漆，需保证油漆颜色统定位面不油漆。安装面不油漆。精加工表面涂防锈金色清漆。粗加工表面、不加工表面车型工装颜色

25、面漆(或发蓝防锈)。面(边)基准(除J基准外)标识：定位面向下10 mm宽表面红色面漆。车型标识：基准标识向下仅端面10 mm宽表面为一个车型颜色车型标识颜色面漆。(6)定位块打号要求：在定位块端面上打印零件号，要求字迹大小一致，清晰。(7)定位块倒角要求：外表面车身零件定位块定位面周边棱线1 mmX 45°倒角。涂红色面漆涂金色清漆10mm定位块-01-002刻印零件号10mm不油漆2车型刻印零件号3车型01-01-003精加工面涂金色清漆不油漆Ra1.6基准车型颜色1车型1 mmX 45连接板粗加工面涂车型工装颜色2.9 面（边）基准一定位单元结构（1）面（边）基准类型：。（2）

26、定位块连接方式:定位块与连接板之间使用2个连接销+1个螺栓连接。但当定位块定位面最大尺寸方向30 mm或定位块高度60 mm时，需使用2个连接销+2个螺栓连接。活动定位块尽可能使用 2个连接销+2个螺栓连接。两种连接方式连接销与螺栓间隔布置。因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，规格 M8强度等级10.9级。连接销选用GB120型号、规格6X长度（除主焊线），并用外六角螺丝保护。垫片调整方式，使用一组M型垫片用于PCF车身匹配。交货时需保证垫片厚度1 mmX 2 +0.5 mmX 2 =3 mm± 0.04 。为便于夹具制造精度调整，供应商可以适当增加垫片整体厚度，允许厚度增加12 mm。

27、出厂前需在下连接件上打印垫片厚度值。（3）聚氨脂定位块结构要求：定位车身外表面零件外表面时，需使用聚氨脂材料缓L型固定钢板。聚氨酯定位面仅起缓冲作用不可以准确定位零件。零件夹紧后，零件的准确定冲定位块，要求邵氏硬度 6080。（由于耐油性性的问题，不能使用橡胶）位需依靠钢板定位块。聚氨酯定位面需高于钢板定位面，高度差0.5 mmo聚氨酯定位面高度需可以调整，调整方式可以使用长圆孔。因长圆孔调整方式，定位状态稳定性不易保证，需使用强度等级10.9级螺栓。因焊接飞溅，需使用 外六角螺栓。为防止紧固件连接时造成聚氨酯变形，需使用钢套和平垫圈保护。15负荷负荷标准结构中板定4块jI聚脂0.5mm聚氨酯

28、高出支撑面=0.5mni5田世IF垫片 不正确正确钢套平垫圈固定钢板垫片连接聚氨酯时，要使用套管和垫板。为防止聚氨酯受力变形，需在受力方向和受力变形方向设置（4）矫正/暂定面基准一定位块:矫正、暂定面基准类型： 。（CK） J使用长圆孔调整，根据移动件移动方向长度设定1个或2个理论基准销（与移动件间隙=3 mm）和防转基准销2个（与移动件间隙=0 ）。调整量=3 mm,长圆孔中心位置对称调整量 3 mmo长圆孔调整，量产前需由一汽轿车确认后，并用焊接、连接销将位置固定。调整位置尽可能设在定位块定位点附近，保证定位销单元刚度。摆动、滑动的限位以及连接板不调整。调整部尽可能设在基准附近 摆动、滑动

29、的限位和连接板不调整2.10 夹紧单元基本要求夹紧单元是保证零件面基准与其在夹具上的定位面紧密贴合，防止零件位置在焊装制造过程中因外力因素发生变动。（1）夹紧方法:需保证零件完全固定在定位面上。夹紧的位置应为正基准面（夹紧面积70%t位面积）。如果不能直接夹紧正基准面（受零件形状、夹具/设备、作业性等限制），可以设置J基准面夹紧（J基准面夹紧时，为使制件紧贴在S面上，J面需可以调整。）使用间接夹紧时，需设置限位和调整机构。|-| 夹紧不能直接夹紧在正基准面上时|sW |零件夹紧亓猿丑 调整机构j面调整机构间接夹紧夹紧/限位零件 "" S面(2)夹紧方向:夹紧方向应为定位面的

30、法向(即垂直方向)，不能垂直夹紧时，角度w 5夹紧时，夹紧臂的横向摆动W0.5ms夹紧块材料及硬度要求同定位块。夹紧面是车身外表面零件的外表面时，夹紧面棱线需导角11.5 mmX45° o夹紧块连接方式：使用2个连接销+2个螺栓连接，连接销与螺栓间隔布置。因焊接飞溅，螺栓选用外六角螺栓，强度等级10.9级。螺栓尽可能从夹紧臂向夹紧块的方向连接，即夹紧臂上是光孔，夹紧块上是螺纹孔，但夹紧面处不可以螺纹通孔(夹紧面积减小)。连接销选用GB120型号、规格6X长度(除主焊线)，并用外六角螺丝保护。M型调整垫片，交货厚度 1 mmX 2个+0.5 mmX 2 4"=3 mm

31、7; 0.04。(4)夹紧打开取件躲避量：手工焊接工位，夹紧块打开位置不可以影响上件、取件，躲避距离30 mm。(5)夹紧力要求：3035 kg f夹紧力。通常选用活塞直径 二50 mm的气缸可以满足夹紧力要求，但当夹紧点与钱链点的距离2/3夹紧点与气缸较链点的距离时，需选用活塞直径=63 mm的气缸。2.11 夹紧单元结构（1）基本夹紧结构：由夹紧臂、夹紧块、较链合件（单回转轴） 、气缸、气缸较链5部分组成。为确保打开角度最大，钱链回转点应为1/2气缸使用行程。为确保夹紧翻入定位销不与零件孔干涉，钱链回转点应在基准孔所在面的延长线上，并设置导向限位机构 使用方法见以下（6）所述。（2）连杆式

32、（双回转轴）夹紧结构：可以增加打开角度，即夹紧块与零件之间距离加大，提高作业性，但连杆根部回转轴负荷大、易松动，因此尽量不使用这种结构（会 签时确定）。钱链合件为双回转点，气缸缸体需用支架固定在连接板上。（3）带限位的夹紧结构：限位、连接板不调整。连杆的限位高度1/2连杆高度。(4)1个夹紧臂同时夹紧 2个以上夹紧点：多个点同时夹紧，先接触的点能够有效夹紧。 为了让所有的点都能有效夹紧需 要将夹紧器设计为摆动式或可调整式。因摆动式不易控制，易损坏零件，通常使用调整式。连接销摆动式夹爪调整式夹爪两个面均能夹紧调整夹爪(5)夹紧力中心与夹紧点中心轴向允许偏移：原则上，夹紧力中心和夹紧点中心的轴向允

33、许平行偏移w30mm平行偏移量30mnW,应该设置限位机构。(6)限位机构安装方法：为防止积尘，限位机构需垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。为防止积尘应该垂直安装不正确正确水平安装时凸部向上为减小限位固定螺栓的剪切负荷，限位中心点和钱链轴回转中心点连线与夹紧点和钱链回转点连线间夹角w30°。螺栓、螺母原则上不做限位。受剪切力螺栓、螺母原则上不做限位限位机构参考图:A一汽轿车（7）夹紧单元回转点结构:夹紧单元回转点使用钱链销。并用平垫圈、开口销、键板、U型锁紧螺母、开口环等防止较链轴的轴向松动。因为开口环需要专用工具拆装，所以尽量不使用开口环。钱链回转点连接板孔设置衬套，孔径=

34、衬套外径H7;较链板孔不设置衬套，孔径=较链销直径H7。2007年3月30日制定技术部焊装技术科第26页共62页2010年6月16日修订推荐使用开口销形式,开口销掰开角度60° ,较链轴长度=（平垫圈厚度+A+4）。使用键板时，键板需用2个螺栓紧固。使用U型锁紧螺母时,U型螺母不能将钱链板轴向紧死。其他回转支撑点连接板与钱链板均不设置衬套。孔径=较链销直径H8。结构复杂的大型夹紧单元，根据需要设计成基准臂结构。键板开口销* L *| 开口销掰）60O602个螺栓紧固L一（平垫圈厚度 +A+4） mmi ）平垫圈+开口销方式ii）键板方式j"" 螺栓型 IInH 1

35、r- r螺栓的前端露出3道螺纹以上开口环U型螺母不能拧死iii） U型螺母方式因需要用专用工具进行拆卸，尽量不 使用。使用时，需要与一汽轿车协商。iv）开口环方式（8）外板夹紧保护要求:带聚氨脂夹紧器为防止聚氨脂变形，应加套管和垫板2.12夹紧单元油漆连接面、工作面、紧固件、钱链轴、气缸、垫片、非金属件、外购件不油漆。夹紧臂、附属于夹紧臂的其他连接板：中黄色（Y07）面漆。夹紧块：发蓝或涂中黄色（Y07）面漆。钱链板、连杆：发蓝或涂中黄色（Y07）面漆。限位块：红色（R 02）面漆。下连接板、附属于下连接板的其他连接板：精加工面金色清漆， 粗加工面车型工装颜色面漆。连接面：不工作面：不油漆夹紧

36、器安装支架：金色清漆限位：红色面漆连杆：金色清漆气缸连结：不油漆连杆：中黄色面漆气缸固定支架：金色清漆钱链轴：不油漆气缸：不油漆夹紧车身外表面零件外表面时，夹紧块根据防止磕碰需要使聚氨脂材料，邵氏硬度6080。（会签时确定）由于有耐油性的问题，不允许使用橡胶材料。MC尼龙硬度高，易导致磕碰伤，没有特殊指定，不允许使用。聚氨酯夹紧块结构要求：需设置限位机构，其他参考聚氨酯定位块 <2.9（3）> 。2.13垂直基准臂可动加工基准的定位可以使用基准臂，基准臂以钱链轴为中心转动。（1）基准臂的基本结构、刚性要求：要确保夹具加工基准处定位刚性（施加10Kg力，定位变形量v 0.1mm）。负

37、荷10Kg（2）较链点结构要求：基准臂支点部位的钱链轴的直径要大于驱动用气缸支点钱链销的直径。（但是,对横向摆动等，基准臂重量，使用小径气缸时，根据基准臂的负荷决定。）较链轴支撑使用轴承。（相当于直径系列 2, 3的轴承，密封型）需考虑负荷方向（轴向/径向/复合）的强度、刚性、精度。无润滑轴承参考：开放型、密封型（ ZZ）、非接触密封型（LLB、LLF）、低扭 矩密封型（LLH ）、接触密封型（LLU ）。d王，寸正m Kt9 科ahr崛m号/番号min1EikhtgFj 混酉用“错出拒装鞋务会脑鼾叼4D 0 一/C； G C 匚 L ZZ LLS Z LB UJH L1U产科：Mt"

38、; 5 那声 T1(31E3Q.10B65。.啰S7441B710030120006TOD担KCL31.B3。.咯1 以MHB3203038 0MMOOCSSOOZZ现C0L3032J力部27.1 的UU30030融 ODQ-21000,融22学SQZ4 语1 %跖/124巴OQO34 0002B0W?1 QQQGOOOZZ30406055102三汇盟4132XGW®0D0之 1cmItODGWM2T3£IE0£«,20皂的B1E史511423027 0CT团的01«flCGSJMZZLLBLLULLBLLULLB LLH UJI LLB LL

39、H UO LLB LLK ULU1:IS102-01300,630%S4162WTO930SWi-21503-11.U106博曰四0里ilM)30000血 iZZ24E13P32.0914S尊149H5"OJO32 000190005901EE器 了口口7：*5 i U 悟？ 再加0LLf 一 一LLB LLULLB LLU1勰 4 ；3 - $10 2,30 蓝：K4 13,2 56 OW MOW JI W0 110«ZZ|LLB LLH ULU,；-10Q5 6102 75广干 尸；,E y丁力 沔切。 mGK1 ZI37 12 10.5 9；。 4.3035-： 42

40、5 111 fflDTO 24 OTO 1Q0Q0 t&CQQZ7LLB LLH LLULL 日 LW LLU校链合件参考图。一汽轿车(3)带导向的限位的结构:为防止积尘，垂直安装。不得已必须水平安装时，凸部向上。定位时为不积留异物(灰尘、焊接飞溅等) ，下部开放。为防止灰尘积留，垂直安装不正确凸部向上看不到是否接触灰尘进入不正确可以看到k落下 正确2007年3月30日制定技术部焊装技术科第29页共62页2010年6月16日修订I I如果下部堵塞积留灰尘不正确 a o不正确Mg/da:t C irpor下部开放灰尘落下I 川1卜g- JlO- IrMAK I施工冉w Ql.TEf WE

41、llINfiJIGjgT tEMT芋印明一号：骊门da阳(H北r即声 17口*.一.3311 m - ifcnaowj-iii地卜"16 40由 gn roiamA i| iU-Uiy !""i ，1*.*» a ; ISMH-HLBUL-XIUF，l5-"*!-1带导向限位机构参考图。an 匚，i Lr即坨I-W-LJII羯工必Ncmr Cqd，* £随3桂JiA'”口皿刃1r - - i"1工了、田工IE上 hELUt jL 3T r £F f '.EtFaKRE BjT（4）其它结构要求:大型

42、基准臂的返回端按需要安装限位器（保护气缸，会签时需确定）大型摆臂结构排气时， 会因自重而产生下垂， 为了防止下垂，应该采用返回侧锁紧的气缸（会签时确定）不正确车身下部的支撑等，以及负重比较大的摆臂， 设计时要考虑零件重量对气缸的作用（会签时确定）零件重量|零间的重量将导致摆臂夹紧摆动轴正确2.14 滑动装置可动加工基准定位可以使用滑动装置，滑动装置应在导轨上平行移动。（1）滑动装置基本结构、刚性要求：必须确保定位的刚性。施加10Kg的力，变形量w 0.1mm。负荷10kg变形量 0.1m负荷10kg 变形量负荷10kg变形量 0.1mmm&!p驱动（气缸）限位LM导轨（直线导轨）导轨：

43、LM （直线）导轨从技术协议供应商清单中选择。LM导轨使用带金属刮板的，固定用螺栓孔需安装保护盖。LM导轨根据需要安装保护罩。（会签时确定）保护盖金属刮板I滑块保护盖IF71业三m lm导轨保护罩疗口（2）直线导轨的固定方法:LM导向的固定（为固定的定位）采用以下的任何方法。（导轨、导块）直销固定：轨道长W 300 mm时，可用2个直销定位导轨；当导轨长度 300 mm 时需使用多个直销定位，直销之间的间距W300 mm；滑块依靠LM导轨A和2个直销定位，LM导轨B按LM导轨A找正中心后固定。滑块A用2个直销定位导轨 A （轨道长 300mrm。直销 导轨长度300mm时，使用多个直销定位，直

44、销之间的间距 300mmLM导轨滑块靠导轨A和2个直销定位，导轨 B 按导轨A找正中心后固定。键板固定：导轨使用2块键板定位后，滑块依靠 LM导轨A和2个直销定位,另一导轨B按LM导轨A找正中心位置后固定。用2块键板定位导轨A滑块靠导轨A和2根直销定位，导轨 B 按导轨A找正中心后固定。机械加工台阶固定： 导轨A靠机械加工台阶定位后，滑块靠导轨 A和台阶定位，导轨B按导轨A找正中心位置后固定。LM导轨滑块'瑜台阶靠机械加工出的台阶定位导轨 A滑块靠导轨A和台阶定位，导轨B 按导轨A找正中心后固定。大型可动零件（主拼夹具、预装工位夹具等）的固定：导轨A的固定挡销及导轨B的固定挡块需设置在

45、 2根平行导轨外侧（2处以上）。用数控加工孔进行组装固定：可以选用下图所示固定型或使用线性锁型。a）固定型：滑块是靠安装在数控加工孔的直销定位，进而定位A B导轨。导轨A用4个直销定位（导轨长0300mm导轨长度300mm寸，使用多个直销定位，直销之间的间距 300mm滑块用2个直销定位，并用锁板夹紧。直销导轨直销导轨的固定滑块滑块的固定b）使用线性锁型：轨道和滑块分别使用2个平行销定位，再用线性锁锁紧。导轨A用2个直销定位，再用线性锁锁 紧（导轨长0 300mmi。导轨长度300mm寸，需使用多个直销定位，直销之间的间距 300mm导块用2个直销定位，再用线性锁锁紧。滑块靠放安装数控加工孔的

46、直销定位，进而定位A B导轨。导轨的固定导块 导块的固定i )打入直销为防止灰尘，留出11)用直销做挡销3mm间隙iii)通过机械加工出的台阶作限位iv)用键板做挡块(3)直线导轨固定件结构：线性锁参考图。*S55C:淬火 HRC40-45按需要加上垫片等调整机构。但加工基准滑动定位装置的限位不可以调整。(4)滑动装置限位结构要求：在滑动装置动作侧和动作返回侧均需设置限位结构。限位块固定安装：可以用直销直接固定限位块支座、用直销作为限位块支座基准、用机械加工台阶作为限位块支座基准、用键板作为限位块支座基准。-I-P- -Ep_(5)滑动装置驱动要求：行程 400mm时，可动部和气缸杆的连接采用

47、浮动连轴节。(6)其它要求：滑动行程300mm,需使用带制动的气缸或 3通阀(中位关闭或中位加压)。中位关闭(7)大型的摆臂结构在排气时，会因自重而产生下垂，为了防止下垂，需使用返回侧锁紧的气缸。(会签时确定)不正确正确排气时由于自重下垂，危险用返回侧带锁紧的气缸等防止下垂2.15 水平基准臂 旋转机构加工基准定位夹紧可以通过旋转机构实现，加工基准的定位夹紧单元在旋转台面上随转动平台转动。(1)旋转机构基本机构、刚性要求:3举升机构举升机构是为完成补焊工作、将焊接后合件举起，便于取出的机构。3.1 举升机构种类举升机构通常有一体式、分体式两种。一体式举升机构零件支撑动作同步性好， 但占用空间大

48、，影响焊装操作性，当举升行程较大时使用；分体式举升机构的各个独立 举升单元动作很难同步，仅在举升行程w100mm寸使用。3.2 举升机构基本结构举升机构通常由零件支撑、导向杆、导向套（自带双导向气缸）、上升端限位、气缸、举升臂、下降端限位等基本功能元素组成。上升端限位可以保持举升机构到位后的稳定状态。下降端限位可以承受举升机构重量，保护气缸不受升起单元重量的冲击。L.没有上升端限位，导向| 杆继续上升，举升机构TT 不稳定o正确EjfZlI II'限位保持举日十十日彳升机构稳定不正确7F没有下降端限位，气缸底部承受举升机构重量不正确正确ILZWzJlTO下降端限位承受举升机构重量，保护

49、气缸（2）导向举升机构需设置双导向杆，保证举升运动的精度。因举升臂及其上支撑结构、零件重量较大，导向杆与举升臂连接处直径变化过大导向杆容易折断，需设置导向杆大径与举升臂的配合，长度 5 mm。举升重量较大，导向杆与举升臂连接端需设置双螺母对顶、舌垫圈等防松结构。导向杆上升端需设置限位，并设置防松结构。举升导向套可以选用无油衬套，但建议选用轴承。举升机构维护时不易拆装，需设置导向座内轴承（无油衬套）加油口。（3）驱动（气缸）举升重量较大，气缸杆与举升臂需使用浮动式连接。举升臂需设置气缸杆侧向出口便于气缸更换，即不需拆卸气缸肘节可以更换。RlWiT采取防松措施可拔出举升行程300mm寸，使用带制动

50、的气缸、3通阀（中位关闭或中位加压）(4)零件支撑举升支撑车身外表面零件外表面时，支撑使用防止磕碰伤的聚氨脂或 MC尼龙材料。(会签时确定)举升动作对零件有冲击时，支撑件需使用定位夹紧用聚氨脂(邵氏硬度6080)材料。因零件表面有冲压油，而橡胶材料不耐油，所以支撑不可以使用橡胶材料，。手动工位夹具，举升机构的支撑可以使用MC尼龙材料。(5)聚氨脂的固定支撑有形状要求时，聚氨脂应加限位防止变形。聚氨脂承受负荷、变形方向应设置金属板支撑。为防止紧固时聚氨脂堆积变形，聚氨酯固定需使用套管、平垫圈。气上正确为防止聚氨脂变形，应在变形方向加支撑支撑有形状的部位时聚氨脂应加限位聚氨脂变形支撑钢板不正确为防止聚氨脂变形，不直 接安装聚氨酯，通过套管、 平垫圈安装(6)分体式举升机构带导向气缸的举升机构， 气缸杆 中心线与零件重量的作用点的偏心量L mm,不得超过气缸的允许值，保证举升支撑点刚性。L零件重量1rLl 111 口口带导向气缸的