智能交通监控系统设计

1、智能交通监控系统是目前研究的一个热点课题，而且取得了不少的成果，在少数先进国 家已采用智能方式来控制交通信号。为了实现交通道路的有效管理，力求交通管理先进性和 科学化，本文采用车流量传感器检测车辆的存在与通过，并把这一信号转化为标准脉冲信号 作为可编程控制器的控制输入，采用 PLC计数，按一定控制规律自动调整红绿灯的时长；设 计定时器在上、下班高峰期增加绿灯放行时间以及合理应用电子警察对各个路口违章、肇事 事故进行监控和记录等。关键词 PLC智能交通监控车流量传感器电子警察第一章绪论11.1 课题背景及发展现状11.2 智能交通监控系统的简介 21.3 课题的建立以及本文完成的主要工作 2第二

2、章可编程程序控制器（PL。的简述32.1 PLC的定义及由来42.2 PLC的基本结构52.3 PLC的工作原理 82.4 PLC的特点82.5 PLC控制系统的总结与展望9第三章智能交通监控系统概述123.1 智能交通监控系统的设计目的 123.2 系统设计方案123.3 系统的设计要求123.4 系统的设计方案分析123.5 设计流程图13第四章 智能交通监控系统的总体设计 144.1 电子警察监控系统的设计 144.1.1 系统概述144.1.2 系统分析144.1.3 前段抓拍子系统技术详解 154.2 交通信号控制系统的设计194.2.1 交通灯控制系统结构图 194.2.2 车辆滞

3、留检测系统194.2.3 信号转换装置 214.2.4 正常运行模块程序框图及分析 224.2.5 车流量信号智能处理模块及分析 234.2.6 交通灯智能控制程序框图 23第五章设计总结26致谢27参考文献28智能交通监控系统的设计第一章绪论1.1 课题背景及发展现状1858年，在英国伦敦主要街头安装了以燃煤气为光源的红，蓝两色的机械扳手式信 号灯，用以指挥马车通行。这是世界上最早的交通信号灯。1868年，英国机械工程师纳伊特在伦敦威斯敏斯特区的议会大厦前的广场上， 安装了世界上最早的煤气红绿灯。它由 红绿两种旋转式方形玻璃提灯组成，红色表示“停止”，绿色表示“注意”。1869年1月2日，煤

4、气灯爆炸，使警察受伤，遂被取消。1914年，电器启动的红绿灯出现在美国。 这种红绿灯由红绿黄三色圆形的投光器组成， 安装在纽约市5号大街的一座高塔上。红灯 亮表示“停止”，绿灯亮表示“通行”。1918年，又出现了带控制的红绿灯和红外线红 绿灯。带控制的红绿灯，一种是把压力探测器安在地下，车辆一接近红灯便变为绿灯；另一种是用扩音器来启动红绿灯，司机遇红灯时按一下嗽叭，就使红灯变为绿灯。红外线红 绿灯当行人踏上对压力敏感的路面时，它就能察觉到有人要过马路。红外光束能把信号灯 的红灯延长一段时间，推迟汽车放行，以免发生交通事故。信号灯的出现，使交通得以有 效管制，对于疏导交通流量、提高道路通行能力，

5、减少交通事故有明显效果。1968年，联合国道路交通和道路标志信号协定对各种信号灯的含义作了规定。 绿灯是通行信号，面对绿灯的车辆可以直行，左转弯和右转弯，除非另一种标志禁止某一 种转向。左右转弯车辆都必须让合法地正在路口内行驶的车辆和过人行横道的行人优先通 行。红灯是禁行信号，面对红灯的车辆必须在交叉路口的停车线后停车。 黄灯是警告信号， 面对黄灯的车辆不能越过停车线，但车辆已十分接近停车线而不能安全停车时可以进入交 叉路口。在汽车产业蓬勃发展的背后，随之而来交通问题也越来越多，如交通堵塞和交通 事故时常发生，这不但给人们的生命和财产造成了威胁，同时还制约着国民经济的发展。 为了缓解交通的负荷

6、量，使车辆运行畅通无阻，交通事业整严有序，我国引进了与国情相 符合的国外先进的控制体系，多车道交通灯控制系统，不但解决以往交通控制系统的局限 性，同时还加快了车流量速度。并制定了道路交通安全法实施条例 第三十八条明确规 定：绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、 行人通行，黄 灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行，红灯亮时，禁止车辆通行。城市的现状随着社会经济的发展， 城市交通问题越来越引起人们的关注。 人、车、路 三者关系的协调，已成为交通管理部门需要解决的重要问题之一。城市交通控制系统是用 于城市交通数据监测、交通信号灯控制与交通疏导的计算机综合管理系统，它是现代

7、城市 交通监控指挥系统中最重要的组成部分。城市机动车量的不断增加，许多大城市如北京、 上海、南京等出现了交通超负荷运行的情况。因此，自80年代后期，这些城市纷纷修建 城市高速道路，在高速道路建设完成的初期， 它们也曾有效地改善了交通状况。然而， 随 着交通量的快速增长和缺乏对高速道路的系统研究和控制，高速道路没有充分发挥出预期 的作用。而城市高速道路在构造上的特点，也决定了城市高速道路的交通状况必然受高速 道路与普通道路耦合处交通状况的制约。 所以，如何采用合适的控制方法，最大限度利用 好耗费巨资修建的城市高速道路，缓解主干道与匝道、城区同周边地区的交通拥堵状况， 越来越成为交通运输管理和城市

8、规划部门待解决的主要问题。智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已 采用智能方式来控制交通信号。1.2 智能交通监控系统的简介智能交通系统的出现大大改变了我国紧张的交通形势，它能够根据车流量的变化自 动调整红绿灯的时间长度，不会出现空道占时的情形，最大限度的减少十字路口的车辆滞 留现象，有效地缓减交通拥挤，实现交通控制的最优控制，大大的提高了交通系统的效率。 随着我国经济的不断发展，国民生活水平不断提高，私家车辆的数量大幅度的增加，道路 拥挤的问题日益突出，智能交通系统一定会得到广泛应用。智能交通系统的发展，最早可以追溯到 20世纪七八十年代的一系列车辆导流系

9、统新 技术的开发和应用。1991年美国通过“地面交通效率法” （ISTEA）,俗称“冰茶法案”， 从此美国的IVHS研究开始进入宏观运作阶段。1994年，美国将IVHS更名为ITS。之后， 欧洲、日本等也相继加入了这一行列。 经过30年的发展，美国、欧洲、日本成为世界ITS 研究的三大基地。美国是当今世界在 ITS开发领域发展最快的国家，它从上个世纪80年代开始，先后开展了与智能汽车技术相关的 PATH IVI、VII和CVHA等国家项目1995 年3月美国交通部正式出版了 “国家智能交通系统项目规划”，明确规定了智能交通系统 的7大领域和29个用户服务功能目前7大领域包括：出行和交通关系系统

10、、出行需求管 理系统、公共交通运营系统、商用车辆运营系统、电子收费系统、应急管理系统、先进的 车辆控制和安全系统。日本于上个世纪 90年代初就制定了大力发展智能交通系统的国家 战略，其中智能汽车作为智能交通的重要组成部分， 也得到了深入研究。日本政府主导的 先进安全汽车ASV项目已于2000年取得初步实用化成果。 我国ITS的发展起步较晚，70 年代以来，从国外引进、消化了一些项目，并进行了一些ITS或类ITS基础项目的研究和 应用。70年代中至80年代初，主要是进行城市交通信号控制试验研究，80年代中至90年代初，在一些大城市引进和消化城市交通信号控制系统，实现了一些（高速）公路监控系统、高

11、等级公路电子收费系统和路边信息服务系统。90年代中以来，开始研究部门ITS发展战略和GIS、GPS EDI在交通中的应用等，重视交通信息网络的建设， 公路和桥梁管 理用基础数据库、道路交通量和气象数据采集等经过多年的努力，也已取得明显的进展。1.3 课题的建立以及本文完成的主要工作在十字路口设置交通灯可以对交通进行有效的疏通，并为交通参与者的安全提供了强有力的保障。但是随着社会、经济的快速发展，原先的交通灯控制系统已经不能适应现在 日益繁忙的交通状况。如何改善交通灯控制系统，使其适应现在的交通状况，成为研究的 课题。传统的十字路口交通控制灯， 通常的做法是：事先经过车流量的调查，运用统计的 方

12、法将两个方向红绿灯的延时预先设置好。 然而，实际上车辆流量的变化往往是不确定的， 有的路口在不同的时段甚至可能产生很大的差异。即使是经过长期运行、较适用的方案， 仍然会发生这样的现象：绿灯方向几乎没有什么车辆，而红灯方向却排着长队等候通过。 这种流量变化的偶然性是无法建立准确模型的，统计的方法已不能适应迅猛发展的交通现 状，更为现实的需要是能有一种能够根据流量变化情况自适应控制的交通灯。目前，大部分城市中十字路口交通灯的控制普遍采用固定转换时间间隔的控制方法。由于十字路口不同时刻车辆的流量是复杂的、随机的和不确定的，采用固定时间的控制方法，经常造成 道路有效利用时间的浪费，出现空等现象，影响了

13、道路的畅通。为此，需要一种新型的控 制方法才能较好地解决这个问题。智能交通系统(ITSIntelligent Transport Systems) ITS是一个跨学科、信息化、系统化的综合研究体系，其主要内容是：将先进的人工智能技术、自动控制技术、计 算机技术、信息与通讯技术及电子传感技术等有效的集成，并应用于整个地面交通管理系 统而建立的一种在大范围内、 全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运输管理 系统。交通控制系统是ITS研究的一个重要方面。由于交通系统具有较强的非线性、模糊 性和不确定性，是一个典型的分布式非线性系统， 而且具有多种信息来源、多种传感器的 特点，用传统的理论与方

14、法很难对其进行有效的控制。把先进的智能控制技术、信息融合 技术、智能信息处理技术与交通管理技术结合起来， 代表着城市交通信号控制系统发展的 方向。智能交通的发展是现代社会经济发展的客观要求， 交通运输是国民经济和现代社会 发展的基础。由于现代社会城市化速度越来越快、 国民经济的高速增长、全球经济的一体 化进程加快、个人旅行与休闲时间的不断增加以及人们对交通需求越来越高，智能交通便成为现代社会经济发展的客观要求，又由于PLC技术相较于单片机技术和继电器技术有如 下优点：功能强、性价比高、硬件配备齐全、易操作、适应性强、可靠性高、编程调试简 单、体积小、能耗小、维修方便等等。所以课题选用先进的西门

15、子公司的小型 PLC设备S7-200作平台。以交通信号监控系 统为整套设计方案的中心，提出一套可行性方案。其中具体包括：1 .能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间；2 .利用PLC的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整；3 .在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统。第二章可编程程序控制器(PLQ的概要2.1 PLC的定义及由来1. PLC的定义可编程控制器Programmable Controller 是计算机家族中的一员，是为工业控制应用 而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器Programmable LogicController

16、 ,简称PLG它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装 置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称 PG但是为了避免与个人计算机Personal Computer的简称混淆，所以将可编程控制器简 称PLCo PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展标准化，美 国电器制造商协会 NEMA National ElectricalManufactory Association )经过四年的 调查工作，于1984年首先将其正式命名为 PC (Programmable Controller ),并给PC作 了如下定义：PC是一个数字

17、式的电子装置，它使用了可编程序的记忆体储存指令。用来执 行诸如逻辑，顺序，计时，计数与演算等功能，并通过数字或类似的输入/输出模块，以控制各种机械或工作程序。一部数字电子计算机若是从事执行PC子功能，亦被视为PC,但不包括鼓式或类似的机械式顺序控制器。以后国际电工委员会(IEC)又先后颁布了 PLC 标准的草案第一稿，第二稿，并在 1987年2月通过了对它的定义：“可编程控制器是一 种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器， 用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指 令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或

18、生产过程。可编程控制器及其 有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。” 总之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入/输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具 体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置， 具软件需根据控制要 求进行设计编制。2. PLC的由来早期工业生产中广泛使用的电气自动控制系统是继电器 -接触器控制系统，简称继电 器控制系统，随着20世纪工业生产的迅速发展，市场竞争越来越激烈，工业产品更新换 代的周期日趋缩短，新产品不断涌现，传统的继电器控制系统难以满

19、足现代社会小批量、 多品种、低成本、高质量生产方式的生产控制要求，为了改变这一现状，美国通用汽车公司在1969年公开招标，要求用新的控制装置取代继电器控制装置，并提出了十项招标指 标，也就是就是着名的“ GM1底”，即：(1)编程方便，现场可修改程序；(2)维修方便，采用模块化结构； (3)可靠性高于继电器控制装置； (4)体积小于继电器控制装置；(5)数据可直接送入管理计算机；(6)成本可与继电器控制装置竞争；(7)输入可以是交流115V;(8)输出为交流115V, 2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等；(9)在扩展时，原系统只要很小变更；(10)用户程序存储器容量至少能扩展到 4KR196

20、9年，美国数字设备公司(DEC研制出第一台PLG在美国通用汽车自动装配线 上试用，获得了成功。这种新型的工业控制装置以其简单易懂，操作方便，可行性高，使 用灵活，体积小，使用寿命长等一系列优点，很快地在美国其他工业领域推广应用。到 1971年，已经成功地应用于食品、饮料、冶金、造纸等工业。这一新型工业控制装置的 出现，也受到了世界其他国家的高度重视。1971年，日本从美国引进了这项新技术，很 快研制出了日本第一台PLG 1973年，西欧国家也研制出它们的第一台 PLG我国从1974 年开始研制。于1977年开始工业应用。2.2 PLC的基本结构PLC实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构

21、与微型计算机从结构上分,PLC 分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包括CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。模块式 PLC包括CPU真块、I/O模 块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。具结构如图 2-1所小。1 .中央处理单元CPU中央处理单元CPl> PLC的控制中枢，它按照PLC系统程序赋予的功能接收并存储从 编程器键入的用户程序和数据、检查电源、存储器 I/O 以及警戒定时器的状态；并能诊 断用户程序中的语法错误。当PLC投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置 的状态和数据，并分别存入I/

22、O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后，按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内，等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的 数据传送到相应的输出装置，如此循环运行直到停止运行。为了进一步提高 PLC的可靠 性近年来对大型PLC还采用双CPU勾成冗余系统或采用三CPU的表决式系统，这样即使某 个CPUB现故障整个系统仍能正常运行。CPU PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC 至少有一个CPU它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的 方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规

23、定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。入运 行后， 从用 户程 序存 贮器 中逐 条读 取指 令， 经分 析后 再按编程器图2-1 PLC基本结构图指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。CPUt要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPUI元还包括外围芯片、 总线接口及有关电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。在使 用者看来，不必要详细分析CPU勺内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。 CPU勺控制器控制CPUT作，由它读取指令、解释指令及执行指令。但工作节奏由震荡

24、信 号控制。运算器用于进行数字或逻辑运算， 在控制器指挥下工作。寄存器参与运算，并存 储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。CPUS度和内存容量是PLC的重要参数， 它们决定着PLC的工作速度、I/O数量及软件容量等，因此限制着控制规模。2 .存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器，存放应用软件的存储器称为用户程序存 储器。PLC常用的存储器类型RAM Random Assess Memory这是一种读/写存储器随机存储 器，其存取速度最快，由锂电池支持。EPROMrasable Programmable ReadOnly Memory这是一种可擦除的只读存储器，在断电情况下存储器

25、内的所有内容保持不变在紫外线连续 照射下可擦除存储器内容。EEPROMElectrical Erasable Programmable ReadOnlyMemory 这是一种电可擦除的只读存储器，使用编程器就能很容易地对其所存储的内容进行修改。PLC储空间的分配虽然各种PLC的CPU勺最大寻址空间各不相同，但是根据PLC的 工作原理其存储空间一般包括以下三个区域：系统程序存储区；系统RAMff储区包括I/O 映象区和系统软设备等。3 .电源如果没有一个良好的可靠的电源系统PLC的电源在整个系统中起着十分重要的作用是无法正常工作的，因此PLC的制造商对电源的设计和制造也十分重视， 一般交流电压波

26、 动在+10%（+15%范围内可以不采取其他措施，而将 PLC直接连接到交流电网上去。4.I/O模块PLC与电路回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的，I/O模块集成了 PLC 的I/O电路，其输入暂存器反应输入信号状态，输出点反应输出锁存器状态。输入模块将 电信号转换进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入（DI）,开关量输出（DO , 模拟量输入（AI）,模拟量输出（AO等模块。5.PLC系统的其他设备编程设备：编程器是PLC开发应用、监控运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程 并对系统做一些设定、监控PLCS PLC所控制的系统的工作状况，但它不参与现场控制运 行。小编

27、程PLC 一般有手持型编程器，一般由计算机（运行编程软件）充当编程器，也就 是我们所说的上位机。人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏式）的一体式操作员终端应用越来越广泛，有计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普遍。6.PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效的收集、传送生产和管理数据。因此，网络在自动化集成工程中的重要性越来越显着，甚至有人提出“网络就是控制器”的观点说法。PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC之间、PLC与上位计算机以及其他智能设 备之间能够交换信息，形成一个统一整体实现分散集中控制。 现在几乎所有的PLC新产品 都有通信联网功能，

28、和计算机一样具有 RS-232接口，通过双绞线、同轴电缆或光缆可以 在几公里甚至几十公里范围内交换信息。当然，PLC之间的通讯网络是各厂家专用的，PLC与计算机之间的通讯，一些厂家采 用工业标准总线，并向标准通讯协议靠拢，这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通信与联网。7.外部设备外部设备是PLC系统不可分割的一部分，它有四大类：（1）编程设备：有简易编程器和智能图形编程器，用于编程、对系统做一些设定、监 控PLCS PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不 可缺少的器件，但它不直接参与现场控制运行。（2）监控设备：有数据监视器和图形监

29、视器。直接监视数据或通过画面监视数据。（3）存储设备：有存储卡、存储磁带、软磁盘或只读存储器，用于永久性的存储用户 数据，使用户程序不丢失，如 EPROMEEPROM入器等。（4）输入输出设备：用于接收信号或输出信号，一般有条码读入器、输入模拟量的电位器、打印机等。2.3 PLC的工作原理PLC的工作原理既不同于公用计算机，也不同于继电器控制系统。它的工作过程以循 环扫描的方式进行，当PLC处于运行状态时，其运行周期可以分为三个基本周期：1 .输入采样阶段在这个阶段，PLC逐步扫描每个输入端口，将所有输入设备的当前状态保存到相应的 存储区，把专用于存储输入设备状态的存储区称为输入映像寄存器。输

30、入映像寄存器的状态被刷新后，将一直保存，直至下一个循环才会被重新刷新，所以当输入采样阶段结束后， 如果输入设备的状态发生变化，也只能够在下一个周期才能被传送到PLG2 .程序执行阶段CPU从0000地址的第一条指令开始，依次逐条执行各指令，直到执行到最后一条指令。PLC执行指令程序时，要读入输入映像寄存器的状态（ ON或OFF即1或0）和其他 编程元件的状态，除输入继电器外，一些编程元件的状态随着指令的执行不断更新。CPU按程序给定的要求进行逻辑运算和算术运算，运算结果存入相应的元件映像寄存器， 把将要向外输出的信号存入输出映像寄存器， 并由输出锁存器保存。程序执行阶段的特点是依 次顺序执行指

31、令。3 .输出处理阶段CPUB输出映像寄存器的状态经输出锁存器和 PLC的输出端子，传送到外部去驱动接 触器、电磁阀和指示灯等负载。这时输出锁存器的内容要等到下一个扫描周期的输出阶段 的到来才会被刷新。这种输出工作方式称为集中输出方式。2.4 PLC的特点1 .可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统，采用了大量的中间继电器、时间继电器、计数器等器件，使 控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。PLC采用了一系列硬件和软件抗干扰措施，具有很强的抗干扰能力，平均无故障时间 达到数万小时以上，可以直接用于有强烈干扰的工业生产现场， PLC已被广大用户公认为 最可靠的工业设备之一。2 .灵活性强，

32、控制系统具有良好的柔性；当生产工艺和流程进行局部的调整和改动时， 通常只需对PLC的程序进行改动，或者 配合以外围电路的局部调整即可实现对控制系统的改造。3 .编程简单，使用方便；梯形图语言是PLC最重要也是最普及的一种语言，其电路符号与表达方式与继电器原 理图相似，读者可很快掌握梯形图语言，并用来编制用户程序。4 .控制系统易于实现，开发工作量小，周期短；由于PLC的系列化、模块化、标准化及良好的扩展性和联网性能，在大多数情况下， PLC系统是一个比较好的选择。他不仅能够完成多数情况下的控制需求，还能够大量节省 系统设计、安装、调试的时间和工作量。5 .维修方便；PLC有完善的故障诊断功能，

33、可以根据装置上的发光二极管和软件提供的故障信息， 方便的查明故障源。而由于PLC的体积小并且有些采用模块化结构，因而可以通过更换整 机或模块迅速排除故障。6 .体积小，能耗低；由软件实现的逻辑控制，可以大量减少继电器、定时器的数量。一台小型的PLG只相当于几个继电器的体积，控制系统所消耗的能量也大大降低。7 .功能强，性价比高。用户程序所要实现的逻辑控制，需要的继电器、中间继电器、定时器、计数器等功能 元件都由存储单元来替代，因而数量非常大。一台小型PLC所具备的元件数量就可达成百 上千个，相当于过去一个大规模甚至超大规模的继电器控制系统。另外PLC提供的软元件触电可以无限次使用，方便地实现复

34、杂的控制功能。同时PLC的联网通信功能有利于实现 分散控制、远程控制、集中管理等功能，与同等规模或成本的继电器控制系统相比，无论其功能和性能，都具有无可比拟的优势。2.5 PLC控制系统的总结与展望近十年来，PLC应用越来越广泛，其主要原因是：一方面由于微处理器芯片的价格大 幅度降低，使彳#PLC的成本降低；另一方面由于PLC的功能大大加强，它也能解决复杂的 计算和通信问题。主要总结如下：1 .PLC的应用领域作为一种新型通用控制器，PLC可以应用与所有的工业领域。目前，国内外已经将PLC 应用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力等各个行业，并且取得了客观的经济效益。 特别是在发达的工业国家

35、，PLC已经广泛应用于所有的工业部门，随着性价比的提高，PLC 的应用领域还会不断扩大。PLC应用领域概括起来大致可以分为以下几个方面：(1)顺序控制：是PLC应用最广泛的领域主要用于取代传统的继电器顺序控制。(2)运动控制：很多PLC生产商提供了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置 控制模板。在多数情况下，PLC把描述位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴位置到 目标位置。当每个轴移动时，通过位置控制模板保持适当的速度或加速度， 确保运动平衡。(3)过程控制：是指对生产过程中的温度、压力、流量、液位等条件的闭环控制。(4)数据处理：目前，大多数 PLC都配置有不同数量的数据处理指令，具有算

36、数运 算、数据传送、转换、排序和查表等功能，可以采集、分析和处理数据。(5)联网及通信：现代PLC具有联网和通信功能，可以组成 PLC局域网，构成“集 中管理，分散控制”的分布式控制系统，实现PLC与PLC之间的通信以及PLC与上位计算 机或其他数字设备之间的通信。2 .PLC最新发展趋势PLC总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、高性能方向发 展。(1)产品规模向大、小两个方向发展，大型 PLC的I/O点数可以超过一万点，使用32 位微处理，采用多CP曲行工作，存储容量大，扫描速度高，过程控制和数据处理功能强， 可同时进行多任务操作。小型PLC由整体式结构向小型模块结构发

37、展，增加了配置的灵活性，操作使用十分便 捷。小型PLC的功能增强，但是价格却不断下降，真正成为继电器控制系统的替代产品。(2)模块化，PLC的扩展模块发展迅速，明确化、专业化的复杂功能有专门模块来完 成，主机单元仅仅通过通信设备向各模块发布命令和测试状态这使PLC系统进一步增强，控制系统设计进一步简化。(3)网络化，计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通信能力不断增强。使用 工业网络可以有效的节省能源，降低成本，可以提高系统的可靠性和灵活性，知识网络的 应用有普遍化的趋势。(4)编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化。(5)工业软件发展迅速，与PLC硬件系统的发展相适应，工

38、业软件的发展非常迅速， 它是系统应用更加简单易行，大大方便了PLC控制系统的开发人员和操作使用人员。第三章智能交通监控系统3.1 智能交通监控系统的设计目的选用先进的西门子公司的小型 PLC设备S7-200作平台。以交通信号监控系统为整套 设计方案的中心，提出一套可行性方案。能够有效的改善交通问题，在实现十字路口东西 南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间的同时，能够根据车流量的变化自动调整红绿灯的时间长度，不会出现空道占时的情形，最大限度的减少十字路口的车辆滞留 现象，有效地缓减交通拥挤，实现交通控制的最优控制，大大的提高了交通系统的效率， 在控制系统中加入电子警察抓拍违章系统，通过

39、24小时全天候对违法肇事车辆进行记录， 公安交通管理部门将拍摄的违法照片作为依据可以对交通违法者进行处罚和教育，能够大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，减少因违法行为而造成的交通事故、 堵塞 和交通混乱，提高交通路口的车辆通行速度，保证道路畅通。3.2 系统设计方案系统总体设计分为两部分：1 .电子警察监控系统的设计通过语言描述的形式，对电子警察监控系统抓拍违规肇事等现象进行了简单的概述和 系统的分析，对各种有可能出现的事故现象和抓拍形式以及电子警察的各项技术指标做了 全面的阐述和概括。2 .交通信号控制系统的设计首先提出整个方案的控制系统结构图， 然后对每个部分功能原理，工作特点以及

40、工作 过程做具体的分析和说明。3.3 系统的设计要求1 .能控制十字路口东西南北的通行，通过定时器控制通行和禁止通行的时间；2 .利用PLC的相关知识实现交通高峰低峰的通行时间的智能调整；3 .在智能交通信号控制系统中加入电子警察抓拍违章系统。3.4 系统的设计方案分析按照智能交通监控系统设计要求，设计思想分析如下：首先南北方向道路处于禁止通行状态，东西道路处于允许通行状态。南北方向道路亮红灯状态过程中，南北红灯亮 25s,需计时器设定延时25s,才会转 入下一状态南北绿灯亮；同时东西绿灯亮 20s,需计时器设定延时20s,才会转入下一状 态东西绿灯闪3s,计时3s,转入下一状态东西黄灯亮，延

41、时2s,转入下一状态东西红灯 亮。其次东西方向道路处于禁止通行状态，南北道路处于允许通行状态，具体过程如上：如果不需要智能控制，则继续执行此循环，如果需要智能控制，程序则进入智能调节 环节。比较东西、南北道路的车辆滞留量， 若比较结果是即东西空道，再看南北是否为空 道，如果是空道，然后再判断系统是否需要智能控制环节；如果南北不是空道，则南北绿 灯放行，直到恢复正常；如果东西不是空道，则东西绿灯放行，直至恢复正常运行。如此循环下去。3.5 设计流程图智能交通监控系统的设计流程图如下图3-1所示4.1 电子警察监控系统的设计4.1.1 系统概述电子警察安装于城市交通路口，24小时全天候对违法闯红灯

42、的机动车辆进行记录。公安交通管理部门将拍摄的违法照片作为依据可以对交通违法者进行处罚和教育，可以大大提高机动车驾驶员的自觉性，增强安全意识，减少因闯红灯违法行为而造成的交通事故、 堵塞和交通混乱，提高交通路口的车辆通行速度，保证道路畅通。机动车闯红灯自动监测记录系统采用稳定可靠的地感线圈检测技术，成功的抓捕各种闯红灯违法车辆，该系统可24小时全天候自动抓拍违法车辆，有效捕捉闯红灯车辆，自 动记录违法车辆闯红灯全过程，并存储在大容量的工业计算机内：拍摄的车辆号码清晰可 见，闯红灯过程记录毫无争议，可为处理交通事故判断提供可靠的依据。4.1.2 系统分析根据地理位置、环境和气候，更宜采用地感线圈的

43、检测方式以求达到更加稳定可靠的 检测效果和数据。另根据公安部门对复杂路况的监测管理要求，以及对肇事逃逸、违法案 件的处理需求，应采用视频拍摄方式进行录像取证和排查，以求更加有力的对路口进行违章处罚和治安防范。系统建设充分考虑采用先进而成熟的技术， 既保证系统实用成熟，又能够适应未来的 业务发展和技术的更新要求。系统应具备良好的扩充性、可移植性和兼容性，系统设计方案充分利用现有的信息化 建设成果和路口资源，并预留扩展接口。平台采用开放性设计，可配置多种数据传输接口，对外提供标准的接口，以满足更多 用户共享信息和其他系统协同工作的要求。能够对行驶车辆的闯红灯等违法行为进行抓拍， 形成的证据资料应包

44、括违法时间、行 车方向、违法地点、违法类型、车辆类型、车牌号码、车牌颜色等内容。系统拍摄所形成的图片文件必须为标准格式、 并组成标准的库文件，压宿图片大小必 须与现有的违法处理系统数据格式大小保持一致性。系统功能全面、完善、安全、稳定而可靠。对于每个监控点录像所形成的视频文件，在前端工控机保存时间为至少3天。在进行工程的设计中充分考虑到未来的发展需求，以目前的系统容量为基础，对未来发展的科学预测为依据，保证系统具可持续维护和扩展的能力。有抵抗恶性攻击。抵抗任何侵入系统的企图和抵抗企图从系统中获取敏感数据和信息的能力，具有一定的防暴力破坏和防窃取信息的能力。 保证数据和照片的安全性、保密性、 完

45、整性、一致性和相容性。系统能够动态调整视频识别参数，以适应户外环境的各种变化，始终保证系统工作在最高精度。异常故障发生后系统能够恢复到正常工作状态。不死机。系统易于常握，人机界面友好，容易操作、管理和维护。使用外部监控设备监控系统。如系统死机，能自动重启保证系统稳定正常工作。4.1.3 前段抓拍子系统技术详解1.电子警察实现基本功能表如表4-1表4-1电子警察基本功能走序号功能描述备注1电子警察系统可捕获四向 416车道闯红灯车辆，在后台读取违 章车辆号牌。2路口断电或遇其它故障（如死机、程序错误等）自动重启。3路口抓拍图片可以自动上传到指定的服务器（需网络支持）且具 备断点续传功能。也可以自

46、动复制到指定的移动存取设备中，方 便路口图片的取回处理。4可以实时记录整个违章过程，提供四张图片，一张车辆车牌特写， 另三张为车辆闯红灯的整个过程回放，能清晰反映车辆闯红灯的 全过程（包括停车纹，车辆和红灯状态k符合公安部相关要求5系统拍摄图片为标准JPG格式，分辨率可达 768*576, 32位真彩色6管理大量违章车辆信息，包括车辆号码、车型、违章时间、违章地 点等。7可对图像任意部分进行放大、缩小并具有强大的图像增强功能， 可将某些肉眼难以识别的车辆变得清晰可辨。8可按车辆号码、违章时间、违章地点等查询违章车辆，并浏览、 修改、删除违章车辆信息，进行事故回放。9可打印违章处罚通知单、违法确

47、认书。用户可根据自身实际需求进行修改（所括所有输出报表格式、内容）。10可对各路口的违法信息进行各方面的统计，供有关部门做出相应 的措施。如：按时期、车型、路口等方式统计辖区内的车辆违法 信息，并可以打印输出报表。11完善的用户权限管理功能。12完善的系统日志功能，系统对所有合法用户的重要操作在后台进 行一记录，供管理员调用查看。13后台软件可进行日常交警手抄罚单电子化管理、可处理卡口、流 动电子警察等违法图片，进行综合管理。2.系统扩展优点如表4-2表4-2电子警察监控系统扩展优点功能描述作用及优点同一车道连拍可对同一车道连续的闯红灯车辆进行连续抓拍。这样可以不漏掉该车道的任何一 辆闯红灯车

48、。多车道同时抓拍可以同时在多个车道上闯红灯的车进行抓拍，并发速度快，这样可以不漏掉任何一个车道的闯红灯车辆多级灵灵敏度通过调节灵敏度可以抓拍正常行驶下的所有机动车(含摩才e车)，同时也可通过调节灵敏度来决定是否抓拍摩托车、人力三轮车，自行车等。特殊车辆管理独有特殊车辆管理功能。对特殊车辆进行特殊管理方式，即只记录，不处罚。双线圈防逆行真正使用双线圈工作，能减少对逆向行驶、转弯压线圈等的误拍，最大限度的排 除干扰，降低误拍率从而提高抓拍率及有效率。路口过车拍功能将所有经过路口的车辆都进行抓拍。供相关部门在特殊需要时进行查看取证路口录像功能系统可对每个车道和路口全景进行24小时录像。对路口车辆肇事

49、逃逸，交通事故、刑事案件调查起到排查和取证的作用。车辆超速抓拍功能系统可对路口所有过经过车辆进行测速，对超速的车辆可以进行抓拍取证，起到治安卡口的作用。车流量统计功能系统可按月、按星期、按日、按时段进行车流量统计。可供交管部门根据统计数据对上路执勤民警数量及信号灯相位时间进行科学的调整。3.技术指标(1)电子警察系统抓拍违章车辆尾牌概率98%CCLg像机，图像采用CCT刖准（540视频线、25场/秒）分辨率为768X576像素）：照度范围为0.1108 Lux;每辆违章车抓扪四幅图像（二幅远景、一幅近景）且图像清晰;图像传输方式：电话拨号、光缆传输、活动硬盘等；后台具有放大缩小，增强和去模糊功

50、能；响应时间0.3s ；使用CCTV/1玩等级的H轴电缆；图像存储容量：250G系统可靠性高,不死机,断电自动恢复；工作环境：温度:-20 C+80C湿度:595%电源电压:220V+10V,50Hz + 2%Hz防水性好，耐盐雾，防沙尘。（2）路口工控机机箱：专业机架式工业机箱匚机收:口 1桎式匚EL板INTEL945内存：1024MCPU INTEL P4 3.0G 64 位硬盘：160GDVDfc驱（3）感应线圈尺寸：2*1米线圈材质：50无锡铜芯直径0.25感应度：0.02%1%服务电压：600V4.2 交通信号控制系统的设计4.2.1 交通灯控制系统结构图交通控制结构图如下图4-1所

51、示电感线信号转4.2.2 车辆滞留检测系统1.车辆存在与通过的检测原理电感式传感器具主要部件是埋设在公路下十几厘米深处的环状绝缘电线（特别适合新铺道路，可用混凝土直接预埋，老路则需开挖再埋 ）。当有高频电流通过电感时，公路面 上就会形成高频磁场。当汽车进入这一高频磁场区时，汽车就会产生涡流损耗，环状绝缘 电线的电感开始减少。当汽车正好在该感应线圈的正上方时，该感应线圈的电感减到最小 值。当汽车离开这高频磁场区时，该感应线圈电感逐渐复原到初始状态。 由于电感变化该 感应线圈中流动的高频电流的振幅（本论文所涉及的检测工作方式）和相位发生变化，因 此，在环的始端连接上检测相位或振幅变化的检测器，就可

52、得到汽车通过的电信号。若将环状绝缘电线作为振荡电路的一部分，则只要检测振荡频率的变化即可知道汽车的存在和 通过。电感式传感器的高频电流频率为 60kHz,尺寸为2X3m1电感约为100pH.这种传感 器可检测的电感变化率在0.3 %以上。电感式传感器安装在公路下面，从交通安全和美观考虑，它是理想的传感器。传感器 最好选用防潮性能好的原材料。车辆存在与检测电路原理框图如图4-2南图4-3传感检测器布置必先经过检测器1和3,检测器就会发生2个脉冲给PLG PLC对检测器1和3的计数就 可得到车辆进入候车入口的总数和 丫。车辆继续往前就会经过检测器 2和4,同样检测器 2和4也会发出2个脉冲给PLG

53、 PLC对检测器2和4脉冲的计数就会得到车辆驶出候车 入口的总数和X,那么Y（进入总量）-X （驶出总量）=Z1（南北向车辆滞留数），同样，东西 方向，PLC!过对检测器脉冲的计数就可得到滞留量 Z2。设Z1-Z2>20,则南北方向繁忙，东西一般，南北直行绿灯时长、南北左转绿灯时长、 东西红灯时长加长。Z1-Z2V-20,则东西方向繁忙，南北一般，东西直行绿灯时长、东西左转绿灯时长、 南北红灯时长加长。-20v=Z1-Z2v=20,则设为一般情况，控制灯正常闪亮。4.2.3信号转换装置电感信号的工作原理基于振荡电路电路原理， 信号转换装置是由一种基于电磁感应原 理的信号装换线路构成，该转

54、换电路是有两只三极管组成共射极振荡器和地感线圈（电感原件）、电阻、电容等元件组成，信号装换装置的电路原理图如图4-4及分析如下：U1和球哄组1 反馈，地感线圈T了共射慢振荡器，电阻 R3是两只极管的公共射极电阻，并构成正当有车辆通过时，甘于空气他 高），将会使线圈W单H而改变LC谐振的捌 将此信号通过由R PLC系统。峰则率'和C3组路中的一个电感元件,昌振荡电路一起形成LC谐振。、发3化引起曾翦仙1变色F辆经过是频率升的作为有车辆经过对二的变感线图步据一微小变化,成的LC率波电路心稳定的直流电月时的输入信号，再,此电压可以输入到4.2.4正常运行正常情况下各/框图149R7 47Jp

55、f 10K固定时间运行；当工路口的主流量个时间段由勺车阿量甘J动调用车流量信号翟.能处理了程裕】路口的紧急按钮，册自动调用紧急制隔井心7x7相等， 到路匚 中H又各个信号灯按照程序所设定的的车辆滞阻量达到设定值时，自要紧急通过时，按下该主程序自动返回继续检索各种运行条件和参数状态，程序控制框图如图4-5:延时T240S040S当0延时T360S若该车道的绿灯已经亮了 20s,任没有检测到有车辆通过时：表示无车辆等待通过，若其他三个路口也无车，则维持原正常通行时间；若其他三个路口只有一个路口有车，则立刻结束该路口的绿灯通行时间，给有车的路口 “让道”。当该车道的绿灯已经亮了 40S,检测到有车辆“累积”在此车道上，表示有车辆等待通 过，则要根据实际的车辆数决定是按正常的通行时间控制，还是延迟通行时间，车辆越多延迟时间越长；同时考虑其他路口的车辆等待状态，是适当延迟，还是无限延迟。延迟时 间段的划分数量及其具体延迟时间根据个十字路口的状态进行设定。具体情况如图4-6所示：4.2.6交通灯智能控制程序框图开始运行过程分析如曾为了车辆的身鹰搬峭!灯5sh般规南北方向道野红灯亮25s,东西方向道各依薪2南北红，东西闪2s为了车辆的数据采集卜红绿灯先按一般规律律进伸巧洌哪20s、东西方向绿灯闪3s、东西方