第一章测量技术概述

1、电气与电子测量技术电气与电子测量技术课程目标课程目标 通过本课程的学习，了解电气和电子测量技术通过本课程的学习，了解电气和电子测量技术的基本概念、测量系统的构成，掌握典型测量系的基本概念、测量系统的构成，掌握典型测量系统的动、静态特性，学会根据实际要求选用统的动、静态特性，学会根据实际要求选用传感传感器和调理电路；器和调理电路；掌握建立基本测量系统的原则与掌握建立基本测量系统的原则与方法，并对测量技术的发展趋势有所了解。方法，并对测量技术的发展趋势有所了解。 绪绪 论论测量地位和作用测量地位和作用测量仪器发展历程测量仪器发展历程测量技术发展趋势测量技术发展趋势测量在科学研究中作用测量在科学研究

2、中作用测量技术测量技术密切相关密切相关科学研究和技术水平的提高科学研究和技术水平的提高新的测量理论、方法和技术手段新的测量理论、方法和技术手段科学研究科学研究形成形成推动实验研究和发展推动实验研究和发展生产力的发展生产力的发展没有测量就没有科学，测量是科学的基础；没有测量就没有科学，测量是科学的基础；没有科学的进步也没有测试的发展没有科学的进步也没有测试的发展! !测量在科学研究中作用测量在科学研究中作用门捷列夫门捷列夫 (1834-1907)(1834-1907) 科学始于测量科学始于测量, ,没有测量，没有测量，便没有精密的科学。便没有精密的科学。开尔文（1824-1907）测量在科学研究

3、中作用测量在科学研究中作用 当你能够测量你所关注的事当你能够测量你所关注的事物，而且能够用数量来描述他的物，而且能够用数量来描述他的时候，你就对其有所认识；当你时候，你就对其有所认识；当你不能测量他，也不能将其量化的不能测量他，也不能将其量化的时候，你对他的了解就是贫乏和时候，你对他的了解就是贫乏和不深入的。不深入的。为了纪念他在科学上的功绩，国际计量为了纪念他在科学上的功绩，国际计量大会把热力学温标（即绝对温标）称为大会把热力学温标（即绝对温标）称为开尔文（开氏）温标，热力学温度以开开尔文（开氏）温标，热力学温度以开尔文为单位，是现在国际单位制中七个尔文为单位，是现在国际单位制中七个基本单位

4、之一。基本单位之一。测量在科学研究中作用测量在科学研究中作用 物理学、化学、生物学、医学、天文学是建立在实物理学、化学、生物学、医学、天文学是建立在实验基础上的科学；验基础上的科学；p对宇宙微弱辐射信号的测量对宇宙微弱辐射信号的测量p对能量转移的测量对能量转移的测量p对人体基因的测定和人体血液定量分析对人体基因的测定和人体血液定量分析p对蛋白质的反应测量对蛋白质的反应测量p对细胞结构的测量对细胞结构的测量发现新天体发现新天体发现新粒子发现新粒子判明病变的根源判明病变的根源了解胚胎的生长情况了解胚胎的生长情况判断肌体是否发生疾病判断肌体是否发生疾病 信息技术包括测量技信息技术包括测量技术、计算机

5、技术和通信术、计算机技术和通信技术，技术，测量技术是信息测量技术是信息技术的关键和基础。技术的关键和基础。钱学森(1911-2009 )测量在科学研究中作用测量在科学研究中作用日常生活中处处离不开测量日常生活中处处离不开测量 家用电器：家用电器：数码相机、数码摄像机：自数码相机、数码摄像机：自动对焦动对焦( (红外测距红外测距) )数字体温计：温度测量（接触式和非接触式）数字体温计：温度测量（接触式和非接触式）自动感应灯：亮度测量自动感应灯：亮度测量空调、冰箱、电饭煲：温度测量空调、冰箱、电饭煲：温度测量医疗卫生：医疗卫生：电子血压计：压力检测电子血压计：压力检测血糖测试仪、胆固醇检测仪：离子

6、测量血糖测试仪、胆固醇检测仪：离子测量 普通轿车：约安装几十到近百只测量传感器普通轿车：约安装几十到近百只测量传感器. . 豪华轿车：测量传感器数量可多达二百余只豪华轿车：测量传感器数量可多达二百余只. . 汽车测量传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容汽车测量传感器：汽车电子控制系统的信息源，关键部件，核心技术内容p农业社会中，需要丈量土地、衡量谷物，就农业社会中，需要丈量土地、衡量谷物，就产生了长度、面积、容积和重量的测量；掌产生了长度、面积、容积和重量的测量；掌握季节和节候，出现了原始的时间测量器具握季节和节候，出现了原始的时间测量器具，并有了天文测量。，并有了天文测量

7、。p现代化的工业生产中处处需要测量现代化的工业生产中处处需要测量一架飞机中：一架飞机中： 30003000个测量传感器；个测量传感器；一个大型石油化工厂：一个大型石油化工厂：60006000个测量传感器；个测量传感器； 一个大型钢铁厂：一个大型钢铁厂： 2000020000个测量传感器。个测量传感器。测量在工农业生产中的应用测量在工农业生产中的应用测量在电力行业中的应用测量在电力行业中的应用电厂发电机组：电厂发电机组：检测参数：检测参数：电气量电气量-电压、电流、功率因电压、电流、功率因数、频率、谐波、相角等，数、频率、谐波、相角等，非电量发电机振动、温度、非电量发电机振动、温度、压力、流量、

8、液位、压力、流量、液位、 声音等声音等30005000个测量传感器个测量传感器电网运行：电网运行：成千上万个电气量测量传感器成千上万个电气量测量传感器 测量仪器发展至今大致可分为测量仪器发展至今大致可分为五个阶段五个阶段。v第一代第一代 模拟指针式仪表模拟指针式仪表（上世纪（上世纪50年代以前）年代以前）l基于电磁机械式机构，基于电磁机械式机构，测量结果是依靠指针显示测量结果是依靠指针显示测量仪器的发展历程测量仪器的发展历程 v第二代第二代 分立电子仪器分立电子仪器 （上世纪（上世纪5、60年代）年代）测量仪器的发展历程测量仪器的发展历程l以以电子管，晶体管电子管，晶体管为基础为基础l采用了电

9、子测量技术测量模采用了电子测量技术测量模拟信号拟信号测量仪器的发展历程测量仪器的发展历程l 一般采用中规模的集成电路一般采用中规模的集成电路(通常含逻辑门数为通常含逻辑门数为10门门99门门或含元件数或含元件数100个个999个个) v第三代第三代 数字式仪表数字式仪表（上世纪（上世纪70年代）年代）l将模拟信号转化为数字信号，以数字将模拟信号转化为数字信号，以数字形式输出与显示出结果形式输出与显示出结果v第四代第四代 智能仪器智能仪器 （上世纪（上世纪80年代）年代）l内部有内部有微处理器微处理器，可以进行自动测量和数，可以进行自动测量和数据处理。据处理。 l采用大规模集成电路采用大规模集成

10、电路l主要由主要由硬件硬件与与固化的软件固化的软件组成组成l主要问题是功能固定，应用不灵活主要问题是功能固定，应用不灵活测量仪器的发展历程测量仪器的发展历程v第五代第五代 虚拟仪器虚拟仪器l以以计算机计算机技术为基础，是测量技术新技术为基础，是测量技术新的革命。的革命。l利用高性能的利用高性能的标准模块化硬件标准模块化硬件和高效和高效灵活的灵活的软件软件来完成各种测试和测量的来完成各种测试和测量的应用。应用。l软件是虚拟仪器的关键，软件是虚拟仪器的关键， “软件即软件即仪器仪器” （不同的软件构成不同的仪器）（不同的软件构成不同的仪器）测量仪器的发展历程测量仪器的发展历程测量技术的发展趋势测量

11、技术的发展趋势智能化虚拟化网络化微型化和集成化软测量技术第一章第一章 电气测量技术的基础知识电气测量技术的基础知识第一章第一章 测量基础知识测量基础知识测量方法的分类测量方法的分类现代电气测量系统的基本组成现代电气测量系统的基本组成 测量系统的静态特性测量系统的静态特性测量系统的动态特性测量系统的动态特性电气测量系统的主要技术指标电气测量系统的主要技术指标测量及测量方法测量及测量方法测量与测量结果测量与测量结果 1. 1.测量的定义：测量的定义： 测量测量是为了是为了确定被测对象的量值确定被测对象的量值而进行的实验过程。而进行的实验过程。 测量过程：测量过程：人们借助人们借助专门的设备专门的设

12、备，将，将被测量量被测量量和和同类标准量同类标准量进进行行比较，比较，得到测量结果的一个过程。得到测量结果的一个过程。 2.2.测量三要素测量三要素 测量对象 测量方法 测量设备 图11 测量的比较原理(a) 天平直接比较（b）弹簧称间接比较 根据同类标准量的参与比较的方式不同分为：被测物体的重量等被测物体的重量等于标准砝码的重量于标准砝码的重量被测物体的重量从度盘上读数，因为，被测物体的重量从度盘上读数，因为，弹簧秤度盘上的刻度是事先与标准量弹簧秤度盘上的刻度是事先与标准量进行比较的结果。进行比较的结果。标准量直接参与测量标准量直接参与测量标准量间接参与测量标准量间接参与测量测量与测量结果测

13、量与测量结果注意注意1：必要时给出误差范围。：必要时给出误差范围。注意注意2：同一量值测量结果选用不同的测量单位，则测量数值不同。：同一量值测量结果选用不同的测量单位，则测量数值不同。 例：例： 25=77 =77 测量结果测量结果 测量数值测量数值 测量单位，即：测量单位，即：0 xxx测量方法分类测量方法分类1. 1. 按测量结果的获得方式分为按测量结果的获得方式分为 直接测量、间接测量、组合测量直接测量、间接测量、组合测量2. 2. 按测量读数的获得方式分为按测量读数的获得方式分为 直读测量法、比较测量法直读测量法、比较测量法3. 3. 按测量性质分为按测量性质分为 时域测量、频域测量、

14、数据域测量时域测量、频域测量、数据域测量直接测量直接测量 从测量仪表直接获取测量结果。从测量仪表直接获取测量结果。 特点：测量过程简单、迅速。特点：测量过程简单、迅速。测量结果：测量结果：20.1 mm间接测量间接测量如测导线的电阻率如测导线的电阻率（单位长度、单位截面的某种物质（单位长度、单位截面的某种物质的电阻）的电阻） ：n 由仪表（仪器）读数按照一定的函数关系（公式）由仪表（仪器）读数按照一定的函数关系（公式）计算获取测量结果的方法。计算获取测量结果的方法。n适用于被测量量无法或不便直接测量。适用于被测量量无法或不便直接测量。2S4RR dll 特点：测量过程复杂、费时。特点：测量过程

15、复杂、费时。组合测量（联立测量）组合测量（联立测量）如测量热电阻温度系数：如测量热电阻温度系数： 在应用仪表进行测量时，若被测物理量必须经过在应用仪表进行测量时，若被测物理量必须经过求解联立方程组求解联立方程组，才能得到最后结果，则称这样的测，才能得到最后结果，则称这样的测量为组合测量（联立测量）。量为组合测量（联立测量）。Rt1R0（1At1Bt12） Rt2R0（1At2Bt22） 参数参数A，BRtR0（1AtBt2） 注意注意1：同一物理量可以有不同的测量方法同一物理量可以有不同的测量方法如测电阻方法：如测电阻方法： 万用表万用表 (直接测量）直接测量） 伏安法（伏安法（RU/I)（间

16、接测量）（间接测量）注意注意2：间接测量误差由多个测量量合成。间接测量误差由多个测量量合成。根据测量读数方式分类根据测量读数方式分类直读测量直读测量 从仪器（仪表）直接获取读数。从仪器（仪表）直接获取读数。 特点：过程简单特点：过程简单 、直观、明了、直观、明了, 一般来说准确度较低一般来说准确度较低。比较测量比较测量 将被测量直接与标准量比较，根据比较结果获得测量值。将被测量直接与标准量比较，根据比较结果获得测量值。 典型：替代法，比较法，微差法。典型：替代法，比较法，微差法。特点：特点：标准量直接参与，测量准确度高；标准量直接参与，测量准确度高；测量设备较贵，过程复杂。测量设备较贵，过程复

17、杂。典型的比较测量方法替代法典型的比较测量方法替代法方法：方法：在相同条件下，将被测量与已知标准量先后置于同一测量在相同条件下，将被测量与已知标准量先后置于同一测量装置中，若先后两次测量装置都处于相同状态，可认为被测量等装置中，若先后两次测量装置都处于相同状态，可认为被测量等于已知量。于已知量。ERx+IARN特点：特点： 不受测量系统内部结构误差的影响，可获得比较高的测量精度。不受测量系统内部结构误差的影响，可获得比较高的测量精度。 测量过程较复杂，花费时间较长。测量过程较复杂，花费时间较长。E+IA替代法测电阻替代法测电阻典型的比较测量方法零位典型的比较测量方法零位( (零值零值) )法法

18、方法：方法：利用指零机构的作用，使用被测量和已知标准量两者利用指零机构的作用，使用被测量和已知标准量两者达到平衡，根据指零机构示值为零来确定被测量等于标准量达到平衡，根据指零机构示值为零来确定被测量等于标准量值。值。特点：特点： 测量过程比较复杂，在测量时，要进行平衡操作，花费测量过程比较复杂，在测量时，要进行平衡操作，花费时间长时间长天平测质量天平测质量典型的比较测量方法微差典型的比较测量方法微差( (偏差偏差) )法法方法：方法： 被被测量测量值与标准量大体平衡，将被测的未知量与已知值与标准量大体平衡，将被测的未知量与已知的标准量进行比较，并的标准量进行比较，并取得被测量与标准量差值取得被

19、测量与标准量差值。特点：特点：测量精度高测量精度高反应快，特别适用于在线控制参数的检测反应快，特别适用于在线控制参数的检测基准量：基准量：20.00 mm测量值：测量值：+0.08 mm结结 果：果：20.08 mm时域测量：时域测量：（瞬态测量）以时间为主要研究对象，主要测量被（瞬态测量）以时间为主要研究对象，主要测量被测量随时间的变化的规律。测量随时间的变化的规律。 例：用示波器测量脉冲信号的上升沿、下降沿、脉宽等。例：用示波器测量脉冲信号的上升沿、下降沿、脉宽等。频域测量：频域测量：（稳态测量）以频率为主要研究对象，主要测量被（稳态测量）以频率为主要研究对象，主要测量被测量随频率的变化的

20、规律。测量随频率的变化的规律。例：频谱分析仪测量信号的频谱。例：频谱分析仪测量信号的频谱。数据域测量：数据域测量：（逻辑量测量）以数字电路的逻辑状态为主要研（逻辑量测量）以数字电路的逻辑状态为主要研究对象。究对象。例：逻辑分析仪测量数字电路的逻辑状态、时序等。例：逻辑分析仪测量数字电路的逻辑状态、时序等。根据测量性质分类根据测量性质分类 接触式测量接触式测量与与非接触式测量非接触式测量；根据是否与被测介质接触分类根据是否与被测介质接触分类红外测温红外测温接触式测温接触式测温 静态测量静态测量与与 动态测量动态测量根据被测量变化快慢分类根据被测量变化快慢分类电压波动电压波动手持式电压表手持式电压

21、表在线测量在线测量与与离线测量离线测量根据测量对象是否工作分类根据测量对象是否工作分类电力变压器在线监测系统电力变压器在线监测系统（测量油中气体和微水含量）（测量油中气体和微水含量）电力变压器油气相色谱仪电力变压器油气相色谱仪现代电气测量系统的基本组成现代电气测量系统的基本组成传感器调理电路数据采集系统CPU显示现代数字化测量系统方框图X现代数字化测量系统都包含下列几个环节：l传感器：将非电量信号转化成电量信号：如测温传感器，压电传感器，电容/电感传 感器、电涡流传感器等；实现电信号的隔离：如CT，PT，Hall电流传感器。l调理电路：信号的放大、共模抑制l数据采集系统：以ADC为核心lCPU

22、：MCU, uP, DSP, PLC或通用台式计算机Y现代电气测量系统的基本结构从硬件平台结构来看可分为以下两种基本类型： 一、以单片机（或专用芯片,如DSP）为核心的单机系统。 二、以PC为核心的应用扩展电气测量系统 测量系统的静态特性测量系统的静态特性 研究目的研究目的（1）已知Y, H(S) X(被测量)（2）已知X, H(S) Y(输出量)（3）已知X, Y H(S) (一般用数学表达式)静态特性动态特性输入信号x(t)不随时间变化的X-Y之间的关系 输入信号x(t) 随时间变化的X-Y之间的关系 应用测量系统测量未知物理量根据对被测量的测量组建测量系统用于系统研究、设计、制作又称“刻

23、度特性”、“标准曲线”或“校准曲线” 1 定义定义 测量系统的输入不随时间变化的测量系统输入与测量系统的输入不随时间变化的测量系统输入与输出之间呈现的关系。输出之间呈现的关系。2 表达式表达式 理想测量系统理想测量系统: :线性特性线性特性 y=S0+S1x 实际的测量系统：非线性特性实际的测量系统：非线性特性 y=S0+S1x+S2x2+ 式中S0，S1，S2，Sn常量； y输出量； x输入量。测量系统的静态特性测量系统的静态特性静态特性的获得静态特性的获得 在规定的标准工作条件下在规定的标准工作条件下 对一个测量系统，必须在使用前进行标定或定期进行校验 规定温度范围、大气压力、湿度等 测量

24、系统XiYi高精度输入量发生器一系列数值已知的、准确的、不随时间变化的输入量高精度测量仪器 根据Xi与Yi的关系数表绘制曲线数学表达式 实际的测量系统并非理性的线性时不变系统，二者之间就存在差别。所以常用灵敏度灵敏度、非线性度非线性度和回程误差回程误差等主要定量指标来表征实际的测量系统的静态特性。 灵敏度灵敏度当系统的输入x有一个微笑增量x时，将引起系统的输出y也发生相应的微量变化y，则定义该系统的灵敏度为： ySx00byySxxa常数0limxydySxdx 或或若测量系统的输入/输出同量纲时，则常用“放大倍数”一词代替“灵敏度”。 静态特性的基本参数静态特性的基本参数 非线性度非线性度系

25、统的输出/输入之间保持常值比例关系 （线性关系）的一种度量。 通常用实验的方法获取系统的输入/输出关系曲线，并称为“标定曲线标定曲线”。 由标定曲线采用拟合方法得到的输入/输出之间的线性关系，称为“拟合直线拟合直线”。 非线性度就是标定曲线偏离其拟合直线的程度 max100%BA非线性度= 回程误差回程误差表征测量系统在全量程范围内，输入递增变化（由小变大）中的标定曲线和递减变化（由大变小）中的标定曲线二者静态特征不一致的程度。 回程误差=max100%hA 测量系统的动态特性测量系统的动态特性 实际的测量系统总是被处理为线性时不变系统，而且总可以用上式所示的常系数线性微分方程来描述系统与输出

26、/输入的关系。 00( )( )( )( )( )ststy t edtY sH sX sx t edt 为了研究和运算的方便，常通过拉普拉斯变化在复数域S中建立其相应的“传递函数”，并在频域中用传递函数的特殊形式频率响应，在时域中用传递函数的拉普拉斯反变化权函数。 测量系统的动态特性测量系统的动态特性1 1 定义：定义： 输入信号输入信号x(t)x(t)是随时间是随时间t t变化的变化的X-YX-Y的特性。的特性。 反映其测量动态信号的能力。反映其测量动态信号的能力。 2 2 数学描述：数学描述： 测量系统的动态特性用数学模型来描述，主要有三种形式： 时域中的微分方程； 复频域中的传递函数；

27、 频域中的频率特性。时域动态性能指标时域动态性能指标 一阶测量系统： 阶跃输入时的输出响应是非周期型53时域动态性能指标 时间常数T。 输出量上升到稳态值的63.2%所需要时间；响应时间。 输出量达到稳态值的某一允许误差范围内，并保持在此范围内所需最小时间；由于允许误差范围不相同时，响应时间不同，所以下标s表示不同的允许误差范围。例如允许误差为5%，则表示为 。一阶测量 时间 与T的关系为： ； ； 。可见时间常数越小，响应越快。上升时间。 测量设备输出响应值从5%（或10%）到达稳态值的95%（或90%），或从0上升到稳态值所需时间。延迟时间。 测量设备输出响应值从0上升到稳态值的50%所需

28、时间。st0.1352tT0.053tT0.0184tT0.05t时域动态性能指标时域动态性能指标 对于二阶测量设备：传递函数中阻尼比（实际阻尼系统与临界阻尼系统之比）1.1时按上述一阶测量系统的性能讨论即可2.1时输出响应为衰减震荡曲线，除前述响应时间、上升时间、延迟时间等指标外，还有峰值时间 （输出响应达到第一个峰值所需时间）与超调量（输出响应曲线的最大偏差与稳态值的百分比）55strtdtpt 1 . 1 .21( ) |( )|1()AH幅频特性：()arctan 相频特性： 时间常数（以上公式假设直流放大倍数K=1）一阶系统的频率特性一阶系统的动态误差一阶系统的动态误差对于传递测量信

29、号的系统，其理想频率特性的模应为：1| )0(| )(| HjH所以，一阶系统动态幅值误差为：1)(111)(1122)(arctg一阶系统转折频率输入信号频率一阶系统时间常数注意：一阶系统1理想相频特性是相角误差为0，所以一阶系统的相频误差就是：（负值，幅值误差增大） 通频带（0）为转折角频率。 当信号频率等于转折频率时，动态幅值误差已达-29.3%，即幅值已衰减3dB。 一般测量仪器、系统的工作频带是指动态幅值误差或10的信号频率范围，这时允许频率比f/f=0.3或0.5，这时相位误差已达16.7或26.6。 1)(112信号频率与一阶系统转折频率之比(f / f =/)与动态幅值误差 的

30、关系.例题: 用一时间常数为2s的温度计测量炉温时，当炉温在200400之间，以150s为周期，按正弦规律变化时，温度计输出的变化范围是多少？ （1）已知: 被测输入为 X=300+100sint， =2/150测量系统为一阶系统，时间常数 =2s，则：|A()|=|1/(1+)|=1/1+(2 *2/150)21/2=1/1.0035=0.996 （2）输入为200、400时，其输出分别为：Y(200)=|A(w)|200=199.3() Y(400)=|A(w)| 400=398.6( ) 微分方程 为系统固有角频率， 为阻尼比 传递函数 频率特性 200()()()12YKHXj2200()()12()1YsKHsXsss