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文档简介
1、一、顺序控制概述:一、顺序控制概述:1.1 概述:顺序控制功能,是按照预先所定义的控制条件和顺序概述:顺序控制功能,是按照预先所定义的控制条件和顺序 来执行相应的控制动作。来执行相应的控制动作。1.2 实现方法:实现方法: 常用的两种实现方法:顺控表、逻辑图。常用的两种实现方法:顺控表、逻辑图。二、顺控表部分:二、顺控表部分:2.1顺控表模块介绍:顺控表模块介绍: ST162.2顺控表的格式:顺控表的格式: 输入信号输出信号输入连接信息设定区条件详细设定区条件规则设定区输出连接信息设定区操作详细设定区动作规则设定区启动方式扫描方式顺控表的格式顺控表的格式(1 1)启动方式:)启动方式: TC,
2、 TE , OC , OE , I , BTC, TE , OC , OE , I , B 执行执行 输出输出 T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 C:C:条件满足时条件满足时, ,输出一次输出一次 O : O : 一触执行一触执行 E:E:条件满足时条件满足时, ,每秒输出每秒输出 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行(2 2)条件栏:顺控发生的条件)条件栏:顺控发生的条件 动作栏:顺控动作的结果动作栏:顺控动作的结果 步号栏:顺控动作的顺序步号栏:顺控动作的顺序 规则栏:规则栏:Y Y成立、成立、N N不成立不成立(3 3)顺控表的状态:
3、)顺控表的状态: AUT AUT扫描打开;扫描打开;MANMAN扫描关闭扫描关闭 2.4 顺控表的两种实现方式:顺控表的两种实现方式: (1)规则栏方式例)规则栏方式例(2)步号方式例)步号方式例2.5规则栏方式程序例规则栏方式程序例 -Closed-OpenTE-02 F3-122.6步号方式程序例步号方式程序例TE-02 F3-14CLOSE(VLVA)YN2.7 顺控表的条件规则:顺控表的条件规则:中文资料 5部分14页2.8 顺控表的动作规则:顺控表的动作规则:中文资料 5部分16页三、逻辑图部分:三、逻辑图部分:3.1 概述:在逻辑图中将输入信号与输出信号,通过逻辑运算符进行连接,概
4、述:在逻辑图中将输入信号与输出信号,通过逻辑运算符进行连接, 来实现相应的控制功能。来实现相应的控制功能。3.2逻辑图的格式:见下图逻辑图的格式:见下图 (1 1) 32 32个输入信号、个输入信号、3232个输出信号、个输出信号、6464个逻辑运算符个逻辑运算符 / / 逻辑图。逻辑图。 (2 2)启动方式:)启动方式: T , O , I , B T , O , I , B T :T :按扫描周期执行按扫描周期执行 I I : : 冷热启动均执行冷热启动均执行 O : O : 一触执行一触执行 B : B : 冷启动执行冷启动执行 (3 3)逻辑图逻辑图的状态:的状态: AUT AUT扫描
5、打开;扫描打开;MANMAN扫描关闭扫描关闭 (4 4)联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表)联锁条件和输出动作的书写格式同于顺控表 逻辑图的格式逻辑图的格式启动方式扫描方式注释注释条件信号动作信号逻辑描述逻辑编辑窗口 AND: Logic Product OR: Logic Sum NOT: Negation2.3 2.3 逻辑运算符逻辑运算符TE-02 F4-5 SRS1-R (1 output), SRS2-R (2 outputs): Flip-Flop (Reset-Dominant) SRS1-S (1 output), SRS2-S (2 outputs): Flip-Flop (Set-Dominant) WOUT: Wipeout OND: On-Delay Timer OFFD: Off-Delay Timer TON: One-Shot (Rise Trigger) TOFF: One-Shot (Fall Trigger) CMP-GE: Comparator CMP-GT: Comparator CMP-EQ: Comparator2.4 程序举例程序举例openclosedl注意:l在顺控表中,动作信号的保持通过
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