变频器的使用

1、蚌埠机电技师学院电气工程系11. 变频器的基本使用方法变频器的基本使用方法变频器就是交流电动变频器就是交流电动机驱动器，可以实现机驱动器，可以实现交流电机的正反转控交流电机的正反转控制和无级调速控制制和无级调速控制什么是变频器呢？蚌埠机电技师学院电气工程系21. 变频器的基本使用方法变频器的基本使用方法变频器与电动机的典型连接方式变频器与电动机的典型连接方式怎么用变频器呢？蚌埠机电技师学院电气工程系31. 变频器的基本使用方法变频器的基本使用方法V/F变频器的主回路示意图 整流部分 直流部分 逆变部分蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境

2、1 1外观介绍外观介绍 蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 1 1小呀嘛小二朗呀，背着那书包上学堂蚌埠机电技师学院电气工程系6一、确认变频器的型号一、确认变频器的型号变频器铭牌图示变频器铭牌图示 蚌埠机电技师学院电气工程系7二、外观和结构二、外观和结构1 1、前视图、前视图 变频器外观图示变频器外观图示 蚌埠机电技师学院电气工程系82、拆掉前盖和辅助板后 * PU接口用于连接选件FR-PA02-02, FR-PU04以及RS-485通信。 蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 2

3、2操作方法操作方法 蚌埠机电技师学院电气工程系10操作面板图示蚌埠机电技师学院电气工程系11键的表示键的表示 蚌埠机电技师学院电气工程系12单位表示、运行状态表示单位表示、运行状态表示蚌埠机电技师学院电气工程系13通过MODE键改变显示模示 蚌埠机电技师学院电气工程系14一、相关监示监示器显示运转中的指令，监示器显示运转中的指令，EXT指示灯亮表示外部操作；指示灯亮表示外部操作；PU指示灯亮表指示灯亮表示示PU操作；操作；EXT和和PU灯同时亮表示灯同时亮表示PU和外部操作组合方式。和外部操作组合方式。监示显示在运行中也能改变。监示显示在运行中也能改变。 蚌埠机电技师学院电气工程系15在在PU

4、PU操作模式下，用操作模式下，用 或或 键设定运行频率值。键设定运行频率值。此模式只在此模式只在PUPU操作模式时显示。操作模式时显示。 蚌埠机电技师学院电气工程系16除一部分参数之外，参数的设定仅在用除一部分参数之外，参数的设定仅在用Pr.79选择选择PU操操作模式时可以实施。作模式时可以实施。一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用一个参数值的设定既可以用数字键设定也可以用 键增减。键增减。按下按下 键键1.5秒写入设定值并更新。秒写入设定值并更新。( (注注) ) 参数写入不可的情况下参数写入不可的情况下-(1)(1)例例: : 将将Pr.79 “操作模式选择操作模式选择” ” 的设定

5、值的设定值, , 由由“2”(”(外部操作模式外部操作模式) )变更为变更为“1”(”(PU操作模式操作模式) )的情况的情况 二、参数设定方法二、参数设定方法 蚌埠机电技师学院电气工程系17蚌埠机电技师学院电气工程系18三、操作模式三、操作模式 Pr.79“操作模式的选择操作模式的选择”=0时，如下图所示。时，如下图所示。 （注）不能切换操作模式时，参照13页。 蚌埠机电技师学院电气工程系19四、帮助模式四、帮助模式 蚌埠机电技师学院电气工程系20 用 键能显示最近的4次报警。 (带有“.”的表示最近的报警。) 当没有报警存在时，显示 E._ _0. 报警记录报警记录 蚌埠机电技师学院电气工

6、程系21报警记录清除报警记录清除 清除所有报警记录。 蚌埠机电技师学院电气工程系22参数清除参数清除 将参数值初始化到出厂设定值，校准值不被初始化。(Pr.77设定为“1”时(即选择参数写入禁止)，参数值不能被消除。) 蚌埠机电技师学院电气工程系23全部消除全部消除 将参数值和校准值全部初始化到出厂设定值。 蚌埠机电技师学院电气工程系24五、操作前的检查五、操作前的检查 开始操作前，检查以下项目: ： 安全在即使机械失控也能确保安全的情况下，进行测试操作。 机械：确认机械无故障。 参数：设定参数值，与机械系统相适应。 试运行：在轻负荷，低频率时试运行，确认安全动作后再开始进行运行。 另外出厂时

7、设定了Pr.240 “Soft-PWM设定”，Soft-PWM控制，与原来的非低噪音运行时音质不同，但不属异常。 蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 3 3出错（报警）信息出错（报警）信息 蚌埠机电技师学院（安徽电子工程学校）变频技术应用电子教案变频技术应用电子教案学习情境学习情境 4 4实实 训训 蚌埠机电技师学院电气工程系27实训一、变频器的面板操作及运行实训一、变频器的面板操作及运行 一、实验目的一、实验目的1 1、了解变频器的操作方法及显示特点。、了解变频器的操作方法及显示特点。2 2、了解并熟悉变频器的各种运行模式。、了解并熟

8、悉变频器的各种运行模式。 3 3、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。、熟练掌握变频器运行方式的切换和参数的预置方法。 蚌埠机电技师学院电气工程系28二、实验内容1 1、熟悉变频器的面板操作、熟悉变频器的面板操作1 1）熟悉操作面板）熟悉操作面板仔细阅读变频器的面板介绍，掌握在监视模式下（MON灯亮）显示Hz、A、V的方法，以及变频器的运行方式、PU运行（PU灯亮）、外部运行（EXT灯亮）、组合运行（PU、EXT灯同时亮）之间的切换方法及FWD为电机正转（FWD灯亮）和REV为电机反转（REV灯亮） 蚌埠机电技师学院电气工程系292）全部清除操作为了实验能顺利进行，在每次实验前要进行

9、一次为了实验能顺利进行，在每次实验前要进行一次“全部清除全部清除”的操作，设置步骤如下：的操作，设置步骤如下：1)1) 按动按动MODEMODE键至运行模式，选择键至运行模式，选择PU运行（运行（PU灯亮）。灯亮）。2)2) 按动按动MODEMODE键至帮助模式。键至帮助模式。3)3) 按动按动 / / 键至键至“ALLC”。4)4) 按下按下SETSET键，再按照键，再按照“全部清除全部清除”的方式继续操作。说明：的方式继续操作。说明：此时此时ALLC和和1之间交替闪烁说明参数清除成功。之间交替闪烁说明参数清除成功。 按按 键再次显示设定值。键再次显示设定值。按按2次次 显示下一个参数。显示

10、下一个参数。5)5) 参数清除成功，即恢复出厂设置。参数清除成功，即恢复出厂设置。蚌埠机电技师学院电气工程系303 3）参数预置）参数预置 变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变变频器在运行前，通常要根据负载和用户的要求，给变频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。频器预置一些参数如：上、下限频率及加、减速时间等。例如：将频率指令上限预置为例如：将频率指令上限预置为50Hz：查使用手册得：上限频率的功能码为查使用手册得：上限频率的功能码为Pr1设置步骤如下：设置步骤如下：1)1)按动按动MODE MODE 键至参数给定模式，此时显示键至参数给定模式，此时显示Pr。2)2)按

11、动按动 / / ，使功能码为，使功能码为Pr1。3)3)按下按下SETSET键，读出原数据。键，读出原数据。4)4)按动按动 / / ，使数据改为，使数据改为50.00。 5)5)按下按下SETSET 键键1.5s写入给定。写入给定。 蚌埠机电技师学院电气工程系31按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码按以上方法。如果在显示器显示器交替显示功能码Pr1和参数和参数50.00即表示参数预置成功（即已将上限即表示参数预置成功（即已将上限频率指令预置为频率指令预置为50Hz ）。否则预置失败，须重新预）。否则预置失败，须重新预置。参看使用手册查出下列有关的功能码，预置下置。参看使用手册查出下列

12、有关的功能码，预置下列参数：列参数：下限频率为下限频率为5Hz；加速时间为加速时间为10s；减速时间为减速时间为10s； 蚌埠机电技师学院电气工程系324 4）给定频率的修改）给定频率的修改 例：将给定频率修改为例：将给定频率修改为40Hz1)1)首先要确认变频器是首先要确认变频器是PUPU运行，如不是要设定为运行，如不是要设定为PUPU运行。运行。2)2)按动按动MODEMODE键至频率设定模式，此时显示键至频率设定模式，此时显示0.00（Hz灯亮）。灯亮）。3)3)按动按动 / / ，使频率给定为，使频率给定为40Hz。4)4)按下按下SETSET键写入给定键写入给定蚌埠机电技师学院电气工

13、程系331)按动MODE键至参数设定模式，此时显示Pr。2 2、变频器的运行、变频器的运行PU点动运行点动运行 (1)2)按动 / / ，使功能码为Pr15(点动频率的设置)。3)按SET键读出原数据，按动 / / 至25.00。（注意：Pr15“点动频率”的设定值一定要在Pr13“启动频率”的设定值之上）。4)按SET键写入给定。5)按动两次SET键显示下一个参数Pr16(点动运动时的加减速时间设定)，也可以按动键 MODE 至参数设定模式，然后按动 / / 至功能码Pr16。蚌埠机电技师学院电气工程系346)按动SET键读出原数据。7)按动 / / ，设定点动运动时的加减时间。（时间设定值

14、根据工业控制中实际需要设定：设定值偏大有利于电机的平稳起动和停止，便于观察及时发现存在的问题和不足）。8)按SET键写入给定。9)按动MODE键至运行模式，按动 / / 键至PU点动操作（即JOG状态）PU灯亮。10) 按住REV或FWD键电动机进行正反旋转，松开则电机停转。实训一、变频器的面板操作及运行实训一、变频器的面板操作及运行PU点动运行 (2)蚌埠机电技师学院电气工程系35变频器的PU连续运行PU运行：就是利用变频器的面板直接输入给定频率和起动信号。1)按动MODE至Pr79设定值为1，PU灯亮。2)按MODE 键设置为参数的设定模式Pr。3)按动 / / 预置基准频率Pr3为50H

15、z，按SET确定。4)按MODE键返回频率设定，按动 / / 调节需要设定的频率，按SET键写入给定。5)按下 REV或 FWD键，电动机起动。按动 / / 按表中的值改变频率。蚌埠机电技师学院电气工程系36实训二、变频器的外部运行实训二、变频器的外部运行一、实验目的一、实验目的 1 1、了解外部运行。、了解外部运行。2 2、掌握外部方法。、掌握外部方法。 外部运行：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外外部运行：就是给定频率及起动信号，都是通过变频器控制端子的外接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。接线（外部）来完成，而不是用变频器的操作面板输入的。蚌埠机电技师学院

16、电气工程系37二、实训内容及操作步骤二、实训内容及操作步骤 1 1、接线图、接线图 首先要接好面板上的调速电位器（接法如下图所示），用调速电位器来控制变频器的输出频率。电位器3相交流电源正转启动反转启动电机UVWR/L1S/L2T/L3STFSTRSD1025123变频器图图1 1 调速电位器的连线图调速电位器的连线图蚌埠机电技师学院电气工程系382、操作步骤：1) 主电路接线。2)控制电路接线3)教师检查无误后通电。4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1蚌埠机电技师学院电

17、气工程系392、操作步骤（续）：5) 将Pr.79的参数设定为2，选择外部运行固定模式，EXT灯亮。6)将起动开关STF（或STR）处于ON，电机运转（如果STF和STR同时都处于ON，电动机将不起动）7)加速恒速。将频率给定电位器慢慢旋大，显示频率数值从0慢慢增加至50H。8)减速。将频率给定电位器慢慢旋小，显示频率数值回至0Hz，电动机停止运行。9)反复重复7）、8）步，观察调节电位器的速度与加、减速时间有无关系。要使变频器停止输出，只需将起动开关STF（或STR）置于OFF。 蚌埠机电技师学院电气工程系40Pr.183=5 STOP 启动自保持端子启动自保持端子MRS 6 蚌埠机电技师学

18、院电气工程系41实训三、变频器的组合运行实训三、变频器的组合运行 一、实训目的一、实训目的 1 1、掌握组合模式的设定。、掌握组合模式的设定。2 2、掌握组合模式的接线。、掌握组合模式的接线。3 3、掌握组合模式下的参数设定。、掌握组合模式下的参数设定。 组合运行：是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。组合运行：是指给定频率和起动信号分别由操作面板和外接线给出。其特征就是其特征就是PUPU灯和灯和EXTEXT灯同时发亮，通过预置灯同时发亮，通过预置PrPr7979的值，可以选择组合的值，可以选择组合运行模式。运行模式。 预置 Pr79=3 选择组合运行模式1，含义为起动信号由外接线

19、给定 ，给定频率由操作面板给出。 Pr79=4 选择组合运行模式2，含义为启动信号由操作面的 REV或FWD给出，而给定频率由外接电位器给出。 蚌埠机电技师学院电气工程系42二、实训内容及操作步骤二、实训内容及操作步骤 1 1、外部信号控制启停，操作面板设定运行频率、外部信号控制启停，操作面板设定运行频率 图图1 1 调速电位器的连线图调速电位器的连线图1）接线图蚌埠机电技师学院电气工程系432）操作步骤：（1) 主电路接线。（2)控制电路接线（3)教师检查无误后通电。（4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz

20、 Pr.2= 0Hz Pr.79=1 Pr.4= 50Hz Pr.5= 30Hz 蚌埠机电技师学院电气工程系442）、操作步骤（续）：5) 将Pr.79的参数设定为4，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。6)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 7)按下操作面板上的FWD键，转动电位器，电动机正向加速。 8) 按下STOP键，电动机停止。蚌埠机电技师学院电气工程系452 2、用外接电位器设定运行频率，操作面板控制电动机启停，、用外接电位器设定运行频率，操作面板控制电动机启停，图图1 1 调速电位器的连线图调速电位器的连线图1）接线图蚌埠机电技师学院电气工程系462）操

21、作步骤：（1) 主电路接线。（2)控制电路接线（3)教师检查无误后通电。（4)在PU模式下设定以下参数。Pr.7=4s Pr.8=4sPr.20=50Hz Pr.3= 50Hz Pr.1= 50Hz Pr.2= 0Hz Pr.79=1蚌埠机电技师学院电气工程系472）、操作步骤（续）：5) 将Pr.79的参数设定为3，选择组合运行固定模式，EXT和PU同时灯亮。6)在接通RH与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在40Hz； SD与STR处于ON，电机反转运行在40Hz。 7)在接通RM与SD的前提下，SD与STF处于ON，电机正转运行在15Hz； SD与STR处于ON，电机反转运

22、行在40Hz。 8)在频率设定画面下，设定频率f= 30Hz ，仅接通SD与STF 或SD与STR ，电动机运行在30Hz 。9)在两种速度下，每次断开SD与STF或SD与STR，电动机均停止。10）改变Pr.4、 Pr.5参数的值反复练习。 蚌埠机电技师学院电气工程系48实训四、变频器的多段速度运行实训四、变频器的多段速度运行 1 1、多功能端子的定义、多功能端子的定义由使用手册中可查得端子功能选择可知由使用手册中可查得端子功能选择可知如果将如果将MRSMRS端子定义为端子定义为REXREX端子，可设端子，可设PrPr183=8183=8。 用 参 数 预 置 多 档 运 行 速 度 （用

23、参 数 预 置 多 档 运 行 速 度 （ P rP r 4 4 P rP r 6 6 ， P rP r 2 42 4 PrPr27,Pr27,Pr232232Pr.239Pr.239）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制）用变频器控制端子进行切换。多档速度控制只在外部运行模式或组合运行模式（只在外部运行模式或组合运行模式（PrPr79=3,479=3,4）时有效。）时有效。 三菱变频器可通过接通、关断控制端子RH、RM、RL、REX选择多段速度，各开关状态与各速度的关系（参看图2）。其中REX在三菱变频器的控制端子中并不存在，根据三菱多功能端子的选择方法，可用Pr180Pr183来定义任一

24、控制端子为REX。 2、如果不使用REX，通过RH、RM、RL的通断最多可选择7段速度速度1： Pr4=50Hz 速度2： Pr5=30Hz 速度3： Pr6=10Hz 速度4： Pr24=15Hz 速度5： Pr25=40Hz 速度6： Pr26=35Hz 速度7： Pr27=8Hz 蚌埠机电技师学院电气工程系49在外部运行模式或组合运行模式下，合上为在外部运行模式或组合运行模式下，合上为RHRH开关，电动机按速开关，电动机按速度度1 1运行。按图运行。按图2 2的曲线，同时合上的曲线，同时合上RHRH、RLRL开关，电动机按速度开关，电动机按速度5 5运运行等等。行等等。3 3、选用、选用REXREX，配合，配合RHRH、RMRM、RLRL通断，可选择通断，可选择1515段速度。段速度。1 1）预置速度）预置速度8 81515的各段速度参数，设的各段速度参数，设PrPr232232PrPr239239的参数的参数为为2020、2828、1616、3232、2222、4545、1212、4242。2 2）根据图）根据图2 2合上相应的开关，则电机即可按相应的速度运行。合上相应的开关，则电机即可按相应的速度运行。 蚌埠机电技师学院电气工程系501 1、掌握组合模式