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1、过程控制工程第第1 1章章 单回路反馈控制系统单回路反馈控制系统 第 3 课Process Control EngineeringProcess Control Engineering北京化工大学信息科学与技术学院自动化系 宿翀（1）选择被控变量的原则？）选择被控变量的原则？（2）？ （2）？ （3）？ 了解生产工艺了解生产工艺掌握生产过程的规律确定掌握生产过程的规律确定确定合理的控制方案确定合理的控制方案被控变量被控变量&操纵变量操纵变量控制阀控制阀开闭形式、开闭形式、流量特性流量特性控制器的类型控制器的类型及正、反作用及正、反作用测量变送装置测量变送装置 保护用户设备保护用户设备保护锅炉本

2、身保护锅炉本身 一般的，生产负荷变化一般的，生产负荷变化对象特性发生变化对象特性发生变化 如，热交换器：如，热交换器： 负荷（被加热的流体）增大：负荷（被加热的流体）增大： 通过热交换器的时间缩短，通过热交换器的时间缩短， 纯滞后减小；纯滞后减小； 特性改变特性改变 流速增大，传热效果变好流速增大，传热效果变好 控制系统投运时，已经整定好了控制系统投运时，已经整定好了PIDPID参数，一旦对参数，一旦对象特性发生变化时，原来好的象特性发生变化时，原来好的PIDPID参数就变得不好了参数就变得不好了（1 1）选择自整定调节器，代价大）选择自整定调节器，代价大（2 2）通过控制阀的特性选择进行弥补

3、）通过控制阀的特性选择进行弥补 K 1 / KK 1 / K0 0G G0 0如对象负荷静态部分如对象负荷静态部分K K0 0与控制阀流量与控制阀流量F F成正比，成正比，对象负荷动态部分对象负荷动态部分G G0 0与控制阀流量与控制阀流量F F成反比，成反比，控制阀特性取线性；控制阀特性取线性；P15 P15 表表1-1 1-1 控制阀流量特性的选择控制阀流量特性的选择 课本课本P15P15分析的例子分析的例子P16 P16 表表1-2 1-2 控制阀流量特性经验选择控制阀流量特性经验选择解决办法：解决办法：直通单座、直通双座、角阀、高压阀、直通单座、直通双座、角阀、高压阀、蝶阀、蝶阀、隔膜阀、三通阀隔膜阀、三通阀适用于不同工艺场合适用于不同工艺场合表表1-41-4 控制阀的辅助装置控制阀的辅助装置 接受控制器信号，输出控制控制阀接受控制器信号，输出控制控制阀 作用：作用： 提高控制阀控制精度，准确定位；提高控制阀控制精度，准确定位； 功率放大；功率放大； 可改变控制阀流量

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