检测系统2-测距力温度开关量

1、授课教师：赵建文授课教师：赵建文所在单位：哈尔滨工业大学（威海）所在单位：哈尔滨工业大学（威海） 船舶与海洋工程学院船舶与海洋工程学院 机械工程系机械工程系l红外测距：发射红外线然后测量回波时间，光速发射红外线然后测量回波时间，光速乘以时间再除以乘以时间再除以2 2就得到距离。就得到距离。 由于光速很快，而红外测距仪一般测量距离比较短，用常规的脉冲法（发射一个脉冲然后计算收到反射脉冲的时间）常常因为时间过短而无法测量，所以一般是将红外线发射功率调制上一个较低的频率，然后测量回波与发射波的相位差，根据相位差可以计算出回波时间 。GP2D12l激光测距：与红外测距原理相同（脉冲式相位式）l超声测距

2、：声速乘以时间再除以声速乘以时间再除以2 2就得到距离。就得到距离。红外测距传感器在机器人中的应用红外测距传感器在机器人中的应用超声测距传感器在机器人中的应用超声测距传感器在机器人中的应用： 优点：方向性好 缺点：当红外线发射方向与物体表面不垂直时，接收不到反射信号(反射回的信号过于微弱)；反射面颜色不能过深。 测距范围一般为几厘米至几十厘米。： 优点：单位体积发射功率大于红外测距仪，因此对反射面要求较红外测距宽松 缺点：发射角过大，障碍物定向精度低 测距范围一般为几厘米至几十米。变形前变形前应变片应变片abcd受载后受载后PP d ac b横截面电阻应变式力传感器电阻应变式力传感器(12 )

3、RR 电阻应变式力传感器工作原理电阻应变式力传感器工作原理RUUR应变片应变片悬臂梁悬臂梁电路板电路板电阻应变式力传感器应用电阻应变式力传感器应用力传感器力传感器手指手指电机电机带轮带轮用于测量夹持力用于测量夹持力机器人手爪机器人手爪PDF产品接线图产品接线图用于虚拟现实用于虚拟现实测量液体管路压力测量液体管路压力管路接口管路接口膜片式力传感器膜片式力传感器用于检测流体压力用于检测流体压力压力传感器处理电路板压力传感器处理电路板工作原理：1电阻式。利用环境温度变化时导体电阻值的变化来检测环境温度。2热电偶时。利用塞贝克效应：在两种不同导电材料构成的闭合回路中，当两个接点温度不同时，回路中产生电

4、势差，使热能转变为电能的一种现象。电阻式电阻式热电偶式管路管路温度探头温度探头热敏电阻（温度探头）热敏电阻（温度探头）电电容容式式液液面面探探测测2TLC振荡电路周期对射式光电接近开关对射式光电接近开关 光电开关光电开关晃片晃片：根据电磁感应原理可知，当金属物体处于一个交变的磁场中时，在金属物体内部会产生交变的电涡流，该涡流又会反作用于产生它的磁场。如果这个交变的磁场是由一个电感线圈产生，则这个电感线圈中的电流就会发生变化，用于平衡涡流产生的磁场。 以高频振荡器（LC振荡器）中的，利用被测金属物体接近电感线圈时产生的，引起振荡器振幅或频率的变化，由传感器的信号调理电路将该变化转换成，从而达到检测的目的。 霍尔效应：霍尔效应： 当一块通有电流的金属或半导体薄片垂直地放在磁场中时，薄片的两端就会产生电位差，这种现象就称为霍尔效应。 霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成。 霍尔开关的输入端是以磁感应强度B 来表征的，当B 值达到一定的程度（如B1）时，霍尔开关内部的触发器翻转，霍尔开关的输出电平状态也随之翻转。磁铁磁铁霍尔开关及信霍尔开关及信号处理电路号处理电路 化学发光免疫分析仪系统示意图化学发光分析仪上使用的传感器加样臂加样臂机械限位机械限位光电开关光电开关晃片晃片接近开关接近开关晃片晃片活活塞塞杆杆红外对射红外对射式