正文基于VC的水准网平差程序的设计与研究论文

1、0前言11理论基础概述21.1基本概念21.2水准测量原理21.3测量内外业遵循的原则41.4 i角误差的检验与校正41.5正常位水准面不平行改正52测区概况52.1测区自然地理概况52.2 作业区气候条件52.3利用已有资料情况52.3.1国家高程控制点情况52.3.2利用测区已有平面控制点情况53高程控制网设计与实施方案63.1水准网的布设要求63.1.1水准网的布设形式63.1.2水准网的选线和选点63.1.3埋石73.2高程控制网设计方案73.3水准路线布网图74外业观测技术设计84.1使用仪器检核84.2观测技术要求84.3作业方法94.3.1基本作业要求94.3.2测站观测步骤95

2、数据处理115.1观测成果整理115.2高程控制网平差计算145.2.1平差计算原理145.2.2平差计算过程145.2.3利用VC进行平差计算的过程166结论216.1平差结果21致谢26参考文献270前言建立区域性控制网,一般采用平面控制网与高程控制网分别建立或联合建立这两种模式。两种网分别建立时，高程控制一般采用水准测量方法；两种网同时建立时，高程控制可以采用光电测距三角高程导线，或者采用GPS高程法。这两种模式中，都是以水准测量作为建立高程控制的基础。在高程控制当中，主要的方法就是水准测量。在全国范围内用水准测量的方法测量一系列点的高程，进而形成一个全国范围的高程控制网，称为国家高程控

3、制网, 国家高程控制网按施测的次序和施测的精度分为四个等级，即一、二、三、四等。一等水准网是国家高程控制的骨干；二等水准网布设于一等水准环内，是国家高程控制网的全面基础；三、四等水准网是在二等水准网的基础上进一步加密，直接为测图和工程提供必要的高程控制，所以研究讨论水准测量所使用的仪器、观测方法以及外业观测资料的检查与数据处理就显得十分必要了。水准网平差程序采用间接平差法，以未知点高程H的改正量dH为改正数，列误差方程式，组成和解算法方程，得未知点的高程改正数，并进行观测值和平差值函数的精度评定，求出各待定高程点的高程中误差。通过对水准网外业和内业流程的掌握，在以后的工作中能在这方面独挡一面。

4、基于VC的水准网平差设计与研究的的主要目的在于：（1）使相应高程控制网的数据处理速度提高，改变了传统的数据处理方式，减少了内业人员的工作量，并且保证了精度，利用计算机的强大的计算功能，可以克服许多人为的误差因素；（2）计算各待定点的点位误差，方便的进行点位精度评定，并且可以计算出任一闭合环的闭合差和附合路线的闭合差。1理论基础概述1.1基本概念水准测量：用水准仪和水准尺测定地面上两点间高差的方法。水准面与大地水准面:静止的水面称为水准面,水准面是受重力场影响而形成的,是一个处处与重力方向垂直的连续曲面,并且是一个重力场的等位面,水准面可高可低,符合上述特点的水准面有无数多个。故定义一个大地水准

5、面,即一个假想的与处于流体静平衡状态的海洋面(无波浪、无潮汐、海流和大气气压变化引起的扰动)重合并延伸向大陆且包围整个地球的重力等位面被大地水准面。1985年高程基准与1956年黄海高程系统：大地水准面由平均海水面求得。海水受潮汐和风浪的影响，海水面是个动态的曲面。我国在青岛设立验潮站，长期观察的记录黄海海水面的高低变化并取其平均值称为青岛黄海平均海水面，将其作为大地水准面的位置，令其高程为零，并在青岛建立了水准原点用精密测量方法测定了原点距大地水准面的高差。目前，我国采用“1985年高程系统”，是以青岛验潮站1952年到1979年的验潮资料计算确定的平均海水面为基准面，青岛水准原点高程为72

6、.260m，全国各地的高程都是以它为基准进行测算的。但1987年以前使用的是1956黄海高程系统，是根据青岛验潮站1950年到1956年的验潮资料计算的基准面为基础的地面点高程系统，其水准原点高程为72.289m。利用旧的高程测量成果时，要注意高程基准的统一换算。高程(标高)：地面点沿铅垂线方向到高程起算面的距离,起算面的同高程可分为：绝对高程和相对高程。绝对高程：地面点到大地水准面的铅垂距离,称为该点的绝对高程,或称海拔。相对高程：当个别地区应用绝对高程有困难时，可采用假定高程系统，即采用任意水准面为起算高程的基准面，这时地面点到这个基准面的铅垂距离称为相对高程。高差：两点高程之差用h表示(

7、与高程起算面无关)。间接平差法（参数平差法）：是通过选定t个与观测值有一定关系的独立未知量作为参数，将每个观测值表达成这t个参数的函数。建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测值的的平差值。1.2水准测量原理假设AB两点，两点分别安放带有分划的标尺，并且在AB之间置一台能建立水平视线的仪器分别读取标尺上的读数a和b，则，已知，则。由此可见，水准测量主要是高差测量，高差有正负，在施测时要明确施测方向，如果是从A到B，若A点高程已知：则A点是后视点，其读数是后视读数a；则B点是前视点,其读数是前视读数b。对高差来讲用文字表示为：高差=后视读数-前视读数。要

8、注意：前视读数不一定比后视读数大。若则；则。在水准测量中用以下式子，已知，由高差求取高程高差法。若将上式变成由此式求取高程仪高法。图1-1水准原理示意图Fig.1-1 Principle of standards1.3测量内外业遵循的原则测量过程是带有误差的，误差是传递的，若从一点出发，一直测下去将会引起很大的误差，为了减小误差的积累，在外业测量中应遵循以下原则：先控制，后碎部（或先整体，后局部）的原则。 为了保证计算的正确性内业计算应遵循以下原则 ：步步有检核，一人计算，另一人检核。1.4 i角误差的检验与校正在一平坦的场地上选一条长61.8m的直线，打两个木桩使直线被分为3等份，并在木桩上

9、钉圆冒钉作为立尺点，木桩所在两点记为A、B，直线两端记为J1点和J2点。在J1、J2处先后架设待检验的水准仪，在精平后，瞄准A、B两点上所立水准尺，照准、读数4次。在J1点设站时的A、B水准尺上的4次读数的中数记为、；在J2点设站时的4次读数的中数记为、。将A、B水准尺上消除了i角影响后的正确读数记为、，它们分别为 (1-1)式中。由此，在J1点处测得的正确高差为 (1-2)在J2处测得的正确高差为 (1-3)考虑，有 (1-4)将有关数字代入得 (1-5)对于精密水准仪，要求i角小于。超出限差时，必须对其进行改正。i角的校正可以在J2点上进行。用倾斜螺旋将望远镜视线对准水准尺上正确的读数，然

10、后校正水准器的上下校正螺丝，使气泡居中。校正后，将望远镜对准水准尺B读数，它应与计算值一致，以此做检核。此项校正需反复进行，直至i角小于。1.5正常位水准面不平行改正在外业概算中，对三等以上的水准测量结果需要进行正常位水准面不平行改正。因为四等水准测量的路线较短，且精度要求较低，可以不进行此项改正。改正数按计算，其中A是用整个水准路线的平均纬度按算出；为该测段始、末两点的近似高程平均值，以m为单位；为测段始、末点纬度之差，以分为单位。计算结果以mm为单位，取至0.1mm。2测区概况2.1测区自然地理概况2.2 作业区气候条件2.3利用已有资料情况2.3.1国家高程控制点情况 已有的高程系统为“

11、1985国家高程基准”或“1956年黄海高程系统”的相应等级的水准点。2.3.2利用测区已有平面控制点情况 例如测区已有的GPS平面控制点，利用这些点作为高程控制点布设水准网。3高程控制网设计与实施方案3.1水准网的布设要求水准网布设技术要求遵循表3-1的规定。表3-1 水准网布设技术要求Tablet.3-1 Network standards laid technical requirements等级每千米高差全中误差/mm路 线长 度/km观 测 次 数往返较差、附合或环线闭合差与已知点联测附合或环 线平 地/mm山 地/mm一等1.030往 返各一次往 返各一次2二等2.050往 返各一

12、次4三等6.050往 返各一次往一次124四等10.04012注：1.结点之间或结点与高级点之间，其路线长度不得大于表中规定的0.7倍； 2.L为往返测段、附合或环线的水准路线长度，单位为km；n为测站数。3.1.1水准网的布设形式从工程建设对水准网的需用来说,水准网的内部符合精度,或者说水准点之间的相对高程精度尤为重要。所以城镇地区的首级水准网应该布设成环形网,一方面便于满足弥补高级点数量不足,另一方面也方便与成果闭合差的检核。环线自行闭合，构成统一整体，使高程控制点之间的相对精度得到保证。对于加密水准网，由于起算高程点较多，可布设成结点网附合路线等多种形式。3.1.2水准网的选线和选点水准

13、路线应该沿有利于施测的公路、大陆及坡度较小的道路布设。水准路线尽量避免跨越500m以上的河流、湖泊、沼泽等障碍物。相邻两水准点之间的水准路线称为测段，其长度以2km左右为宜。水准点应选在土质坚实、安静僻静、观测方便和能长期保存的地点。下列地点不应选设水准点：1.易受水淹、潮湿或地下水位较高处；2.易发生沉陷、滑坡等不稳定处；3.距离铁路50m、距离公路30m以内；4.短期内由于建设发展、可能破坏标石或阻碍观测的地点。对于选择的水准路线和点位，应该进行精度估算，作出切实可行的技术设计。3.1.3埋石各类水准点均应埋设永久性标石或标志。标石或标志埋设应符合下列规定：（1）稳固耐久，保持垂直方向的稳

14、定。（2）标石的底部埋设在冻土层以下，并浇灌混凝土基础。（3）水准点可以利用基岩或在坚固的永久性的建筑物上凿埋标志。3.2高程控制网设计方案高程控制网的设计方案是依据CJJ 8-99城市测量规范有关规定，在提供的平面控制网及已有地形图基础上进行布设的。设计时主要考虑规范对闭合环的路线长度和控制网最弱点精度要求，及各环间的相互关系，结点个数与分布等因素。3.3水准路线布网图图3-1 水准路线布网图Fig.3-1 The standard line of cloth Map4外业观测技术设计4.1使用仪器检核依据水准测量规范、技术设计和本单位实际情况，选用满足相应等级水准测量精度的仪器，仪器使用前

15、经仪检部门鉴定合格。外业观测前（即测前），对水准仪进行了水准仪视准轴与水准管轴平行性检验（i角检验）。外业观测结束后（即测后），对水准仪进行测后i角检验。4.2观测技术要求水准测量观测技术要求遵循表4-1的规定。表4-1 水准测量观测技术要求Fig.4-1 Leveling observation technical requirements等级视线长度/m前后视距差/m视距累计差/m视线离地面最低高度/m仪器类型检测间歇点高差互差/mm一等300.51.50.5DSZ05/DS05<0.7二等501.03.00.3DS1/DS05<1.0三等<100<3<60.

16、3DS3/DS1/DS05<3.0四等1503.010.00.2DS3/DS1/DS05<5.04.3作业方法4.3.1基本作业要求（1）观测前须先将仪器置于露天阴影处，使仪器与外界气温趋于一致；观测时用测伞遮蔽阳光，迁站时罩以仪器罩。（2）除路线拐弯处外，每一测站上仪器和前后视标尺的三个位置要尽量呈直线。（3）同一测站观测时不得两次调焦。仅当视线长度小于10m，且前后视距差小于1m时，可在观测前后标尺时调整焦距。（4）一切外业原始观测值和记事项目必须现场直接记录于手簿中，力求清晰端正，不得潦草模糊；手簿中任何原始记录不得擦去或涂改。有错误的数字（仅限于米、分米的读数）与文字应仔细

17、核对后以单线划去，并在其上方或下方写出正确数字与文字。作废的观测记录以单线划去，并注明重测原因；在测段的始末、工作间歇前后及中间气候变化时，须记录观测日期、时间、天气、成像等。（5）工作间歇时，尽量在水准点上结束观测。否则，应选择两个稳定可靠、光滑突出、便于放置标尺的固定点作为间歇点。间歇后，必须对两个间歇点的高差进行检测，检测结果符合要求后方可从间歇点起测。否则，从前一水准点起测。（6）从一个固定点（三等水准点或过渡点）到另外一个固定点，结束一个测段观测后必须当天计算、整理观测成果，填入各环线草图内，并整理好记录手簿。4.3.2测站观测步骤以三等水准外业观测为例：（1）仪器整平后照准后标尺，

18、先读后尺视距，如视距超限，由观测员移动仪器来调整视距使之符合技术要求，然后，读取后尺视距和后尺读数并记录。（2）照准前尺读取前尺视距，如前后视距差超限，观测员指挥前尺员移动前尺使前后视距差和累计视距差符合技术要求后，读取前尺视距和前尺读数，记录并计算第一次仪器高测得的高差、视距差和累计视距差，结束第一次仪器高观测。（3）调整仪器高重新安置仪器，两次仪器高互差应大于100mm。整平后读取前尺读数和后尺读数，记录并计算第二次仪器高测得的高差，如两次所测高差互差符合技术要求，计算高差中数并记录。（4）各测站的前后视距差应考虑累计视距差符合规程要求，随时调整，特别是在到达固定点前两站，既要考虑偶数站到

19、达固定点，也要考虑累计视距差不超限。此外，安置仪器时还应注意视线离地面高度符合技术要求。（5）一测站观测结束前必须计算出高差较差，满足技术要求后，由记录员宣布搬站。在搬站过程中前尺尺垫要保持不动，否则，必须从前一个固定点重新进行测量。4.3.3注意事项（1）观测前应测出倾斜螺旋的置平零点，并做标记；随着气温变化，应随时调整置平零点的位置。（2）同一测站上观测时，转动仪器的倾斜螺旋和测微轮时，其最后旋转方向均应为旋进（3）每一个测段的往测与返测，其测站均应为偶数，否则应加入标尺零点差改正。由往测转为返测时，2根标尺必须互换位置，并应重新整置仪器。（4）为了减少标尺的垂直位移，立尺点要选在中等坚实

20、的土壤上；标尺立于尺垫上至少半分钟以后才能观测。观测时，注意掌握节奏、提高速度，使“后前前后”各个时间均衡对称。其余等级的水准测量每测站观测步骤应参考国家等级水准测量规范的要求。5数据处理5.1观测成果整理观测成果整理按如下步骤、方法和要求进行整理：（1）按实际观测的水准路线绘出“观测成果整理图”，作为计算高差闭合差的工作底图。（2）每日外业观测结束当天，各组分别检查本组的观测记录手簿，并计算观测成果。观测记录和测段高差计算结果必须由不同人员独立检查和计算两遍以上。高差计算结果确认无误后将各测段高差、观测手簿编号、记录本页码、测段观测前进方向、测段路线长等填写于成果整理图内，详见表5-1至表5

21、-3。（3）外业观测测完一个闭合环线后，计算环线总长，环线高差闭合差和闭合差容许值。符合技术要求并复查无误后，将结果填写于成果整理图内。环线总长度和结点间路线长度在水准网布设方案实施时应作考虑，其路线长度不得超过技术要求, 在这里为了表示方便，利用表格进行表示，并且按照三等水准测量的规范要求进行平差，详见表表5-4。表5-1 环1 Tablet.5-1Central 1测段高差dh/m测段边长L/km限差df/mm12始点点号终点点号 13-3.588911.79042.288 34-3.084411.766451.459861.714564.273902.056674.719652.0677

22、8-0.286361.22781-3.493731.798=12.418000f=+0.0000mm表5-2 环2Tablet.5-2 Central 2测段测段边长L/km高差dh/m限差df/mm12始点点号终点点号811.798-3.4937346.065192.51611.450319102.349 -2.822301024.1831.751712111.576-3.542161182.314-3.34063=14.736f=+3.2mm表5-3 附1Tablet.5-3 Of a standard line 1测段测段边长L/km高差dh/m限差df/mm12始点点号终点点号811.

23、798-3.4937328.5691182.314-3.340632111.576-3.54216=5.668f=-0.00452mm（4）如果一个环线的高差闭合差超限，按如下程序查明原因：a.用排除法找出与已符合限差要求的闭合环不重合的测段，检查这些测段高差填写或计算是否有误；.检查这些测段观测手簿中各测站的高差计算是否有误，计算错误可改正，但不得涂改原始观测记录；c.如不属上述原因，则应进行分析，找出观测困难路段，如刮风、下雨、交通繁忙、阳光过强等特殊路段进行重测，直至环线高差闭合差符合技术要求。（5）全部外业观测结束后，队伍撤离测区前，按公式（5-1）计算每千米水准测量高差全中误差，以便

24、对观测成果质量进行初步分析。 (5-1)表5-4 三等水准路线观测精度分析表Tablet.5-17 Third-class standard line of observation accuracy of table路线编号路线长度L/km闭合差W/mm闭合差容许值W荣=±12/mmWW/L环112.418+0.00042.2880.000环214.736+3.246.0650.695附15.668-0.0045228.5690-0000036N=160.695M (0.695/3)1/20481mm/km （6）测段高差表的编算须由两人各自独立编算一份，并校核无误。（7）平差计算前

25、对水准网所用高差加入水准尺长度误差改正和正常水准面不平行改正。水准尺长度误差改正的计算公式为： =（1000）·h ·h (5-2)式中：一对标尺名义米长测定中数，mm。f标尺改正数，mm/m;h测段高差值,m。正常水准面不平行改正的计算公式为：= -A·H· (5-3)A0.·sin2式中：H测段始、末点近似高程平均值，m; 测段末点纬度减去始点纬度的差值（）；测段始、末点纬度平均值（°）（）。要对闭合环和附和路线进行正常水准面不平行改正，由于进行往返测的支线路线较短，纬度差较小不平行改正数可忽略不计，故对其外业测段不进行此项改正。

26、（8）水准环线闭合差改正按间接平差原理由计算机平差程序自动进行。5.2高程控制网平差计算5.2.1平差计算原理平差计算程序是按间接平差原理（即参数平差法）编制的。其原理是通过选定t个独立参数，将每个观测量分别表达成这t个参数的函数,建立函数模型，按最小二乘原理，用求自由极值的方法解出参数的最或然值，从而求得各观测量的平差值。其函数模型为 （5-4）上式表达了参数估算值与观测值改正数之间的函数关系，通常称该式为误差方程式。为了求得唯一解，按最小二乘原理，须满足V TPV = 的要求，即 BP V0 （5-5）公式（5-4）和（5-5）称为间接平差的基础方程。解此基础方程得 （5-6）将求出的带入

27、误差方程式（6-4），即可求得改正数,从而最终平差结果为 = L + V ， =X0 （5-7）对水准网而言，上述公式中L为观测值（即测段观测高差），为观测值个数（即测段数）,V为L的改正数（即各测段高差改正数），为L的平差值， L的协因数矩阵为为已知；为必要观测数（即水准网中固定点个数），为选定的个独立参数（即水准网中固定点的高程平差值），X0为参数的近似值（固定点的平差前高程值），参数估算值（即近似值X0的改正数）。5.2.2平差计算过程对水准测量观测成果的平差计算，采用Microsoft Visual C+ 6.0进行高程控制测量平差软件的开发。该平差软件可对水准网或附合水准路线观测成果

28、进行平差。使用该软件的平差计算步骤如下：第一步 准备数据，建立数据文件。水准数据文件的编排格式：图5-1 水准网数据编排格式 Fig.5-1 Standard levelnet data presentation format需准备读如下数据文件；图5-2 原始数据表Fig.5-2 The original data table第二步 初步运行平差计算程序初步运算是为了检查数据文件录入是否正确。检查时，用各环手算的闭合差检查数据文件的正确性。当程序计算结果与手算的各环闭合差一致时，进行下一步运算。第三步，运行计算程序，输出平差计算结果。平差计算结果由程序自动记入待定点高程数据文件中，同时进行精

29、度评定和线路闭合差计算，输出待定点高程平差成果和高程测量中误差以及每个环线的闭合差。5.2.3利用VC进行平差计算的过程（1）工程的建立 选择File->New，新建一个MFC AppWizardexe的工程，显示对话框如下，输入工程的名字间接法水准网平差。 图 5-3 新建工程Fig.5-3 New project点击OK按钮，接下来的步骤直接选默认就可以了。 图5-4 建立单文档 Fig.5-4 Single document creat最后点击完成按钮，工程生成。（2）菜单建立切换到资源视图，点击Menu选项出现菜单视图，添加一个水准网的一级菜单，具体操作如图3所示。图5-5 建立

30、菜单Fig.5-5 Insert a menu所建菜单上右键点击，如图2，选择ClassWizard，出现ClassWizard对话框。图 5-6 选择ClassWizardFig.5-6 Choose the ClassWizard图 5-7 ClassWizard对话框Fig.5-7 Dialog of ClassWizard（3）水准网平差程序的设计图5-8 公共变量声明Fig.5-8 Public variable declaration水准网平差程序调用了矩阵求逆和矩阵相乘函数：图5-9 矩阵相乘函数调用Fig.5-9 Matrix multiplication function 图

31、 5-10 矩阵求逆函数调用 Fig.5-10 Matrix inversion function未知点点位精度评定：图5-11 精度评定Fig.5-11 Accuracy Assessment水准网平差程序工作界面：图5-12水准网平差工作界面Fig.5-12 Working interface standard network adjustment6结论6.1平差结果平差高程值为：128.342000 138.714000 124.752874 121.668251 123.127905 127.401557 132.120957 131.834449 139.790163 136.965

32、859 135.173152 系数矩阵B为：1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000

33、000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000

34、000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.0000

35、00 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 1.000000 0.000000 0.000000 -1.000000 按路线观测的权阵为：0.558659 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.566251 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.00000

36、0 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.583431 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.486381 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.483793 0.000000 0

37、.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.814996 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.556174 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.00

38、0000 0.000000 0.000000 0.000000 0.397456 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.425713 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.239063 0.000000 0.000000 0.00000

39、0 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.634518 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.432152 法方程系数阵Nbb为：1.124911 -0.566251 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.00000

40、0 -0.566251 1.149682 -0.583431 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.583431 1.069812 -0.486381 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.486381 0.970174 -0.483793 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.483793 1.298789 -0.

41、814996 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.814996 1.803322 0.000000 0.000000 -0.432152 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.823169 -0.425713 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.425713 0.664776 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 0.000000 -0.432152 0.000000 0.000000 1.066670 各高程点的近似高程值为：128.342000 138.714000 124.753090 121.668680 123.128540 127.402440 132.122090 131.831210 139.792310 136.962290 135.171840 自由项l为：0.000000 0.000