物流车4G车载监控系统解决方案设计

1、物流车车载视频监控解决方案集成监控录像、GPS定位、3G/4G无线数据传输于一体的车载监控经济型3G/4G无线车载硬盘录像机通用型3G/4G无线车载硬盘录像机某某创世科技某某第一章系统总体概述1.1 系统概述车容易发生沿途货物丢失或损坏、 司机违规操作等事件，虽然目 前很多车辆安装了 GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度的功能， 但由于无法对全过程进展录像，在货物丢失或损坏、发生安全事故等 情况下不能查找真正原因。另外，对于物流公司的客户来说，非常关心货物的托运状态，比 如货物处于什么位置、是否与时送达、以与何时送达等，而要知道这 些信息，通常只能通过查询或网络查询获取到大概信息， 而物流公

2、司 也疲于应付客户关于发出货物走向和货品质量的追问。 而对于货物在 运输途中发生的损坏、丢失等问题，由于无法举证区分事件责任，物 流公司和客户以与保险公司经常发生货物赔偿的纠纷。通过在货运车辆上安装车载监控系统，可以有效解决物流企业遇 到的上述难题。跟目前应用较广泛的GPS系统相比，车载监控系统不 仅能跟踪记录车辆的地理位置，还能对货物运输和装卸的全过程进展 监控和录像，防止货物丢失，还可以在发生货物损毁时作为区分责任 的证据。借助4G无线监控系统，管理人员和客户能够通过计算机或 手机实时了解货物的地理位置、运输状态，给客户提供更优质的服务， 提升物流企业的竞争力。物流企业在安全方面的预算和投

3、入比拟低，公司专门开发的货运车辆监控管理系统给物流企业提供了一个本钱低、性能高的方案，在 减少投资的同时最大限度的提升企业效益。主要应用对象：烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以与监守自盗等行为快递公司、邮政局的包裹运输车各种贵重货物的运输车辆与物流公司的其他各种货运车系统工件示菖图随着4G无线网络技术和数字视频压缩技术的开展，在4G无线网 络上传输视频和音频成为一种趋势，该系统具有其他无线监控系统无 法比拟的功能和特点，能够保证车辆移动过程的数据和音视频的正常 通讯，完全符合移动通信的的严格要求，是全数字化、智能化、网络 化、系统化无线监控系统的典型代表。

4、新一代移动视频监控系统的移动特性是利用 4G技术进展视频数 据的无线网络传输的新型系统。它采用了先进的视频压缩算法 H.264、 流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决方案，整合了 4G数据通 讯功能和数字视频编码功能为一体化的便捷式的产品。它把摄像机图 像经过视频压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到 4G网络，实现视频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控 制维护等功能。根据应用，把实时动态图像与车载终端其他数据信息 传输到距离用户最近的联通或移动通信网络。可以通过In ternet从系统中控端得到实时图像信息。该系统整合了 4G网络和In ternet网 络的优势，在空间

5、和距离上产生突破性拓展。1.2需求分析根据用户需求，作出以下需求分析：物流企业随着物流车的不段增多， 为方便管理与调度，需要进展 远程中心监控车输实时位置与图像。监控管理中心有关人员经中心管理服务器授权后，就可以通过In ternet 登录视频服务中心平台实时监视各监控点现场情况，并确 认车辆所在具体位置，进展合理调度。1.3车载无线视频监控系统特点车载系统，采用功能模块化设计，产品集视音频录像、4G无线数据传输，GPS定位，自动报站为一体。系统内置车载逆变电源，产 品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头 可环视四周，同时车内可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌 控。

6、1.4车载无线视频监控系统主要功能描述1实时视频和语音录像2高效的编码传输能力3GPS定位，自动报站，车辆图像实时传输4+8 +36伏宽电压输入，适合各种车辆5支持PTZ控制，随时掌握现场环境6强大的系统管理能力7移动性能满足任何地方的工作需求8中心调度控制系统1、远程控制前端车载主机的录像计划，设置数据采集的标准等 远程控制信息；2、司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通， 进展信息反应。3、根据GPS定位信息获取车辆的速度、经度、纬度、日期与时 间信息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；4、监控中心控制软件收到各车辆的位置、速度、司机的反应信 息等，值勤人员可以根

7、据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通 过系统的语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；5、刷新频率可调：定位数据按等时间间隔向监控中心发送，时间间隔可由监控中心设置;6、对车载终端的维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信 息、语音文件、中心的IP、服务用语等，同时可通过中心调整车载 机的机器参数与重启车载机等管理、维护操作。1.5建设目标根据用户提出的具体要求，依据国家相关规X和标准，结合用户 的实际情况，我公司本着“布局合理、质优价廉、功能齐全、配套服 务的原如此。经过对目前市场技术情况的调查了解，通过多方比拟， 结合该项目的特殊性和实际需要，采用CMS集中管理系统，为用户设 计了一套既经

8、济又实用的车载无线网络远程视频监控管理系统方案， 对现场实时视频监控。1.6设计原如此为了保证该系统在运行过程中能对前端现场各监控点进展实时 采集、处理，建立一个实时处理、数字传输和综合远程网络管理的视 频监控系统，在系统设计、建设上，我们遵循如下原如此进展：1、先进性本着高起点、高标准要求，采用国际上先进的视频压缩技术、计 算机网络技术、通讯技术、自动化控制技术与管理技术，并选择当前 具有国际先进水平和成熟的商品化产品，满足该无线视频监控系统的 数字化应用与远程网络管理需求。2、实用性我们在设计本着从该无线视频监控系统应用的实际需求出发， 强 调系统的实用性，所以从系统的硬件平台与应用软件选

9、型上， 保证系 统有良好的综合性能，同时系统应具有较高的使用效率。3、可扩大性该无线视频监控系统随着系统的应用 X围的不断扩大，建设X围 将逐步扩展、逐步建设，因此从系统结构、容量与处理能力必须具备 较强的可扩性，选用的设备产品与应用软件的升级换代都应得到强有 力的保障。4、可靠性该系统建设并投入使用后，将成为相关管理部门日常工作不可缺 少的辅助工具，系统瘫痪的后果将是难以想象的，因此系统必须稳定 地连续运行，在单个设备稳定、可靠运行的前提下，着重考虑集成系 统的容错设计，从而保证整个系统的稳定性。5、安全性该系统按照用户需要，提供多种安全措施与手段，防止各种途径 的非法侵入与某某信息的泄露包

10、括防雷电、防风沙雨水和潮湿，防 盗窃等。6、先进性该无线视频监控系统应保证各工作单元相互之间协调一致、稳定运行、信息交互畅通，并有一定容错和抗毁能力；同时，采用国际流 行的网络视频监控技术，产品符合国际、国内有关工业标准。7、易用性与可维护性为使该系统建成后，能方便地使用与管理。设计中优先考虑系统 的易用性，即应是使用方便、简明易学、便于维护；对系统中关键设 备应具有自检和自动恢复、断电保护、故障自动报警或隔离等功能。第二章系统总体设计2.1系统配置和技术要求1系统软硬件结构整个系统分为前端车载监控系统、通讯线路、监控平台前端车载 监控系统又包括车载硬盘录像机、监控摄像机、监听头、液晶显示屏、

11、 GPS等，通讯线路包含前端移动传输4G无线和后台指挥中心以太 网网络，监控平台包含监控软件与 GIS、流媒体、数据库、应用服务 器等一系列服务群。无线网络远程视频监控管理系统是一个网络化、分布式系统，由 嵌入式车载DVF与集中管理软件，以系统化、灵活性、高效率、稳定 性为宗旨建立。2系统总体性能：系统采用国际标准的H.264编码方式进展图像的压缩和传输；系统支持对云台、镜头、一体化球机等设备的远程控制；系统支持视 频灵活调用，以协调不同用户的网络传输请求；系统采用自研文件加 密传输协议进展监控信号的传输与存储，防止外来入侵对文件系统的 破坏和由于录像文件过大而带来的不稳定性；完善的用户管理机

12、制， 可以对用户设定密码安全认证与操作权限， 拥有相关权限的人员才可 以进入系统、执行监控操作；拥有权限的用户可方便地对系统配置进展远程查询和修改，并进展系统维护工作；监控系统的采用不影响被监控设备的正常运行；监控系统应具有很高的稳定性和可靠性；监控系统对自身的故障可以进展自诊断， 对数据紊乱、通讯故障 等可以自动恢复；系统有很强的容错能力，操作错误时系统不会崩溃， 系统采用一体化结构，局部错误不会影响到整体的运行。设备具有加 电自启动和 Watch Dog功能；2.2系统整体设计系统组成移动视频监控系统是基于移动 4G(TD-SCDM无线数据业务网，主要由以下三局部组成：1车载机监控录像局部

13、2网络数据传输局部3集中管理中心局部系统结构简洁明了，扩展性好，能适应多变的监控要求系统网络图J企牝级宦理mpwiw aiapw多种摸式终端展示平吕整个系统包含前端车载监控系统、通讯线路、监控平台;前端车载监控系统又包括车载硬盘录像机、车载摄像机、GPS223前端视频采集处理设计前端视频采集局部根据现场环境选择相应的摄像机， 前端视频处 理设备采用嵌入式车载机，该设备专为无线网络视频监控设计，产品 基于LINUX的嵌入式系统设计，使用3G/4G无线网络，传输高质量的 H.264视频流和数据票款信息与报警信息等，并可对车辆进展实 时GPS定位。对于实施有线监控方案有困难的应用区域 例如野外）,

14、该产品无疑是最理想的产品。设备集成有功能强大的网络协议栈， 支持多种网络协议，其特有 的可靠连接技术，克制了 4G无线网络带宽窄、信道不稳定等不足， 保证了视频图像清晰流畅地传输。使用集中管理软件，配合车载DVR能够组建大规模、分布式网络 视频监控系统，适应各种复杂的网络构架，使视频监控真正数字化、 网络化、规模化和集中化。网络传输设计前端各监控点都在室外，环境比拟恶劣，所以不能采用传统的有 线方式进展传输，只能采取无线传输。无线网络传输技术采用了先进 的视频压缩算法H.264、流媒体视频数据压缩技术无线传输网络解决 方案，整合了无线网络数据通讯功能和数字视频编码功能为一体化， 可以传输流畅的

15、视频数据与其他数据信息。 它把摄像机图像经过视频 压缩编码模块压缩，通过智能无线通讯终端发射到4G网络，实现视 频数据的交互、发送/接收、加解密、加解码，链路的控制维护等功 能。根据应用，把实时动态图像与车载终端其他数据信息传输到距离 用户最近的联通或移动通信网络。可以通过 In ternet从系统中控端 得到实时图像信息。225监控管理中心设计在监控管理中心设置监控服务器， 用来远程监视、控制前端摄像 机，其他用户安装客户端软件就可以在权限内浏览、 控制前端摄像机， 同时设置存储服务器进展集中存储。监控中心服务器监控中心服务器用于接收车辆的位置、 速度、司机的反应信息等， 进展计算和分析，选

16、择最优的车辆调度方案，向车辆司机发送指令， 通过语音对讲实现。同时对车载终端进展设置和控制操作。监控中心服务器以下，可按照公交运输的实际需求，设立多个分 控中心。监控中心跟各分控中心之间，可以通过 LAN WAN相连，也 可通过In ter net网络相连。在分控中心可以查看各车辆在道路上的 行进位置通过 GPS,也可以执行一些监控中心分配下来的任务， 如本车队管辖线路下车辆的调度等。226中心调度控制系统1、远程控制前端车载主机的录像计划，设置数据采集的标准等远程控制信息； 2、司机可以通过双向语音对讲功能与监控中心或分控中心沟通，进展信息反应。3、根据GPS定位信息获取车辆的速度、经度、纬

17、度、日期与时间信 息，发送到监控中心，再由监控中心转发到各分控中心；4、监控中心控制软件收到各车辆的位置、速度、司机的反应信息等, 值勤人员可以根据以上的信息，做出最优的车辆调度方案。通过 系统的语音对讲功能向车辆司机发送调度指令；5、刷新频率可调：定位数据按等时间间隔向监控中心发送，时间间 隔可由监控中心设置，X围5255秒；6、对车载终端的维护：可通过监控中心修改车载终端的站点信息、 语音文件、中心的IP、服务用语等，同时可通过中心调整车载机 的机器参数与重启车载机等管理、维护操作。227司机监管系统1、报警系统:1超速报警：在不同路段可设定不同的限速标准，当超速时通过 语音提示语或声光提

18、醒司机并通知监控中心；2操作异常报警：司机异常操作报警并通知监控中心，如突然加速、刹车，异常开关门等选配辅助设备。2、规X司机操作系统：中心控制软件根据GPS定位信息，确认司机的行车路线、实时车速、加油点、维修点等是否正常；车况上报系统1、车载终端设备出现无法排除的故障需要与时上报监控中心时，可 用过语音对讲上报监控中心或分控中心以获得帮助；2、当出现路堵、事故、故障、纠纷、报警、开始营运、完毕营运等 公交要求的各种特殊信息时，司机可以通过语音与时向监控中心 或分控中心传递信息。主要产品介绍231 4G SD 卡车载录像机产品简介：功能特点：迷你型机身设计，精巧玲珑，便于安装；SD卡单路/四路

19、车载硬盘录像机+高速DSP内核，提供强劲动力；功能强大的Linux2.6系统，成就卓越网络特性；支持1路或4路H.264高压缩率编码，双SD卡录像，有效节省存储空间，8G单卡可以存储1路图像1周的录像；承袭我司自主知识产权的专利隔振机制，提供优异隔振性能；全金属外壳无风扇设计，铝型材自然散热；支持宽带应用和无线窄带应用，可选配内置 4GS模块；音频/视频：单路或四路H.264实时音视频监控录像，压缩率高；支持CIF、HD1两种分辨率，自由可调；电源:支持宽电压输入，+ 8V+ 36VX围内可正常工作；支持电压自检保护，电压异常可自动关机；支持12V电源输出，可为外设供电；支持汽车点火信号控制开

20、机和延时关机。隔振设计：自主研制的专利隔振垫，采用美国军用隔振胶为原材料，符合MIL-810F振动冲击标准，隔振吸收特性优良、耐高温、耐磨、阻燃、 耐腐蚀。录像： 支持CIF/HD1录像，支持SD卡存储;行车记录仪车辆黑匣子： 可同步显示与记录车牌号与行程车速；4路通用开关量传感器信号输入，可获得车门、车灯等车体状态;1路惯量传感器，可获得刹车、转向、速度等行车状态;1路模拟量，可获得车辆内的温度或油量的变化状态；规格见下表：项目设备参数性能指标系统操作语言中文/英文/俄文操作界面图形化菜单操作界面OSD菜单密码安全用户密码、管理员密码两级管理视频视屏输入4路视频输入视屏输出单路复合视频输出视

21、屏显示单画面、四画面显示视屏标准PAL制式、NTSC制式图象压缩H.264 Main profile，压缩资源为 75 帧 D1/秒音频音频输入4路音频输入音频输出单路音频输出录音方式声音与视频冋步录制图像处理与存储图像格式CIF/D1可选视频流标准ISO14496-10视频码率CIF:对应 384Kbps低、512Kbps中、768Kbps高三档码率。D1: 对应 512Kbps低、768Kbps中、1024Kbps高三档码率。音频码率8KB/S数据存储可以支持两X64GB勺SD卡，共支持128G报警报警输入4个报警输入，4V以下为低电平报警，4V以 上为高电平报警报警输出2个报警输出，输出

22、高电平12V和5V通信接口RS485 接口支持1个RS485接 口RS232 接口支持1个RS232接 口加速度传感器传感器接口内置加速度传感器G-SensorGPS模 块内置GPS北斗双模定位模块，地理坐标、速度等可写入编码码流3G/4G 模块联通、电信、移动可选配套软PC端回放在PC端回放视频文件，冋时对文件中的车辆件分析信息进展分析软件升级升级文件本机支持通过SD卡或硬盘升级按机型表1:产品规格列表根本电气参数如下表:项目工作参数说明电源输入836V输入电压为+ 8V+ 36V,电压长期低于 8V,或长期高于36V,设备自动关机，进入 保护模式。电源输出12V输出电压12V +/-0.2

23、V丨，最大电流2A。车钥匙信号< 4V车钥匙关闭。> 5V车钥匙打开。视频输入阻抗75 Q每路视频输入阻抗均75 Q。视频输出电压2Vp-p输出 个2Vp-p的CVBS莫拟信号，显示设 备输入阻抗需75 Q阻抗匹配。I/O 接口04V为低电平报警。4V以上为高电平报警。兼容市面常见品牌。可以支持双64G,共SD卡接口2个SD卡128G2.SD卡存储文件，支持录像和系统升级等。工作温度-40°C-80 C指的是通风良好条件下的环境温度。表2:根本电气参数232集中管理系统软件CMS1客户端软件各监控计算机只需要一台安装客户端软件的PC机就可以实现网络监控；监控中心必须增加一台服务器用于图像的转发和存储，在各相关领导的PC上在安装客户端软件进展浏览和录像