基于西门子PLC电梯控制系统设计

1、学 号_0709111068_ 毕 业 设 计课 题 基于西门子PLC电梯控制系统设计 学生姓名 系 别 电 气 系 专业班级 2007 级自动化本科 指导教师 二O一一年 六 月目 录第一章 绪论11.1课题研究背景和意义11.2国内外发展状况2第二章 电梯控制系统硬件的设计与分析42.1电梯系统硬件的选择及电路图4曳引电动机主电路电路图设计5电器柜布线图如下6门电路控制电路图如下72.2 I/O的分配及PLC的选择72.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配72.2.2 PLC的型号选择9第三章 基于西门子PLC电梯系统的软件设计103.1外召唤信号登记及消除133.2内指令信号登记

2、及消除143.3电梯的平层信号处理153.4选层定向及反向截梯163.5内指令外召唤信号的保持193.6各楼层停车信号213.7自动开关门22结 论23参考文献24致 谢25插图清单图曳引电机主电路电路图.5图电器柜布线图.6图 门电路电路图.7表2-1-1 PLC输入、输出点分配表.8图3-1 下行最近目的楼层模块流程图.11图3-2 上行最近目的楼层模块流程图.12基于PLC电梯控制系统设计摘 要 电梯不仅仅是高层建筑罩的必备设施，在多层建筑里也是不可缺少的垂直运输工具。电梯的控制系统已由初期的继电控制向微机控制发展。可编程控制器由于具有可靠性高、功能强大等特点已经成为电梯微机控制系统的核

3、心。 本文在阐述电梯的结构和可编程控制器的结构和工作原理的基础上，针对5层5站电梯，使用西门子S7-200 （CPU226CN）可编程控制器，设计了电梯的控制系统。包括电梯的指层控制模块、轿内指令和厅外召唤的登记与消号模块、电梯的选层和定向模块、电梯的歼关门运行模块、电梯运行控制模块等，实现了电梯的指层控制、轿内与各层厅站呼梯指令的记录、电梯运行方向和停靠的层站的控制，自动运行和自动开关门等功能。 这种电梯控制系统应用于实际运行的电梯中，运行结果表明：电梯控制系统安全性和可靠性高，月常保养维护和故障检修方便，运行成本低。电梯连续运行12000次，故障率为0,平层精度小于_+5mm，平衡系数48

4、50，起动、制动及运行平稳、舒适，安全保护和可靠性均达到GB75882003的规定，能够满足电梯的控制要求。关键字: 电梯；控制系统；可编程控制器Design of Elevator Control System Based on PLCAbstractElevator is not only the necessary facility in the high-rise buildingis also the essential vertical transport means in the multilayered constructionThe control system of ele

5、vator iS developed from the initial relay control svstem to the microcomputer congol systemThe programmable logic controller has already become the core of the elevator microcomputer control system because of its high reliability and formidable function and SO On tlle characteristics This article el

6、abomted the elevator structure，the structure and the working principle of the programmable logic controllerAim at the elevator of five floors and five stations，the writer design this elevator control system by the use of Mitsubishi FX2N·80MR programmable lclgic controller111e writer design the

7、elevator control modulesSuch the module of shown layerthe module of register and cancel the instructions from the cabinThe module of register and cancel the instructions from也e smfion hallthe module of choose station and direction。the module ofdoor movement，the module ofelevator operation，and SO onT

8、hese modules achieve the functions：fingering OUt the location of the cabin，registering the instructions from the cabin and the station hallchoosing the direction and the station of elevator follow these instructions，operating elevator and door automatically，and otherfunctions This elevator control s

9、ystem applies in the actual operating elevatorthe operating result indieated：its security and reliability ale high,the roUtine maintenance and the trouble shooting are convenient,the elevator operating cost is lowThe elevator continuous running 12000 timesthe failure rate is 0。the even level precisi

10、on is smaller than+5mm，the balancedeoefficient iS 4850，the starting，the brake and the movement ale extremely steady dnd comfortable，the safekeeping of security and the reliability achieved GB75882003 the stipulationsCan satisfy the elevator the control request Key Words：Elevator；Control System；Progr

11、ammable Logic Controller（PLC）第一章 绪 论随着我国经济的发展, 城市中涌现出越来越多的高层建筑, 而与之配套的电梯已成为人们日常生活中不可缺少的工具。同时, 由于城市老龄化问题日益突出, 多层建筑同样也有使用电梯的要求。而目前, 国内中小电梯厂商大多采用继电器控制或微机控制方法实现对电梯的控制前者控制线路复杂、体积大、故障率高、维护困难后者可靠性不高, 容易发生故障, 从而使电梯难以达到用户希望的安全、稳定、可靠的基本要求。自问世以来, 以其高可靠的特点在工业自动化领域获得广泛的应用。近年来, 随着超大规模集成电路技术和通信技术的进步, 的性能价格比逐年提高, 使

12、用控制电梯, 是一种投资小、见效快、可靠性高的好方法。1.1课题研究背景和意义电梯是高层宾馆、商店、住宅、多层厂房和仓库等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等静态和动态特性提出了更高的要求。电梯是集机电一体的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性、舒适感和美学等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。事实上，在电梯上已经采用了多项安全保护措施。在设计电梯的时候，对机械零部件和电器元件都采取了很大的安全系数和保险系数。然而只有电梯的制造，安装调试、售后服务和维修保养都达到高质量才能全

13、面保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和维修一体化，实行由各制造企业认可的法规认证的专业安装队伍维修单位，承担安装调试、定期维修和检查试验，从而为电梯运行的可靠性和安全性提供了保证。因此，可以说乘坐电梯更安全。美国一家保险公司对电梯的安全性做过认真地调查和科学计算，其结论是：乘电梯比走楼梯安全5倍。掘资料统计，在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。目前，由可编程序控制器(PLC)和微机组成的电梯运行逻辑控制系统，正以很快的速度发展着。采用PLC控制的电梯可靠性高、维护方便、开发周期短，这种电梯运行更加可靠，并具有很大的灵活性，

14、可以完成更为复杂的控制任务，己成为电梯控制的发展方向。可编程序控制器，是微机技术与继电器常规控制技术相结合的产物，是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心用作数字控制的专用计算机。自1969年针对工业自动控制的特点和需要而丌发的第一台PLC问世以来，迄今己30多年，它的发展虽然包含了前期控制技术的继承和演变，但又不同于顺序控制器和通用的微机控制装置。它不仅充分利用微处理器的优点来满足各种工业领域的实时控制要求，同时也照顾到现场电气操作维护人员的技能和习惯，摒弃了微机常用的计算机编程语言的表达方式，独具风格地形成一套以继电器梯形图为基础的形象编程语言和模块化

15、的软件结构，使用户程序的编制清晰直观、方便易学，调试和查错都很容易。用户买到所需PLC后，只需按说明书或提示，做少量的安装接线和用户程序的编制工作，就可灵活而方便地将PLC应用于生产实践。而且用户程序的编制、修改和调试不需要具有专门的计算机编程语言知识。这样就破除了“电脑”的神秘感，推动了计算机技术的普遍应用。可编程序控制器PLC在现代工业自动化控制中是最值得重视的先进控制技术。PLC现已成为现代工业控制三大支柱(PLC、CADCAM、ROBOT)之一，以其可靠性、逻辑功能强、体积小、可在线修改控制程序、具有远程通信联网功能，易与计算机接口、能对模拟量进行控制、具备高速记数与位控等高性能模块等

16、优异性能，同时取代由大量时间继电器、记数继电器等组成的传统的继电一接触控制系统，在机械、化工、石油、冶会、轻工、电子、纺织、食品、交通等行业德到广泛应用。总之，电梯的控制是比较复杂的，可编程控制器的使用为电梯的控制提供了广阔的空问。PLC是专门为工业过程控制而设计的控制设备，随着PLC应用技术的不断发展，将使得它的体积大大减小，功能不断完善，过程的控制更平稳、可靠，抗干扰性能增强、机械与电气部件有机地结合在一个设备内，把仪表、电子和计算机的功能综合在一起因此，它已经成为电梯运行中的关键技术。1.2国内外发展状况国内外发展状况在经济不断发展，科学技术R新月异的今天，楼的高度已和经济发展同样的速度

17、成长起来。作为建筑的中枢神经，电梯起着不可或缺的作用，电梯作为建筑物内的主要运输工具，像其他的交通工具一样，已经成为我们R常生活的一个不可缺少的组成部分。一个国家的电梯需求总量，主要受其经济增长速度、城市化水平、人口密度及数量、国家产业结构等综合因素的影响。在全球经济持续低迷的情况下，我国国民经济仍然以较高的速度持续增长，城市化水平不断提高。这从客观上导致了我国电梯行业的空前繁荣景象，我国已经成为全球最大的电梯市场。上世纪80年代以来，随着经济建设的持续高速发展，我国电梯需求量越来越大。总趋势是上升的，目自口进入了“第三次浪潮”，2004年总产量超过了8力台，而且目前还没有减速的迹象。从194

18、9年建国以来全国共生产安装了6l万多台电梯。尽管如此，我国的电梯远未达到饱和的程度。全世界平均1000人有l台电梯，我国如果要达到这个水准，还需要增加70万台。到那时候，全国在用电梯将达到130万台，每年仅报废更新就需要6万台。到2005年，中国电梯的年产量达到135万台，与1980年相比，25年增长了59倍，产量每年平均增长178。2005年安装验收电梯124465台，截至05年底，我国的在用电梯总数已达651794台。如此庞大的市场需求为我国电梯行业的发展创造了广阔的舞台!我国电梯行业已经具备了很强的生产能力。兴旺的电梯市场吸引了全世界所有的知名电梯公司，美国奥的斯、瑞士迅达、芬兰通力、德

19、国蒂森、同本三菱、只立、东芝、富士达等13家大型外商投资公司在国内的市场份额达到了74先进技术和先进管理的引进对国内电梯企业产生了强大的推动作用。苏州江南、山东百斯特、浙江巨人、上海华立、昌华、东莞飞鹏、宁波宏大、苏州申龙和东南液压电梯等一批优秀的电梯品牌看清了自己的定位与出路。目前国内市场需要的电梯产品，我国电梯行业几乎全部可以生产，不但大量替代了进口，而且有一定的出口。 国产电梯的技术水平和产品质量正在稳步提高。自1985年我国参加了国际标准化组织ISOTCl78以来，先后等同或等效采用了一批国际标准和先进国家的标准。标准的高起点使我国电梯行业在技术上居于有利地位。许多新技术和新产品，如无

20、机房电梯、无齿轮曳引机、永磁同步拖动技术、远程监控技术等，国际上也是刚刚出现，我国就有许多企业可以生产了。国产电梯以其高质量，低成本的优势赢得了越来越多的国内外客户，为逐步进入国际市场创造了有利条件。随着计算机技术的发展，微型计算机在工业控制系统中得到了广泛的应用，在电梯控制上采用微型计算机，取代传统的继电器控制方式越来越受到人们的重视。使用微型计算机控制，它成本低，体积小，可靠性高，使用寿命长，简化了安装调试工作，使得电梯控制系统体积减小，节省能源、可靠性提高。可编程使灵活性增大。更突出的优点是微型计算机具有算术运算功能和灵活的逻辑运算功能，因此可以实现更完善的自动控制，例如对于电梯平层可以

21、实现自适应控制，便平层情况达到最佳状态”目前，交流调压调速电梯技术已趋成熟，一些企业都有成功的产品。微机控制电梯是电梯技术的方向，些生产企业与科研单位相结合，相继推出了微机控制的电梯新机型使控制功能得到增强，电梯的性能得到改善，明显提高了可靠性。除了合资企业外，也有其他厂家开发出了变频调速电梯新产品。另外，用可编程序控制器取代继电器控制系统的机型对单梯进行控制还是有前途的。有些生产企业开发了紧急供电装置、防火厅门、地震控制、自检测以及语言合成等电梯新功能；对机械系统采用了新结构、新材料、新技术和新工艺。总之，与国外先进技术水平相比，虽然还存在一定差距但国内电梯技术正以迅猛的发展速度赶超世界先进

22、水平。中国电梯在亚洲市场占有越来越重要的位置，每年销售量己达l万台左右，约占亚洲市场的150，一些合资企业在出口创汇方面也做出了贡献。当今世界，电梯的生产情况与使用数量已经成为衡量一个国家工业现代化程度的标志之一。在一些发达的工业国家，电梯的使用相当普遍。世界上有名的几家电梯公司，诸如：美国奥的斯公司、瑞士讯达公司、日本三菱和日立公司、芬兰科恩等，其电梯的产量已占世界市场的51。其中，奥的斯公司和三菱公司是世界上最大的电梯生产企业。目前，国外除了以交流电梯取代直流电梯以外，在低层楼房越来越多的使用液压电梯。此外，家用小型电梯将成走电梯家族中新的组成部分。随着科技的进步，电梯也更加安全、舒适。然

23、而，人们的追求并没有就此停止下来，仍在不断地进行研究改进。绿色是和平，绿色是天然，绿色是和谐。电梯是载人的机电设备，要实现“绿色”也就是强调电梯更舒适、更安全地为人类的生产和生活服务，强调电梯与环境的协调与和谐。国外对绿色电梯的研究做得比较出色的可能要数Peters了，他专门就绿色电梯进行研究。当然，他的研究是从电梯对环境影响的角度进行的。P不可再生资源的消耗、产生废弃物和为生产满足曳引电梯的电力而产生的二氧化碳。同时他还认为，目前电力是不可持续的并对环境有损害，作为在地球上有责任的人，我们应当减少能源消耗，寻找可持续发展的能源。第二章 电梯控制系统硬件的设计与分析2.1电梯系统硬件的选择及电

24、路图（1）曳引电动机：电梯的种类多种多样，按拖动系统来分有交流单速/交流双速拖动电梯、交流调压调速电梯等等。在此次设计中，将采用交流双速电机作为曳引电机，它的优点是简单，经济，更重要的是舒适感好。（2）备用电机的选择：备用电机只要选择和曳引电机一样的型号即可。（3）门电机：只要满足功率要求，门电机选用一般三相异步电动机即可。如图中所示电动机的正反转来实现门的开关，采用星角降压启动，KS为速度继电器，用来对开关门到头时制动，防止轿，厅门的损坏。基于以上考虑，部分硬件的选择结果如下：曳引电机型号：YDDL160L-6/8、额定功率：11KW、额定电压：380V、额定电流：23A、功率因数：0.83

25、、备用曳引电机选型通上、门电动机型号：Y100L-2、额定功率：3KW、额定电压：380V、额定电流：7A、功率因数：0.87；主电路部分电器型号的选择结果如下：交流接触器：CJ20-25、熔断器：BLR1-63/3P分断能力：50000A、热继电器：JR16-20/3D、熔断式刀开关：HH4-30/3-25；门电路部分电器型号的选择如下：交流接触器：TYC2-12-9、熔断器：BLR1-63/3P-14、热继电器：JR16-20/3、熔断式刀开关：HH3-15/2-10。2.1.1曳引电动机主电路电路图设计 设计思路：曳引电机正转时，KM3闭合，当KM7，KM5触点闭合，电机加速运行，此时串

26、联电阻和电抗的支路电流逐渐增大，当速度达到要求后，KM7触点断开，电梯快速运行；当电梯压下层接近开关时KM6触点闭合，电路电流突然增大，根据电抗的反抗特性，电路电流反相流通，电机反制，速度降低，降到一定时由速度继电器起作用，电机停转，达到电梯停车的要求。图曳引电机主电路电路图电器柜布线图如下继电器接触器S7-200（CPU226） PLC主机熔断器组电梯控制柜轿箱内控制屏LED显示电路图电器柜布线图门电路控制电路图如下图 门电路电路图2.2 I/O的分配及PLC的选择2.2.1 PLC控制系统的I/O点数计算与分配根据电梯控制的特点，输入信号应该包括以下几个部分：(1)轿厢内及各层门厅外呼按钮

27、：轿厢内的楼层选择按钮共有数字键15，各层门厅的外呼按钮除第一层只有上升按钮，第五层只有下降按钮外，其余三层均设有上升、下降两个按钮，故一共需要13个输入。(2)位置信号:位置信号由安装于各楼层的电梯停靠位置的四个传感器产生。平时为常开，当电梯运行到平层时关闭，另外还有一组开关门限位，故位置信号一共需要7个输入(3)电梯门控制信号：大部分电梯都具有开门按钮以及关门按钮，以方便手动开门，故电梯门控制信号一共需要2个输入。综上所述，共需要输入点22个。输出信号应该包括：(1)内呼指示信号:内呼指示信号有5个，分别表示15层的内呼被接受，并在内呼指令完成后，信号消失。(2)外呼指示信号：外乎信号共有

28、8个，分别表示15层的外呼被接受，并在外呼指令完成后，信号消失。电梯轿厢上下行，电梯上下行指示信号，共4个门电机开关指示，共需要输出点2个。综上所述，共需输出点19个。PLC五层电梯控制系统的输入、输出点分配表如下所示：表2-1-1 PLC输入、输出点分配表输入点名称输出点名称一层内呼I0.0一层内呼指示Q0.0二层内呼I0.1二层内呼指示Q0.1三层内呼I0.2三层内呼指示Q0.2四层内呼I0.3四层内呼指示Q0.3五层内呼I0.4五层内呼指示Q0.4一层外呼上I0.5一层外呼上指示Q0.5二层外呼下I0.6二层外呼下指示Q0.6二层外呼上I0.7二层外呼上指示Q0.7三层外呼下I1.0三层

29、外呼下指示Q1.0三层外呼上I1.1三层外呼上指示Q1.1四层外呼下I1.2四层外呼下指示Q1.2四层外呼上I1.3四层外呼上指示Q1.3五层外呼下I1.4五层外呼下指示Q1.4开门按钮I1.5电梯上行指示Q1.5关门按钮I1.6电梯下行指示Q1.6一层平层I1.7门电机开门Q1.7二层平层I2.0门电机关门Q2.0三层平层I2.1电梯轿厢上行Q2.1四层平层I2.2电梯轿厢下行Q2.2五层平层I2.3开门限位I2.4关门限位I2.52.2.2 PLC的型号选择综合输入输出点的计算以及要实现的电梯控制功能，使用西门子S7-200PLC（CPU226）加一个扩展模块，这样就能完全能够满足设计要求

30、。S7-200PLC是一种小型可编程逻辑控制器（Micro PLC），可应用于各种小型自动化控制系统。高集成度的设计、低廉的成本使得S7-200成为各种小型控制任务理想的解决方案，适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。并且，西门子S7-200PLC具有：极高的可靠性、丰富的指令集、极快的浮点运算速度、丰富的扩展模块、强大的内部集成功能等几个方面的出色表现。第三章 基于西门子PLC电梯系统的软件设计 PLC运行方式与一般的计算机不同, 它的工作过程分为三个阶段进行, 即输人采样、用户程序执行和输出刷新,完成上述三个阶段称为一个扫描周期。在整个运行期间,PLC的CPU以一定的扫描速

31、度重复执行上述三个阶段。这样用PLC语言编程有自己的特点。只要扫描周期的影响可以忽略, 则不需要循环语句, 就能重复执行相应的操作。在本电梯控制系统的软件开发中, 采用了数据比较而不是简单的逻辑控制来编制程序, 这样不但程序易于理解, 而且当设计的电梯楼层加大时, 程序的婉模并不会增加很多, 而使用逻辑控制方法时, 楼层较少时还能够应付,但是楼层较多时, 不但逻辑复杂, 而且程序容量显著增加。 为了使程序可读性好、修改方便, 编程时采用了模块化的方法, 整个程序由多个功能相对独立的模块组成自动返回原点及初始化模块、开关门模块、确定上下行模块、确定上行最近目的楼层模块、确定下行最近目的楼层模块、

32、上行减速及呼梯信号消除模块、下行减速及呼梯信号消除模块。这些模块中最关键的是确定上下行模块、确定上行最近目的楼层模块和确定下行最近目的楼层模块。现结合流程图介绍这三个模块编程思路。设逻辑线圈M100一上行标志、M101一下行标志、M103一电梯空闲标志, 数据寄存器D0一电梯当前楼层、D1一电梯上行时最近的呼梯楼层、D2一电梯下行时最近的呼梯楼层、D3一中间变量确定下行模块的流程图如图3-1所示。当电梯处于空闲状态时, 将当前楼层号存放在, 如果同一扫描周期中来了几个呼梯信号, 将最高楼层的楼层号存放在D3, 比较电梯当前楼层和最高呼梯楼层的大小, 如果电梯的当前楼层比最高呼梯楼层低,即D0&

33、lt;D3, 则将上行标志M100置“1” 如果当前楼层比最高楼层高, 即D0>D3, 则将下行标志置“ 1” 如果该扫描周期中, 没有呼梯信号, 即D0=D3, 将M103电梯空闲标志置“1” 。 确定上行最近目的楼层模块与确定下行最近目的楼层模块类似, 这里只介绍如何确定上行最近目的楼层, 其流程如图3-2所示。当上行方向确定后, 主程序每个扫描周期都调用该子程序后。在子程序中, 当前楼层号存放在变址寄存器V中, 使用跳转指令CJ, 其指针为P10V, 这样只处理比当前楼层高的楼层的呼梯信号, 而且这些呼梯信号会按低层厅上行呼梯或厢呼梯、高层厅上行呼梯或厢呼梯、高层厅下行呼梯、低层厅

34、下行呼梯的优先级从高到低的排列起来。在电梯进人减速及呼梯信号消除子程序前, 每个扫描周期都将D1刷新一次, 如果有新的呼梯信号比当前D1中存的楼层号对应的呼梯信号优先级高, 则D1中存该新呼梯信号对应的楼层号。当处理完所有比当前楼层高的呼梯信号后, 将M100复位,主程序中将不再调用该子程序。 为了使电梯平层准确, 本系统中采用了A一B相编码器。该编码器与电机轴相连, 电机转动时, 编码器会产生相和相的脉冲信号。将A、B相脉冲信号输人到内置一相高速计数器的两个高速输人端口, A一B相高速计数器的计数方式取决于相和相脉冲信号的相位关系。设电梯上行时, A一B相编码器产生的脉冲信号为:当A相脉冲信

35、号处于高电平时, 相脉冲信号由低电平变成高电平, 该相和相脉冲信号的相位关系使A一B相高速计数器的当前计数值加“ 1” 而电梯下行时, A一B相编码器产生的脉冲信号为当A相脉冲信号处于高电平时, B相脉冲信号由高电平变成低电平, 该相和相脉冲信号的相位关系使一相高速计数器的当前计数值减“A” 。这样电梯在以后的运行中, 由计数器的当前计数值就能够准确地确定电梯所处的位置。另外, 系统中还有四个位置传感器, 其中两个用于上行减速和下行减速, 两个用于上行平层和下行平层。通过调试, 可以确定每层减速信号和平层信号对应的A一B相高速计数器当前计数值的计数范围。这样, 当传感器信号产生而当前计数值还未

36、到达对应的计数范围, 就说明编码器或相关的设备有问题当当前计数值超过了对应的计数范围, 而传感器信号还未发出, 就说明传感器或相关的设备有问题。利用上述关系, 在用户程序中编制相应的自诊断程序, 大大地提高了系统运行的可靠性。将呼梯信中的最高楼层存放在D3中电梯空闲时，D3中存当前楼层号D0=D3D0<D3比较D0与D3的大小D0>D3M100=1M103=1M101=1返回图3-1 下行最近目的楼层模块流程图二楼有上呼信号M100时，Y中存当前楼层三楼有上呼信号YYY=1有N楼层呼梯信号Y=2Y=3D1=2二楼有下呼信号D1=2三楼有下呼信号返回YD1=3YNNND1=3YD1=

37、NN电梯停止无呼梯信号M100归0复位 图3-2 上行最近楼层模块流程图3.1外召唤信号登记及消除厅外召唤指令具有登记指示，到层取消的作用，指令如下：3.2内指令信号登记及消除点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。 本系统设一楼为基站，两分钟内无任何操作，电梯自动返回一楼。指令如下： 3.3电梯的平层信号处理 指令如下： 3.4选层定向及反向截梯 轿厢上行，指令如下： 轿厢下行，指令如下：3.5内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行一次之后，信号取消。使电梯能够继续响应其他乘坐信号。指令如下：3.6各楼层停车信号 指令如下：3.7自动开关门 指令如下：如梯形图所示，电梯到层停车后，延时2s开门，5s后自动关门。并设有手动开门扭和关