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文档简介

1、SMT市场部伺服减速器培训大纲为什么要使用减速器 ？伺服电机用减速器分类减速器的选型方法 几种减速器的主要品牌订购需注意事项 为什么要使用减速器 ？1、提升伺服电机输出扭矩，充分利用伺服电机输提升伺服电机输出扭矩，充分利用伺服电机输出功率出功率伺服电机具有恒扭矩特性，其额定功率是指额定转速时输出额定扭矩时所获伺服电机具有恒扭矩特性，其额定功率是指额定转速时输出额定扭矩时所获得的输出功率得的输出功率只有伺服电机的工作转速接近其额定转速时，才能输出其额定功率。只有伺服电机的工作转速接近其额定转速时，才能输出其额定功率。2、伺服系统控制响应的最佳匹配伺服系统控制响应的最佳匹配 a)伺服电机与负载间机

2、械转动惯量的不当匹配是伺服系统控制不稳定的最大伺服电机与负载间机械转动惯量的不当匹配是伺服系统控制不稳定的最大问题问题以最短运动时间为目的： a 一般 Im10 b 典型 3Im7追求稳定性及精度为目的: a 一般Im=负载负载扭矩扭矩 ； 负载扭矩负载扭矩 减速机额定输出扭矩减速机额定输出扭矩d.d.校核电机输出轴径与减速器输入孔径是否匹配：校核电机输出轴径与减速器输入孔径是否匹配：电机输出轴径电机输出轴径=减速器最大输入孔径减速器最大输入孔径e.e.其他指标校核：如最高输入转速、轴向其他指标校核：如最高输入转速、轴向/ /径向负载能力、最大电径向负载能力、最大电机重量、温度范围、机重量、温

3、度范围、IPIP等级等等级等几种减速器的主要品牌1.行星减速机：行星减速机： 德国：FLENDER 、 Neugart、EISELE（艾斯 勒）、SEW 、 STOBER 法国：阿尔法 美国：Bayside（贝赛德） 瑞士：GUDEL 日本：Shimpo（新宝） 、住友、帝人、HD（哈默纳克） 台湾：VGM、APEX、PHT、世协 中国：中大、湖北行星、纽氏达特2.涡轮蜗杆减速机：涡轮蜗杆减速机： 德国：ATLANTA 瑞士： GUDEL 法国：阿尔法、DYNABOX 台湾：利明 2.谐波及谐波及RV减速机：减速机： 日本：Shimpo（新宝） 、住友、帝人、HD（哈默纳克） 订购需注意事项订购需注意事项 提供所配电机输出法兰尺寸图纸或准确完整的电机型提供所配电机输出法兰尺寸图纸或准确完整的电机型号。号。 不同心出现的断轴问题不同心出现的断轴问题 减速机出力不够出现的断轴问题减速机出力不够出现的断轴问题 ：一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考

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