机械设计基础-第5章齿轮机构2013yu

1、第 5 章 齿轮机构桑塔纳轿车的主传动系统桑塔纳轿车的主传动系统3一、 齿轮机构的特点优点：1、适用的圆周速度和功率范围广； 300m/s 100 000r/m 100 000kw 2、效率较高； 3、传动比稳定传动比稳定； 4、寿命较长； 5、工作可靠性较高； 6、空间任意轴间传递运动和动力缺点：1、要求较高的制造和安装精度，成本较高；2、不适用于远距离两轴之间的传动。 5-1 概述 - - 齿轮机构的特点和类型二二 齿轮机构的分类齿轮机构的分类 动画动画（1）平行轴间的传动）平行轴间的传动（2）相交轴间的传动）相交轴间的传动（3）交错轴间的传动）交错轴间的传动直齿轮传动直齿轮传动斜齿轮传动

2、斜齿轮传动人字齿轮传动人字齿轮传动直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动曲线齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动蜗杆传动蜗杆传动准双曲面齿轮传动准双曲面齿轮传动外啮合传动外啮合传动内啮合传动内啮合传动齿条与齿轮传动齿条与齿轮传动5二、齿轮机构的分 类6直齿圆柱齿轮内啮合齿条外啮合（1）平行轴间的传动动画动画动画8人字齿圆柱齿轮 8斜齿圆柱齿轮（1）平行轴间的传动动画动画直齿斜齿：加工困难 曲齿：高速重载 圆圆 锥锥 齿齿 轮轮 （2）相交轴间的传动）相交轴间的传动动画动画10点接触滑动速度大传递运动，轻载蜗轮蜗杆交错轴斜齿轮（3）交错轴间的

3、传动）交错轴间的传动动画动画115-2 齿廓啮合基本定律POPOi122112一对传动齿轮的瞬时传动比与其连心线被齿廓接触点公法线所分割的两线段长度成反比一、齿廓啮合的基本定律节点节圆节点节点节圆12非圆齿轮机构圆形齿轮机构13满足的齿廓常用齿廓：渐开线齿廓 involute profile摆线齿廓圆弧齿廓考虑强度、制造、安装、运动、寿命等要求，渐开线齿廓应用最广二、共轭齿廓一、渐开线的形成和性质1、渐开线形成渐开线形成 动画动画发生线基圆基圆F向径展角压力角压力角a aKa aKq qKK基圆半径 rbVKrKrb渐开线 ：直线在圆周上纯滚动，直线上任意一点的轨迹。 5-3 渐开线的形成和性

4、质 15、发生线沿基圆滚过长度发生线沿基圆滚过长度 等于等于 基圆上被滚过的弧长基圆上被滚过的弧长。、渐开线上任意一点的法线必与基圆相切； 基圆的切线必为渐开线上某一点的法线。、渐开线上各点的曲率半径不同。 离基圆愈远，曲率半径愈大，渐开线愈平直。基圆上曲率半径为 0。 2、渐 开 线 的 性 质16、基圆的大小基圆的大小 决定决定 渐开线的渐开线的形状形状。 基圆半径越大，渐开线越平直。 渐开线齿条齿廓：直线2、渐 开 线 的 性 质17、基圆以内无渐开线。2、渐 开 线 的 性 质18G1、G3 为同一基圆上生成的两条同向渐开线同一基圆上生成的两条同向渐开线为法向等距曲线。K1K3 = K

5、1K320压力角：渐开线齿廓上一点所受到的力的方向与该点的绝对速度之间所夹的锐角。渐开线齿廓 各点 压力角不等。越靠近基圆，压力角越小，基圆上压力角为0。二、 渐开线方程渐渐 开开 线线 方方 程程 1.rK = rbcosaK或 cosaK = rKrb2. qK = NOA - - aK = - aKNArb = - - aKNKrb= tg aK - - aK 令： inv aK = tg aK - - aK . . inv aK 称渐开线函数.渐开线方程:rK = rbcosaKqK = inv aK = tg aK - - aK .a aKa aKq qKKrKrbONA22三、渐开

6、线齿廓的啮合特性 重点公法线内公切线思路： 定传动比满足齿廓啮合基本定律节点为定点定直线传动比1b2b12112rrrri2 1、满足 定传动比 要求O1O2PPO1O2rb1rb2rb2rb12. 可 分 性 i12 = = = 12O1PO2Prb1rb2i12 = = = 12O1PO2 Prb1rb2i12 = i12若中心距略有误差传动比不变传动比不变实际意义：由于制造、安装误差或轴承磨损，常常导致中心距的微小变化，但由于渐开线齿轮传动具有可分性，故仍能保持良好的传动性能。24 啮合线 ： 两齿廓接触点的轨迹理论啮合线： 直线 N1N2啮合角：啮合线 与 节点速度 方向所夹锐锐角角3

7、、渐开线齿廓之间的正压力方向不变 传力平稳o一齿轮各部分的名称和符号一齿轮各部分的名称和符号齿顶圆齿顶圆ra，da齿根圆齿根圆rf，df齿齿 厚厚任意圆齿厚任意圆齿厚 si分度圆齿厚分度圆齿厚 s齿槽宽齿槽宽任意圆齿槽宽任意圆齿槽宽ei分度圆齿槽宽分度圆齿槽宽 e齿齿 距距任意圆齿距任意圆齿距 pi= si+ ei分度圆齿距分度圆齿距 p = s +e e分度圆分度圆r，d齿顶，齿顶，齿顶高齿顶高ha齿根，齿根，齿根高齿根高hf齿全高齿全高h = ha +hf基圆基圆rb， dbrhahfhrbBppbsesieirfpira标准直齿圆柱外齿轮标准直齿圆柱外齿轮基圆齿距基圆齿距Pb两条反向两条

8、反向渐开线组渐开线组成轮齿成轮齿仅研究一仅研究一个平面个平面 5-4 渐开线圆柱齿轮各部分名称 及标准齿轮的尺寸计算acos ddb齿宽齿宽pn基圆齿距基圆齿距 Pb = 法向齿距法向齿距 Pn27二、基本参数、齿数、分度圆模数 modulezpd pzd 制造、设计、检测不方便为标准值p规定模数 m，单位 mmpm28模数 m， mm,dmz pm293、分度圆压力角基圆大小 决定 渐开线的形状k点在分度圆上kbkrrOKOBcosa基圆大小与分度圆压力角有关rrcosba标准=20压力角越小，传力性能越好，但强度会降低。29二、基本参数30： 具有 标准模数 和 标准压力角 的圆314、齿

9、顶高 ha 、齿顶高系数 ha* ha = ha*mha*c*正常齿制1.00.25短齿制0.80.332 5、齿根高 hf f 和 顶隙系数 c*hf f =（ha*+c*）m顶隙：齿轮啮合时，一个齿轮的齿顶圆到另一个齿轮的齿根圆的径向距离。c = c*mha*c*正常齿制1.00.25短齿制0.80.3二、基本参数33三 标准直齿圆柱齿轮的基本尺寸计算公式标准齿轮： m、ha*、c* 为 标准值 分度圆齿厚 与 槽宽 相等 具有 标准齿顶高 和 齿根高( (基本参数为基本参数为 m m、Z Z、a a 和和 h h 、c c* * ) )* *a a1.1.分度圆直径分度圆直径 2.2.基

10、圆直径基圆直径3.3.齿顶高齿顶高4.4.齿根高齿根高顶隙系数顶隙系数齿顶高系数齿顶高系数正常齿制正常齿制5.5.齿全高齿全高 mzd a acosddbmhhaa8 . 0 1aahh或mcmhchhaaf3 . 0 25. 0cc或fahhh基准基准6. 6. 齿顶圆直径齿顶圆直径7. 7. 齿根圆直径齿根圆直径8. 8. 齿距齿距aahdd2ffhdd29. 9. 齿厚齿厚10.10.齿槽宽齿槽宽mp 2ms 2me 标准直齿轮标准直齿轮 尺寸计算尺寸计算 基圆齿距基圆齿距 法向齿距法向齿距基圆齿距基圆齿距 Pb = 法向齿距法向齿距 Pnbbdzpdpzacosppb标准直齿轮尺寸标准

11、直齿轮尺寸36mzcosdzpbb 齿顶圆齿顶圆齿根圆齿根圆齿厚齿厚齿槽宽齿槽宽齿距齿距分度圆分度圆齿宽齿宽齿顶高齿顶高齿根高齿根高齿全高齿全高基圆基圆单单 个个 齿齿 轮：轮：一一 对对 齿齿 轮：轮：齿数齿数 模数模数压力角压力角顶隙顶隙节圆节圆节点节点传动比传动比中心距中心距注意注意 区分：区分：38四、内啮合齿轮与外齿轮的不同点： 1.齿顶圆小于分度圆,齿根圆大于分度圆。 2.齿廓内凹,齿厚和槽宽分别对应外齿轮槽宽和齿厚。3.齿顶圆必须大于基圆。39五、 齿条的参数与外齿轮的不同点： 1、齿廓是直线，各点压力角相等，等于齿廓的齿形角。 2、齿廓是平行线，在不同高度上的齿距相等齿距相等。

12、 3、齿廓不同高度线上的齿厚和槽宽各不相同， 只有分度线（中线）上 齿厚等于槽宽。 P动画动画5-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、正确啮合条件415-5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动一、正确啮合条件两齿轮的法向齿距相等两齿轮的法向齿距相等 m1cos1= m2cos2acospppnba a a a a a 2121mmm正确啮合条件：分度圆上 模数 和 压力角分别相等。121112221212112coscos2zzzmzmrrrribbaa动画42标准安装 满足两个条件：1）、齿侧间隙为零2）、保证两轮的顶隙为标准值齿侧间隙：一轮节圆齿槽宽齿槽宽与另一轮节圆齿厚齿厚之差。传动中，为了消

13、除反向传动空程和减小撞击，齿侧间隙为零顶隙 润滑的需要；二、齿轮传动的中心距及啮合角二、齿轮传动的中心距及啮合角（一）标（一）标 准准 安安 装装 二、齿轮传动的中心距及啮合角二、齿轮传动的中心距及啮合角a具有标准顶隙的中心距具有标准顶隙的中心距a = r1 + r2= r1 (h*+c*) m +c* m + r2 + h*m = rf1 +c+ ra2rf1ra2= r1 + r2标准中心距标准中心距a 分度圆与节圆重合分度圆与节圆重合（一）标准安装（一）标准安装分度圆对滚分度圆对滚二、齿轮传动的中心距及啮合角二、齿轮传动的中心距及啮合角侧隙侧隙为零的为零的中心距中心距无侧隙啮合条件无侧隙

14、啮合条件: :S1 = e2 ; e1 = S2 S S1 1= e= e2 2= e= e1 1= S= S2 2标准齿轮标准齿轮: : S = e S = e = = m/2m/2（一）标准安装（一）标准安装02m2m12 齿侧间隙45分度圆与节圆重合 顶隙mcmhm)ch(hhc*1*a2*a1a2f 121221()2arrrrmzz2211rrrr 基圆基圆标准中心距：（一）标准安装（一）标准安装 正确安装正确安装两标准齿轮按两标准齿轮按分度圆相切分度圆相切来安装来安装, , 则满足传动条件则满足传动条件。 齿侧间隙 = 0啮合角啮合角=节圆压力角节圆压力角 =分度圆压力角分度圆压力

15、角（二）非标准安装（二）非标准安装/2/1/rra非标准中心距非标准中心距 节圆对滚POPO21中心距/r11rPO22rPO二、齿轮传动的中心距及啮合角二、齿轮传动的中心距及啮合角啮合角啮合角啮合角啮合角 = 节圆压力角节圆压力角（二）非标准安装（二）非标准安装 rb = rcosa = rcosa = rrcosacosa rb1 + rb2 = r1cosa + r2cosa r1cosa + r2cosa a cosa = a cosa若若 aa 时，时，r1r1，r2r2；若若 aa 时，时，两轮将无法安装两轮将无法安装。标准齿轮非标准中心距安装标准齿轮非标准中心距安装aa /2/1

16、/rraPOPO21 a侧隙侧隙cn0，顶隙顶隙cc*m；标准中心距安装标准中心距安装49注意：1、：每一个齿轮都有分度圆，两个齿轮相啮合时才有节圆；标准安装时，分度圆与节圆重合。2、：每一个齿轮都有压力角，两个齿轮相啮合时才有啮合角；标准安装时，压力角与啮合角相等。3、实际，考虑润滑、制造安装误差、摩擦发热等因素， 在非工作侧留有一定间隙，由制造公差来保证。计算题计算题解：解：mmmzd55225 . 211mmmzd5 .82335 . 222mmmhhaa5 . 2*mmmmhhff125. 325. 1*mmhddaa5 .8755 .82222mmhddaa60555211mmhdd

17、ff25.7625. 65 .82222mmhddff75.4825. 655211一对一对标准齿轮标准齿轮传动，传动，标准安装标准安装，模数，模数m=2.5，压力角压力角 20200 0，Z1=22,Z2=33,正常齿制。正常齿制。求：齿轮各参数尺寸求：齿轮各参数尺寸例题例题mmdda75.682/ )5 .8255(2/ )(21mmddb525.7720cos5 .82cos22ammddb683.5120cos55cos11ammmp85. 75 . 214. 3mmpes925. 32/85. 72/5 . 122331212zzimmppb377. 720cos85. 7cosam

18、mmcc625. 05 . 225. 0*52终止啮合点：B1三、齿 轮 连 续 传 动 的 条 件轮齿啮合过程实际啮合线：B2B1理论啮合线：N1N2开始啮合点：B2p pb b动画动画动画bPBB21啮合中断不连续啮合中断不连续B2 B1 21BBbP（A）啮合不连续）啮合不连续轮齿啮合过程分析分析bPBB21bP（B）啮合刚好连续）啮合刚好连续轮齿啮合过程分析分析（C）啮合完全连续）啮合完全连续轮齿啮合过程分析分析实际啮合线大于法向齿距 B B1 1B B2 2 p pb bbbPPBPBPBB2121a重合度的计算重合度的计算11221 ()()2aaz tgtgz tgtgaaaaa

19、重合度：实际啮合线与法向齿距之比P1111111babPBN BN Prtgrtgaa2222222babPBN BN Prtgrtgaa重合度的计算重合度的计算aabahzzrr2coscosa aa a)() (212211aaaaatgtgztgtgzaa重合度与重合度与Z Z1 1、Z Z2 2及及aa有关，与模数无关有关，与模数无关 齿数愈多齿数愈多 重合度愈大重合度愈大 啮合角愈大啮合角愈大 重合度愈小重合度愈小重合度：实际啮合线与法向齿距之比P58齿轮连续传动的条件： 1 使用场合 一般机械制造业 汽车拖拉机 金属切削机床1.41.11.21.3重合度越大，表示同时啮合的齿对数越

20、多，每对齿承担的载荷越小，承载能力相应提高，传动越平稳。)() (212211aaaaatgtgztgtgzaabPBB21总结总结 正确传动条件正确传动条件齿轮正常工作齿轮正常工作满足的条件满足的条件啮合基本定律啮合基本定律 共扼齿廓共扼齿廓正确啮合条件正确啮合条件 两轮互相嵌入两轮互相嵌入连续传动条件连续传动条件 前后齿接上前后齿接上605-6 5-6 渐开线齿廓的切制渐开线齿廓的切制齿轮的加工方法：齿轮的加工方法：铸铸 造造热热 轧轧冲冲 压压模模 锻锻粉末冶金粉末冶金切切 削削 法法范成法范成法仿形法仿形法一、一、仿仿 形形 法法特点特点 精度差、加工效率低；精度差、加工效率低； 成本

21、低成本低Profiling methodacosmzdb渐开线齿形渐开线齿形 取决于取决于基圆基圆:盘形铣刀盘形铣刀指形铣刀指形铣刀铣刀号数铣刀号数12345678所切齿轮齿数所切齿轮齿数121314 1617 2021 2526 3435 5455 134134二二 范成法范成法原理：利用轮齿啮合时齿廓曲线互为原理：利用轮齿啮合时齿廓曲线互为包络线包络线的原理的原理刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出刀具相对于被切齿轮毛坯运动时，刀具齿廓即可切出被加工齿轮的齿廓。被加工齿轮的齿廓。录像录像二二 范成法范成法0zzi 范成运动范成运动切削运动切削运动径向进给运动径向进给运动刀具刀具被

22、切齿轮毛坯被切齿轮毛坯刀具刀具被切齿轮毛坯被切齿轮毛坯64二、范成法 1 齿轮插刀插齿 用用同一把刀具同一把刀具, ,通过调节通过调节i i1212 , ,就就可加工可加工相同模数、相同相同模数、相同压力角压力角 , ,不不同齿数同齿数的齿轮。的齿轮。一把插刀插出的齿轮均可正确啮合动画动画65 齿顶比正常齿轮多一个顶隙 2 齿条插刀齿轮插刀和齿条插刀 加工不连续67 剖面为齿条运动： 切削运动 范成运动特点： 连续切削，生产效率高 1.1.根切根切 现象现象 用范成法切削标准齿轮时用范成法切削标准齿轮时, , 刀具的齿顶切去轮齿根部的一部分刀具的齿顶切去轮齿根部的一部分2.2.根切危害、根切危

23、害、 原因原因. .三、根切现象及其避免方法三、根切现象及其避免方法动画动画3. 3. 不产生根切的最少齿数不产生根切的最少齿数 QN1 haZZsin2a*ha2当当 a a= 20= 200 0、*ha= 1、Zmin = 17不根切条件不根切条件PN1 sina harsina sina ham=10,z=8啮合极限点 N1 必须位于 刀具齿顶线刀具齿顶线之上Qmzsina sina /2 ha*m限制齿轮的最小齿数限制齿轮的最小齿数避免发生根切的措施避免发生根切的措施减少齿顶高系数(重合度减少、非标准刀具)；增大分度圆压力角(正压力径向力增大、 非标准刀具)；BPN1axmx x 变位

24、变位系数系数m m 模数）模数） 通过通过改变刀具与轮改变刀具与轮坯的相互位置坯的相互位置以避免根以避免根切，从而达到可以制造切，从而达到可以制造较少齿数较少齿数的齿轮的齿轮 - - 变变位齿轮位齿轮。 采用变位修正法：采用变位修正法：Z sina a sina /2a /2 ha*)(minminzzzhxa移距移距xm xm 变位量（移距）变位量（移距） x x 变位系数变位系数 x0 x0 正变位齿轮正变位齿轮 x0 x0 负变位齿轮负变位齿轮5-7 斜齿圆柱齿轮传动斜齿圆柱齿轮传动Parallel helical gears直齿轮齿廓的形成直齿轮齿廓的形成 动画动画平行轴间的传动平行轴

25、间的传动 动画动画一、斜齿轮齿廓曲面形成一、斜齿轮齿廓曲面形成平面渐开线平面渐开面斜齿轮齿廓曲面形成斜齿轮齿廓曲面形成1、无数直齿轮错位法无数直齿轮错位法斜齿轮斜齿轮的端面齿廓是准确的渐开线齿廓斜齿轮的端面齿廓是准确的渐开线齿廓2、展、展 成成 法法动画动画二、斜齿轮齿廓曲面形成二、斜齿轮齿廓曲面形成二、二、 斜齿轮的啮合特点斜齿轮的啮合特点逐渐逐渐 进入进入 啮合啮合逐渐逐渐 退出退出 啮合啮合 传动平稳传动平稳三斜齿轮的基本参数三斜齿轮的基本参数 1）螺旋角）螺旋角斜齿轮分度圆柱的螺旋角左旋左旋右旋右旋 端面端面：垂直于齿轮轴线的平面，端面上的参数一般加下标t； 法面法面：与螺旋线垂直的平

26、面 法面法面 端面端面斜齿轮的端面齿廓斜齿轮的端面齿廓 是是 准确的渐开线齿廓准确的渐开线齿廓 法面齿廓法面齿廓 不是不是 渐开线齿廓渐开线齿廓端面端面直齿轮：直齿轮：法面法面 = 端面端面端面端面法面法面法面法面 端面端面刀具齿形刀具齿形=直齿轮齿形直齿轮齿形直齿轮直齿轮 加工法面（端面）加工法面（端面）端面齿形法面齿形端面齿形法面齿形斜齿轮斜齿轮 加工法面加工法面端面齿形端面齿形法面齿形法面齿形结论：结论：法面法面 标准参数标准参数2）法面模数）法面模数mn 端面模数端面模数mtpn = pt cos mn= mt cosmn = mt cos 压力角aaaacos1111BDDBtgtg

27、ABBDtgBADBtgtntn3）法面压力角）法面压力角 n 与与 端面压力角端面压力角 t4）螺旋角5）四四、斜齿轮的几何尺寸、斜齿轮的几何尺寸 斜齿轮斜齿轮 按按 端面参数端面参数 计算几何尺寸。计算几何尺寸。han= hat cn = ct cn *0.25 han*1五斜齿轮的啮合传动五斜齿轮的啮合传动（1）正确啮合的条件）正确啮合的条件1）1=22）mn1=mn2，n1= n2 或或 mt1=mt2，t1= t2外啮合1= - 2 内啮合1=2 螺旋角相匹配结论结论 设计斜齿轮传动，设计斜齿轮传动， 可可 改变改变螺旋角螺旋角 调整中心距调整中心距（2）标准中心距）标准中心距zmd

28、t2/ )(21dda1212()()22costnmmazzzzzmncos五斜齿轮的啮合传动五斜齿轮的啮合传动(3)连续传动条件1 b21pBB 直齿轮：直齿轮：atbbbpBtgpBB 21斜斜齿齿轮轮：端面重合度端面重合度轴轴向重合度向重合度斜齿轮传动的重合度斜齿轮传动的重合度比比 直齿轮直齿轮 大大五斜齿轮的啮合传动五斜齿轮的啮合传动刀具齿形刀具齿形=直齿轮齿形直齿轮齿形（4 4）斜齿轮的斜齿轮的 当量齿轮当量齿轮 和和 当量齿数当量齿数直齿轮加工法面（端面）直齿轮加工法面（端面）端面齿形法面齿形端面齿形法面齿形研究法面齿廓的意义：研究法面齿廓的意义： 铣齿加工时，要根据法面齿廓选择

29、盘形刀具铣齿加工时，要根据法面齿廓选择盘形刀具 强度计算时，齿面的受力是作用在法面强度计算时，齿面的受力是作用在法面如何选择一把直齿轮刀具加工出斜齿轮齿形？如何选择一把直齿轮刀具加工出斜齿轮齿形？ 斜齿轮斜齿轮 加工法面加工法面端面齿形端面齿形法面齿形法面齿形 当量齿轮- 与斜齿轮法面齿形相当的直齿圆柱齿轮 当量齿数- 当量齿轮的齿数称为斜齿轮的当量齿数动画动画 椭圆上椭圆上C点处的曲率半径点处的曲率半径 为：为： 22cosrba 斜齿圆柱齿轮的当量齿轮以以 曲率半径曲率半径 为为 分度圆半径，分度圆半径，以以 斜齿轮的法面模数斜齿轮的法面模数 和和 法面压力角法面压力角为为 标准模数标准模

30、数 和和 标准压力角，标准压力角，作作 直齿圆柱齿轮直齿圆柱齿轮，此齿形近似于此齿形近似于 斜齿轮的法面齿形斜齿轮的法面齿形轴截面轴截面rb cos/ra 22cosnvadm zb2vnzmvnzm齿数：模数：分度圆：当量齿轮221coscosnm z3cosnm z 标准斜齿圆柱齿轮不发生根切的 最小齿数：一般不是整数一般不是整数vz3coszzv3cosvzz 17cosz3min 17 当量齿数当量齿数当量齿轮的用途 仿形法加工齿轮时，选择铣刀 当量齿数来决定铣刀的号数当量齿数来决定铣刀的号数 弯曲疲劳强度计算。优点：优点：啮合性能好，啮合性能好，重合度大，承载能力大重合度大，承载能力

31、大；可以凑中心距；可以凑中心距；结构紧凑。结构紧凑。加工成本不高加工成本不高六斜齿轮传动的主要优缺点六斜齿轮传动的主要优缺点缺点：缺点： 有轴向力有轴向力一般取一般取 = 8。20 。一般取一般取 = 8。20 。，人字齿人字齿 = 25。40。人字齿人字齿二级齿轮减速器游梁式抽油机减速器人字齿轮游梁式抽油机减速器人字齿轮5-8 圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动一一圆锥齿轮概述圆锥齿轮概述圆柱摩擦圆柱摩擦轮传动轮传动圆锥摩擦圆锥摩擦轮传动轮传动圆柱齿轮圆柱齿轮圆锥齿轮圆锥齿轮齿廓曲线：齿廓曲线：平面曲线平面曲线齿廓曲线：齿廓曲线：球球 面面 曲曲 线线动画动画圆锥齿轮传动的类型圆锥齿轮传动的类型直齿圆锥齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿