无极绳交流2014

1、无极绳绞车培训无极绳绞车培训 运管办运管办 郑义兵郑义兵目目 录录1 1、系统介绍、系统介绍2 2、选型原则及计算选型原则及计算3 3、主要部件、主要部件4 4、系统布置方式、系统布置方式5 5、安装调试、安装调试6 6、使用操作、使用操作7 7、维修保养、维修保养8 8、系统故障分析及排除、系统故障分析及排除 1、系统介绍、系统介绍 无极绳连续牵引车是以无极绳连续牵引车是以钢丝绳牵引钢丝绳牵引的煤矿辅助运的煤矿辅助运输系统，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、输系统，主要用于煤矿井下工作面顺槽、采区上下山、集中轨道巷。直接利用井下现有轨道系统，实现不经集中轨道巷。直接利用井下现有轨道系统

2、，实现不经转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变转载的连续直达运输，适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决采区工作坡、大吨位工况条件的轨道运输，主要解决采区工作面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，面材料、设备及人员运输，尤其是液压支架整体运输，也可用于进出罐笼、地面调车等轨道运输。也可用于进出罐笼、地面调车等轨道运输。1.1 1.1 用途用途o 无极绳连续牵引车应用的三个方面无极绳连续牵引车应用的三个方面 常规普通轨道系统设备和材料的运输常规普通轨道系统设备和材料的运输 常规普通轨道系统人员的运输常规普通轨道系统人员的运输 巷道掘进后配套的运输巷道

3、掘进后配套的运输1.2 1.2 分类分类o 无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分无极绳连续牵引车按牵引绞车驱动方式分 抛物线单滚筒抛物线单滚筒； 绳槽式对轮绳槽式对轮； 抛物线双滚筒；抛物线双滚筒； 绳槽式双滚筒对轮；绳槽式双滚筒对轮；o 无极绳连续牵引车按牵引绞车变速方式分无极绳连续牵引车按牵引绞车变速方式分 单速单速、机械换档双速机械换档双速、变频无极调速变频无极调速和开关磁阻无极调速开关磁阻无极调速四种型式。四种型式。南部交通井使用的开关磁阻无极调速南部交通井使用的开关磁阻无极调速o 无极绳连续牵引车组成无极绳连续牵引车组成 牵引绞车牵引绞车 张紧装置张紧装置 梭车梭车 尾轮尾轮 轮组轮

4、组 电控装置、通信装置电控装置、通信装置 钢丝绳钢丝绳 组合成一套完整的运输系统，不同工况条件下，系统可通组合成一套完整的运输系统，不同工况条件下，系统可通过不同配置相适应。过不同配置相适应。1.3 1.3 组成组成1、牵引绞车、牵引绞车 2、张紧装置、张紧装置 3、梭车、梭车 4、压绳轮组、压绳轮组 5、托绳轮组、托绳轮组 6、尾轮、尾轮 无极绳连续牵引车典型布置示意图无极绳连续牵引车典型布置示意图1.4 1.4 工作原理工作原理 无极绳连续牵引车的工作原理就是用无极绳牵引绞车驱动，无极绳连续牵引车的工作原理就是用无极绳牵引绞车驱动，通过钢丝通过钢丝绳与驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行绳与

5、驱动轮之间的摩擦力来带动钢丝绳运行，从而达到钢丝绳牵引车辆，从而达到钢丝绳牵引车辆沿轨道往复运行。沿轨道往复运行。 无极绳连续牵引车工作原理图无极绳连续牵引车工作原理图 o 牵引钢丝绳绕过摩擦轮后，一端固定在梭车上，钢丝牵引钢丝绳绕过摩擦轮后，一端固定在梭车上，钢丝绳另一端绕经张紧装置后，再绕过尾轮，固定在梭车上。绳另一端绕经张紧装置后，再绕过尾轮，固定在梭车上。钢丝绳两端固定好后，钢丝绳两端固定好后，由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝由张紧装置将钢丝绳拉紧，使钢丝绳具有一定的初张力绳具有一定的初张力。然后启动电动机，带动驱动滚筒运。然后启动电动机，带动驱动滚筒运转，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，

6、使无极绳和连接在转，从而驱动牵引绞车的摩擦轮运转，使无极绳和连接在钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行。钢丝绳上的梭车做往复运动，带动车辆运行。o 用梭车来固定牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运用梭车来固定牵引钢丝绳的两端，钢丝绳不是循环运行，而是做行，而是做往复运行往复运行，运输距离是可以通过梭车上的钢丝，运输距离是可以通过梭车上的钢丝绳储绳筒调节的。绳储绳筒调节的。1.5 1.5 适用条件适用条件 o无极绳连续牵引车是通过铺设于底板上的轨道运行的，与巷道顶无极绳连续牵引车是通过铺设于底板上的轨道运行的，与巷道顶板及支护方式无关，一般板及支护方式无关，一般适用于所有轨道运输巷道适用于所有轨

7、道运输巷道。o可用于可用于长距离长距离、大吨位大吨位、多变坡多变坡、大倾角大倾角条件下辅助运输。条件下辅助运输。o矿用矿用普通轨道普通轨道，质量要满足运送大型设备的要求。，质量要满足运送大型设备的要求。o整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在整体轨道顺直，同时避免阴阳轨道出现，且轨枕间距应在500600mm之间。之间。o坡度平缓过度，垂直曲线半径要求坡度平缓过度，垂直曲线半径要求15m。o水平拐弯处最小水平曲率半径要求水平拐弯处最小水平曲率半径要求 9m。o牵引绞车安装位置的巷道（硐室）宽度一般需要牵引绞车安装位置的巷道（硐室）宽度一般需要34m，特殊，特殊情况进行扩巷。情况进行扩

8、巷。 无极绳连续牵引车不论运距长短、运量大小，也不论采无极绳连续牵引车不论运距长短、运量大小，也不论采用何种调速方式，都必须有一个相互配套的完整系统。这用何种调速方式，都必须有一个相互配套的完整系统。这个系统主要由巷道条件、轨道性能、配套设备、辅助设施个系统主要由巷道条件、轨道性能、配套设备、辅助设施等主要部分组成。等主要部分组成。 这个系统应具备的技术条件有：这个系统应具备的技术条件有：o满足设备运行的巷道断面和坡度；满足设备运行的巷道断面和坡度；o满足牵引绞车及张紧装置安装布置的巷道位置；满足牵引绞车及张紧装置安装布置的巷道位置；o符合符合煤矿安全规程煤矿安全规程的轨道铺设质量；的轨道铺设

9、质量；o可供选择的主机和配套设备；可供选择的主机和配套设备；o合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。合理的巷道布置和为运输服务的辅助设施。1.1.6 6 技术优点技术优点o 无极绳连续牵引车优点无极绳连续牵引车优点 直接利用井下现有轨道系统，符合目前井下的采掘运输方直接利用井下现有轨道系统，符合目前井下的采掘运输方式和习惯式和习惯 替代小绞车接力、对拉运输，减少了运输和转载环节，极替代小绞车接力、对拉运输，减少了运输和转载环节，极大地提高了安全可靠性大地提高了安全可靠性 可可替代斜井提升绞车，可取消一坡三档，降低成本替代斜井提升绞车，可取消一坡三档，降低成本 运输距离为：适宜运输距离为：适宜1

10、5002200m。 运行速度为：运输液压支架类重型设备为运行速度为：运输液压支架类重型设备为0.51.5m/s 运输材料、矸石为：运输材料、矸石为：1.52.0m/s 运输人员为：运输人员为：1.22.5m/s 系统可配套起伏巷普轨乘人装置实现人员运输系统可配套起伏巷普轨乘人装置实现人员运输2 2、选型原则及计算、选型原则及计算o 以满足实际需要、工程量小和节约运行费用为前提，采以满足实际需要、工程量小和节约运行费用为前提，采用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输用具有先进性、代表性、实用性和可靠性的无极绳运输技术。技术。o 设备选型符合设备选型符合煤矿安全规程煤矿安全规程。o 选型

11、设备最大牵引力不小于系统需求的牵引力。选型设备最大牵引力不小于系统需求的牵引力。o 最大限度适应煤矿现有条件，简化运输环节。最大限度适应煤矿现有条件，简化运输环节。2.1 2.1 选型计算必须已知的工况条件选型计算必须已知的工况条件o 使用的巷道地点，是否在顺槽，单轨还是双轨输；使用的巷道地点，是否在顺槽，单轨还是双轨输；o 解决的运输问题，如运送设备、材料和人员等；解决的运输问题，如运送设备、材料和人员等；o 运送巷道的运输距离、最大坡度，是否有弯道；运送巷道的运输距离、最大坡度，是否有弯道；o 运行巷道是否有分支；运行巷道是否有分支；o 需运送的单件最大重量；需运送的单件最大重量；o 巷道

12、轨型，轨距；巷道轨型，轨距；o 巷道供电电压。巷道供电电压。2.2 2.2 选型计算选型计算o 无极绳连续牵引车属于绳牵引轨道运输系统，采用摩无极绳连续牵引车属于绳牵引轨道运输系统，采用摩擦绞车牵引实现往返式运输，由钢丝绳与滚筒之间产生摩擦绞车牵引实现往返式运输，由钢丝绳与滚筒之间产生摩擦力而形成牵引能力。擦力而形成牵引能力。o 无极绳连续牵引车作为一种新型辅助运输设备，其基无极绳连续牵引车作为一种新型辅助运输设备，其基本计算内容包括：本计算内容包括： 1、运行阻力计算；、运行阻力计算； 2、功率验算；、功率验算； 3、钢丝绳张力计算；、钢丝绳张力计算； 4、钢丝绳的选择及其强度验算；、钢丝绳

13、的选择及其强度验算；2.3 2.3 运行阻力计算运行阻力计算 o系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的系统运行阻力主要包括列车运行阻力和钢丝绳沿线路运行时所受的各项阻力。因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统各项阻力。因一根钢丝绳牵引重载，另一根钢丝绳空绳运行时，系统运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。运行为最恶劣工况，因此，以此条件为设计计算工况。式中：式中： n n摩擦力备用系数，可取摩擦力备用系数，可取n=1.1n=1.11.21.2 钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，可取=0.14=0.14 钢丝绳在驱动轮上的总围抱

14、角，钢丝绳在驱动轮上的总围抱角，=7/8=7/8o无极绳连续牵引车选型计算无极绳连续牵引车选型计算式中式中: G梭车自重梭车自重(t) ； G0运输最大重量（含平板车重量）运输最大重量（含平板车重量） (t) ；max运行线路最大坡度运行线路最大坡度() ； 钢丝绳摩擦阻力系数；钢丝绳摩擦阻力系数； qR单位长度钢丝绳的重量单位长度钢丝绳的重量(kg/m) ；L运输距离运输距离(m) ； g重力加速度重力加速度(m/s2) ；根据计算阻力根据计算阻力W和牵引绞车额定牵引力和牵引绞车额定牵引力F对牵引绞车选型，要求对牵引绞车选型，要求FW。2.4 2.4 功率验算功率验算式中：式中：N实际需要功

15、率；实际需要功率； v电机工频时绞车出绳速度；电机工频时绞车出绳速度； 绞车传动效率绞车传动效率0.850.9； P绞车功率；绞车功率； K功率备用系数（绞车设计功率备用系数（绞车设计1.1）。）。 FvN NPK 2.5 2.5 钢丝绳张力验算钢丝绳张力验算 无极绳连续牵引车属于无极绳牵引运输系统，依靠驱动轮与钢丝无极绳连续牵引车属于无极绳牵引运输系统，依靠驱动轮与钢丝绳之间的摩擦力带动系统工作。因此，挠性体摩擦理论完全适用于钢绳之间的摩擦力带动系统工作。因此，挠性体摩擦理论完全适用于钢丝绳的张力计算。牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算。丝绳的张力计算。牵引钢丝绳各点张力用逐点计算方法计算

16、。o如图所示，一方面，在连如图所示，一方面，在连续牵引车牵引运输时，钢丝绳续牵引车牵引运输时，钢丝绳的最大张力点在的最大张力点在4点处，即与牵点处，即与牵引绞车摩擦轮的相遇点处的张引绞车摩擦轮的相遇点处的张力力S4。o钢丝绳与牵引绞车为摩擦钢丝绳与牵引绞车为摩擦传动，传动，S4与与S1应满足挠性体应满足挠性体摩擦传动的欧拉公式：摩擦传动的欧拉公式：考虑一定备用摩擦力，防止摩考虑一定备用摩擦力，防止摩擦轮与牵引钢丝绳绳之间打擦轮与牵引钢丝绳绳之间打滑，滑， S4与与S1有下列关系：有下列关系：eSS14neSSS) 1(114o n摩擦力备用系数（或称防滑安全系数），可取摩擦力备用系数（或称防滑

17、安全系数），可取n=1.11.2o钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，其值视驱动轮绳衬材料而钢丝绳与驱动轮间的摩擦系数，其值视驱动轮绳衬材料而 定，采用定，采用PVC或或GM-3绳衬取绳衬取0.3，铸铁绳衬取可取，铸铁绳衬取可取0.14。o钢丝绳在驱动轮上的总围抱角。钢丝绳在驱动轮上的总围抱角。neSSS) 1(1142.6 2.6 钢丝绳的选择及其强度验算钢丝绳的选择及其强度验算 牵引钢丝绳的选择：牵引钢丝绳的选择：o钢丝绳是无极绳连续牵引车的牵引构件，承担系统全部牵引力。牵引车钢丝绳是无极绳连续牵引车的牵引构件，承担系统全部牵引力。牵引车的运输距离一般比较长，因此，钢丝绳的寿命将直接影响到生产成本

18、的高低。的运输距离一般比较长，因此，钢丝绳的寿命将直接影响到生产成本的高低。o影响钢丝绳寿命的因素很多，但主要是影响钢丝绳寿命的因素很多，但主要是磨损磨损、弯曲疲劳弯曲疲劳和和内部腐蚀内部腐蚀。钢。钢丝绳运行的每个循环都要通过几十个轮组和多次弯曲，并要承受横向震动与丝绳运行的每个循环都要通过几十个轮组和多次弯曲，并要承受横向震动与冲击。有些使用地点淋水很大，底板积水较深，致使钢丝绳很快因疲劳而断冲击。有些使用地点淋水很大，底板积水较深，致使钢丝绳很快因疲劳而断丝。所以，设计时正确合理地选择钢丝绳的结构、尺寸对提高钢丝绳寿命有丝。所以，设计时正确合理地选择钢丝绳的结构、尺寸对提高钢丝绳寿命有很大

19、意义。很大意义。o根据摩擦理论及使用经验，牵引钢丝绳以采用普通钢丝绳或根据摩擦理论及使用经验，牵引钢丝绳以采用普通钢丝绳或X型（西鲁）型（西鲁）线接触钢丝绳为佳。无极绳通常选用线接触钢丝绳为佳。无极绳通常选用619S普通钢丝绳。普通钢丝绳。o钢丝绳的抗拉强度选用钢丝绳的抗拉强度选用1670mpa较好，强度太高容易引起断丝。较好，强度太高容易引起断丝。钢丝绳型号详解：钢丝绳型号详解：o 24NAT619S+FC1670SZ317 24 24 是钢丝绳的直径是钢丝绳的直径NAT NAT 光面钢丝光面钢丝6 6 是这个钢丝绳有是这个钢丝绳有6 6股股19 19 是每个股里面有是每个股里面有1919根

20、钢丝根钢丝S S 是钢丝绳结构为西鲁式钢丝绳是钢丝绳结构为西鲁式钢丝绳FC FC 是钢丝绳当中为纤维芯是钢丝绳当中为纤维芯( (天然或合成的）天然或合成的）16701670是钢丝公称抗拉强度是钢丝公称抗拉强度SZ SZ 是左交互捻是左交互捻 317 317 是钢丝绳破断力是钢丝绳破断力QZ=317KNQZ=317KN3 3、主要部件主要部件 无极绳连续牵引车由无极绳连续牵引车由牵引绞车牵引绞车、张紧装置张紧装置、梭车梭车、轮组轮组、尾轮尾轮，通过，通过钢丝绳钢丝绳组成完整的运输系统，配置组成完整的运输系统，配置电控装置电控装置、通通信装置信装置后实现连续运输后实现连续运输。 轮组是系统沿途需要

21、使用的轮组是系统沿途需要使用的导绳轮组导绳轮组、转向轮组转向轮组、压绳压绳轮组轮组、托绳轮组托绳轮组、弯道护轨装置弯道护轨装置等轮组的统称。等轮组的统称。 系统可配置系统可配置辅助牵引车辅助牵引车、专用道岔专用道岔、起伏巷普轨乘人装起伏巷普轨乘人装置置等配套设备实现提升及拓展应用。等配套设备实现提升及拓展应用。 3 3.1 .1 牵引绞车牵引绞车l 牵引绞车是整个无极绳连续牵引车系统的牵引绞车是整个无极绳连续牵引车系统的动力部分动力部分，是系统的核心部件。与张紧装置一起安装在运输线路的始是系统的核心部件。与张紧装置一起安装在运输线路的始端，配套开关、绞车监控装置、变频调速装置或开关磁阻端，配套

22、开关、绞车监控装置、变频调速装置或开关磁阻装置等，实现绞车的控制和保护功能。装置等，实现绞车的控制和保护功能。l 手闸作为停车和紧急制动闸，处于常开状态，只有在手闸作为停车和紧急制动闸，处于常开状态，只有在遇到紧急情况或停车检修时才闭合。遇到紧急情况或停车检修时才闭合。l 电液闸作为工作制动闸电液闸作为工作制动闸，启动时闸先打开，停车时闸，启动时闸先打开，停车时闸立即合上，制动有延时调节功能。立即合上，制动有延时调节功能。 牵引绞车驱动方式一般有三种，一是采用牵引绞车驱动方式一般有三种，一是采用抛物线单滚筒驱动抛物线单滚筒驱动，二是采用二是采用绳槽式双滚筒驱动绳槽式双滚筒驱动，三是采用，三是采

23、用双滚筒抛物线驱动双滚筒抛物线驱动。抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕抛物线单滚筒驱动时钢丝绳在滚筒上缠绕3.54圈。圈。主要优点是：主要优点是：o钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要求较低，可选用摩擦钢丝绳围包角大，对驱动绳衬的摩擦系数要求较低，可选用摩擦系数较小的材料用作绳衬；系数较小的材料用作绳衬；o可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实际安装布置时与运输可双向出绳，能够实现两个方向牵引，在实际安装布置时与运输线路道岔方向无关，安装布置灵活方便；线路道岔方向无关，安装布置灵活方便；o结构简单，成本较低。结构简单，成本较低。主要缺点是：主要缺点是： 钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦，钢

24、丝绳与绳衬之间滑动磨钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦，钢丝绳与绳衬之间滑动磨擦，钢丝绳磨损相对较重、寿命较低。擦，钢丝绳磨损相对较重、寿命较低。3 3.1.1 .1.1 抛物线单滚筒抛物线单滚筒典型绞车典型绞车o 90系列开关磁阻无级调速开关磁阻无级调速进口减速箱进口减速箱前后双向出绳前后双向出绳型型 号号SQ-90绞车功率绞车功率132Kw（160Kw）滚筒直经滚筒直经1400mm公称牵引力公称牵引力90KN绳绳 速速02.3（02.0）m/s 绞车体积绞车体积(长长宽宽高高)321016801560 mm（421217301633） 绳槽式对轮绳槽式对轮驱动驱动有时也称为对轮驱动，包括一个

25、有时也称为对轮驱动，包括一个驱动驱动滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动滚筒上缠绕滚筒和一个从动滚筒。钢丝绳一般在驱动滚筒上缠绕3或或4个半圈，在从动滚筒上缠绕个半圈，在从动滚筒上缠绕2或或3个半圈，以此形成螺旋缠个半圈，以此形成螺旋缠绕。绕。 主要优点是：主要优点是： 可避免可避免钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦。钢丝绳在滚筒上绳与绳互相接触磨擦。主要缺点是：主要缺点是：o钢丝绳围包角小钢丝绳围包角小，对驱动绳衬的摩擦系数要求较，对驱动绳衬的摩擦系数要求较高；高；o只能单项出绳只能单项出绳；o非金属绳陈本较高非金属绳陈本较高。 3 3.1.2 .1.2 绳槽式对轮特点绳槽式对轮特点o 无极绳

26、牵引绞车无极绳牵引绞车 SQ-90/160P 对轮传动对轮传动 绳槽式绳衬绳槽式绳衬 避免钢丝绳咬绳避免钢丝绳咬绳 进口减速箱进口减速箱 变频无级调速变频无级调速 单向出绳单向出绳 使用录像使用录像 双滚筒抛物线双滚筒抛物线驱动采用单电机双驱动方式，驱动采用单电机双驱动方式，在不增加在不增加系统钢丝绳直径的条件下，提升绞车牵引能力系统钢丝绳直径的条件下，提升绞车牵引能力。使用方。使用方与抛物线单滚筒驱动类似与抛物线单滚筒驱动类似。主要优点是：主要优点是：o钢丝绳围包角不变的情况下，采用钢丝绳围包角不变的情况下，采用2根钢丝绳双倍提升牵引能力；根钢丝绳双倍提升牵引能力；o可双向出绳，能够实现两个

27、方向牵引，安装布置灵活方便；可双向出绳，能够实现两个方向牵引，安装布置灵活方便；o结构简单，成本较低。结构简单，成本较低。主要缺点是：主要缺点是：o绞车体积较大，硐室尺寸要求较高。绞车体积较大，硐室尺寸要求较高。3 3.1.3 .1.3 双滚筒抛物线双滚筒抛物线特特点点 绳槽式双滚筒对轮绳槽式双滚筒对轮使用方法与抛物线双滚筒驱动类似，使用方法与抛物线双滚筒驱动类似，特点与绳槽式特点与绳槽式对轮对轮驱动类似驱动类似。3 3.1.4 .1.4 绳槽式双滚筒对轮驱动绳槽式双滚筒对轮驱动o 双双绳绳无极绳牵引绞车无极绳牵引绞车 SQ-160/160PS SQ-160/315PS SQ-160/160P

28、SC 解决长运距解决长运距40吨以上吨以上 支架整体运输支架整体运输双绳牵引无极绳绞车双绳牵引无极绳绞车 无极绳牵引运输系统中钢丝绳张紧至关重要，可保证钢丝绳在滚筒绳无极绳牵引运输系统中钢丝绳张紧至关重要，可保证钢丝绳在滚筒绳衬上有较稳定的正压力，促使牵引绞车正常牵引，而不至于钢丝绳在滚筒衬上有较稳定的正压力，促使牵引绞车正常牵引，而不至于钢丝绳在滚筒上打滑。另外，在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变上打滑。另外，在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，保证随时对松边钢丝绳施加一保证随时对松边钢

29、丝绳施加一定的初张力定的初张力，同时张紧系统需，同时张紧系统需吸收起伏坡度变化处和钢丝绳弹性变形等原吸收起伏坡度变化处和钢丝绳弹性变形等原因而产生的伸长量因而产生的伸长量。特点：特点：l张紧装置为保证系统钢丝绳有一定的初张力，为绞车正常牵引提供最张紧装置为保证系统钢丝绳有一定的初张力，为绞车正常牵引提供最小张力。小张力。l张紧装置可吸收系统钢丝绳由于弹性变形而伸长的部分。张紧装置可吸收系统钢丝绳由于弹性变形而伸长的部分。l基于系统钢丝绳布置，所以设有两组张紧装置来分别张紧主副绳。基于系统钢丝绳布置，所以设有两组张紧装置来分别张紧主副绳。 3 3.2 .2 张紧装置张紧装置1 1、反应速度快、反

30、应速度快 在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变在起伏变化巷道运行的钢丝绳的紧边和松边是在经常地变化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，保证随时对松边钢化着，要求张紧系统必须及时相应自调整，保证随时对松边钢丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统需及时吸收起伏坡度变丝绳施加一定的初张力，同时张紧系统需及时吸收起伏坡度变化处和钢丝绳弹性变形等原因而产生的伸长量。化处和钢丝绳弹性变形等原因而产生的伸长量。2 2、吸绳能力大、吸绳能力大 由于运输距离长，钢丝绳变化量较大，要求张紧装置具有由于运输距离长，钢丝绳变化量较大，要求张紧装置具有较大的吸收能力较大的吸收能力3 3、结构简单、维护方便。、

31、结构简单、维护方便。 3 3.2.1 .2.1 重锤式张紧的优点重锤式张紧的优点3 3.2.2 .2.2 分类分类 三轮张紧装置三轮张紧装置 五轮张紧装置五轮张紧装置 重型张紧装置重型张紧装置 尾部张紧装置尾部张紧装置3.2.3 3.2.3 尾部张紧装置尾部张紧装置o WZ型尾轮张紧系统型尾轮张紧系统o 演示演示o WZ型尾轮张紧系统是无型尾轮张紧系统是无极绳连续牵引车系统中的一个极绳连续牵引车系统中的一个重要组成部件，主要在无极绳重要组成部件，主要在无极绳连续牵引车布置在大坡度下坡连续牵引车布置在大坡度下坡的巷道中使用。的巷道中使用。o 主要作用是吸收大坡底部无主要作用是吸收大坡底部无极绳连

32、续牵引车机头张紧装置极绳连续牵引车机头张紧装置来不及吸收的钢丝绳的多余来不及吸收的钢丝绳的多余量，解决大下坡钢丝绳的余绳量，解决大下坡钢丝绳的余绳现象。现象。o ZYJ型尾轮张紧系统型尾轮张紧系统o该张紧装置时根据无极绳连该张紧装置时根据无极绳连续牵引车在上下坡时出现的钢丝续牵引车在上下坡时出现的钢丝绳绷紧和放松现象而设计的配套绳绷紧和放松现象而设计的配套辅助设备。辅助设备。o系统通过对钢丝绳张力的检系统通过对钢丝绳张力的检测，从而在钢丝绳放松和过紧时测，从而在钢丝绳放松和过紧时用绞车进行拉紧或放松，从而实用绞车进行拉紧或放松，从而实现钢丝绳张力稳定在控制范围现钢丝绳张力稳定在控制范围内，避免

33、钢丝绳与绳轮打滑以及内，避免钢丝绳与绳轮打滑以及钢丝绳过载。钢丝绳过载。ZYJ型尾轮张紧系统产品功能特点型尾轮张紧系统产品功能特点o系统能够自动实现在钢丝绳张力发生变化时，迅速做出的相应动系统能够自动实现在钢丝绳张力发生变化时，迅速做出的相应动作。并设有手动和自动切换功能，方便整个设备的调试、安装和维护作。并设有手动和自动切换功能，方便整个设备的调试、安装和维护o可实时在液晶触摸屏上显示钢丝绳张力，设备工作状态以及各种可实时在液晶触摸屏上显示钢丝绳张力，设备工作状态以及各种故障等参数，并且可以通过触摸屏方便的对系统运行的相关参数进行故障等参数，并且可以通过触摸屏方便的对系统运行的相关参数进行设

34、置。设置。o设备设置了远程控制接点，可以在设备无极绳连续牵引车主控端设备设置了远程控制接点，可以在设备无极绳连续牵引车主控端对设备进行控制，更好的与主控进行配合。对设备进行控制，更好的与主控进行配合。o系统同时还设有故障反馈接点，主控可根据该结点的状态对设备系统同时还设有故障反馈接点，主控可根据该结点的状态对设备运行采取相应的措施。运行采取相应的措施。o该张紧装置，采用先进可靠的该张紧装置，采用先进可靠的PLC进行控制，并支持远程通信。进行控制，并支持远程通信。3.33.3、 煤矿用起伏巷普轨乘人装置煤矿用起伏巷普轨乘人装置o 乘人装置应用范围乘人装置应用范围 常州科研试制中心有限公司生产的常

35、州科研试制中心有限公司生产的SQ系列无极绳连续系列无极绳连续牵引车的配套车辆牵引车的配套车辆 煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆煤矿井下其他各种轨道驱动装置的配套车辆o 运人系统组成运人系统组成： 无极绳连续牵引车无极绳连续牵引车 + 起伏巷普轨乘人装置起伏巷普轨乘人装置 1、牵引绞车、牵引绞车 1、制动梭车、制动梭车 2、张紧装置、张紧装置 2、乘人车、乘人车 3、尾轮、尾轮 3、插销、连杆、保险链、插销、连杆、保险链 4、沿途轮组、沿途轮组 5、电控保护系统、电控保护系统 6、通信系统、通信系统 7、钢丝绳、钢丝绳 3.3.1 3.3.1 乘人装置基本参数乘人装置基本参数 额定牵引力额

36、定牵引力50kN 最大运行速度最大运行速度2.53m/s（根据绞车设定）（根据绞车设定） 适用轨距适用轨距 600/900mm 适用轨型适用轨型 22 、24 、30、38 kg/m等等 适用巷道变坡倾角适用巷道变坡倾角15（大坡度需特殊设计）（大坡度需特殊设计） 最大运距最大运距2200m 最小弯道半径：最小弯道半径： 水平水平 9m 垂直垂直15m 制动闸提离轨面制动闸提离轨面 6mm 乘人车乘人车 乘人车乘人车万向节型转向架具有自由上下坡、万向节型转向架具有自由上下坡、 水平拐弯和过三角坑轨道功能水平拐弯和过三角坑轨道功能弹性碰头弹性碰头具有运行方向缓冲和变具有运行方向缓冲和变 坡、拐弯

37、时自由摆动功能坡、拐弯时自由摆动功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能车厢与车架间的减震弹簧具有减震功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能摆动座椅具有适应倾角变化时平衡功能 使用担架具有运送伤员功能使用担架具有运送伤员功能动作演示动作演示场地试验场地试验 乘人装置场地起伏坡道大坡度护轨试验乘人装置场地起伏坡道大坡度护轨试验乘人装置乘人装置安全保护安全保护o 局部卡轨防掉道保护局部卡轨防掉道保护o 绞车速度无级可调绞车速度无级可调o 操作台集中控制操作台集中控制o 运行状态模拟显示和视频图像实时显示运行状态模拟显示和视频图像实时显示o 双重过卷停车保护双重过卷停车保护o 漏泄移动和定点急停保护漏

38、泄移动和定点急停保护o 制动车下闸抱轨制动自动停车保护制动车下闸抱轨制动自动停车保护o 钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护钢丝绳打滑、断绳制动车抱轨制动保护 梭车主要用于与车辆连接、通过弯道和主压绳轮组，并且具有固定钢丝梭车主要用于与车辆连接、通过弯道和主压绳轮组，并且具有固定钢丝绳和储存钢丝绳的功能。绳和储存钢丝绳的功能。 主要有主要有普通梭车普通梭车和和制动梭车制动梭车。 特点：特点：l梭车安放于运输线路的轨道上，与系统钢丝绳连接，运输车辆通过三梭车安放于运输线路的轨道上，与系统钢丝绳连接，运输车辆通过三环链或连杆与梭车连接，绞车运转带动钢丝绳，钢丝绳牵引梭车与车列在环链或连杆与梭车连接，

39、绞车运转带动钢丝绳，钢丝绳牵引梭车与车列在轨道上往复运行。轨道上往复运行。l梭车用来连接矿车、平板车、材料车等车列梭车用来连接矿车、平板车、材料车等车列 。l固定和储存系统延伸和回采时多余钢丝绳固定和储存系统延伸和回采时多余钢丝绳 。l顺利通过主压绳轮组。顺利通过主压绳轮组。l顺利通过水平弯道护轨装置顺利通过水平弯道护轨装置。 3 3.4 .4 梭车梭车o 梭车（普通）梭车（普通） 连接牵引车辆连接牵引车辆 储存回采多余钢丝绳储存回采多余钢丝绳 固定系统钢丝绳固定系统钢丝绳3.4.1 3.4.1 制动梭车制动梭车 全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车全国唯一普轨液压超速自动抱轨安全制动车 制

40、动梭车包括制动梭车包括 RQ-03C单绳制动车单绳制动车,RQ-03F单绳制单绳制动车动车, RQ-03FS双绳制动车等规格。双绳制动车等规格。 既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。 可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。可实现无极绳系统的跑车抱轨安全制动。 既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功能。既可手动又可自动下闸保护，具备：下闸急停绞车功能。全系列规格有：全系列规格有： RQ-03F , 240KN 制动制动力力，用于，用于120kN以下单绳系统以下单绳系统 。RQ-03FS双绳制动车，双绳制动车， 240KN 制动制动

41、力力， 用于用于160KN双绳牵双绳牵引系统。引系统。RQ-03RQ-03制动梭车制动梭车工作原理工作原理o取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵取速车轮采集车速，通过增速机构驱动双向液压泵，双向液压泵线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设线性输出与转速相适应的流量，流控阀识别流量，当车轮转速超过设定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨定值时，液控单向阀打开，制动缸无杆腔压力油被释放，制动闸抱轨制动。制动。演示演示技术参数技术参数系系列列名名称称RQ-03CRQ-03FRQ-03FS额定制动力80 KN135 KN240 KN240

42、 KN工作压力8.5 Mpa11 Mpa12.5 Mpa12.5 Mpa制动速度2.5m/s适用轨距600/900 mm900mm适用轨型22、24、30、38 kg/m轨道半径要求垂直15m水平9m制动方式标准轨抱轨制动提闸高度6mm重量600轨距3500 kg外形尺寸600轨距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900轨距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm结构特征结构特征 制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装制动车包括车架、车厢、储绳滚筒、液压系统、制动装置

43、、急停装置等部件组成。置、急停装置等部件组成。取速车轮取速车轮 取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信取速车轮为制动车的关键部件，起提取制动车速度信号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵号的作用。取速车轮分为：车轮、增速装置、双向液压泵三大部分。三大部分。o 车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：车轮的外形及材料与固定车轮相同，作用是：支撑支撑制动车重量；制动车重量；驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。驱动增速器，产生驱动双向液压泵的扭矩。o 增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定增速装置通过链轮传动实现增速传动，链轮传动需定期加注润滑脂。期加注润滑脂。o 双向

44、液压泵可以正反向旋转，以适应制动车的前进与后双向液压泵可以正反向旋转，以适应制动车的前进与后退运行。退运行。制动装置制动装置 制动装置属于失效安全型。制动装置属于失效安全型。正常工作时，无杆腔进液，制正常工作时，无杆腔进液，制动缸伸长，闸钳张开，并把闸动缸伸长，闸钳张开，并把闸块提离轨面，车列可以顺利运块提离轨面，车列可以顺利运行。当需要制动时，释放无杆行。当需要制动时，释放无杆腔压力油，制动缸收缩，闸钳腔压力油，制动缸收缩，闸钳夹紧，实现制动器夹紧轨道。夹紧，实现制动器夹紧轨道。制动闸抱轨制动闸抱轨重载溜坡重载溜坡急停绞车功能急停绞车功能o制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压

45、力开制动车信号急停装置安装于制动车车厢内操作台内部，由压力开关、手机固定座、专用手持机、手持机关、手机固定座、专用手持机、手持机F型插头及测压软管等组成。型插头及测压软管等组成。 其工作原理是：压力开关（常开）采集系其工作原理是：压力开关（常开）采集系统压力信号，当系统压力低于设定值（统压力信号，当系统压力低于设定值（4Mpa）时压力开通过手持机时压力开通过手持机F型插头将型插头将GND与与KZ两端两端与形成通路从而使与形成通路从而使KTL110-SD型专用手持机型专用手持机发出急停指令。发出急停指令。信号急停手机为专用手机型号目前仅限信号急停手机为专用手机型号目前仅限KTL110-SD（湖北

46、沙鸥）；（湖北沙鸥）；保证制动车系统压力为系统额定压力，保证制动车系统压力为系统额定压力，在系统运行前需检查系统压力，压力低于系在系统运行前需检查系统压力，压力低于系统额定压力统额定压力0.5MPa时需对系统进行补压；时需对系统进行补压；压力开关及其它连接附件均固定在操作台压力开关及其它连接附件均固定在操作台内部，且设定值已预置，无需重新调定。内部，且设定值已预置，无需重新调定。液压系统液压系统 液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制液压系统是制动车脱钩自动保护的核心，保证了对制动车速度的提取、判断制动。动车速度的提取、判断制动。在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，

47、在正常运行时，制动车由驱动装置牵引，只要车列不发生脱钩，就不允许扳动手动制动阀制动。当脱钩情况发生时，跟车人员才可以就不允许扳动手动制动阀制动。当脱钩情况发生时，跟车人员才可以扳动手动制动阀来实施人工制动。扳动手动制动阀来实施人工制动。制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧制动时，在弹簧力的作用下，内外缸套收紧使闸钳夹紧轨道两侧面实施制动。面实施制动。起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，起闸时采用手压泵或气动泵打压，当压力达到系统工作压力后，闸钳升离轨面大于闸钳升离轨面大于6mm。制动车可以通过普通道岔。制动车可以通过普通道岔。3.4.2 3.4.2 辅助

48、牵引制动车辅助牵引制动车 当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵当无极绳连续牵引车系统在运输多节矿车车列或采用钢丝绳扣牵引运输长料件车列时，在车列的尾部（或头部）加挂引运输长料件车列时，在车列的尾部（或头部）加挂辅助牵引制动车辅助牵引制动车并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的并与系统钢丝绳连接后，能够在车列运输过程中保证车列中各节车的相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连相对位置。在车列上下坡时能够有效避免冲击现象，从而提升无极连续牵引车系统的运输能力及运输效率。续牵引车系统的运输能力及运输效率。 辅助牵引制动车包括辅助牵引制动车

49、包括 RQ-04C、RQ-04D单绳辅助牵引制动车单绳辅助牵引制动车以及以及RQ-04FS双绳辅助牵引制动车等规格。双绳辅助牵引制动车等规格。 分别可用于运人系统与分别可用于运人系统与160 KN牵引力以下无极绳连续牵引车系牵引力以下无极绳连续牵引车系统使用，既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。统使用，既可运物又可单独与专用乘人车配合实现起伏巷运人。RQ-03RQ-03辅助牵引制动车辅助牵引制动车结构特征结构特征 制动车包括车架、车厢、夹绳牵引板组件、液压系统、制动车包括车架、车厢、夹绳牵引板组件、液压系统、制动装置、急停装置等部件组成。制动装置、急停装置等部件组成。l系统在起伏变

50、化巷道运行时，钢丝绳的上漂与拉棚，直接影响着系统在起伏变化巷道运行时，钢丝绳的上漂与拉棚，直接影响着系统运行甚至巷道支护的安全。因此，为防止、钢丝绳上漂，出现拉系统运行甚至巷道支护的安全。因此，为防止、钢丝绳上漂，出现拉棚现象、并有效地防止车辆掉道，就必须采用可靠的压绳轮组。棚现象、并有效地防止车辆掉道，就必须采用可靠的压绳轮组。l在轨道凹点处采用强制性压绳，并防止两钢丝绳由于轨道不直而在轨道凹点处采用强制性压绳，并防止两钢丝绳由于轨道不直而相互交叉。相互交叉。l压绳轮分主压绳轮组和副压绳轮组压绳轮分主压绳轮组和副压绳轮组, ,副压绳轮组的轮子相对固定副压绳轮组的轮子相对固定, ,结构简单；而

51、主压绳轮组的轮子靠弹簧压紧结构简单；而主压绳轮组的轮子靠弹簧压紧, ,在受到外力作用时会张开在受到外力作用时会张开，结构相对复杂。，结构相对复杂。 l 压绳装置研究及安装规范压绳装置研究及安装规范3 3.5 .5 压绳压绳轮组轮组o 压绳轮压绳轮 强行控制钢丝绳，强行控制钢丝绳， 避免钢丝绳挑翻避免钢丝绳挑翻 运行的车辆。运行的车辆。主压绳轮组主压绳轮组副压绳轮组副压绳轮组3 3.6 .6 托绳托绳轮组轮组 托起运动相反的两根钢丝绳。托起运动相反的两根钢丝绳。 系统沿途间隔布置，防止钢丝绳与轨枕干涉。系统沿途间隔布置，防止钢丝绳与轨枕干涉。3 3.7 .7 转向转向轮组轮组l 转向轮组应用于绞

52、车、张紧装置的安装线与运输线路转向轮组应用于绞车、张紧装置的安装线与运输线路不重合时，将张紧器出来的两根钢丝绳导入运输线路内。不重合时，将张紧器出来的两根钢丝绳导入运输线路内。 绞车偏帮布置时钢丝绳强制导向。绞车偏帮布置时钢丝绳强制导向。3 3.8 .8 弯道护轨装置弯道护轨装置l 巷道除底板起伏变化外，还经常出现转弯。为使无极巷道除底板起伏变化外，还经常出现转弯。为使无极绳连续牵引车实现连续运输，减少转载节，就必须使用绳连续牵引车实现连续运输，减少转载节，就必须使用弯道护轨装置。弯道护轨装置。l 转弯是通过梭车和弯道装置来实现的，梭车通过弯道转弯是通过梭车和弯道装置来实现的，梭车通过弯道时借

53、助弯道轮组与轨距的偏差，通过牵引板将钢丝绳强时借助弯道轮组与轨距的偏差，通过牵引板将钢丝绳强制偏离轮组，实现车辆通过。梭车通过后，钢丝绳由于制偏离轮组，实现车辆通过。梭车通过后，钢丝绳由于张力自行回位，完成转弯。张力自行回位，完成转弯。l 弯道护轨装置安装规范弯道护轨装置安装规范o 弯道护轨装置弯道护轨装置 实现实现9090转弯转弯 转向角度可调转向角度可调 钢丝绳自动导向钢丝绳自动导向 防掉道保护防掉道保护 梭车过弯梭车过弯o 护轨是为防止梭车运行到弯道处掉道。护轨是为防止梭车运行到弯道处掉道。o 导向轮的作用是对钢丝绳进行拐弯导向，为了适应窄导向轮的作用是对钢丝绳进行拐弯导向，为了适应窄轨

54、运输，在很小的空间内铺设两排导向轮。轨运输，在很小的空间内铺设两排导向轮。o 导向轮需满足：结构小，强度高。从理论上说，导向导向轮需满足：结构小，强度高。从理论上说，导向轮的直径很小，对钢丝绳的损伤会很大，为此，必须将导轮的直径很小，对钢丝绳的损伤会很大，为此，必须将导向轮布置得较密，以减小轮组对钢丝绳的损伤。向轮布置得较密，以减小轮组对钢丝绳的损伤。o 弯道如果铺设在坡底，必须把其两端的钢丝绳强制压弯道如果铺设在坡底，必须把其两端的钢丝绳强制压住，否则运行时钢丝绳容易弹出，影响系统正常运行；另住，否则运行时钢丝绳容易弹出，影响系统正常运行；另外，弯道两端如果铺设压绳轮组，则必须把压绳轮组布置

55、外，弯道两端如果铺设压绳轮组，则必须把压绳轮组布置在离弯道入口一个梭车的距离，以保证梭车安全地通过压在离弯道入口一个梭车的距离，以保证梭车安全地通过压绳轮组。绳轮组。 弯道识别弯道识别弯道结构示意图弯道结构示意图l 尾轮安放在运输系统的终端，用固定钢丝绳绕过固定尾轮安放在运输系统的终端，用固定钢丝绳绕过固定轴与基础固定，系统钢丝绳绕过绳轮，在运动的钢丝绳带轴与基础固定，系统钢丝绳绕过绳轮，在运动的钢丝绳带动下转动。动下转动。l 支撑整个系统的反力。支撑整个系统的反力。l 随着运距的变化可方便的移动和固定，以满足变化运随着运距的变化可方便的移动和固定，以满足变化运距的运输线路要求。距的运输线路要

56、求。l 在运输液压支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮。其它在运输液压支架时，须浇灌水泥基础固定尾轮。其它情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。情况可用锚杆或其它方法固定尾轮。3 3.9 .9 尾轮尾轮o 尾轮尾轮 布置在系统末端，布置在系统末端， 支撑系统反力支撑系统反力小尾轮小尾轮中尾轮中尾轮3.103.10、电控保护系统电控保护系统简述简述o 综合保护装置综合保护装置o 无极绳开关磁阻电控系统无极绳开关磁阻电控系统o 无极绳变频调速电控系统无极绳变频调速电控系统3.10.1 综合保护装置o在绞车硐室配套无极绳连续在绞车硐室配套无极绳连续牵引车监控装置牵引车监控装置, ,获取处理各保护获取处理各保护装

57、置数据；装置数据；o配套速度传感器获取速度；配套速度传感器获取速度；o在各岔道口配有灯光语音报在各岔道口配有灯光语音报警器，在车辆运行时发出警器，在车辆运行时发出“正在正在行车，注意安全行车，注意安全”的语言和灯光的语言和灯光提示，提醒行人注意运行车辆；提示，提醒行人注意运行车辆；o沿途配套沿途配套声光组合信号器声光组合信号器；o在机头、机尾分别安装过卷在机头、机尾分别安装过卷开关，防止因司机操作不慎使梭开关，防止因司机操作不慎使梭车撞上机头的张紧器或机尾的尾车撞上机头的张紧器或机尾的尾轮。轮。3.10.2 3.10.2 开关磁阻无极调速开关磁阻无极调速o 开关磁阻基础知识课件开关磁阻基础知识

58、课件o 开关磁阻调速装置的特点开关磁阻调速装置的特点1 1、SRDSRD具有强大的起动能力：当起动转矩为具有强大的起动能力：当起动转矩为150150的额定的额定转矩时，控制器输入起动电流小于转矩时，控制器输入起动电流小于 3030的额定电流，非常的额定电流，非常适合起、停频繁的工况；适合起、停频繁的工况；2 2、对外电磁干扰低，系统工作稳定性高；、对外电磁干扰低，系统工作稳定性高；3 3、调速性能：响应速度快。、调速性能：响应速度快。4 4、开关磁阻调速装置控制器只需、开关磁阻调速装置控制器只需1 1台箱体，安装设备时占台箱体，安装设备时占用的空间小。用的空间小。5 5、需配套专用磁阻电机使用

59、。、需配套专用磁阻电机使用。o 变频调速装置的特点变频调速装置的特点1、矿用变频器的选型厂家比较多，功率和电压等级的选择范围也比较广，便、矿用变频器的选型厂家比较多，功率和电压等级的选择范围也比较广，便于大功率、高电压等级的新产品开发与市场推广应用；于大功率、高电压等级的新产品开发与市场推广应用；2、变频器技术比较成熟，国内外研究变频器的厂家比较多，矿方也比较熟悉、变频器技术比较成熟，国内外研究变频器的厂家比较多，矿方也比较熟悉变频器技术，有利于系统的安装与维护；变频器技术，有利于系统的安装与维护；3、变频调速系统采用三相异步电动机，在变频器出现故障时，可实现工频应、变频调速系统采用三相异步电

60、动机，在变频器出现故障时，可实现工频应急运行。急运行。o 变频调速装置的存在的普遍性问题变频调速装置的存在的普遍性问题1、 矿用变频调速装置对机芯要求较高，一般机芯对外电磁干扰高，易造成矿用变频调速装置对机芯要求较高，一般机芯对外电磁干扰高，易造成其它系统工作的不稳定，如引起井下瓦斯传感器误报警等事故的发生。其它系统工作的不稳定，如引起井下瓦斯传感器误报警等事故的发生。 2、多数变频调速装置需配置移动变压器，增加设备使用、维护成本。、多数变频调速装置需配置移动变压器，增加设备使用、维护成本。3、当系统有需要在大坡上起、停工况时，变频调速装置启动扭矩低，容易造、当系统有需要在大坡上起、停工况时，