电工电子技术17

1、 按钮的外形图和结构如图所示按钮的外形图和结构如图所示(a) 外形图外形图(b) 结构结构4SBSB1234123SB 线圈线圈衔铁衔铁主触头主触头辅助辅助触头触头动作过程动作过程接触器线圈接触器线圈 stFI216.11I stFI315 .21I 2. 一般电机一般电机LFII tIF 杠杆杠杆接受输人信号时，瞬时产生相应的输出信号；接受输人信号时，瞬时产生相应的输出信号；当输人信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。当输人信号消失后，延迟一定的时间，输出才复原。 衔铁衔铁常开触头常开触头 延时闭合延时闭合 常闭触头常闭触头 延时打开延时打开 常开触头常开触头常闭触头常闭触头工作原理工作原

2、理调节螺丝调节螺丝进气孔进气孔托板托板线圈线圈动铁心动铁心恢复弹簧恢复弹簧挡块挡块释放弹簧释放弹簧活塞杆活塞杆橡皮膜橡皮膜排气孔排气孔 常开触头常开触头常闭触头常闭触头断电延时断电延时断电后断电后延时闭合延时闭合断电后断电后延时断开延时断开通电延时通电延时常闭触点常闭触点常开触点常开触点 常开触点常开触点常闭触点常闭触点， 过流过流 脱扣器脱扣器 欠压欠压 脱扣器脱扣器衔铁释放衔铁释放继电接触控制线路的绘制继电接触控制线路的绘制 (1) 控制电路简单，电器元件少，工作又要准确可靠控制电路简单，电器元件少，工作又要准确可靠 (2) 尽可能避免多个电器元件依次动作才能接通另一个电尽可能避免多个电器

3、元件依次动作才能接通另一个电器的控制电路。器的控制电路。(3) 必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。必须保证每个线圈的额定电压，不能将两个线圈串联。ABCM3刀闸起隔离作用刀闸起隔离作用自保持自保持停止停止按钮按钮起动起动按钮按钮辅助辅助触点触点ABCKMFUQSBCKMSB触头（触头（KM）打开）打开按钮松开按钮松开线圈（线圈（KM）断电）断电 电机停转。电机停转。触头（触头（KM）闭合）闭合按下按钮（按下按钮（SB） 线圈（线圈（KM）通电）通电电机转动；电机转动；主电路主电路控制电路控制电路KM按下按钮按下按钮（SB2），），线圈线圈（KM）通电，通电，电机起动电机起动；同时

4、，辅助触头同时，辅助触头（KM）闭合，闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。连续运转。KMSB2CM3ABCKMFUQSBSB1KMKMFRM3ABCKMFUQS热继电热继电器触头器触头主电路主电路M3AB CKMFUQSFR。SB2：连续运行连续运行SB3：点动点动控制控制关系关系KMSB1KMSB2FRSB3控制电路控制电路(1) 使接触器线圈使接触器线圈KM通电；通电；(2) 使线圈使线圈KM不能自锁。不能自锁。该电路缺点：动作不够可靠。该电路缺点：动作不够可靠。主电路主电路控制电路控制电路M3A B CKMFUQSKHSB3SB3SB3

5、断开断开SBSB1SB2KHKMM3AB CKMFU。控制控制关系关系。2 电机电机M21 电机电机M1FUKM2FR2AB CFUM13AB CKM1FR1M23KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1控制控制关系关系KM2KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1KM2FUKM2FR2ABCFUM13ABCKM1FR1M23KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KTSB2 KM1 KT KM2 延延时时 KM2 M1起动起动KT M2起动起动主电路同前顺主电路同前顺序起动序起动控制电路控制电路KM1KM1SB1SBFFRM3ABCKM1FU

6、QSFRKM2KM2KM2SBR 该电路必须先停车才能由正转到反转或由该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。反转到正转。操作过程：操作过程： SBFSBR停车停车SB1KM1SB1KM1SBFKHKM2KM2KM1A BCFRKM2SBRFRKM2A BC双保险双保险机械互锁（复合按钮）机械互锁（复合按钮）电器互锁（互锁触头）电器互锁（互锁触头）KMRM3ABCKMFFUQSKH 正程正程 控制回路控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQASB3SQBKMRKMRKMF限位开关限位开关正程正程限位开关限位开关SQASQB逆程逆程 SB2 正向运行正向运行正程正程逆程逆程电机车电

7、机车电机电机SQBSQAKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQASQB自动往复运动控制电路自动往复运动控制电路 。关键措施关键措施时间继电器时间继电器 ABCXYZZBYXCAKMFUQSKH电机绕组电机绕组AxByCzKM -YKM- 主电路主电路KMFUQSKHAxByCzKM- KTKTKM-YKM-YKM- KM- KTKM- KMSB1SB2KMKHKT KM- KM- Y SB2 KM KT KM-Y KM- FXFX1234-516.5.1 16.5.1 PLC基本结构基本结构 扩展接口用于扩充外部输入、输出端子数。也可扩展扩展接口用于扩充外部输入、输出端

8、子数。也可扩展其它特殊单元，如模拟量输入输出模块、显示模块及通信其它特殊单元，如模拟量输入输出模块、显示模块及通信接口模块。接口模块。扫描过程扫描过程运行运行停止停止内部处理内部处理通信操作通信操作输入处理输入处理程序执行程序执行输出处理输出处理 PLC采用采用“顺序顺序扫描、不断循环扫描、不断循环”的的工作方式，工作方式，整个过程扫整个过程扫描并执行一次所需的描并执行一次所需的时间称为扫描周期。时间称为扫描周期。 可编程控制器一般备有多种编程语言，供用户使用。可编程控制器一般备有多种编程语言，供用户使用。目前目前PLC常用的常用的等。等。 ，梯形图的特点：梯形图的特点：（ 线线圈总是处于最右

9、边，且不能直接与左边母线相连。圈总是处于最右边，且不能直接与左边母线相连。( )( )( )( )（5）编制梯形图时，应尽量做到）编制梯形图时，应尽量做到“”。( )( ) （6）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。）两个或两个以上的线圈可以并联，但不可以串联。( ) ( ) 一种较新的编程方法，是各种一种较新的编程方法，是各种PLC编程语言规范化的方向。编程语言规范化的方向。主要用于编制复杂的顺控程序，可以大大提高工作效率。主要用于编制复杂的顺控程序，可以大大提高工作效率。一种类似于数字逻辑电路的语言，国内很少使用。一种类似于数字逻辑电路的语言，国内很少使用。 。X代表输入继电器，代

10、表输入继电器，Y代表输出继电器，代表输出继电器，M代表辅助代表辅助继电器，继电器，T代表定时器，代表定时器，C代表计数器，代表计数器，S代表状态继电器，代表状态继电器，D代表数据寄存器等。代表数据寄存器等。FX1N-40MR 输入继电器输入继电器XX000X027(24点点)输出继电器输出继电器YY000Y017（16点）点）辅助继电器辅助继电器M通用辅助继电器通用辅助继电器 M0M383(384点点)锁存辅助继电器锁存辅助继电器 M384M1535(1152点点)特殊辅助继电器特殊辅助继电器 M8000M8255(256点点)状态继电器状态继电器S初始化状态继电器初始化状态继电器 S0S9（

11、10点）点）锁存状态继电器锁存状态继电器 S0S999（1000点）点）K(10进进制制)H（16进制）进制） X000X001COM输输入入模模块块X000 X001Y 003Y003Y 003COM2实际触点实际触点PLCKMKMFRM3ABCKMFUQS热继电热继电器触头器触头。FRAC220VCOM COM0Y000SB1KMX000X001X002SB2KMKMFRM3ABCKMFUQS热继电热继电器触头器触头 () 。SB1SB2FRAC220vX000X001X002COMCOM01KM1Y000X003SBKM2Y001输出：输出：KM1SB1KM1SBFKHKM2KM1KM2

12、SBRKM2A BCFR () ( ) 。 逻辑运算起始逻辑运算起始 指令，可用于指令，可用于X、Y、M、T、C和和S。 。0 LD X0001 OUT Y0002 LDI X0003 OUT Y0014 END( ) ( )(M100 ) ( )( ) 0 LD X0021 AND X0002 OUT Y0003 LD Y0004 ANI X0036 AND X0018 END5 OUT M1007 OUT Y004() () 4 LDI Y0050 LD X0041 OR X0062 ORI M0123 OUT Y0055 AND X0077 ANI X0106 OR M1038 OR M

13、1109 OUT M10310 END (Y006 ) 0 LD X0001 AND X0012 LD X0023 AND X0034 ORB ( ) 0 LD X0002 LD X0023 AND X0035 AND X0059 OR X00311 END7 OR X00610 OUT Y0064 LDI X0046 ORB8 ANB1 OR X001 例例 X000 1 ANI X0012 ANI X0023 LDI X00011 LD X00012 AND X0019 ANI X0025 AND X0028 AND X00114 ORB15 OUT Y00016 END13 AND X00210 ORB7 LDI X0004 ANI X0016 ORB0 LD X000例例 ( ) T0 ( ) PLC内部计数器（内部计数器（C）用来对）