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文档简介

1、论文框架研研究背景究背景1开发环开发环境境2课题课题的主要工作的主要工作3结论结论4第1页/共20页第一页,编辑于星期三:七点 五十九分。研究背景图像视频图像视频监控系统监控系统应用领域应用领域第2页/共20页第二页,编辑于星期三:七点 五十九分。研究背景模模拟视频监拟视频监控系控系统统20世纪世纪90年代前,主年代前,主要是以模拟设备为主要是以模拟设备为主的闭路电视监控系统,的闭路电视监控系统,称为第一代。称为第一代。数数字化本地字化本地视频监视频监控系控系统统20世纪世纪90年代中期,随年代中期,随着科技的发展,人们利着科技的发展,人们利用计算机的高速数据处用计算机的高速数据处理能力进行视

2、频的采集理能力进行视频的采集和处理,这种基于和处理,这种基于PC机的多媒体主控台系统机的多媒体主控台系统称为第二代数字化本地称为第二代数字化本地视频监控系统。视频监控系统。远远程程视频监视频监控系控系统统20世纪世纪90年代末,年代末,随着网络带宽、计随着网络带宽、计算机处理能力和存算机处理能力和存储容量的快速提高,储容量的快速提高,视频监控步入了全视频监控步入了全数字化的网络时代,数字化的网络时代,称为第三代远程视称为第三代远程视频监控系统。频监控系统。第3页/共20页第三页,编辑于星期三:七点 五十九分。开发平台第4页/共20页第四页,编辑于星期三:七点 五十九分。第5页/共20页第五页,

3、编辑于星期三:七点 五十九分。毕业设计主要工作 Linux交叉编译环境的配置 Linux下usb驱动进行移植 Linux内核的进行裁剪和配置 服务器端的采集程序 服务器/客户端的网络发送、接收程序 客户端pc的图像显示程序第6页/共20页第六页,编辑于星期三:七点 五十九分。开发环境版本的arm gcc交叉编译工具 主要运行程序,并用minicom和开发板通信 我的编程过程中用到的是KDevelop4.8版本的开发环境,主要编写数据采集程序,服务器端发送程序以及客户端接收显示程序 图形显示库,用于图像的显示第7页/共20页第七页,编辑于星期三:七点 五十九分。移植工作 gspca USB驱动的

4、移植 第8页/共20页第八页,编辑于星期三:七点 五十九分。移植工作 内核配置和裁剪,生产内核的zImage文件第9页/共20页第九页,编辑于星期三:七点 五十九分。移植工作Company Logo第10页/共20页第十页,编辑于星期三:七点 五十九分。服务器端程序 基于V4L数据采集程序第11页/共20页第十一页,编辑于星期三:七点 五十九分。服务器端程序基于V4L数据采集程序实现设备的开启设备信息获取:VIDIOCGCAP图像信息的获取/设置:VIDIOCGPICT/ VIDIOCSPICT采集缓冲区内存映射:VIDIOGMBUF对视频帧数的捕捉:VIDIOCMCAPTURE/VIDIOC

5、SYNC设备的关闭主要用到的函数:open(),ioctl(),mmap(),close() 第12页/共20页第十二页,编辑于星期三:七点 五十九分。Linux网络编程 客户端和服务器端的通信第13页/共20页第十三页,编辑于星期三:七点 五十九分。服务器端程序C/S架构的发送和接收函数公共接口:int open_sock(int port);int open_clientsock(char * address, int port);int read_sock(int sockhandle, unsigned char* buf, int length);int write_sock(int

6、 sockhandle, unsigned char* buf, int length);void close_sock(int sockhandle);int reportip( char *src, char *ip, unsigned short *port);第14页/共20页第十四页,编辑于星期三:七点 五十九分。服务器端总体程序 创建线程一,用于采集图像,grap()为采集图像的函数 创建线程二,用于发送图像,service()为发送图像的函数利用互斥的方法协调两个线程第15页/共20页第十五页,编辑于星期三:七点 五十九分。客户端的程序第16页/共20页第十六页,编辑于星期三:七点 五十九分。结果显示第17页/共20页第十七页,编辑于星期三:七点 五十九分。结论 熟悉linux系统和配置编程环境,linux和windows在pc应用程序的编程上区别不大,但是嵌入式的编程大大不同,在宿主机上需要做很多配置工作。 对linux下usb驱动进行移植,对linux内核的进行裁剪和配置 对服务器端的采集和发送程序的编写。本部分主要利用V4L API完成了视频图像采集程序线程,并启动另一个线程是服务器端通过套接字程序和客户端通信,将图像数据发送出去。 linux客户端pc的程序编写。在客户端利用通信套接字接收图像帧,并且使用SDL库让图像显示

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