一 编写多站运料小车的PLC控制程序

1、教学目标专业能力专业能力会功能指令的表示形式、数据长度；会CMP、MOV指令的使用；能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。核心能力核心能力1资料查阅、分析2问题思考分析3小组学习、人际交往能力教学重点与难点教学重点与难点（一）教学重点1. 会功能指令的表示形式、数据长度；2会CMP、MOV指令的使用；3. 能正确编写多站运料小车的PLC控制程序。（二）教学难点1. 会用CMP、MOV指令解决应用中实际问题。复习提问1）步进指令总共有多少条？分别是？ 一、任务提出一、任务提出 本任务将利用应用指令实现某自动生产线上的运料小车运行，运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转

2、，小车左行。在生产线上有5个编码位15的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以检测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停靠按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关（HJ1HJ5）分别与5个停靠站点相对应。 二、原理分析二、原理分析 为了实现任务，设置起动按钮为X0，停止按钮为Xl；呼叫按钮编号与小车所停止的站点编号相比较，当呼叫按钮编号小于小车所停止的站点编号时，小左移；呼叫按钮编号大于小车所停止的站点编号时，小车向右移；呼叫按钮编号等于小车所停止的站点编号时，小车不动。三、知识链接三、知识链接1 1、基本格式、基本格式v 梯形图格式梯形图格式X0MEAN D0D10K3DSn)1

3、0(3)2() 1()0(DDDDv 指令表格式指令表格式步序步序 操作码操作码 操作数操作数 0 LD X00 LD X0 1 1 MEANMEAN D0 D0 D10 D10 K3 K3 8 8 。 v 操作码与操作数操作码与操作数 操作码（指令助记符）：表示指令的功能操作码（指令助记符）：表示指令的功能 操作数：指明参与操作的对象操作数：指明参与操作的对象源操作数源操作数S S：执行指令后收据不变的操作数，两个或：执行指令后收据不变的操作数，两个或 两个以上时为两个以上时为S1S1、S2S2。目标操作数目标操作数D D：执行指令后收据被刷新的操作数，两：执行指令后收据被刷新的操作数，两

4、个或两个以上时为个或两个以上时为D1D1、D2D2。其它操作数其它操作数m m、n n：补充注释的常数，用：补充注释的常数，用K K（十进制）（十进制） 和和H H（十六进制）表示，两个或（十六进制）表示，两个或 两个以上时为两个以上时为m1m1、m2m2、n1n1、n2n2。v 软元件软元件位软元件：只处理开关（位软元件：只处理开关（ON/OFFON/OFF）信息的元件，如）信息的元件，如X X、Y Y、M M、D D、S S字软元件：处理数据的元件，如字软元件：处理数据的元件，如D D。v 位软元件的组合位软元件的组合位软元件组合表示数据：位软元件组合表示数据：4 4个位元件一组，代表个位

5、元件一组，代表4 4位位BCDBCD码，也表示码，也表示1 1位十进制数；位十进制数；用用K Kn nM Mm m表示，表示，K K为十进制，为十进制，n n为十进制位数，也是为十进制位数，也是位位元件的组数，元件的组数，M M为为位元件，位元件，m m为为位元件的首地址，一位元件的首地址，一般用般用0 0结尾的元件。结尾的元件。v 数据长度数据长度1616位：参与运算的数据默认为位：参与运算的数据默认为1616位二进制数据位二进制数据3232位：位：3232位数据时在操作码前面加位数据时在操作码前面加D D（DoubleDoubleX0MOVD0D1X1DMOVD2D4(D0)(D1)(D0

6、)(D1)(D3D2)(D5D4)(D3D2)(D5D4)v 执行方式执行方式连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次连续执行方式：每个扫描周期都重复执行一次脉冲执行方式：只在信号脉冲执行方式：只在信号OFFOFFONON时执行一次，在时执行一次，在指令后加指令后加P P（PulsePulse）。）。X0MOVD0D1X1MOVPD2D4v 操作数操作数S1S1、S1 S1 ： K,HK,H、KnXKnX、KnYKnY、KnMKnM、KnSKnS、T T、C C、D D、 V,ZV,ZDD：Y Y、M M、S Sv 梯形图梯形图S1K100C10的当前值时，的当前值时，M0 = ONK100=C10的当前值时，的当前值时，M1