汽车中自动化系统学习教案

1、会计学1汽车汽车(qch)中自动化系统中自动化系统第一页，共33页。如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。开发汽车开发汽车(qch)自动化系统的目的和意自动化系统的目的和意义：义：第2页/共33页第1页/共33页第二页，共33页。第3页/共33页第2页/共33页第三页，共33页。其中大部分属于反馈控制。第4页/共33页第3页/共33页第四页，共33页。1. 发动机自动控制发动机自动控制(kngzh)系统系统 核心部分是电子控制核心部分是电子控制(kngzh)燃油喷燃油喷射系统，配上相应的装置还能实现空燃比射系统，配上相应的装置还能实现空燃比控制控制(kngzh)、怠速控制、怠速控制(kn

2、gzh)、点、点火期控制火期控制(kngzh)、排气再循环控制、排气再循环控制(kngzh)等。等。 轿车轿车(jioch)发动机发动机燃油喷射电控系统燃油喷射电控系统第5页/共33页第4页/共33页第五页，共33页。工况下发动机所需要的燃油量，再控制喷油器的燃油喷射，并保证发动机混合气的空燃比在恰当的范围内。第6页/共33页第5页/共33页第六页，共33页。自动档自动档变速杆变速杆第7页/共33页第6页/共33页第七页，共33页。向换档执行机构发出控制信号，经电磁阀、油压或气动或电动伺 服 机 构 等 实 施 相 应 动 作(dngzu)，完成自动换档。第8页/共33页第7页/共33页第八页

3、，共33页。 汽车汽车(qch)紧急制动时，车轮可能完全停止紧急制动时，车轮可能完全停止转动（转动（“抱死抱死”现象），汽车现象），汽车(qch)以很大的惯以很大的惯性向前冲，车轮可能打滑，从而发生侧滑、甩尾性向前冲，车轮可能打滑，从而发生侧滑、甩尾、甚至旋转等，很容易造成严重的交通事故。、甚至旋转等，很容易造成严重的交通事故。 装有装有ABS的汽车的汽车(qch)将自动采取措施来防止将自动采取措施来防止车轮被完全抱死，保持轮胎与地面间的附着力，车轮被完全抱死，保持轮胎与地面间的附着力，增强行驶的稳定性。增强行驶的稳定性。第9页/共33页第8页/共33页第九页，共33页。第10页/共33页第9

4、页/共33页第十页，共33页。计算机控制单元（计算机控制单元（ECU）计算处理计算处理车轮速度车轮速度和加速度和加速度计算处理计算处理车轮滑移车轮滑移率以及参率以及参考车速考车速计计 算算决决 策策制制 动动方方 案案车车轮轮制制 动动装装 置置 电磁液电磁液压调节压调节阀阀车轮转速传感器车轮转速传感器第11页/共33页第10页/共33页第十一页，共33页。 汽车汽车(qch)在附着系数相对较小的路面（如雨在附着系数相对较小的路面（如雨、雪潮湿路面）突然加、减速时可能造成打滑空、雪潮湿路面）突然加、减速时可能造成打滑空转，从而导致失去方向控制能力，极易造成车祸转，从而导致失去方向控制能力，极易

5、造成车祸事故。事故。 ASR系统能够最大限度地避免打滑、空转和失系统能够最大限度地避免打滑、空转和失控现象，提高行驶的方向稳定性和平顺性。控现象，提高行驶的方向稳定性和平顺性。 ASR系统与系统与ABS的控制机制类似，但控制目标的控制机制类似，但控制目标相反，两个系统常常合二为一。也可以说，相反，两个系统常常合二为一。也可以说，ASR系统是系统是ABS的进一步完善和补充。的进一步完善和补充。 第12页/共33页第11页/共33页第十二页，共33页。到有空转或即将空转时，ECU适时发出命令，采用改变喷油量、点火时间、节气门开度等手段来调节汽车发动机输出力矩，使驱动车轮与路面的附着力达到最佳状态。

6、第13页/共33页第12页/共33页第十三页，共33页。 汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，汽车低速时转向力矩大，高速时转向力矩小，为使司机轻松自如地进行转向操作为使司机轻松自如地进行转向操作(cozu)，就，就需要辅助的力矩控制装置。需要辅助的力矩控制装置。 动力转向系统根据汽车的动力转向系统根据汽车的行驶状况行驶状况(zhungkung)，利用控制装置来调节转向助利用控制装置来调节转向助力，从而得到理想的转向性力，从而得到理想的转向性能。能。第14页/共33页第13页/共33页第十四页，共33页。1-1-方向盘方向盘 2- 2-转向转向(zhunxing)(zhunxing)轴轴 3

7、- 3-转向转向(zhunxing)(zhunxing)中间轴中间轴 4- 4-转转向向(zhunxing)(zhunxing)油管油管 5- 5-转向转向(zhunxing)(zhunxing)油泵油泵6-6-转向转向(zhunxing)(zhunxing)油罐油罐 7- 7-转向转向(zhunxing)(zhunxing)节臂节臂 8- 8-转向转向(zhunxing)(zhunxing)横拉横拉杆杆 9- 9-转向转向(zhunxing)(zhunxing)摇臂摇臂 10- 10-整体式转向整体式转向(zhunxing)(zhunxing)器器 11- 11-转向转向(zhunxing)

8、(zhunxing)直拉杆直拉杆 12- 12-转向转向(zhunxing)(zhunxing)减振器减振器第15页/共33页第14页/共33页第十五页，共33页。第16页/共33页第15页/共33页第十六页，共33页。 该系统根据汽车行驶状况自动该系统根据汽车行驶状况自动(zdng)地调节汽车地调节汽车悬架的刚度与振动阻尼，有的车还能够自动悬架的刚度与振动阻尼，有的车还能够自动(zdng)调整车高。调整车高。 在起伏较大的路面能够有效地吸收振动，避免在起伏较大的路面能够有效地吸收振动，避免(bmin)过大的上下过大的上下“浮动浮动”，还能在转向时保持车，还能在转向时保持车身的正常姿态、紧急制

9、动时改善减振效果。对于身的正常姿态、紧急制动时改善减振效果。对于能够根据车速自动调节悬架以调节车高的汽车，能够根据车速自动调节悬架以调节车高的汽车，还能够降低风阻系数，降低能耗，增大行驶稳定还能够降低风阻系数，降低能耗，增大行驶稳定性。性。 第17页/共33页第16页/共33页第十七页，共33页。电控主动电控主动(zhdng)空空气悬架气悬架电控主动电控主动(zhdng)液压悬架液压悬架 分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异分为空气悬架和液压悬架，其自动控制系统差异不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传不大，通常由位移、加速度、转向、制动压力等传感器、微机控制中心、气压或液压组件等

10、组成。感器、微机控制中心、气压或液压组件等组成。第18页/共33页第17页/共33页第十八页，共33页。同时还有效控制了车辆的姿态。第19页/共33页第18页/共33页第十九页，共33页。 关键技术：关键技术：对碰撞可能性的预测；对碰撞可能性的预测；碰撞可能发生时的紧急处理（减速碰撞可能发生时的紧急处理（减速(jin s)和制和制动）。动）。第20页/共33页第19页/共33页第二十页，共33页。第21页/共33页第20页/共33页第二十一页，共33页。第22页/共33页第21页/共33页第二十二页，共33页。 与电脑相连与电脑相连(xin lin)的摄的摄像机还可以分辨出汽车、骑像机还可以分

11、辨出汽车、骑车人及行人，配合当前各种车人及行人，配合当前各种参数迅速计算出事故可能的参数迅速计算出事故可能的破坏程度，并做出相应反应破坏程度，并做出相应反应。第23页/共33页第22页/共33页第二十三页，共33页。l 采用先进的传感与检测技术、通信技术和自动控制采用先进的传感与检测技术、通信技术和自动控制技术，提供多种形式的防撞、避撞、安全技术，提供多种形式的防撞、避撞、安全(nqun)保障、自动驾驶等功能；保障、自动驾驶等功能；l 主要有行车安全主要有行车安全(nqun)预警报警系统、纵向防撞预警报警系统、纵向防撞避撞系统、侧向防撞避撞系统、交叉口防撞避撞系避撞系统、侧向防撞避撞系统、交叉

12、口防撞避撞系统、视觉强化防撞避撞系统、事故前乘员安全统、视觉强化防撞避撞系统、事故前乘员安全(nqun)保护系统、自动驾驶系统、自动公路信息保护系统、自动驾驶系统、自动公路信息系统等。系统等。 第24页/共33页第23页/共33页第二十四页，共33页。断与决策，必要时给出报警，或情况紧急时控制系统进行强制减速或制动。第25页/共33页第24页/共33页第二十五页，共33页。l航、自动转向、自动检测和回避障碍物、自动操纵驾驶，尤其是在装备有智能信息系统的智能公路上，能够在充分保证安全车距的情况下以较高的速度自动行驶。第26页/共33页第25页/共33页第二十六页，共33页。第27页/共33页第26页/共33页第二十七页，共33页。第28页/共33页第27页/共33页第二十八页，共33页。 无人驾驶汽车无人驾驶汽车(qch)“Stanley”在行驶中在行驶中 “Stanley”上的探测仪上的探测仪 第29页/共33页第28页/共33页第二十九页，共33页。作，另一方面指与外部的出行信息系统、交通管理系统、运营管理系统等连网，“人、车、道路”形成一个统一的整体。第30页/共33页第29页/共33页第三十