机器人激光焊接

1、LOGOLOGO激光焊接培训激光焊接培训沈阳新松机器人自动化有限公司 殷德洋培训内容培训内容Tip1. 激光安全激光安全Tip2. 激光器使用与维护激光器使用与维护Tip3. 激光焊接站的使用方法激光焊接站的使用方法Tip4. RLSK振镜使用与维护振镜使用与维护Tip5. 影响激光焊接的因素分析影响激光焊接的因素分析Tip6. 现场问题分析与解答现场问题分析与解答激光安全激光安全 由于激光属于高能量密度光源，由于激光属于高能量密度光源，光纤激光器发出的波长在光纤激光器发出的波长在1060nm1060nm左左右，为不可见光源，因此大家一定右，为不可见光源，因此大家一定注意安全。激光对人体的伤害

2、主要注意安全。激光对人体的伤害主要有对皮肤的灼烧和视力的损伤。有对皮肤的灼烧和视力的损伤。光谱范围损伤位置损伤类型UV-C (200-280 nm)角膜光性角膜炎UV-B (280-315 nm)角膜光性角膜炎UV-A (315-400 nm)晶状体白内障Visible (400-780 nm)角膜视网膜损害IR-A (780-1400 nm)角膜, 晶状体视网膜烧伤, 白内障IR-B (1400-3000 nm)角膜, 晶状体视网膜烧伤, 白内障IR-C (3000-1000000 nm)角膜视网膜烧伤不同波长的激光对人眼的伤害激光安全等级划分激光安全等级划分根据激光辐射可能对人体造成的伤害

3、，可以分为以下等级：根据激光辐射可能对人体造成的伤害，可以分为以下等级：Class1：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。：激光在合理的保护下，不会对人体造成任何伤害。Class1M：激光波长在：激光波长在302.5nm到到4000nm之间，如有合理的防护则对人之间，如有合理的防护则对人体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。体不会造成任何伤害，但如果通过光学组件，则有可能造成伤害。Class2： 激光波长在可见光范围内，激光波长在可见光范围内，400nm到到700nm,操作时眼睛需要操作时眼睛需要采取适当的防护措施，同时要在合理的条件下进行操作。采取适当的防护措施，

4、同时要在合理的条件下进行操作。Class2M：激光波长在可见光范围内，：激光波长在可见光范围内，400nm到到700nm，操作时需要采，操作时需要采取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。取适当的防护，如果激光通过光学系统聚焦，则可能对眼睛造成伤害。激光安全等级划分激光安全等级划分Class3RClass3R：波长在：波长在302.5nm302.5nm到到100mm100mm之间，直视激光将造成伤害，损之间，直视激光将造成伤害，损伤比伤比Class3Class3B B略低。略低。Class3B: Class3B: 波长在波长在302.5nm302.5nm到到100mm10

5、0mm之间，直视激光将造成伤害，只之间，直视激光将造成伤害，只能通过适当的衰减片来观察。能通过适当的衰减片来观察。Class4Class4：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害：直接辐射或者散射光都会对眼睛或者皮肤造成严重伤害，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训，操作时必须采取严格的防护措施，操作人员需进行过安全培训。 激光安全标识激光安全标识IPGIPG高功率激光器介绍高功率激光器介绍水冷机和激光器高功率光纤激光器系统包括以下几个模块：高功率光纤激光器系统包括以下几个模块：l 传输光纤传输光纤/ /操作光纤操作光纤l 光闸光闸/ /光光耦合器光光耦合器l 激光

6、模块激光模块l 激光模块电源激光模块电源l 制冷机组制冷机组l 控制接口控制接口l 监控软件监控软件高功率光纤激光器高功率光纤激光器构成构成光纤QBH光纤的结构光纤的结构光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。光纤是一种高度透明的玻璃丝，由纯石英经复杂的工艺拉制而成。光纤光纤中心部分中心部分( (芯芯Core)Core)同心圆状包裹层同心圆状包裹层( (包层包层Clad)Clad)涂覆层涂覆层特点：特点：ncorenclad 光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。光在芯和包层之间的界面上反复进行全反射，并在光纤中传递下去。光纤的类型光纤的类型型号描述芯径

7、长度最小弯曲半径最小盘绕半径数值孔径QBIPG最常用型号50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2QD欧洲汽车工业标准50-1000 m5-200 m200mm300mm0.2光闸光闸激光模块激光模块l如果激光器中有多个模块，可以通过LaserNet软件有选择性的使用其中的一个或几个l如果激光器中含有备用模块，如其中的某个模块损坏，备用模块会自动开启光纤模组全光纤激光模组LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#LDM#有源光纤 体积小巧,高度集成的全光纤设计 并联单芯结二极管激光模块组合 侧面泵浦 坚固的机械结构，耐冲击稳定性及强

8、 超高的温度稳定性+-激光模块内部结构激光模块内部结构激光电源激光电源激光模块电源激光器控制的几种模式激光器控制的几种模式l 内控模式内控模式激光功率和开关光均由激光功率和开关光均由LaserNet通过网线控制通过网线控制l 模拟量控制模拟量控制激光功率和开关光均由外部信号控制激光功率和开关光均由外部信号控制l 外控模式外控模式激光功率由激光功率由LaserNet设定，开关光由外部信号控制设定，开关光由外部信号控制l Hardwiring控制模式控制模式所有激光参数都由机械手控制所有激光参数都由机械手控制激光器外围相关接口激光器外围相关接口网线接口模拟信号接口安全信号接口机器手接口制冷机接口光

9、闸通道选择接口激光器常见报警与处理激光器常见报警与处理l E-STOP 原因：由于内部或者外部安全回路被打开原因：由于内部或者外部安全回路被打开处理方法：检查是否有安全按钮被按下。处理方法：检查是否有安全按钮被按下。l E-STOP external原因：由于外部安全回路被打开原因：由于外部安全回路被打开处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。处理方法：检查激光安全房是否关好，安全门是否复位。l Laser over heat原因：由于激光模块温度过高。原因：由于激光模块温度过高。处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水流是否通畅，等待模块温度降到处理方法：检查水箱水位是否过低，以及水

10、流是否通畅，等待模块温度降到正常温度范围。正常温度范围。激光器常见报警与处理激光器常见报警与处理l Laser fiber interlock 原因：光纤出现问题原因：光纤出现问题 处理方法：检查处理方法：检查DI水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。水流量是否过小，以及光纤头部分温度是否过高。l Laser module failure 原因：激光模块出现问题原因：激光模块出现问题 处理方法：联系处理方法：联系IPG更换模块更换模块l Chiller failure原因：水冷出现问题原因：水冷出现问题 处理方法：检查水箱水位是否低于刻度，以及水冷机是否运转。处理方法：检查水箱水位是否低

11、于刻度，以及水冷机是否运转。激光器常见报警与处理激光器常见报警与处理l Low water flow: Laser原因：通往激光器的冷却水流量过低原因：通往激光器的冷却水流量过低处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。l Low water flow: fiber con 原因：通往光纤的水流量过低。原因：通往光纤的水流量过低。 处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。处理方法：检查水管流量是否过小，以及阀门是否完全开启。l Power supply failure原因：电源供电出现问题原因：电源供电出现问题 处

12、理方法：处理方法：3相电源是否波动过大相电源是否波动过大激光器常见报警与处理激光器常见报警与处理l 如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？如果出现无法解决问题时怎样下载报警日志？l IP地址是多少地址是多少?激光器冷却水问题激光器冷却水问题l 对于对于tab water和DI-Water的要求tab water：达到饮用水标准，悬浮颗粒直径小于500m。DI-Water：去离子水，要求电导率小于10 S。l 纯净水与去离子水是工厂的消耗品，需要有一定的备货。同时还要定期检查激光器附近是否有漏水。定期检查水箱的水位，避免由于冷却水问题出现报警和停产。激光器日常维护激光器日常维护l 每周需要的例

13、行检查1.tab water和DI-Water水位线2.激光器冷水机的空气过滤网3.激光光纤QBH与RLSK的连接端l 每季度的例行检查1.两路循环水管及接头的连接2.两路循环水的水箱内部清洁3.激光器外部及外光路周围的清洁激光器日常维护激光器日常维护l 每年的检查项1. 对tab water和DI-Water两路冷却水全面检查2. 激光器的功率测量3. BPP测量4. FFBD信号测量激光器易损部件及问题激光器易损部件及问题l 出现漏水问题：30M;IPGl 漏水传感器:30M;IPGl 更换操作光纤:60M;IPGl 更换传输光纤:4H:IPGl 更换激光模块:3H;IPG激光焊接站的开机

14、与关机激光焊接站的开机与关机l激光焊接站的开机顺序没有严格要求，激光焊接站的开机顺序没有严格要求，但是为了节约开机时间，请按下列顺序。但是为了节约开机时间，请按下列顺序。1. 1. 开启开启RLSKRLSK振镜控制器主电源振镜控制器主电源激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机与关机2. 2. 开启机器人开启机器人控制柜电源，待机器开启后控制柜电源，待机器开启后注意是否切换到自动模式。注意是否切换到自动模式。激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机与关机3 3. . 开启激光器的冷水机电源，再开启激光开启激光器的冷水机电源，再开启激光器电源，钥匙打到器电源，钥匙打到robotrobot模式。然后再

15、按模式。然后再按绿色绿色STARTSTART按钮。按钮。激光焊接站的开机与关机激光焊接站的开机与关机4. 4. 将工作站的安全门锁好将工作站的安全门锁好RLSKRLSK振镜振镜lRLSKRLSK振镜的构成与作用振镜的构成与作用lRLSKRLSK振镜的相关技术参数振镜的相关技术参数lRLSKRLSK振镜工作中的注意事项及维护振镜工作中的注意事项及维护RLSKRLSK振镜振镜 防飞溅气刀防飞溅气刀 状态显示灯状态显示灯 保护镜片保护镜片 RLSK RLSK振镜焊接头振镜焊接头EPSEPS控制柜控制柜 电源显示灯电源显示灯 状态显示灯状态显示灯 电源开关电源开关RLSK振镜头的光学原理振镜头的光学原

16、理RLSK振镜焊接系统组成振镜焊接系统组成RLSK振镜的相关参数振镜的相关参数承受的最大激光承受的最大激光功率：功率：6Kw6KwRLSK振镜振镜studio作用作用l设定焊接工艺参数设定焊接工艺参数l调整焊缝位置以及形状调整焊缝位置以及形状l监控监控RLSKRLSK振镜振镜RLSK振镜振镜studio作用作用lIPIP地址地址192.168.0.2.192.168.0.2.RLSK振镜使用要求振镜使用要求l焊接过程中必须将横向气刀打开，保证焊接过程中必须将横向气刀打开，保证气体流量，不小于气体流量，不小于0.7MPa0.7MPa。l焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期焊接过程中保证振镜冷水机开启，定期检验冷却水位和更换冷却水。检验冷却水位和更换冷却水。l定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出定期检查振镜保护镜片，当镜片表面出现较大飞溅时，需要更换镜片。现较大飞溅时，需要更换镜片。RLSK振镜出现问题时处理振镜出现问题时处理当振镜出现问题时，需要将其中的Log发送给RLSK供应商。RLSK振镜日常维护工作振镜日常维护工作l更换保护镜片更换保护镜片RLSK振镜日常维护振镜日常维护l检查并