z3050型摇臂钻床

1、Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它钻床是一种用途广泛的孔加工机床。它主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，主要是用钻头钻削精度要求不太高的孔，另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及另外还可用来扩孔、铰孔、镗孔，以及刮平面、攻螺纹等。刮平面、攻螺纹等。立式钻床立式钻床卧式钻床卧式钻床深孔钻床深孔钻床多轴钻床等多轴钻床等分类分类摇臂钻床是一种立式摇臂钻床是一种立式钻床，它适用于单件钻床，它适用于单件或批量生产中带有多或批量生产中带有多孔的大型零件的孔加孔的大型零件的孔加工。工。 Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 Z 3 0 50Z 3 0 5

2、0最最大大钻钻孔孔直直径径为为5 50 0m mm m摇摇臂臂钻钻床床型型摇摇臂臂钻钻床床组组钻钻床床型号含义型号含义Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 一、主要结构及运动形式一、主要结构及运动形式 主轴箱主轴箱是一个复合的是一个复合的部件，它具有部件，它具有主轴及主轴旋主轴及主轴旋转部件和主轴转部件和主轴进给的全部变进给的全部变速和操纵机构速和操纵机构 借助于丝杆，借助于丝杆，摇臂可沿着外摇臂可沿着外立柱上下移动立柱上下移动摇臂也可以与摇臂也可以与外立柱一起相外立柱一起相对内立柱回转对内立柱回转 Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 摇臂钻床的摇臂钻床的运动形式运动形式

3、主运动主运动进给运动进给运动辅助运动辅助运动主轴的旋转运动主轴的旋转运动 主轴的垂直移动主轴的垂直移动 摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立摇臂在外立柱上的升降运动、摇臂与外立柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上柱一起沿内立柱的转动及主轴箱在摇臂上的水平移动的水平移动 Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 1由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装由于摇臂钻床的运动部件较多，为简化传动装置，需使用多台电动机拖动，主轴电置，需使用多台电动机拖动，主轴电动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松动机承担主钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。和冷却泵各用一台电动

4、机拖动。2为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应为了适应多种加工方式的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动变速箱内，由主轴电动机拖动。 二、二、 摇臂钻床的电力拖动及控制要求摇臂钻床的电力拖动及控制要求Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 3加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反加工螺纹时要求主轴能正反转。摇臂钻床的正反转一般用机械方

5、法实现，电动机只需单方向旋转。转一般用机械方法实现，电动机只需单方向旋转。4摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求能实现正反转。正反转。 5摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一摇臂的夹紧与放松以及立柱的夹紧与放松由一台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机台异步电动机配合液压装置来完成，要求这台电动机能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型能正反转。摇臂的回转和主轴箱的径向移动在中小型摇臂钻床上都采用手动。摇臂钻床上都采用手动。 6钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一钻削加工时，为对刀具及工件进行冷却，需要一台冷却泵电动机拖动冷却泵

6、输送冷却液。台冷却泵电动机拖动冷却泵输送冷却液。 7各部分电路之间有必要的保护和联锁各部分电路之间有必要的保护和联锁 M1M1是主轴电动机，由交流接触器是主轴电动机，由交流接触器KM1KM1控制，控制，只要求单方向旋转，主轴的正反转有机只要求单方向旋转，主轴的正反转有机械手柄操作。械手柄操作。M1M1装在主轴箱顶部，带动装在主轴箱顶部，带动主轴及进给传动系统，热继电器主轴及进给传动系统，热继电器FR1FR1是过是过载保护元件，短路保护电器是总电源开载保护元件，短路保护电器是总电源开关中的电磁脱扣装置。关中的电磁脱扣装置。M2M2是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，是摇臂升降电动机，装于主轴顶部，用

7、接触器用接触器KM2KM2和和KM3KM3控制其正反转。因为控制其正反转。因为电动机短时间工作，故不设过载保护电电动机短时间工作，故不设过载保护电器。器。M3M3是液压泵电动机，可以做正向转动和是液压泵电动机，可以做正向转动和反相转动。正向转动和反向转动的启动反相转动。正向转动和反向转动的启动与停止由接触器与停止由接触器KM4KM4和和KM5KM5控制。热继电控制。热继电器器FR2FR2是液压泵电动机的过载保护电器。是液压泵电动机的过载保护电器。该电动机的主要作用是供给夹紧装置压该电动机的主要作用是供给夹紧装置压力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。力油，实现摇臂和立柱的夹紧与松开。M4M4是冷却

8、泵电动机，功率小，不设过载是冷却泵电动机，功率小，不设过载保护，有开关直接启动与停止。保护，有开关直接启动与停止。三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析主轴电动机主轴电动机M1M1的控制的控制 合上合上QS1QS1，按启动按，按启动按钮钮SB2SB2，KM1KM1吸合并联吸合并联锁，锁，M1M1启动运转，指启动运转，指示灯示灯HL3HL3亮。按亮。按SB1SB1，KM1KM1断电释放，断电释

9、放，M1M1停转，停转，HL3HL3熄灭。熄灭。主轴启主轴启动按钮动按钮主轴停主轴停止按钮止按钮Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2M2和液压泵电动和液压泵电动机机M3M3的控制的控制 按摇臂下降按钮按摇臂下降按钮SB4SB4（上升按钮（上升按钮SB3SB3），时间继电器），时间继电器KTKT和中间接触和中间接触器器KMKM吸合，吸合，KMKM的常开触点闭合，的常开触点闭合，还要因为是断电延时，故延时断还要因为是断电延时，故延时断开的常开触点闭合，使电磁铁开的常开触点闭合，使电

10、磁铁YAYA和接触器和接触器KM4KM4同时闭合，液压泵电同时闭合，液压泵电动机动机M3M3旋转，供给压力油。压力旋转，供给压力油。压力油经通阀进入摇臂，松开油腔，油经通阀进入摇臂，松开油腔，推动活塞和菱形块，使摇臂松开。推动活塞和菱形块，使摇臂松开。摇臂上摇臂上升按钮升按钮摇臂下摇臂下降按钮降按钮液压泵电机液压泵电机M3旋转旋转摇臂放松摇臂放松同时，活塞通过弹簧片使同时，活塞通过弹簧片使ST3闭合，并压位置开关闭合，并压位置开关ST2，使使KM4释放，而使释放，而使KM3(KM2)吸合，吸合，M3停转，升降电停转，升降电动机动机M2运转，带动摇臂下降（上升）运转，带动摇臂下降（上升）三、三、

11、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析摇臂升降电动机摇臂升降电动机M2M2和液压泵电动和液压泵电动机机M3M3的控制的控制当摇臂下降当摇臂下降( (或上升或上升) )到所需位置到所需位置时，松开时，松开SB4(SB4(或或SB3)SB3)，KM3(KM3(或或KM2)KM2)、KMKM和和KTKT断电释放，断电释放，M2M2停停转，摇臂停止升降。由于转，摇臂停止升降。由于KTKT为断为断电延时，经过电延时，经过1 13 3秒延时后，秒延时后，1717号线至号线至1818号线号线KTKT触点闭合，触点闭合，KM5KM5得电吸合。得电吸合。M3M3反转，液压泵反反向供给

12、压力反转，液压泵反反向供给压力油，使摇臂夹紧，同时通过机械油，使摇臂夹紧，同时通过机械装置使装置使ST3ST3断开，使断开，使KM5KM5和和YAYA都释都释放，液压泵停止旋转。图中，放，液压泵停止旋转。图中，ST1-1ST1-1和和ST1-2ST1-2为摇臂升降行程的为摇臂升降行程的限位控制限位控制 三、三、Z3050型摇臂钻床的电气控制线路分析型摇臂钻床的电气控制线路分析立柱和主轴箱的松开或夹紧控制立柱和主轴箱的松开或夹紧控制按松开按钮按松开按钮SB5SB5（或夹紧按钮（或夹紧按钮SB6SB6），），接触器接触器KM4(KM4(或或KM5)KM5)吸合，液压泵电吸合，液压泵电机机M3M3运

13、转，供给压力油，使立柱和运转，供给压力油，使立柱和主轴箱分别松开主轴箱分别松开( (或夹紧或夹紧) )。松开松开按钮按钮夹紧夹紧按钮按钮Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 （1 1）将面板中部万能开关打向钻床，电源对钻床供电。）将面板中部万能开关打向钻床，电源对钻床供电。 1. 1. 准备工作准备工作(1) (1) 查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；查看装置背面各电器元件上的接线是否紧固，各熔断器是否安装良好；(2) (2) 独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位；独立安装好接地线，设备下方垫好绝缘垫，将各开关置分断位；(3) (3) 插

14、上三相电源。插上三相电源。2.2.操作试运行操作试运行 (2) (2) 使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上使装置中漏电保护部分接触器先吸合，再合上QS1 QS1 (3) (3) 合上合上QS1QS1后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通后，电源指示灯亮，说明机床电源已接通 (4) (4) 打开空气开关，冷动泵电动机打开空气开关，冷动泵电动机M4M4工作；转动工作；转动SASA，照明灯亮。，照明灯亮。 (5) (5) 按下按钮按下按钮SB2SB2，KM1KM1吸合并联锁，吸合并联锁，M1M1启动运转；按启动运转；按SB1SB1，KM1KM1断电断电释放，释放，M1M1停转。停转。 (6) (

15、6) 按下按钮按下按钮SB3SB3，液压泵电机，液压泵电机M3M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机降电机M2M2正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开正转，带动摇臂上升。当上升至要求高度后，松开SB3SB3，M2M2停转，同时停转，同时M3M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。反转，夹紧摇臂，完成摇臂上升控制过程。 (7) (7) 按下按钮按下按钮SB4SB4，液压泵电机，液压泵电机M3M3首先正转，放松摇臂，继而摇臂升首先正转，放松摇臂，继而摇臂升降电机降电机M2M2反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后，松开反转，带动摇臂下降。当下降至要求高度后

16、，松开SB4SB4，M2M2停转，同时停转，同时M3M3反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。反转，夹紧摇臂，完成摇臂下降控制过程。 (8) (8) 按下按钮按下按钮SB5SB5，KM4KM4通电闭合，液压泵电机通电闭合，液压泵电机M3M3首先正转，立柱和首先正转，立柱和主轴箱放松；按下按钮主轴箱放松；按下按钮SB6SB6，KM5KM5通电闭合，液压泵电机通电闭合，液压泵电机M3M3启动反向运启动反向运转，立柱和主轴箱夹紧。转，立柱和主轴箱夹紧。四、四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修 （一）摇臂不能松开（一）摇臂不能松开 摇臂作升降运动的前提是摇

17、臂必须完全摇臂作升降运动的前提是摇臂必须完全松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通松开。摇臂和主轴箱、立柱的松、紧都是通过液压泵电动机过液压泵电动机M3的正反转来实现的，因的正反转来实现的，因此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正此先检查一下主轴箱和立柱的松、紧是否正常。如果正常，则说明故障不在两者的公共常。如果正常，则说明故障不在两者的公共电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时电路中，而在摇臂松开的专用电路上。如时间继电器间继电器KT的线圈有无断线，其动合触点的线圈有无断线，其动合触点（1-17）、（）、（13-14）在闭合时是否接触良）在闭合时是否接触良好，限位开关好，限位开关SQl的触点

18、的触点SQl-1（5-6）、）、SQl-2（7-6）有无接触不良等。）有无接触不良等。 如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故如果主轴箱和立柱的松开也不正常，则故障多发生在接触器障多发生在接触器KM4和液压泵电动机和液压泵电动机M3这部分电路上。如这部分电路上。如KM4线圈断线、主触点线圈断线、主触点接触不良，接触不良，KM5的动断互锁触点（的动断互锁触点（1415）接触不良等。如果是接触不良等。如果是M3或或FR2出现故障，出现故障，则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能则摇臂、立柱和主轴箱既不能松开，也不能夹紧。夹紧。 （二）摇臂升降到位后夹不紧（二）摇臂升降到位后夹不紧 如果摇臂升降到位后

19、夹不紧（而不是不如果摇臂升降到位后夹不紧（而不是不能夹紧），通常是行程开关能夹紧），通常是行程开关SQ3的故障造成的故障造成的。如果的。如果SQ3移位或安装位置不当，使移位或安装位置不当，使SQ3在夹紧动作未完全结束就提前吸合，在夹紧动作未完全结束就提前吸合，M3提提前停转，从而造成夹不紧。前停转，从而造成夹不紧。 （三）摇臂上升或下降到极限位置时，限（三）摇臂上升或下降到极限位置时，限位保护失灵位保护失灵 检查限位保护开关检查限位保护开关SQl，通常是，通常是SQl损坏损坏或是其安装位置移动。或是其安装位置移动。 （四）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立（四）摇臂的松紧动作正常，但主轴箱和立柱

20、的松、紧动作不正常应检查：柱的松、紧动作不正常应检查：控制按钮控制按钮SB5、SB6，其触点有无接触不，其触点有无接触不良，或接线松动。良，或接线松动。液压系统出现故障。液压系统出现故障。四、四、Z3050型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修型摇臂钻床常见电气故障的诊断与检修Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 （五）、摇臂不能上升，但能下降。（五）、摇臂不能上升，但能下降。（1 1）首先检查上升启动按钮）首先检查上升启动按钮SB3SB3触头或其接线是否良好。触头或其接线是否良好。（2 2）检查行程开关）检查行程开关ST1-1ST1-1触头或其连接线是否良好。触头或其连接线是否良好。（

21、3 3）检查行程开关）检查行程开关ST2ST2触头或其连接线是否良好。触头或其连接线是否良好。（4 4）按钮）按钮SB4SB4常闭触头或其连接线是否良好。常闭触头或其连接线是否良好。（5 5）检查接触器）检查接触器KM3KM3的辅助触头或接线是否良好。的辅助触头或接线是否良好。（6 6）接触器）接触器KM2KM2的线圈或接线是否良好。的线圈或接线是否良好。（7 7）主电路中接触器）主电路中接触器KM2KM2的主触头或接线是否良好。的主触头或接线是否良好。（8 8）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。Z3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 断电检查断

22、电检查Y YY YN N测量测量SBSB3 3SBSB4 4进线端之进线端之间电阻间电阻=0=0？N N连接线松连接线松脱故障脱故障按下按下SBSB3 3，测量，测量5 56 6之间之间电阻电阻=0=0？SBSB3 3或连接线或连接线松脱故障松脱故障STST1-11-1触头或连接触头或连接线松脱故障线松脱故障N NKMKM2 2主触头、线圈或主触头、线圈或连接线松脱故障连接线松脱故障按下按下STST1-11-1，测量，测量6 67 7之间之间电阻电阻=0=0？按下按下STST2 2，测量，测量7 79 9之间之间 电阻电阻=0=0？STST2 2触头或连接触头或连接线松脱故障线松脱故障测量测量

23、9 91010、1111之间电阻之间电阻=0=0？Y YY YSBSB4 4、KMKM3 3触头或触头或连接线松脱故障连接线松脱故障N NN NY YZ3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 （六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧（六）液压泵电动机只能放松，不能夹紧 1. 1. 故障分析：故障分析：从故障现象中可以判断出液压泵电动机从故障现象中可以判断出液压泵电动机M3M3、主电路电、主电路电源、控制电路源、控制电路110V110V电源是正常的，故障可能出现在以电源是正常的，故障可能出现在以下几个方面：下几个方面：（1 1）夹紧启动按钮）夹紧启动按钮SB6SB6触头或接线是否良好。触头或接

24、线是否良好。（2 2）时间继电器）时间继电器KTKT触头或接线是否良好。触头或接线是否良好。（3 3）接触器）接触器KM4KM4的辅助触头或接线是否良好。的辅助触头或接线是否良好。（4 4）接触器）接触器KM5KM5的线圈或接线是否良好。的线圈或接线是否良好。（5 5）主电路中接触器）主电路中接触器KM5KM5的主触头或接线是否良好的主触头或接线是否良好（6 6）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。）液压、机械部分，特别是油路是否堵塞。断电检查断电检查Y YY YN N测量测量SB5SB5SB6SB6进线进线端之间电阻端之间电阻=0=0？N N连接线松连接线松脱故障脱故障按下按下SB6SB6，

25、测量，测量5 51717之间电阻之间电阻=0=0？SB6SB6或连接线或连接线松脱故障松脱故障KTKT、KM4KM4触头或连触头或连接线松脱故障接线松脱故障N NKM5KM5主触头、线圈或连主触头、线圈或连接线松脱故障接线松脱故障测量测量17171818、1919之间之间电阻电阻=0=0？Y YZ3050摇臂钻床的电气控制摇臂钻床的电气控制 （七）、摇臂不能上升也不能下降（七）、摇臂不能上升也不能下降 (1)(1)首先检查放松启动按钮首先检查放松启动按钮SB5SB5触头或接线是否良好。触头或接线是否良好。(2)(2)检查接触器检查接触器KM5KM5的辅助触头或接线是否良好。的辅助触头或接线是否良好。(3) (3) 检查接触器检查接触器KM4KM4的线圈或接线是否良好。的线圈或接线是否良好。(4)(4)检查时间继电器检查时间继