底盘10 机械转向系

1、学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识1任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型21 1、功用：、功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。可改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。可改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。改变汽车的行驶方向和保持汽车稳定的直线行驶。转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴

2、前轴汽车转向系：汽车转向系：由驾驶员由驾驶员操纵转向轮偏转和回位操纵转向轮偏转和回位的机构。的机构。 任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型3转向盘转向盘转向轴转向轴万向节万向节传动轴传动轴转向器转向器转向直拉杆转向直拉杆转向摇臂转向摇臂转向节臂转向节臂转向横拉杆转向横拉杆梯形臂梯形臂梯形臂梯形臂前轴前轴任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型4按转向能源按转向能源- -机械转向系和动力转向

3、系机械转向系和动力转向系2. 2. 类型类型任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型重庆机电职业技术学院车辆工程系5) )动力转向系：机械转向系和转向加力装置。动力转向系：机械转向系和转向加力装置。 任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型6任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 一、转向系的功用和类型一、转向系的功用和类型重庆机电职业

4、技术学院车辆工程系7任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理8转向操纵机构：操纵转向器和传动机构，使转向轮偏转。3 3组成组成转向器：增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。转向传动机构：将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮按一定关系进行偏转以实现汽车转向。任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理重庆机电职业技术学院车辆工程系9

5、任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理10（1 1）零部件应有足够强度及刚度，以保证汽车安全）零部件应有足够强度及刚度，以保证汽车安全行驶。行驶。（2 2）转向时，左、右转向轮轴线的延长线和后轴的）转向时，左、右转向轮轴线的延长线和后轴的延长线应相交于一点，即全部车轮应绕瞬时转向中延长线应相交于一点，即全部车轮应绕瞬时转向中心旋转，任何车轮不应有侧滑。心旋转，任何车轮不应有侧滑。（3 3）汽车转向行驶后，驾驶员松开转向盘，转向轮）汽车转向行驶后，驾驶员松开转向盘，转向

6、轮能自动返回到直线行驶位置并稳定行驶，即转向车能自动返回到直线行驶位置并稳定行驶，即转向车轮具有自动回正能力。轮具有自动回正能力。 （4 4）转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向）转向车轮运动规律正确稳定，使车轮在转向时只滚动不滑动；直向前进时时只滚动不滑动；直向前进时, ,应稳定且无蛇行现象。应稳定且无蛇行现象。转向系的设计要求转向系的设计要求任务任务10.1 10.1 转向系的认识转向系的认识10.1.1 10.1.1 相关知识相关知识 二、机械转向系的基本组成和工作原理二、机械转向系的基本组成和工作原理11（5 5）转向机构还应能减弱或避免地面不平冲击传到转）转向机构还应能减弱或避免地

7、面不平冲击传到转向盘，车轮的振动及摆动不致使转向盘转动，并避免向盘，车轮的振动及摆动不致使转向盘转动，并避免造成造成“打手打手”现象，但驾驶员应保持适当的现象，但驾驶员应保持适当的“路感路感”。（6 6）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损）转向器和转向传动机构的球头处，有消除因磨损而产生间隙的调整机构。而产生间隙的调整机构。（7 7）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变）在车祸中，当转向轴和转向盘由于车架或车身变形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻形而共同后移时，转向系应有能使驾驶员免遭或减轻伤害的防伤装置。伤害的防伤装置。 （8 8）转向操纵轻便灵活；转小弯时）转向操

8、纵轻便灵活；转小弯时, ,转向盘不必转很转向盘不必转很多圈，多圈，以减轻司机劳动强度以减轻司机劳动强度 。转向系的设计要求转向系的设计要求学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律12 1)转向器角传动比转向器角传动比i i11：转向盘转角增量与转向摇：转向盘转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比。臂转角的相应增量之比。 1 1转向系角传动比转向系角传动比学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的

9、参数和转向规律13 ) )转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比i i22：转向摇臂转角增量转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。与转向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比。 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律14 转向系角传动比：转向系角传动比：转向盘转角增量与安装在转向转向盘转角增量与安装在转向盘同侧转节相应转角增量之比。用盘同侧转节相应转角增量之比。用i i表示。表示。i i=i i11i i22 i i11=转向盘转角增量转向盘转角增量/ /转向摇

10、臂转角增量转向摇臂转角增量； i i22=转向摇臂转角增量转向摇臂转角增量/ /转向盘同侧转向节的转角增转向盘同侧转向节的转角增量。量。主要由转向器的传动比主要由转向器的传动比i i11决定。决定。货车：货车： i i1116163232；轿车：轿车： i i11121220;20;学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律15转向系的传动比转向系的传动比i i主要由转向器的传动比主要由转向器的传动比i i11决定。决定。 i i = = MM从从/ / MM主主= = n n主主/ /

11、 n n从从 i i11越大，越省力、轻便；但灵敏性较差。有的汽越大，越省力、轻便；但灵敏性较差。有的汽车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是车转向器在转向过程的不同阶段，其传动比的大小是不相等的（可变传动比转向器）。反之，不相等的（可变传动比转向器）。反之，i i11过小，灵过小，灵敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。敏性增加，但司机操纵费力，易疲劳。解决矛盾的措施：解决矛盾的措施： （1 1）采用动力转向器）采用动力转向器 （2 2）采用变速比转向器）采用变速比转向器学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转

12、向规律三、转向系的参数和转向规律16（1 1）转向中心：）转向中心：汽汽车转向时，要求所有车转向时，要求所有车轮轴线都应相交于车轮轴线都应相交于一点，此交点一点，此交点O O称为转称为转向中心。向中心。2.2.转向轮的转向轮的运动规律运动规律（2 2）转弯半径：）转弯半径：由转向中心由转向中心O O到外转向到外转向轮与地面接触点的距离轮与地面接触点的距离R R称为汽车的转弯称为汽车的转弯半径。半径。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律172.2.转向轮的运动规律转向轮的运动规律(3

13、)(3)转向梯形与前展转向梯形与前展 汽车转向时两转向轮内转角汽车转向时两转向轮内转角与外转角与外转角之差之差-称为称为前展前展。 为了产生前展，将转向机构设为了产生前展，将转向机构设计成计成梯形梯形。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律18平行四边形转向机构：平行四边形转向机构：转向轮偏转角相等时转向轮偏转角相等时, ,形成形成两个转动中心两个转动中心. .学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律

14、三、转向系的参数和转向规律重庆机电职业技术学院车辆工程系19梯形转向机构梯形转向机构转向条件转向条件: : 所有车轮形成一个转动中心所有车轮形成一个转动中心. .内侧车轮偏转角大于内侧车轮偏转角大于外侧车轮偏转角外侧车轮偏转角学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修10.1 10.1 相关知识相关知识 三、转向系的参数和转向规律三、转向系的参数和转向规律20(4)(4)实现正常转向的实现正常转向的条件及转弯半径条件及转弯半径( (转转向梯形理论特性向梯形理论特性) ) XLBLXLBXctgLBctgctg瞬心到外轮中心面的距瞬心到外轮中心面的距离离称为转向半径称为转向半径

15、R：sinLR 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修21转向操纵机构转向操纵机构学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系22桑塔纳转向操纵机构桑塔纳转向操纵机构组成：组成：转向盘、转转向盘、转向轴、转向管柱、向轴、转向管柱、万向节及转向传动万向节及转向传动轴；轴；作用：作用：操纵转向器操纵转向器和转向传动机构，和转向传动机构，使转向轮偏转。使转向轮偏转。 学习情景学习情景10 10 机械

16、转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系231 1）可分离式安全转向操纵机构）可分离式安全转向操纵机构学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系24安全装置安全装置学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系25特点：特点：转向管柱分为上下两段，转向管柱分为上下两段，上下两段可相互分

17、离或相互滑上下两段可相互分离或相互滑动，防止转向盘对驾驶员的伤动，防止转向盘对驾驶员的伤害，但其本身不包含有吸能装害，但其本身不包含有吸能装置。置。 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系262 2）缓冲吸能式转）缓冲吸能式转向操纵机构向操纵机构（1 1）网状管柱）网状管柱变形式转向操纵变形式转向操纵机构机构学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系27学习情景

18、学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系28(2)(2)钢球钢球滚压变滚压变形式转形式转向管柱向管柱学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系29 特点：改变转向盘工作角度特点：改变转向盘工作角度( (转向轴的传动方转向轴的传动方向向) )和转向盘高度和转向盘高度( (转向轴轴向长度转向轴轴向长度) ) 。2 2可调节式转向柱可调节式转向柱学习情景学习情景10 10 机械

19、转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.2 10.2 转向器操纵机构的检修转向器操纵机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系30转转向向轴轴伸伸缩缩机机构构 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修31正效率正效率: :转向轴转向轴 转向摇臂转向摇臂逆效率逆效率: :转向轴转向轴 转向摇臂转向摇臂可逆式：可逆式：逆效率很高逆效率很高. .路感强路感强, ,有回正作用。有回正作用。不可逆式：不可逆式：逆效率很低逆效率很低. .无路感无路感, ,无回正作用。无回正作用。极限可逆式：极限可逆式：介于前两者之间。介于前两

20、者之间。定义：转向器输出功率与输入功率之比。定义：转向器输出功率与输入功率之比。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修32常用常用转向器按照效率分类转向器按照效率分类： 可逆式：可逆式：逆效率很高，能自动回正，路感很强，会逆效率很高，能自动回正，路感很强，会“打打手手”，过载转向器不会损坏。在轿车、高速、高等级公路，过载转向器不会损坏。在轿车、高速、高等级公路用车、采用动力转向的汽车上使用。用车、采用动力转向的汽车上使用。 不可逆式：不可逆式：逆效率为逆效率为“0 0”，不能自动回正，没有路感，不能自动回正，没有

21、路感，不会不会“打手打手”，过载转向器会损坏。一般不使用。，过载转向器会损坏。一般不使用。 极限可逆式：极限可逆式：当外力小时，为不可逆；当外力大时，为当外力小时，为不可逆；当外力大时，为可逆式，能自动回正，有路感，会轻微可逆式，能自动回正，有路感，会轻微“打手打手”，过载转，过载转向器不会损坏。在一些工、矿用专线车上使用。向器不会损坏。在一些工、矿用专线车上使用。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修334 4、转向盘自由行程、转向盘自由行程定义：定义：转向盘为消除转向系各传动件之间的装配转向盘为消除转向系各传

22、动件之间的装配间隙及克服机件的弹性变形所空转过的角度间隙及克服机件的弹性变形所空转过的角度。作用：作用：是用来克服转向系内部的摩擦，各传动件是用来克服转向系内部的摩擦，各传动件间装配间隙。间装配间隙。要求：要求：机动车不超过机动车不超过10101515。过大：转向不过大：转向不灵敏。过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。灵敏。过小：路面冲击大，驾驶员过度紧张。超过超过25253030时需调整。时需调整。如桑塔纳如桑塔纳20002000为为7.77.7或或101015mm15mm。调整方法：调整方法：调整转向器传动副的啮合间隙调整转向器传动副的啮合间隙学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械

23、转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修341 1、功用：、功用：（1 1）将人力放大）将人力放大 ；（2 2）改变转矩传递的方向。）改变转矩传递的方向。2 2、要求：、要求： （1 1）轻便，灵活；）轻便，灵活； （2 2）具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率；）具有较高的正传动效率和适当的逆传动效率；（3 3）具有适当的转向盘自由行程；）具有适当的转向盘自由行程；（4 4）高度可靠。）高度可靠。 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修35 按力传动的可逆性及构造不同可分为：可

24、逆式转向器：循环球式，齿轮齿条式；极限可逆式转向器：蜗杆滚轮式，蜗杆曲柄双销式；不可逆式转向器：蜗杆扇形齿轮式，球面螺杆式。 在现代汽车上，广泛采用的是齿轮齿条式转向器(rack and pinion steering gear)和循环球式转向器(recirculating ball steering gear)。4 4转向器类型转向器类型学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系36学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修

25、机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系37 1.组成：转向器壳体、转向齿轮、转向齿条。 2.结构：转向器通过转向器壳体的两端用螺栓固定在车身(车架)上。 视频学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系38学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系39 优点：优点：结构简单；传动效率高，操纵轻便；重量结构简单；传动效率高，操纵轻便；重量轻；由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使

26、转向传轻；由于不需要转向摇臂和转向直拉杆，还使转向传动机构得以简化。动机构得以简化。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系40学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系41两级传动副：螺杆螺母传动副，齿条齿扇传动副。工作过程：间隙调整：间隙调整：学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修重庆机电职业技

27、术学院车辆工程系42学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修43 传动效率高，正效率很高（传动效率高，正效率很高（90909595），因此操），因此操纵轻便，自动回正能力强，使用寿命长纵轻便，自动回正能力强，使用寿命长, ,工作平稳、可工作平稳、可靠。靠。 但是其逆效率也很高，容易将路面冲击传到方向盘，但是其逆效率也很高，容易将路面冲击传到方向盘，在坏路面行驶时，容易出现打手现象。不过，随着道在坏路面行驶时，容易出现打手现象。不过，随着道路条件的改善，这个缺点并不明显。路条件的改善，这个缺点并不明显。 应用：最广泛

28、的结构形式之一。应用：最广泛的结构形式之一。循环球式转向器特点学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.3 10.3 机械转向器的检修机械转向器的检修44学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修451 1、将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转、将转向器输出的力和运动传给转向轮，使两侧转向轮偏转以实现汽车转向。向轮偏转以实现汽车转向。2 2、使两侧转向轮的偏转角满足、使两侧转向轮的偏转角满足ctg=ctg+B/Lctg=ctg+B/L；以保证汽车转向时，车轮与地面的相对滑动尽

29、可以保证汽车转向时，车轮与地面的相对滑动尽可能小。能小。转向传动机构的功用转向传动机构的功用转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。转向轮悬架类型不同而异。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系46 1). 1).组成：组成：转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、两个梯形臂和转向横拉杆。梯形臂和转向横拉杆。 2).2).特点：特点：各杆件之间都采用球形铰链连接，并设有各杆件之间都采用球形

30、铰链连接，并设有防止松脱、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等的结防止松脱、缓冲吸振、自动消除磨损后的间隙等的结构措施。构措施。 学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修473). 布置形式分析（a a）转向器位于前轴后方，后置梯形：）转向器位于前轴后方，后置梯形：用于转向桥用于转向桥 90 901. 1.转向器转向器 2.2.转向摇臂转向摇臂 3.3.转向直拉杆转向直拉杆 4.4.转向节臂转向节臂 5.5.梯形臂梯形臂 6.6.转向横拉杆转向横拉杆学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任

31、务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修48（b b）转向器位于前轴后方，前置梯形：）转向器位于前轴后方，前置梯形：用于转向驱动桥或发动机位置较低的车用于转向驱动桥或发动机位置较低的车 90 901. 1.转向器转向器 2.2.转向摇臂转向摇臂 3.3.转向直拉杆转向直拉杆 4.4.转向节臂转向节臂 5.5.梯形臂梯形臂 6.6.转向横拉杆转向横拉杆在发动机位置较低或转向桥兼充驱动桥的情况下，为避免运动干涉，往往将转向梯形布置在前桥之前，如图b所示。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修49

32、 （c c）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方, ,前置梯形：前置梯形：1. 1.转向器转向器 2.2.转向摇臂转向摇臂 3.3.转向直拉杆转向直拉杆 4.4.转向节臂转向节臂 5.5.梯形臂梯形臂 6.6.转向横拉杆转向横拉杆若转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，而是在汽车的横向左右摆动，则可将转向直拉杆3横置，并借球头销直接带动转向横拉杆6，从而推使两侧梯形臂转动，如图c所示。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修50 作用：把转向器输出的力和运动传给直拉杆或横拉杆，进而推动转向轮偏转。(1)(1)

33、转向摇臂：转向摇臂：转向摇臂：转向器与转向摇臂：转向器与直拉杆之间的传动件。直拉杆之间的传动件。学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修51学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系522 2转向直拉杆转向直拉杆学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修重庆机电职业技术学院车辆工程系53学习情景学习情景10 10 机械转向系的维修机械转向系的维修任务任务10.4 10.4 转向传动机构的检修转向传动机构的检修重庆机电职业技术学院车辆