第3章 金属切削机床与刀具

1、第三章 金属切削机床与刀具本章提要本章提要 本章着重介绍了金属切削机床型号的编制方法金属切削机床型号的编制方法；CA6140型普通车床的的传动系统和主要机构，以及常用的车刀；M1432A型万能外圆磨床的的传动系统，无心外圆磨床和平面磨床的工作原理，以及砂轮的特性与选择；齿轮加工的的方法和Y3150E型滚齿机的传动系统，以及常用的齿轮加工刀具。同时，对孔加工机床与刀具、刨床与插齿、铣床与铣刀也作了简单介绍。 车 床 下面首先通过几张图片使大家对金属切削机床与刀具有一个感性的认识。铣 床磨 床钻 床铣削过程插齿过程滚齿过程拉齿过程3.1 金属切削机床的分类、型号与主要技术参数3.2 工件表面成型方

2、法与机床运动分析3.3 车床与车刀3.4 孔加工机床与刀具3.6 铣床与铣刀3.8 齿轮加工机床与齿轮刀具内容提纲3.1.13.1.1机床的分类机床的分类 机床的品种和规格繁多，为便于区别、使用和管理，须对机机床的品种和规格繁多，为便于区别、使用和管理，须对机床加以分类和编制型号。床加以分类和编制型号。 1. 1. 机床的传统分类方法，机床的传统分类方法，主要是按加工性质和所用的刀具进主要是按加工性质和所用的刀具进行分类。行分类。 机床分为机床分为1111大类：大类：车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、车床、钻床、镗床、磨床、齿轮加工机床、螺纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其它机床。螺

3、纹加工机床、铣床、刨插床、拉床、锯床及其它机床。在在每一类机床中，又按工艺范围、布局形式和结构等，分为若每一类机床中，又按工艺范围、布局形式和结构等，分为若干组，每一组又细分为若干系干组，每一组又细分为若干系( (系列系列) )。 2. 2. 同类型机床按应用范围同类型机床按应用范围( (通用性程度通用性程度) )又可分为：又可分为： 普通机床、专门化机床、专用机床普通机床、专门化机床、专用机床3. 3.按工作精度又可分为：按工作精度又可分为： 普通精度机床、精密机床和高精度机床。普通精度机床、精密机床和高精度机床。4. 4.按自动化程度分为：按自动化程度分为： 手动、机动、半自动和自动机床。

4、手动、机动、半自动和自动机床。5. 5.机床还可按重量与尺寸分为：机床还可按重量与尺寸分为： 仪表机床、中型机床仪表机床、中型机床( (一般机床一般机床) )、大型机床、大型机床(10t)(10t)、重型机床、重型机床( (大大于于30t)30t)和超重型机床和超重型机床( (大于大于100t)100t)。6. 6.按机床主要工作部件的数目可以分为，按机床主要工作部件的数目可以分为， 单轴的、多轴的或单刀的、多刀的机床等。单轴的、多轴的或单刀的、多刀的机床等。 3.1.13.1.1机床的分类机床的分类 机床的型号用以简明地表示机床的型号用以简明地表示机床的类型、通用特性和结构特性，以及机床的类

5、型、通用特性和结构特性，以及主要技术参数主要技术参数等。等。GB/T15375-94金属切削机床型号编制方法金属切削机床型号编制方法规定，我规定，我国的机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成。国的机床型号由汉语拼音字母和阿拉伯数字按一定规律组合而成。 普通机床型号用下列方式表示：普通机床型号用下列方式表示：其中：有其中：有“( )”的代号或数字无内容时不表示的代号或数字无内容时不表示,有内容则不带括号；有内容则不带括号； 有有“”符号者，为大写的汉语拼音字母；符号者，为大写的汉语拼音字母； 有有“”符号者，为阿拉伯数字；符号者，为阿拉伯数字； 有有“”符号者，为大写汉语拼音字母、

6、或阿拉伯数字、或两者兼有之。符号者，为大写汉语拼音字母、或阿拉伯数字、或两者兼有之。 （） （） （） （）（）/ / （）（）（- -） 企业代号企业代号 其它特性代号其它特性代号 重大改进顺序号重大改进顺序号 主轴数或第二主参数主轴数或第二主参数 主参数或设计顺序号主参数或设计顺序号 系别代号系别代号 组别代号组别代号 通用特性、结构特性代号通用特性、结构特性代号 类别代号类别代号 分类代号分类代号3.1.2 3.1.2 机床的型号编制机床的型号编制 机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母（大机床的类别代号用该类机床名称汉语拼音的第一个字母（大写）表示。需要时，类以下还可有若干分

7、类，分类代号用阿写）表示。需要时，类以下还可有若干分类，分类代号用阿拉伯数字表示，放在类代号之前。例如，磨床类分为拉伯数字表示，放在类代号之前。例如，磨床类分为MM、2M2M、3M3M三个分类。三个分类。类别车床钻床镗床磨床齿轮加工机床螺纹加工机床铣床刨插床拉床 锯床其他机床代号CZTM2M3MY YS SXBLG GQ读音车 钻镗磨二磨三磨牙丝铣刨拉割其他机床的类别代号机床的类别代号 通用特性通用特性 当某类型机床除有普通型外，还具有各种通用特性时，则在类别代当某类型机床除有普通型外，还具有各种通用特性时，则在类别代号之后加上相应的特性代号。号之后加上相应的特性代号。 例如，例如，C CMM

8、61326132型精密普通车床型号中的型精密普通车床型号中的“MM” 表示表示“精密精密” 。 “X XK K ” 表示数控铣床。如果同时具有两种通用特性，则可用两个代表示数控铣床。如果同时具有两种通用特性，则可用两个代号同时表示，如号同时表示，如“MMBGBG” 表示半自动高精度磨床。表示半自动高精度磨床。 各类机床的通用各类机床的通用特性代号的意义是统一的。特性代号的意义是统一的。机床的特性代号机床的特性代号 结构特性结构特性 结构特性代号用于区别结构特性代号用于区别主参数相同而结构不同主参数相同而结构不同的机床，的机床， 在型号中也用汉语拼音字母表示。这些字母是根据各类机床的在型号中也用

9、汉语拼音字母表示。这些字母是根据各类机床的情况分别规定的，在不同的型号中意义可以不一样。情况分别规定的，在不同的型号中意义可以不一样。 按规定凡是通用特性代号已用的字母和按规定凡是通用特性代号已用的字母和“I I”、“O O”均不能用作均不能用作结构特性代号。结构特性代号。机床的特性代号机床的特性代号 例如，例如，CA6140CA6140型普通车床型号中的型普通车床型号中的“A A”，可理解为：，可理解为：CA6140CA6140型普通车床在结构上区别于型普通车床在结构上区别于C6140C6140普通车床。当机床有普通车床。当机床有通用特性代号时，结构特性代号应排在通用特性代号之后。通用特性代

10、号时，结构特性代号应排在通用特性代号之后。 机床的组别、系别代号机床的组别、系别代号 机床组别代号和系别代号分别用一个数字表示。每类机床按机床组别代号和系别代号分别用一个数字表示。每类机床按其结构性能及使用范围划分为其结构性能及使用范围划分为1010个组，用数字个组，用数字0 09 9表示。每一表示。每一组又分为若干个系列。凡主参数相同，并按一定公比排列，工组又分为若干个系列。凡主参数相同，并按一定公比排列，工件和刀具本身的和相对的运动特点基本相同，且基本结构及布件和刀具本身的和相对的运动特点基本相同，且基本结构及布局形式也相同的机床，即为同一系列。局形式也相同的机床，即为同一系列。机床主参数

11、、设计顺序号和第二主参数机床主参数、设计顺序号和第二主参数机床主参数机床主参数：代表机床规格的大小，：代表机床规格的大小，通用机床的主参数已由通用机床的主参数已由机床的系列型谱规定。机床的系列型谱规定。在机床型号中，用数字给出主参数的折在机床型号中，用数字给出主参数的折算数值算数值(1/10(1/10或或1/150) 1/150) 。设计顺序号设计顺序号：当无法用一个主参数表示时，则在型号中用设：当无法用一个主参数表示时，则在型号中用设计顺序号表示。计顺序号表示。第二主参数第二主参数：一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、：一般是指主轴数、最大跨距、最大工件长度、工作台工作面长度等。第二主参

12、数也用折算值表示。工作台工作面长度等。第二主参数也用折算值表示。其它特性代号其它特性代号 主要用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可用来反映主要用以反映各类机床的特性，如对数控机床，可用来反映不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型号机床的变不同的数控系统；对于一般机床可用以反映同一型号机床的变形等。其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组形等。其它特性代号用汉语拼音字母或阿拉伯数字或二者的组合来表示。合来表示。重大改进顺序号重大改进顺序号 当机床的性能和结构布局有重大改进时，改进的机床是新产品，当机床的性能和结构布局有重大改进时，改进的机床是新产品，需要重新设计、试制和鉴定的，

13、则在原机床尾部按需要重新设计、试制和鉴定的，则在原机床尾部按A A、B B、C C字母顺序作为重大改进的顺序号，以区别原型号。字母顺序作为重大改进的顺序号，以区别原型号。但是不能使用但是不能使用“I I”、“O O”两个字母。两个字母。 例如CA6140型卧式车床的代号意义为： C A 6 1 40主参数（最大车削直径400mm)系别代号（卧式车床系）组别代号（落地及卧式车床组）结构特性代号（结构不同）类别代号3.1.3机床的主要技术参数主参数基本参数尺寸参数运动参数动力参数主要技术参数3.1.3.1 尺寸参数 机床的尺寸参数是指机床的主要结构尺寸主要结构尺寸。多数机床的主参数也是尺寸参数，但

14、尺寸参数除了主参数还包括一些其他尺寸。3.1.3.2 运动参数(1) 主运动参数主轴参数 对作回转运动的机床，其主运动参数是主轴转速，计算公式为式中 n转速(r/min)； 切削速度(m/min)； d 工件或刀具直径 运动是直线运动的机床，如插床或刨床，主运动参数是机床工作台或滑枕的每分钟往返次数。dn1000(3.1)主轴最低(nmin)和最高(nmax)转速的确定maxminmin1000dnminmaxmax1000dn(3.2)变速范围为nmax 和nmin的比值，即minminmaxmaxminmaxdvdvnnRn有级变速时主轴转速序列主运动的有级变速的转速数列一般采用等比数列。

15、各级之间满足等比数列关系，即jjnn111zznn(3.4)06.1标准公比为了便于机床设计，规定了标准公比1.06、1.12、1.26、1.41、1.58、1.78、2是基本公比 (2) 进给运动参数 大部分机床(如车床、钻床等)的进给量用工件或刀具的位移(mm/r)表示。直线往复运动的机床，如刨床、插床，以每一往复的位移量表示。由于铣床和磨床使用的是多刃刀具，进给量常以每分钟的位移量(mm/min)表示。 在其他条件不变的情况下，进给量的损失也反映了生产率的损失。3.1.3.3 动力参数 动力参数指驱动主运动、进给运动和空行程运动的电动机功率。机床的驱动功率原则上应根据切削用量和传动系统的

16、效率来确定。附空切主PPPPkwvFPz60000切主要介绍主传动功率 机床的主传动功率由三部分组成：式中 Fz 主切削力 切削速度(m/min) 工件表面可以看成由一根母线沿着导线运动形成，母线和导线统称为发生线。其形成方法有： （1）轨迹法）轨迹法利用刀具作一定规律的轨迹运动对工件进行加工，如图3.2a （2）成形法）成形法刀具的切削刃与所需要的形成的发生线完全重合，如图3.2b （3）相切法）相切法利用刀具边缘旋转边作轨迹运动对工件进行加工的方法，如图3.2c （4）范成法）范成法利用工件和刀具作范成切削运动进行加工的方法，如图3.2d 3.2.1工件表面形状与成形方法工件表面形状与成形

17、方法图3.2零件的表面成形3.2b 3.2a3.2c3.2d1母线；2导线3.2.2机床运动分析机床运动分析辅助运动表面成形运动复合成形运动简单成形运动表面成形运动机床的运动简单成形运动简单成形运动 由单独的旋转运动或直线运动构成 复合成形运动复合成形运动 由两个或两个以上旋转运动或（和）直线运动，按照某些确定的运动关系组合而成3.2.2.1 机床的运动 为了实现运动，机床必须具备以下三个基本部分：执行件、动力源和传动装置，由这些构成的传动关系称为传动链，分为外联系传动链和内联系传动链 。 a.外联系传动链联系动力源和执行件 ; b.内联系传动链联系复合运动之内的各个分 解部分 为方便研究传动

18、关系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示，称为传动原理图。3.2.2.2 机床的运动联系传动原理图传动原理图 为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动为了便于研究机床的传动联系，常用一些简明的符号把传动原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。原理和传动路线表示出来，这就是传动原理图。 1234567主轴变速及换向的换置机构主轴变速及换向的换置机构不同的螺纹导程不同的螺纹导程 卧式车床的传动原理图卧式车床的传动原理图 车床有两条传动链：一条车床有两条传动链：一条是外联系传动链，即从电动是外联系传动链，即从电动机机1 12 2U Uv v3 34 4主轴，称主轴，称为主运动传

19、动链。为主运动传动链。 另一条是内联系传动链。另一条是内联系传动链。由主轴由主轴4 45 5U Us s6 67 7丝杠丝杠刀具，得到刀具和工刀具，得到刀具和工件间的复合成形运动件间的复合成形运动螺旋螺旋运动。运动。3.1.1 车床车床 车床的作用是加工各种回转表面(内外圆柱面、圆锥面及成型回转表面)和回转体的端面，有些车床还能加工螺纹面。 车床的主运动通常由工件的旋转运动实现，进给运动由刀具的直线移动来完成 。 分类：车床种类繁多，按其用途和结构的不同，主要分为：卧式车分类：车床种类繁多，按其用途和结构的不同，主要分为：卧式车床及落地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单轴自动和半自动床及落

20、地车床，立式车床，转塔车床，仪表车床，单轴自动和半自动车床，多轴自动和半自动车床，彷形车床及多刀车床，专门化车床。车床，多轴自动和半自动车床，彷形车床及多刀车床，专门化车床。 CA6140卧式车床是最典型的普通车床，下面以它为例介绍车床。图3.7 卧式车床恻盖 主轴箱尾座床身卡盘齿条小刀架拖板方刀架溜板箱床鞍接盘左床腿操作手柄进给箱光杆丝杆右床腿操纵杆操作手柄CA6140CA6140机床的主要技术性能机床的主要技术性能 床身上最大工件回转直径床身上最大工件回转直径-400mm-400mm最大工件长度最大工件长度-750-750；10001000；15001500；2000mm2000mm刀架上

21、最大工件回转直径刀架上最大工件回转直径-210mm-210mm主轴转速：主轴转速： 正转正转 2424级级-10-101400r/min1400r/min 反转反转 1212级级-14-141580r/min1580r/min进给量：进给量： 纵向纵向 6464级级-0.028-0.0286.33mm/r6.33mm/r 横向横向 6464级级-0.014-0.0143.16mm/r3.16mm/r车削加工分为粗车、半精车、精车和精细车。车削加工分为粗车、半精车、精车和精细车。通常，车削能达到的公差等级为通常，车削能达到的公差等级为IT8IT8IT7IT7，表面粗糙度，表面粗糙度RaRa值为值

22、为1.61.66.36.3 m m。 （1）概述： 工艺范围广、万能性较大，结构复杂而且自动化程度低，效率也低，主要是采用卧式布局 。 （2）传动系统 主运动传动链 两末端件是主电动机与主轴，带动工件旋转实现主运动，并满足主轴变速和换向的要求。主传动路线如下 ：（主轴）右左VI5063M5826V50518020IV50508020III582250304139II3034VII3450M43513856M230130电动机211 运动经v带轮传动副传至轴I，压紧轴I上的多片摩擦离合器M1左部经齿轮副运动传至轴II，如图3.8(a) 压紧右部经中间轮可获得相反方向的运动,如图3.8(b) 运动

23、从轴II传往主轴有2条路线： a.高速路线 主轴上的滑移齿轮50向左移，使之与轴III上右端的齿轮63啮合，运动传至主轴得高转速。 b.主轴上的滑移齿轮50向右移，使之与齿式离合器M2啮合，轴III的运动经齿轮副传至轴IV，又经齿轮副传至轴V，再经齿轮副和齿式离合器传至主轴获得低转速,如图3.8(c)图3.8 a CA6140型卧式车床传动系统图图3.8 b CA6140型卧式车床传动系统图图3.8 c CA6140型卧式车床传动系统图(3) CA6140型卧式车床的主要结构主轴箱 功能是支承主轴，并实现其开、停、换 向、制动和变速，把进给运动从主轴传向进给系统。 其包括的主要机构和零件包括有

24、：卸荷带轮 、双向多片摩擦离合器及其操纵机构 、主轴组件 、变速操纵机构 。溜板箱 功用是将进给运动或快速移动由进给 箱或快速移动电动机传给溜板和刀架，使刀架实现纵，横向和正、反向机动走刀或快速移动。 其包括的主要机构有：开合螺母机构 、纵向、横向机动进给及快速移动的操纵机构 、互锁机构 、安全离合器 。图3.11 双向多片摩擦离合器及其操纵机构离合器和制动器操纵机构离合器和制动器操纵机构 图3-12所示为集中式操纵机构，可同时操纵离合器和制动器，即同时控制主轴的开、停、换向和制动。操作过程如下：当手把18向上扳动时，拉杆20外移，齿扇17顺时针方向转动，带动齿条轴22右移，通过拨叉23使滑套

25、12右移，压下羊角形摆块6的右角，使推拉杆7向左移，于是左离合器接合，主轴正转；同理，当手把18向下扳动，推拉杆7右移，右离合器接合，主轴反转。当手把在中间位置时，推拉杆7处于中间位置，左、右离合器均不接合，主轴的传动断开，此时齿条轴22上的凸起部分正压在制动器杠杆14的下端，制动带15被拉紧，使主铀制动。变速操纵机构变速操纵机构 图3-13为轴上双联滑移齿轮和轴上三联滑移齿轮的操纵机构。转动手柄，通过链传动带动轴4上的曲柄2和盘形凸轮3转动，链传动的传动比为1：1，即手柄轴和轴4同步转动。曲柄2上的拔销伸入拨叉1的长槽中，当曲柄转动时，通过拨叉1使三联齿轮沿轴左右移换位置。凸轮转动时，通过伸

26、入曲线槽的圆销、杠杆5和拨叉6，使双联齿轮沿轴移换位置。纵、横向机动进给操纵机构纵、横向机动进给操纵机构 图3-15所示为纵、横向机动进给操纵机构的结构原理图。当需要纵向进给时，扳动手柄1向左或向右，使手柄1绕销轴2左、右摆动，手柄座3下端的开口槽拨动轴5上的球头销4左、右移动，轴5左端的开口槽推、拉杠杆11，使连杆12左右移动，连杆12左端通过销子推、拉凸轮13转动，凸轮13上的曲线槽通过销子14使拨叉16向里或向外移动，从而带动离合器M8，使之与轴XX上的两个空套齿轮中的一个的端面齿啮合，实现向左或向右的纵向机动进给。 当向里或向外扳动手柄1时，带动轴23连同其左端的凸轮22转动，凸轮22

27、上的曲线槽通过圆销19使摆杆20摆动，摆杆另一端的圆销19推动拨叉17向里或向外移动，使离合器M9与轴XXV上两个空套齿轮中的一个端面齿啮合，实现向里或向外的横向机动进给。 当手柄1处于中间位置时，离合器M8和M9也处于中间位置，此时设有纵、横向机动进给。当手柄1扳至左、右、里、外任一位置，并同时按下手柄1顶端的按钮S时，刀架即在相应方向作快速移动。图3.17 安全离合器3.3.2 车刀车刀图3.20 车刀主要类型1-端面车刀；2-仿形车刀；3-车槽刀；4-外圆车刀；5-螺纹车刀用以加工外圆、内孔、端面、螺纹以及车槽和车齿等，其主要类型如下图：(b)按车刀的用途分类可分为普通车刀和成形车刀。按

28、车刀的用途分类可分为普通车刀和成形车刀。一一. 普通车刀普通车刀 1. 普通车刀的用途普通车刀的用途(1) 外圆车刀外圆车刀(a)(c)(d)(2) 端面车刀端面车刀 (3) 切断刀、切槽刀切断刀、切槽刀 2. 普通车刀的结构型式普通车刀的结构型式（1）整体车刀整体车刀（2）焊接式车刀）焊接式车刀（3）机夹式硬质合金车刀）机夹式硬质合金车刀（4）机夹可转位车刀）机夹可转位车刀 与焊接式车刀相比可转位车刀有以下优点：与焊接式车刀相比可转位车刀有以下优点： a.刀片不经焊接、刃磨，刀具耐用度高，减少了换刀时间，生产率大大提刀片不经焊接、刃磨，刀具耐用度高，减少了换刀时间，生产率大大提高；高； b.

29、可采用涂层刀片，提高刀具耐用度；可采用涂层刀片，提高刀具耐用度； c.刀杆可重复使用，可以标准化，便于管理；刀杆可重复使用，可以标准化，便于管理； d.在烧结刀片前可在刀片上压制各种形状的断屑槽，以实现可靠断屑。在烧结刀片前可在刀片上压制各种形状的断屑槽，以实现可靠断屑。 二二. . 成形车刀成形车刀 用于车床上加工内外成形回转表面的车刀称为成形车刀。用于车床上加工内外成形回转表面的车刀称为成形车刀。 1. 1.成形车刀的特点：成形车刀的特点： a. a. 加工精度稳定加工精度稳定：成形车刀后刀面法剖面廓形根据工件轴：成形车刀后刀面法剖面廓形根据工件轴向廓形设计，所以工件廓形精度完全取决于刀具

30、的设计、制向廓形设计，所以工件廓形精度完全取决于刀具的设计、制造和安装精度造和安装精度. . b. b.生产率高生产率高： 同时工作刀刃长度长，一次行程就可切出工同时工作刀刃长度长，一次行程就可切出工件。件。 c. c. 刀具寿命长刀具寿命长： 成形车刀用钝后重磨前刀面，重磨次数多，成形车刀用钝后重磨前刀面，重磨次数多，刀具寿命长。刀具寿命长。 d. d. 刃磨方便刃磨方便： 成形车刀的前刀面为平面，刃磨方便。成形车刀的前刀面为平面，刃磨方便。 2. 2. 成形车刀的类型成形车刀的类型(a) (a) 平体成形车刀平体成形车刀 (b) (b) 棱体成形车刀棱体成形车刀 (c) (c) 圆体成形车

31、刀圆体成形车刀 (d)(d)切向进给成形车刀切向进给成形车刀车刀车刀 焊接车刀焊接车刀 优点是：结构简单、紧凑；刀具刚度好、抗振性性能强；制优点是：结构简单、紧凑；刀具刚度好、抗振性性能强；制造方便，使用方便。造方便，使用方便。 缺点是：切削性能较低、刀杆不能重复使用、辅助时间长。缺点是：切削性能较低、刀杆不能重复使用、辅助时间长。可转位车刀可转位车刀 优点：刀具使用寿命长、生产效率高、有利于推广新技术、优点：刀具使用寿命长、生产效率高、有利于推广新技术、新工艺，有利于降低刀具成本。新工艺，有利于降低刀具成本。车刀车刀 转塔、回轮车床转塔、回轮车床车刀车刀 车刀车刀 立式车床立式车床 钻床和镗

32、床都是孔加工机床。主要用于加工外形复杂，没钻床和镗床都是孔加工机床。主要用于加工外形复杂，没有对称回转轴线工件上的孔。有对称回转轴线工件上的孔。一、一、 钻床钻床 钻床通常用于加工尺寸较小，精度要求不高的孔。钻床通常用于加工尺寸较小，精度要求不高的孔。 钻床的主要类型有台式、立式、摇臂、深孔钻床等。钻床的主要类型有台式、立式、摇臂、深孔钻床等。右图是典型的台式钻床右图是典型的台式钻床麻花钻钻孔的工艺特点：麻花钻钻孔的工艺特点：1 1）麻花钻的直径受孔的限制）麻花钻的直径受孔的限制2 2）麻花钻的前刀面、主后面都是曲面）麻花钻的前刀面、主后面都是曲面3 3）钻头主切削刃全刃参加切削）钻头主切削刃

33、全刃参加切削 钻床的加工方法及所需的运动如图所示钻床的加工方法及所需的运动如图所示a) a)钻孔钻孔 b)b)扩孔扩孔 c) c)铰孔铰孔 d) d)攻螺纹攻螺纹 e) e) 锪沉头孔锪沉头孔 f) f)锪平面锪平面钻床钻床 钻床钻床 立式钻床立式钻床摇臂钻床摇臂钻床钻床钻床 镗床通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔，特别是镗床通常用于加工尺寸较大、精度要求较高的孔，特别是分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种分布在不同表面上、孔距和位置精度要求较高的孔，如各种箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔。箱体、汽车发动机缸体等零件上的孔。 镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床和金刚镗床等。

34、镗床的主要类型有卧式镗床、坐标镗床和金刚镗床等。镗床镗床 卧式镗床的主要加工方法卧式镗床的主要加工方法镗床镗床 卧式镗床卧式镗床孔加工刀具孔加工刀具按其用途可分为两大类。按其用途可分为两大类。一类式从实体材料中加工出孔的刀具，如麻花钻、扁钻、中心钻和深孔钻等；一类式从实体材料中加工出孔的刀具，如麻花钻、扁钻、中心钻和深孔钻等；另一类是对工件上的已有的孔进行再加工，如扩孔钻、锪钻、铰刀及镗刀等。另一类是对工件上的已有的孔进行再加工，如扩孔钻、锪钻、铰刀及镗刀等。（1 1）麻花钻）麻花钻 生产中，为了提高钻孔的精度和效率，常将标准麻花钻按生产中，为了提高钻孔的精度和效率，常将标准麻花钻按特定的方式

35、刃磨成特定的方式刃磨成“群钻群钻” 标准型群钻标准型群钻孔加工刀具孔加工刀具 （2 2）中心钻）中心钻 中心钻用来加工各种轴类工件的中心孔。下图是两种中心钻的中心钻用来加工各种轴类工件的中心孔。下图是两种中心钻的外形图。外形图。孔加工刀具孔加工刀具 （3 3）深孔钻）深孔钻孔加工刀具孔加工刀具 （4 4）扩孔钻）扩孔钻孔加工刀具孔加工刀具 （5 5）锪钻）锪钻孔加工刀具孔加工刀具 （6 6）铰刀）铰刀孔加工刀具孔加工刀具 不同种类的铰刀不同种类的铰刀（7 7）镗刀）镗刀 孔加工刀具孔加工刀具 孔加工刀具孔加工刀具 （8 8）拉刀）拉刀可拉削加工的各种内外表面可拉削加工的各种内外表面孔加工刀具孔

36、加工刀具 圆孔拉刀的结构及拉削过程圆孔拉刀的结构及拉削过程孔加工刀具孔加工刀具 孔加工刀具孔加工刀具 其他孔加工刀具其他孔加工刀具刨床刨床 刨床主要用于刨削各种刨床主要用于刨削各种平面和沟槽平面和沟槽。其主要类型有。其主要类型有牛头刨床和龙门刨床牛头刨床和龙门刨床。 龙门刨床龙门刨床工件的往复运动为主运动，而进给运动是刨刀作横向或垂直间隙移动。工件的往复运动为主运动，而进给运动是刨刀作横向或垂直间隙移动。主要用于加工大型零件或同时加工多个零件。主要用于加工大型零件或同时加工多个零件。垂直刀架垂直刀架横梁横梁工作台工作台床身床身侧刀架侧刀架主传动部件主传动部件进给箱进给箱立柱立柱顶梁顶梁刨床刨床

37、 牛头刨床牛头刨床刨床刨床 龙门刨床龙门刨床刨削的主要应用刨削的主要应用刨床刨床 插床插床 插床可以理解为插床可以理解为立式立式刨床刨床，其主运动是，其主运动是滑滑枕带动插刀沿垂直方枕带动插刀沿垂直方向所作的直线往复运向所作的直线往复运动。动。 插床主要用于加工插床主要用于加工工工件的内表面件的内表面，如，如内孔内孔中键槽及多边形孔中键槽及多边形孔等，等，有时也用于加工有时也用于加工成形成形内外表面内外表面。 铣床可以加工铣床可以加工平面平面（水平面、垂直面等）、（水平面、垂直面等）、沟槽沟槽（键槽、（键槽、T T型槽、燕尾槽等）、型槽、燕尾槽等）、多齿零件上的齿槽多齿零件上的齿槽（齿轮、链轮

38、、棘轮、（齿轮、链轮、棘轮、花键轴等）、花键轴等）、螺旋形表面螺旋形表面（螺纹和螺旋槽）及（螺纹和螺旋槽）及各种曲面各种曲面。 铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性，因为一方面由于铣床在结构上要求有较高的刚度和抗振性，因为一方面由于铣削是铣削是多刃连续切削多刃连续切削，生产率较高；另一方面，生产率较高；另一方面，每个刀刃的切每个刀刃的切削过程又是断续的，切削力周期性变化，容易引起机床振动。削过程又是断续的，切削力周期性变化，容易引起机床振动。 铣床的主要类型有：铣床的主要类型有：卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙卧式升降台铣床、立式升降台铣床、龙门铣床、工具铣床和各种专门化铣床。门铣床、工具铣

39、床和各种专门化铣床。 铣床铣床 卧式升降台铣床卧式升降台铣床XD6132AXD6132A型万能升降台铣床型万能升降台铣床铣床铣床 立式升降台铣床立式升降台铣床 龙门铣床龙门铣床 铣床铣床 铣刀是一种应用很广泛的铣刀是一种应用很广泛的多齿旋转刀具多齿旋转刀具。与刨削相比铣削。与刨削相比铣削有下述特点：铣刀刀齿轮流间隙的参加工作，同时工作的刀有下述特点：铣刀刀齿轮流间隙的参加工作，同时工作的刀刃长度大，且无空行程；使用的切削速度较高，生产率高，刃长度大，且无空行程；使用的切削速度较高，生产率高，加工表面粗糙度小；铣刀种类很多，按用途分类可分为以下加工表面粗糙度小；铣刀种类很多，按用途分类可分为以下

40、三类：三类： 1 1加工平面的铣刀加工平面的铣刀 2 2加工沟槽的铣刀加工沟槽的铣刀 3 3成型铣刀成型铣刀 铣刀铣刀 a) 圆柱铣刀圆柱铣刀 b) 端铣刀端铣刀铣刀铣刀 平面铣刀平面铣刀加工沟槽的铣刀加工沟槽的铣刀 成形铣刀成形铣刀铣刀铣刀 铣削的工艺特点铣削的工艺特点（1 1）多刃切削，生产率较高）多刃切削，生产率较高（2 2）铣削质量较好）铣削质量较好（3 3）断续切削，容易产生冲击振动，）断续切削，容易产生冲击振动，限制了铣削质量和生产率的进一步限制了铣削质量和生产率的进一步提高。提高。铣刀、铣削用量铣刀、铣削用量（1 1）切削速度）切削速度（2 2）进给量）进给量进给速度、每转进给量

41、进给速度、每转进给量f f、每齿进给量、每齿进给量（3 3）铣削深度）铣削深度是指平行于铣刀轴线方向的切削层尺寸是指平行于铣刀轴线方向的切削层尺寸（4 4）铣削宽度）铣削宽度是指垂直于铣刀轴线方向的切削层尺寸是指垂直于铣刀轴线方向的切削层尺寸铣削的工艺特点铣削的工艺特点 a) a)对称铣对称铣 b)b)不对称逆铣不对称逆铣 c) c)不对称顺铣不对称顺铣端铣的三种铣削方式端铣的三种铣削方式端铣端铣铣削方式铣削方式 铣削力的水平分力与工件的铣削力的水平分力与工件的进给方向相同，工件台进给丝进给方向相同，工件台进给丝杠与固定螺母之间一般有间隙杠与固定螺母之间一般有间隙存在，因此切削力容易引起工存在

42、，因此切削力容易引起工件和工作台一起向前窜动，使件和工作台一起向前窜动，使进给量突然增大，引起打刀。进给量突然增大，引起打刀。在铣削铸件或锻件等表面有硬在铣削铸件或锻件等表面有硬度的工件时，顺铣刀齿首先接度的工件时，顺铣刀齿首先接触工件硬皮，加剧了铣刀的磨触工件硬皮，加剧了铣刀的磨损。损。铣削方式铣削方式 顺铣顺铣 可以避免顺铣时发生的窜动现可以避免顺铣时发生的窜动现象。逆铣时，切削厚度从零开始象。逆铣时，切削厚度从零开始逐渐增大，因而刀刃开始经历了逐渐增大，因而刀刃开始经历了一段在切削硬化的已加工表面上一段在切削硬化的已加工表面上挤压滑行的阶段，加速了刀具的挤压滑行的阶段，加速了刀具的磨损。

43、同时，逆铣时，铣削力将磨损。同时，逆铣时，铣削力将工件上抬，易引起振动，这是逆工件上抬，易引起振动，这是逆铣的不利之处。铣的不利之处。逆铣逆铣a) a)逆铣逆铣 b)b)顺铣顺铣1 1顺铣时刀具的寿命较长顺铣时刀具的寿命较长 逆铣时每个刀齿的切削厚度从零增逆铣时每个刀齿的切削厚度从零增至最大，所以在刀齿接触工件的初期，不能切入工件，而是至最大，所以在刀齿接触工件的初期，不能切入工件，而是在工件表面上挤压、滑行，使刀齿与工件之间的摩擦加大，在工件表面上挤压、滑行，使刀齿与工件之间的摩擦加大，从而加剧了刀具的磨损。顺铣时，每个刀齿的切削厚度都是从而加剧了刀具的磨损。顺铣时，每个刀齿的切削厚度都是从

44、最大减小至零，刀齿不会在工件表面挤压、滑行，刀具的从最大减小至零，刀齿不会在工件表面挤压、滑行，刀具的磨损小，故寿命较长；磨损小，故寿命较长；2 2顺铣时表面质量较好顺铣时表面质量较好 逆铣时由于刀齿在工件表面上的滑动逆铣时由于刀齿在工件表面上的滑动摩擦，切削表面将产生加工硬化，而且由于刀齿与工件表面摩擦，切削表面将产生加工硬化，而且由于刀齿与工件表面的滑动摩擦，还会使工件表面粗糙，而顺铣时没有这些缺点的滑动摩擦，还会使工件表面粗糙，而顺铣时没有这些缺点，故表面质量较好；，故表面质量较好；逆铣和顺铣的比较逆铣和顺铣的比较 3 3顺铣时夹紧力比逆铣小顺铣时夹紧力比逆铣小 逆铣时，铣削垂直分力指向

45、上方，对工逆铣时，铣削垂直分力指向上方，对工件起上抬作用，容易引起工件松动，需要加大夹紧力；而顺铣时件起上抬作用，容易引起工件松动，需要加大夹紧力；而顺铣时，铣削垂直分力向下，有压紧工件的作用，故顺铣时夹紧力比逆，铣削垂直分力向下，有压紧工件的作用，故顺铣时夹紧力比逆铣时小；铣时小；4 4顺铣时容易造成工件窜动顺铣时容易造成工件窜动 铣床工作台的移动多采用丝杠螺母机铣床工作台的移动多采用丝杠螺母机构，而工作台进给丝杠与固定螺母之间一般都存在间隙。顺铣时构，而工作台进给丝杠与固定螺母之间一般都存在间隙。顺铣时水平分力水平分力FHFH与工件的进给方向是相同的，间隙产生在进给运动与工件的进给方向是相

46、同的，间隙产生在进给运动的前方，由于忽大忽小的的前方，由于忽大忽小的FHFH的作用，造成进给量忽然增大减小的作用，造成进给量忽然增大减小，使工件连同工作台和丝杠一起向前窜动，甚至引起打刀。而逆，使工件连同工作台和丝杠一起向前窜动，甚至引起打刀。而逆铣时，水平分力铣时，水平分力FHFH与进给方向相反，铣削过程中工作台丝杠始与进给方向相反，铣削过程中工作台丝杠始终压向螺母，因此，不会因为间隙的存在而引起工件的窜动。终压向螺母，因此，不会因为间隙的存在而引起工件的窜动。逆铣和顺铣的比较逆铣和顺铣的比较 1 1端铣的加工质量比周铣高端铣的加工质量比周铣高 端铣同时参加切削的刀齿多，切削面积和切削力变化

47、较小，铣削端铣同时参加切削的刀齿多，切削面积和切削力变化较小，铣削过程比较平稳，振动小；端铣时，端铣刀的主切削刃担任主要切过程比较平稳，振动小；端铣时，端铣刀的主切削刃担任主要切削工作，副切削刃起修光作用，铣削后可获得较低的表面粗糙度削工作，副切削刃起修光作用，铣削后可获得较低的表面粗糙度值，故端铣的加工质量较高；值，故端铣的加工质量较高；2 2端铣的生产率比周铣高端铣的生产率比周铣高 端铣时刀具系统的刚性较好，端铣刀又可采用镶硬质合金刀片的端铣时刀具系统的刚性较好，端铣刀又可采用镶硬质合金刀片的结构，而且同时参加铣削的刀齿较多，因此，可进行高速切削和结构，而且同时参加铣削的刀齿较多，因此，可

48、进行高速切削和强力切削，故生产率较高；强力切削，故生产率较高；3 3周铣的适应性比端铣广周铣的适应性比端铣广 端铣通常只用于加工平面，而周铣除加工平面外，还可加工台阶端铣通常只用于加工平面，而周铣除加工平面外，还可加工台阶面、沟槽、成型面等，故适应性较广。面、沟槽、成型面等，故适应性较广。 端铣和周铣比较端铣和周铣比较 XK5040XK5040是立式升降台是立式升降台数控铣床，在数控系数控铣床，在数控系统的控制下实现统的控制下实现X X、Y Y、Z Z三坐标联动。因此主三坐标联动。因此主要用于要用于复杂形状表面复杂形状表面的加工的加工，如，如轮、样板、轮、样板、模具和弧形槽等平面模具和弧形槽等

49、平面曲线和空间曲面曲线和空间曲面。也。也可以作坐标铣削和孔可以作坐标铣削和孔加工。加工。 数控铣床数控铣床 用用磨料或磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料）磨料或磨具（砂轮、砂带、油石和研磨料）作为切削工作为切削工具进行切削加工的机床统称为磨床。磨床广泛应用于零件的具进行切削加工的机床统称为磨床。磨床广泛应用于零件的精加工精加工，尤其是，尤其是淬硬钢件、高硬度特殊材料及非金属材料淬硬钢件、高硬度特殊材料及非金属材料（如陶瓷）的精加工（如陶瓷）的精加工。随着科学技术的发展，特别是精密铸。随着科学技术的发展，特别是精密铸造与精密锻造工艺的进步，使得磨床有可能造与精密锻造工艺的进步，使得磨床有可能直接将毛

50、坯直接直接将毛坯直接磨成成品磨成成品。此外，高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步。此外，高速磨削和强力磨削工艺的发展，进一步提高了磨削效率，因此，磨床的使用范围日益扩大。提高了磨削效率，因此，磨床的使用范围日益扩大。 磨床的种类很多，主要类型有：磨床的种类很多，主要类型有：外圆磨床、内圆磨床、平外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床、刀具和刃具磨床及各种专门化磨床以及面磨床、工具磨床、刀具和刃具磨床及各种专门化磨床以及珩磨机、研磨机和超精加工机床珩磨机、研磨机和超精加工机床等。等。 外圆磨床可以磨削外圆磨床可以磨削IT6IT6IT7IT7级精度的级精度的内、外圆柱和圆锥表面内、外圆柱和圆锥表面

51、，表，表面粗糙度在面粗糙度在Ra1.25Ra1.250.080.08 m m之间。外圆磨床的主要类型有之间。外圆磨床的主要类型有普通外普通外圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床圆磨床、万能外圆磨床、无心外圆磨床、宽砂轮外圆磨床外圆磨床外圆磨床 和端面外圆磨床和端面外圆磨床等，其主参数是等，其主参数是最大磨削直径最大磨削直径。图是万能型外圆图是万能型外圆磨床典型加工示磨床典型加工示意。意。万能外圆磨床万能外圆磨床 由于磨削时工件不用顶尖定心和支承，而由工件的被磨削外圆面定位，由于磨削时工件不用顶尖定心和支承，而由工件的被磨削外圆面定位，托板支撑进行磨削，所以称为无心外圆磨床。托板支

52、撑进行磨削，所以称为无心外圆磨床。 无心磨床与外圆磨床相比，有下无心磨床与外圆磨床相比，有下列优点：列优点：生产率高生产率高，因工件省去了打，因工件省去了打中心孔的工序且装夹省时，导轮和托中心孔的工序且装夹省时，导轮和托板沿全长支承工件，因此能磨削刚度板沿全长支承工件，因此能磨削刚度较差的较差的细长工件细长工件，并可用较大的切削，并可用较大的切削用量；磨削表面的尺寸精度、几何形用量；磨削表面的尺寸精度、几何形状精度较高，表面粗糙度值小；容易状精度较高，表面粗糙度值小；容易实现自动化生产。实现自动化生产。 无心外圆磨床无心外圆磨床 无心外圆磨床无心外圆磨床 内圆磨床主要用于内圆磨床主要用于磨削磨

53、削圆柱孔和圆锥孔圆柱孔和圆锥孔，其主参数是其主参数是最大磨削最大磨削内孔直径内孔直径。 它的主要类型有它的主要类型有普普通内圆磨、无心内圆通内圆磨、无心内圆磨床、行星内圆磨床磨床、行星内圆磨床及专用内圆磨床及专用内圆磨床。 内圆磨床内圆磨床 平面磨床主要有以下四种类型：平面磨床主要有以下四种类型：卧轴矩台式平面磨床、立轴矩卧轴矩台式平面磨床、立轴矩台式平面磨床、立轴圆台式平面磨床和卧轴圆台式平面磨床台式平面磨床、立轴圆台式平面磨床和卧轴圆台式平面磨床。卧轴矩台式平面磨床工件由卧轴矩台式平面磨床工件由矩形电磁工作台吸住矩形电磁工作台吸住。 平面磨床平面磨床 卧轴矩台式平面磨床卧轴矩台式平面磨床磨

54、削使用的切削工具是砂轮，它是由磨料和结合剂构成、并磨削使用的切削工具是砂轮，它是由磨料和结合剂构成、并经烧结后得到的多孔物体。经烧结后得到的多孔物体。其特性取决于砂轮的磨料、粒度、结合剂、硬度和组织等参其特性取决于砂轮的磨料、粒度、结合剂、硬度和组织等参数。数。砂轮的三要素：磨粒、结合剂和空隙。砂轮的三要素：磨粒、结合剂和空隙。1 1磨料磨料磨料是制造砂轮的主要原料，它担负着磨削时的主要切削工磨料是制造砂轮的主要原料，它担负着磨削时的主要切削工作，作，一般情况下，磨削硬的材料时，应选用硬度高的磨料，反之一般情况下，磨削硬的材料时，应选用硬度高的磨料，反之，选用硬度低的磨料。，选用硬度低的磨料。

55、砂轮砂轮 2 2粒度粒度粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。粒度是指磨料颗粒尺寸的大小。磨粒磨粒筛分法分类，它的粒度号是以能通过的筛网上一英筛分法分类，它的粒度号是以能通过的筛网上一英寸长度内的孔眼数来表示，粒度号越大，则磨粒越细。寸长度内的孔眼数来表示，粒度号越大，则磨粒越细。 磨粉磨粉显微测量法分类，它的粒度号以磨粒的实际尺寸来显微测量法分类，它的粒度号以磨粒的实际尺寸来表示，并在粒度号前冠以表示，并在粒度号前冠以“WW”，粒度号越小，则微粉的颗，粒度号越小，则微粉的颗粒越细。粒越细。粗磨时，磨削余量较大，要求的表面粗糙度值也较大，以提粗磨时，磨削余量较大，要求的表面粗糙度值也较大，以提高生产率为

56、主要目标，应选用粒度号小的较粗磨粒进行磨削高生产率为主要目标，应选用粒度号小的较粗磨粒进行磨削，以提高磨削生产率。，以提高磨削生产率。砂轮砂轮 而精磨时，余量小，要求的表面粗糙度值也较低，应以表面而精磨时，余量小，要求的表面粗糙度值也较低，应以表面粗糙度值小为主要目标，一般来说，应选用粒度号较大的细粗糙度值小为主要目标，一般来说，应选用粒度号较大的细磨粒来进行磨削，以保证工件磨削后获得较低的表面粗糙度磨粒来进行磨削，以保证工件磨削后获得较低的表面粗糙度值。值。 工件材料塑性大或磨削接触面积大时，为避免磨削温度过高工件材料塑性大或磨削接触面积大时，为避免磨削温度过高，使工件表面烧伤，宜选用小粒度

57、号的细粒。，使工件表面烧伤，宜选用小粒度号的细粒。工件材料较软时，为避免砂轮气孔堵塞，也应选用小粒度号工件材料较软时，为避免砂轮气孔堵塞，也应选用小粒度号；反之选用大粒度号。；反之选用大粒度号。成型磨削时，为保持砂轮轮廓精度，宜选用大粒度号的细粒成型磨削时，为保持砂轮轮廓精度，宜选用大粒度号的细粒度。度。砂轮砂轮 3 3结合剂结合剂砂轮中用以粘结磨料的物质称为结合剂。砂轮中用以粘结磨料的物质称为结合剂。结合剂的作用是将磨料粘合成具有一定强度和各种形状及其结合剂的作用是将磨料粘合成具有一定强度和各种形状及其尺寸的砂轮。尺寸的砂轮。砂轮的强度、抗冲击性、耐热性及抗腐蚀能力，主要决定于砂轮的强度、抗

58、冲击性、耐热性及抗腐蚀能力，主要决定于结合剂的性能。结合剂的性能。 常用的结合剂有：陶常用的结合剂有：陶 瓷、树瓷、树 脂、橡脂、橡 胶、青胶、青 铜。铜。砂轮砂轮 4 4硬度硬度 砂轮的硬度砂轮的硬度是指砂轮表面上的磨粒在外力作用下从砂轮上脱落的能力是指砂轮表面上的磨粒在外力作用下从砂轮上脱落的能力。或者是指磨粒受力后从砂轮表层脱落的难易程度。或者是指磨粒受力后从砂轮表层脱落的难易程度。磨粒容易脱落的砂轮软；磨粒不容易脱落的砂轮硬。磨粒容易脱落的砂轮软；磨粒不容易脱落的砂轮硬。砂轮的硬度与磨料的硬度不同，它主要决定于结合剂的性能、数量以砂轮的硬度与磨料的硬度不同，它主要决定于结合剂的性能、数

59、量以及砂轮的制造工艺，而与磨料的硬度无关。及砂轮的制造工艺，而与磨料的硬度无关。 磨削硬金属时，为了能使磨钝的磨粒及时脱落，从而露出具有尖锐棱磨削硬金属时，为了能使磨钝的磨粒及时脱落，从而露出具有尖锐棱角的新磨粒，以保持砂轮的磨削性能，应选用软砂轮；角的新磨粒，以保持砂轮的磨削性能，应选用软砂轮；磨削软金属时，为了使磨粒不过早脱落，以延长砂轮使用寿命，应选磨削软金属时，为了使磨粒不过早脱落，以延长砂轮使用寿命，应选用硬砂轮。用硬砂轮。精磨和成形磨削时，为了保证精度和表面粗糙度以及砂轮的形状应选精磨和成形磨削时，为了保证精度和表面粗糙度以及砂轮的形状应选用稍硬的砂轮。用稍硬的砂轮。而工件材料的导

60、热性差，易产生烧伤和裂纹时，选用的砂轮应软一些而工件材料的导热性差，易产生烧伤和裂纹时，选用的砂轮应软一些砂轮砂轮 5 5组织组织砂轮的组织是指磨粒、结合剂和气孔三者体积的比例关系，用来表示砂轮的组织是指磨粒、结合剂和气孔三者体积的比例关系，用来表示砂轮结构紧密或疏松的程度。砂轮结构紧密或疏松的程度。6 6砂轮形状砂轮形状砂轮砂轮 砂轮砂轮 磨削工艺特点磨削工艺特点 1 1磨削精度高，表面粗糙度值小磨削精度高，表面粗糙度值小 2 2磨削是加工淬火钢等特硬材料的基本方法磨削是加工淬火钢等特硬材料的基本方法 3 3砂轮有砂轮有“自锐自锐”作用作用 4 4磨削温度高磨削温度高 磨削的应用磨削的应用