宇通自制CAN总线产品培训

1、第一部分第一部分宇通自制宇通自制CAN总线架构总线架构第二部分第二部分CAN仪表工作原理第三部分第三部分CAN模块工作原理模块工作原理仪表和模块管脚定义仪表和模块管脚定义第四部分第四部分常见故障分析常见故障分析第五部分第五部分第一部分第一部分宇通自制宇通自制CAN总线架构总线架构宇通自制宇通自制CAN总线架构总线架构宇通自制宇通自制CAN总线架构总线架构图图1 自制自制CAN总线架构总线架构CAN2宇通自制宇通自制CAN总线架构总线架构图图2 CAN仪表和模块的安装位置仪表和模块的安装位置第二部分第二部分CAN仪表工作原理CAN仪表工作原理仪表工作原理CAN仪表工作原理仪表工作原理CAN仪表就

2、是把来自仪表就是把来自CAN总线上的数据和采集到的数据进行逻辑判断，然总线上的数据和采集到的数据进行逻辑判断，然后再通过指针、后再通过指针、LCD和符号片显示出来。和符号片显示出来。图图3 仪表实物图仪表实物图CAN仪表工作原理仪表工作原理1、CAN仪表参数仪表参数输入输入该组合仪表总共可以提供该组合仪表总共可以提供53路输入。路输入。其中其中33路低边输入，路低边输入，2路拥有路拥有50mA漏电流，漏电流， 保证充电指示励磁需要；保证充电指示励磁需要；8路拥有路拥有20mA漏电流保证其他漏电流保证其他ECU检测需要；检测需要；其他开关输入有其他开关输入有10mA的电流用来保证开关的使用寿命；

3、的电流用来保证开关的使用寿命；7路通用逻辑输入，硬件可配置高输入或地输入。路通用逻辑输入，硬件可配置高输入或地输入。该组合仪表具有该组合仪表具有2路唤醒输入，一个高输入，一个地输入；路唤醒输入，一个高输入，一个地输入；该组合仪表有该组合仪表有8路模拟量输入路模拟量输入(前后气压、油量传感器前后气压、油量传感器)， 可已经配置为电阻输入和电压输入；可已经配置为电阻输入和电压输入；2路频率量输入；路频率量输入；CAN仪表工作原理仪表工作原理1、CAN仪表参数仪表参数输出输出该仪表有两路电源输出，一路该仪表有两路电源输出，一路12V/100mA的电源输出，的电源输出，一路一路5V/100mA的电源输

4、出。的电源输出。通信接口通信接口 2个个CAN2.0B（ISO 11898标准）接口，一个用于与发动机标准）接口，一个用于与发动机ECU，ABS或其它或其它J1939设备通信；一个与设备通信；一个与CAN总线模块通信。总线模块通信。CAN仪表工作原理仪表工作原理2、CAN仪表参数设置仪表参数设置图图4 仪表按键功能定义仪表按键功能定义CAN仪表工作原理仪表工作原理2、CAN仪表参数设置仪表参数设置图图5 菜单选择页菜单选择页CAN仪表工作原理仪表工作原理2、CAN仪表参数设置仪表参数设置图图6 速比设置页面速比设置页面CAN仪表工作原理仪表工作原理2、CAN仪表参数设置仪表参数设置图图7 LE

5、D、LCD设置页面设置页面CAN仪表工作原理仪表工作原理2、CAN仪表参数设置仪表参数设置图图8 时间设置页面时间设置页面第三部分第三部分CAN模块工作原理模块工作原理CAN模块工作原理模块工作原理CAN模块工作原理模块工作原理图图9 CAN模块实物图模块实物图CAN模块就是检测桥板开关上的输入，经过逻辑运算，打开相应的电器设备，模块就是检测桥板开关上的输入，经过逻辑运算，打开相应的电器设备，同时具备故障诊断、短路保护等功能。代替传统车上的电器盒。同时具备故障诊断、短路保护等功能。代替传统车上的电器盒。优点：优点：1、用功率器件代替继电器，、用功率器件代替继电器，增加了使用寿命；增加了使用寿命

6、；2、具有故障诊断、短路保、具有故障诊断、短路保护功能，防止烧电线。护功能，防止烧电线。CAN模块工作原理模块工作原理1、CAN仪表参数仪表参数输出输出电子电气盒共有电子电气盒共有36路输出。路输出。电子电气盒的输出均具备短路保护，开路保护，正负极倒电子电气盒的输出均具备短路保护，开路保护，正负极倒置和过载保护。置和过载保护。故障检测使用泄漏电阻，这些电阻可以使能或屏蔽，从而故障检测使用泄漏电阻，这些电阻可以使能或屏蔽，从而适应适应LED或其他或其他ECU的要求。的要求。6路输出具备路输出具备PWM能力（能力（10 to 500Hz，其中除霜器，其中除霜器PWM输出频率为输出频率为50HZ），

7、从而可以控制提供给负载的平均电压。），从而可以控制提供给负载的平均电压。仪表和模块管脚定义仪表和模块管脚定义第四部分第四部分仪表和模块管脚定义仪表和模块管脚定义1、CAN仪表管脚定义仪表管脚定义2、CAN管脚管脚定义管脚管脚定义仪表和模块管脚定义仪表和模块管脚定义常见故障分析常见故障分析第五部分第五部分常见故障分析常见故障分析常见故障分析常见故障分析1、仪表故障分析、仪表故障分析 1。1 油量表指针不动油量表指针不动 南京反馈的一个问题。南京反馈的一个问题。 第一步、不拆仪表台，拿一个新的燃油传感器，直接从邮箱的燃油第一步、不拆仪表台，拿一个新的燃油传感器，直接从邮箱的燃油传感器线段接入，看仪

8、表的反应。传感器线段接入，看仪表的反应。 第二步、拆掉仪表台，根据仪表管脚定义，看看线束线是否正确插第二步、拆掉仪表台，根据仪表管脚定义，看看线束线是否正确插入管脚。入管脚。 第三步、给我打电话，换仪表。第三步、给我打电话，换仪表。1.2 车速不准确车速不准确 车速表与行车记录仪不一致。车速表与行车记录仪不一致。 第一步、看看是仪表快还是行车记录仪快，如果在第一步、看看是仪表快还是行车记录仪快，如果在100Km/h时，仪时，仪表比行车记录仪大表比行车记录仪大5公里以内，属于正常情况，超过这个范围，就是存在公里以内，属于正常情况，超过这个范围，就是存在误差。这时给我打电话，重新标速比。误差。这时

9、给我打电话，重新标速比。常见故障分析常见故障分析1、仪表故障分析、仪表故障分析 1。3 时间不准确时间不准确 根据上面讲的方法，调节时间。根据上面讲的方法，调节时间。1.4 仪表指针不动作仪表指针不动作 第一步、看看仪表指针是不是卡住。第一步、看看仪表指针是不是卡住。 车速，车速，CAN2；单次里程和总里程。；单次里程和总里程。 转速、水温：转速、水温：CAN1常见故障分析常见故障分析2、CAN模块故障分析模块故障分析 2。1 远光灯不亮（以远光灯不亮为例）远光灯不亮（以远光灯不亮为例） 第一步、根据管脚定义，找到远光灯开关的输入端，看看是不是有第一步、根据管脚定义，找到远光灯开关的输入端，看

10、看是不是有输入。定位问题在输入还是在输出端。输入。定位问题在输入还是在输出端。 第二步、根据管脚定义，找到远光灯的输出端，看看有没有输出电第二步、根据管脚定义，找到远光灯的输出端，看看有没有输出电压。压。 第三步，把远光灯这个插件拔下来，再次打开远光灯，看看远光灯第三步，把远光灯这个插件拔下来，再次打开远光灯，看看远光灯引脚是不是有输出，如果有输出，则远光灯线接地，如果没有输出，则引脚是不是有输出，如果有输出，则远光灯线接地，如果没有输出，则线路正常，打电话，换模块。线路正常，打电话，换模块。常见故障分析常见故障分析2、CAN模块故障分析模块故障分析 2。2 缓速器不工作缓速器不工作 荆州一个车反馈的问题。荆州一个车反馈的问题。 原因是，变速箱上档位开关有问题