ELMO产品介绍

1、天津罗升企业有限公司天津罗升企业有限公司伺服产品处伺服产品处ELMO产品介绍*1988年成立于以色列,截止目前已全球销售200万台产品*专注于为用户提供易于上手,性能出众的运动控制解决方案运动控制解决方案ELMO全球网点支持覆盖热点区域,保障迅速*2004年与天津罗升合作,在大陆地区推广全系列ELMO产品*我公司是机械制造通路商,在全国有14个办事处,超过50个服务处,可以为客户提供最快速的支持与帮助ELMO全国网点支持快速异地客服,客户放心主要代理产品介绍代理产品众多,可做到一站式服务,成熟的应用案例1. 印刷设备印刷设备:厦门鹏茂7色套印机(35轴) 福州嘉仕达4色瓦楞纸印刷机,北京付汇4

2、色瓦楞纸印刷机 保定乐凯胶印机,杭州艾思凯2. 线束加工线束加工:厦门银华剥线压线一体机,鹤壁海昌剥线压线一体机 东莞凯歌绕线机,珠海迪加斯绕线机3. 电子加工电子加工:深圳富士康机器手/机器人,大族激光/电机,华工激光(固晶机) 成都航晨(PCB钻孔机),大连佳峰4. 药机设备药机设备:长沙楚天48头灯检机(24轴),上海新特灯检机,长沙正中药机 北京通用核磁共振仪,沈阳东软医疗CT机 北京东方逸腾血管造影仪 北京TCL大基医疗5. 纺织行业纺织行业:北京经纬纺机60轴高速络筒机, 山西经纬卷曲送经 上海高鸟自动拉布放布裁切一体机6. 机器人机器人: 沈阳新松机器人,哈工大博时机器人,上海中

3、为机器人 山东鲁能机器人7. 军工军工: 风洞实验室(沈飞,无锡702所) 机翼一体成型144轴柔性工装(西飞,上飞,沈飞) 转台(北京303所,哈工大等) 兰飞机翼控制系统,陆军突击侦察车等 各大科研机构(北京,沈阳,哈尔滨,上海,南京,西安,成都)ELMO产品介绍产品介绍产品介绍1. 可兼容多种反馈形式a. 增量式编码器b. 内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅)c. 旋转变压器d.电位计/测速发电机e.绝对式编码器(EnDAT 2.2/Biss/SSI/Panasonic/Mitutoyo/Tamagawa)2. 兼容多种同步电机a.有刷电机(直流有刷,力矩电机)b.无刷电机(交流永磁同步

4、电机,直流无刷电机)c.直线电机d.音圈电机e.三厢步进电机3. 集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等)4. 驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可5. 驱动器有3路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机)6. 高智能PID算法,完美实现复杂工况下自动调节(如负载严重偏心/负载为弹簧等)7. 超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时)8. 符合医疗级别电磁兼容特性,军品符合美军标9. 可选CANOPEN(1M)/ETHERCAT(自适应100M)总线形式与USB调试接口10. 内部固化一维线

5、性补偿/E-CAM电子凸轮功能产品介绍1. 可兼容多种反馈形式a. 增量式编码器b. 内差值模拟式编码器(光栅尺/圆光栅)c. 旋转变压器d.电位计/测速发电机e.绝对式编码器(EnDAT 2.1)2. 兼容多种同步电机a.有刷电机(直流有刷,力矩电机)b.无刷电机(交流永磁同步电机,直流无刷电机)c.直线电机d.音圈电机 e.三厢步进电机3. 集成运动控制和逻辑控制功能,不依赖上位机单独运行复杂功能(运动,计算,IO等)4. 驱动器内部编程类似C语言,并且很多功能无需客户开发,仅需调用标准模块即可5. 驱动器有2路编码器信号提供输入输出,并支持负载侧全闭环控制(无需上位机)6. 高智能的PI

6、D算法,完美实现复杂工况下的自动调节(如负载偏心/负载为弹簧等)7. 超小体积,高刚性,高可靠性(MTBF超过50万小时)8. 符合医疗级别电磁兼容特性9. 可选CANOPEN(1M)和RS232接口10. 包含PTP,PVT,PT,E-CAM电子凸轮功能产品介绍产品介绍产品介绍1. 军工级别所有驱动器均符合美军标2. 全系列产品功能与SIMPLIQ系列完全一致,比如通讯,运动控制,逻辑控制,数学计算等3. 可以适应复杂环境下使用a.允许工作温度 -55 70Cb. 允许工作过载20g(11ms,半正玄波冲击)c. 允许工作高度-400 12000米 d.允许工作湿度小于95%(25C),小于

7、90%(42C)e. 电源特性符合MIL-STD-1275 , MIL-STD-704 f. 测试标准符合MIL-STD-810 g. 设计标准符合MIL-STD-810 h.电磁兼容特性符合MIL-STD-461/ 462 i. MTBF达到500000小时(可提供担保函)G-MAS控制器的特点1. 基于LINUX OS实时操作系统开发2. 最大支持控制100轴,16轴同步时间低于1毫秒3. 支持EtherCAT与CAN bus运动控制协议(COE,EOE)4. 支持Ethernet, TCP/IP, UDP,USB2.05. 标准C+编程界面,支持标准的PLCopen函数库6. CPU 3

8、33MHz, Flash: 32 MB, RAM: 64 MB (DDR2, 333 MHz)7. 内建固有功能模块,可轻松实现a. 单轴或多轴点动b. 多轴同动(速度同步或直线,圆弧,螺旋线插补,最多16 轴)d. 支持上位机动态发送位置命令,也可由G-MAS 动态生成运行曲线并控制驱动器运行.e. DS402 Homingf. 高阶速度切换平滑功能,当运行2 组不同速度曲线时,可确保速度切换时平滑过渡,并可设定平滑的系数,确保对系统不会冲击过大g. 内建固有函数,可任意操作外部IOh. 标准的状态机控制方式,可同时对运行状态,IO 状态,驱动器或G-MAS 的运行状态进行监控并同时监控多状

9、态操作我们始终在进步简单而高效的多轴控制技术基于网络的分布式控制理念直接而易于上手的调试界面最高功率密度与效率设备稳定可靠可提供符合军用标准之产品ELMO的优点我们的应用之一-144轴柔性工装加工测量高级复合航空材料的机械加工测量高级复合航空材料的机械使用的Elmo产品：4台G-MAS 120台WHI 24台BAS我们的应用之一-144轴柔性工装1. 60个X-Y-Z平台,多达144轴的同步控制2. 程序功能实现简单,二次扩展能力强3. 高可靠性要求4. 驱动体积尽可能小1. 1台工控机,4台G-MAS,144台ELMO驱动器2. 在工控机中存储客户加工参数3. 每次运行前,针对其应用调用数据

10、库中运行参数我们的应用之一-144轴柔性工装1. 出色的多轴控制能力,在100 轴或以上级别依旧拥有出色的性能2. 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便3. 易于上手的编程界面,只需客户调用固有函数包,即可实现绝大多数运动控制功能4. 强大的功能扩展与二次开发潜力,由于程序完全基于C+,扩展与通用能力强5. 价格低,比欧美同样方案低50%以上,日系无类似成熟产品6. 高可靠性,确保昂贵原材料顺利加工7. 超小体积,满足客户电控箱尺寸我们的应用之二-7色套印洗发液等软管外壳洗发液等软管外壳7色套印设备色套印设备使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 14台DC-TRO 20台BAS1

11、. 34轴运动控制,28轴高精度同步控制2. 高精度套印,要求7色总误差小于0.05mm3. 高速运行,套印速度达到80支/分4. 体积小,20个芯棒伺服跟随主轴一同旋转5. 稳定性高,设备每周工作6天,每天工作超过16小时1. 1台触摸屏,1台MAESTRO,34台ELMO驱动器2. 触摸屏中存储待印管的尺寸,由MAS计算出套印参数3. 设备分为2部分,内部20轴带动20个芯棒随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有7个套印墨座,需要确保墨座与芯棒套印线速度保持一致我们的应用之二-7色套印我们的应用之二-7色套印1. 出色的多轴控制能力,在30 轴或以上级别依旧拥有出色的性能2. 出色的系

12、统稳定性,接线简单,维护方便3. 印刷效果出色,精度高,速度快4. 价格低,比欧美同样方案低30%以上,比日系产品调试更方便5. 高可靠性,满足客户长时间运行6. 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸我们的应用之三-灯检机医疗用医疗用400瓶瓶/分西林瓶检测设备分西林瓶检测设备使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 20台HAR 3台DC-TRO我们的应用之三-灯检机1. 20-40轴运动控制,内部包含电子凸轮等复杂功能2. 高精度跟随,要求相机与被测药瓶线速度一致,否则成像模糊3. 高速运行,检测速度400瓶/分4. 体积小,多个旋屏伺服跟随主轴一同旋转5. 稳定性高,不允许出现定位不

13、准炸瓶现象6. 几乎不停机1. 1台触摸屏,1台MAESTRO,20-40台ELMO驱动器2. 触摸屏中存储旋瓶的尺寸检测速度,由MAS计算出运动参数3. 设备分为2部分,内部20轴带动40个旋瓶电机随主轴一起旋转,通过滑环与外部通讯,外部有1台主轴,1台控制相机的摆臂和一台送瓶轴我们的应用之三-灯检机1. 出色的多轴控制能力,在30 轴或以上级别依旧拥有出色的性能2. 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便3. 检测效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,满足客户长时间运行5. 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸自动剥线压端子机自动剥线压端子机使用的Elmo产品：1台MAESTRO 6-8台BAS

14、我们的应用之四-端子机我们的应用之四-端子机1. 多轴运动控制,内部包含PVT等复杂功能2. 高精度剥线,尤其在极细线缆剥线压接状态3. 高速运行,加工速度3600根/小时4. 体积小,稳定性高,几乎不停机1. 1台触摸屏,1台MAESTRO,6-8台ELMO驱动器2. 触摸屏中工艺配方,切线,剥线,压端子参数3. ELMO包含独立的PVT功能,可以任意规划多轴位置,速度,时间曲线,实现各种插补,同动等功能我们的应用之四-端子机1. 出色的多轴控制能力,在多轴高精度同步要求状况下依旧拥有出色的性能2. 出色的系统稳定性,接线简单,维护方便3. 成品效果出色,精度高,速度快4. 高可靠性,满足客

15、户长时间运行5. 超小体积,满足客户苛刻安装尺寸我们的应用之五-伽马刀台伽马刀手术台伽马刀手术台使用的Elmo产品：1台MAESTRO-80*2轴 6台BAS1. 在强辐射,强磁场条件下稳定工作2. 多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可以确保病人安全3. 运行平稳,无不适感1. 1台工控机,1台MAESTRO,6台ELMO驱动器2. 由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将病人拖出伽马射线区3. 设备分为2部分,一个X-Y-Z平台负责病人的移动,另3个轴负责伽马刀门的运动我们的应用之五-伽马刀台我们的应用之五-伽马刀

16、台1. 符合医疗级别电磁兼容特性(EMI/RFI)2. 控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作排爆机器人排爆机器人使用的Elmo产品：6台WHI我们的应用之六-排爆机器人1. 小体积,高功率应用2. 多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可以确保危险物品妥善处理3. 运行平稳,操作简单1. 1台工控机,6台ELMO驱动器2. 工控机通过总线给6台伺服发送控制命令3. 由于驱动器可以内部编写程序,当上位机出现故障无响应后,看门狗计时功能判断一定周期无命令,马上启动报警并将危险物品轻放于地面4. 设备分为2部分,一个3轴负责小车运行,另3轴负责手臂控制.我们的应用之六-排爆机器人1

17、. 世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间2. 控制器,驱动器双备份程序,确保多余度安全操作我们的应用之六-排爆机器人军用侦察车探头军用侦察车探头使用的Elmo产品：2台HOR我们的应用之七-侦察车探头我们的应用之七-侦察车探头1. 小体积,高功率应用2. 苛刻环境下应用,极强的适应环境能力3. 多余度安全控制,在PC机出现故障死机情况下,依旧可控4. 运行稳定,极低故障率1. 1台工控机,2台ELMO驱动器2. 工控机通过总线给2台伺服发送控制命令3. 多余度备份,也可靠驱动器内部程序运行1. 世界最高功率密度的驱动器,方便用户使用在狭小空间2. 适应苛刻环境应用,并已经成功列装3

18、. 高可靠性保证4. 大量科研院所与军工合作伙伴的良好声誉我们的应用之七-侦察车探头我们的应用之八-前缘送纸瓦楞纸箱印刷系统瓦楞纸箱印刷系统使用的Elmo产品：1台35ATUB1. 重负载状况下,每秒3次高速启停2. 高精度送纸,并可适应动态变速送纸3. 完美适应客户任意机械尺寸,并可方便修改4. 运行稳定,极低故障率1. 1台HMI,1台TUB2. 将印棍直径,送棍直径,送纸长度等参数输入后即可正常运行我们的应用之八-前缘送纸1. 驱动器内部集成PLC控制功能,完全省掉PLC,系统更简单规整2. 内部拥有电子凸轮功能,可以任意规划凸轮轨迹并支持动态修改3. 运行速度快,刚性高,精度高我们的应用之八-前缘送纸我们的应用之九-追剪用专机刹车油管裁切系统刹车油管裁切系统使用的Elmo产品：1台BAS1. 高精度,高速裁切2. 动态修改裁切长度和数量3. 运行稳定,极低故障率1. 1台HMI,1台BAS2. 将多组裁切长度和数量存入HMI配方中,之后系统无需停机,即可按顺序完成各种裁切任务我们的应用之九-追剪用专机1. 驱动器