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文档简介

1、2、组合开关、组合开关53、熔断器、熔断器6784 4、按钮、按钮91011 (二)结构:(二)结构:结构示意图结构示意图符号符号12M3131.1.通常用热继电器来实现过载保护。通常用热继电器来实现过载保护。当电动机负载过大,电压过低或当电动机负载过大,电压过低或一相断路时,电流增大,超过一相断路时,电流增大,超过额定电流,熔断器不一定熔断,但时间长额定电流,熔断器不一定熔断,但时间长了影响寿命。了影响寿命。141516动合触点动合触点动断触点动断触点178、18一、 电气控制系统图的基本知识由各种有触点的接触器、继电器、按钮、行程开关等按不同连接方式组合而成的。电气控制线路:第一节第一节

2、电气控制系统图的基本电气控制系统图的基本知识知识电气控制线路:电气控制线路的作用:实现对电力拖动系统的启动、正反转、制动、调速和保护,满足生产工艺要求,实现生产过程自动化。第一节第一节 电气控制系统图的基本电气控制系统图的基本知识知识电气控制线路:电动机常见的基本控制线路:点动控制线路正转控制线路正反转控制线路位置控制线路顺序控制线路多地控制线路降压启动控制线路调速控制线路制动控制线路电气控制线路的作用:第一节第一节 电气控制系统图的基本电气控制系统图的基本知识知识相关国家标准:相关国家标准:GB472885电气图常用图形符号GB522685机床电气设备通用技术条件GB715987电气技术中的

3、文字符号制定通则GB698886电气制图GB509485电气技术中的项目代号 第一节第一节 电气控制系统图的基本电气控制系统图的基本知识知识一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件,用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制,表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号1.图形符号符号要素:具有确定意义的简单图形,必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号,由接触器触点功能符号和常开触

4、点符号组合而成。一般符号:表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号,如电动机可用一个圆圈表示。限定符号:提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号:单字母符号:双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类,每一类用一个专用单字母符号表示,如“C”表示电容器类,“R”表示电阻器类等。一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号:单字母符号:双字母符号:由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成,且以单字母符号在前,另一字母在后的次序列出,如“F”表示保护器件类,“FU”则表示为熔断

5、器。 一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号2.文字符号基本文字符号:辅助文字符号:表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色,“L”表示限制等。单字母符号:双字母符号:补充文字符号:当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时,可按国家标准中文字符号组成规律和下述原则予以补充。一、图形符号和文字符号一、图形符号和文字符号2.文字符号补充文字符号原则:在不违背国家标准文字符号编制原则的条件下,可采用国 家标准中规定的电气文字符号。在优先采用基本和辅助文字符号的前提下,可补充国家标 准中未列出的双字母文字符号和辅助文字符号。使用文字符号时,应按电气名词术语国家

6、标准或专业技术 标准中规定的英文术语缩写而成。基本文字符号不得超过两位字母,辅助文字符号一般不超 过三位字母。文字符号采用拉丁字母大写正体字,且拉 丁字母中“I”和“O”不允许单独作为文字符号使用。二、绘制、识读电气控制系统图的原二、绘制、识读电气控制系统图的原则则 电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路 电气控制系统图的结构二、绘制、识读电气控制系统图的原二、绘制、识读电气控制系统图的原则则原则: 1.电气原理图 用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性

7、或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线,受电的动力装置(电动机)及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧, 控制电路用垂直线绘制在图面的右侧,同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号,均按电器未接通电源和没有受 外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备,在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节,用虚线框括起来,并标注 出环节的主要作用,如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节,可以只绘出其中一个环 节的完整电路,其余的可用虚线框表示,并标明该环节的文字 号或环节的名称。原则

8、:外购的成套电气装置,其详细电路与参数绘在电气原理 图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、 用途、数量、额定技术数据,均应填写在元件明细表内。为阅图方便,图中自左向右或自上而下表示操作顺序, 并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区,上方为该区电路的用途和作用,下 方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以 说明线圈和触点的从属关系。原则:二、绘制、识读电气控制系统图的原二、绘制、识读电气控制系统图的原则则 2.电气原理图主电路接点表示:三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后

9、加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号L1QSV11U11KMFR1500r/minM13000r/minM2W11Q12AFU23FU54KW0.125KWSB12SB25KMKM4FRTC150W36V1380V406.3V3302AFU32AFU441Q242EL31HLO325AFU1L2L3380V3-50HzU12V12W12UVWU1 V1W1U2 V2W2U21V21W21电源开关主轴冷却泵控制电源指示照明6543212A22246-148A2.5mm1.5mm0.75mm222电气原理图示例:电气原理图示例:二、绘制、识读电气控制系统图的原二、绘制、识读电

10、气控制系统图的原则则 2.电气安装图电器安装图:表示电气控制系统中各电器元件的实际位置和接线情况。详细绘制出电器元件安装位置。 50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图电气互连图:原则:外部单元同一电器的各部件画在一起,其布置尽可能 符合电器实际情况。各电器元件的图形符号、文字符号和回路标记均以电 气原理图为准,并保持一致。不在同一控制箱和同一配电盘上的各电器元件的连接, 必须经接线端子板进行。互连图中的电气互连关系用 线束表示,连接导线应注明导线规格(数量、截面 积),一般不表示实际走线途径。对于控制装置的外部连接线应在图上或用接

11、线表表示 清楚,并注明电源的引入点。表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接,是实际安装接线的依据电器互连图示例电器互连图示例 EL0HL2314242 31032.5mm22M1M24132.5mm231mm250.75mm230.75mm232.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图第二节第二节 三相异步电动机全压启三相异步电动机全压启动控制动控制一、单向旋转控一、单向旋转控制制1手动控制QFM3开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3QS控制方式简单特点:电气原理图:第二节第二节 三相异步电动机全压启三相异步电动机全压启动控制动控制一、单向旋转控一、单向旋转控制制1手

12、动控制QFM3开启式负荷开关控制自动空气开关控制FUM3QS特点:电气原理图:应用:控制三相电风扇和砂轮机2.点动控制工作原理:一、单向旋转控一、单向旋转控制制启动:按下起动按钮SB接触器KM线圈得电KM主触头闭合电动机M启动运行。停止:松开按钮SB接触器KM线圈失电KM主触头断开电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图:2.点动控制应用:常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制保护环节:短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理:电气原理图:一、单向旋转控制QSL1L3L2FU1KMM3SBKMFU2电气原理图3.接触器自锁控制自锁触点热继电器热元

13、件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3FRFRSB1一、单向旋转控制工作原理电气原理图3.接触器自锁控制工作原理保护环节短路保护 :FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2一、单向旋转控制短路保护 :FU1、FU2过载保护 :FR一、单向旋转控一、单向旋转控制制3.接触器自锁控制工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3FRKMFRSB2电气原理图短路保护 :FU1、FU2一、单向旋转控制一、单向旋转控制3.接触器自锁控制工作原理保护环节欠压、失压保护 :KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3F

14、RKMFRSB2电气原理图过载保护 :FR开关切换4连续与点动混合控制按钮切换一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换点动控制:SA断开4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路一、单向旋转控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制一、单向旋转控制开关切换4连续与点动混合控制FU1KMM3FRQL1L3L2主电路点动控制:SA断开连续控制:SA闭合 FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路按钮切换4连续与点动混合控制工作原理: 连续控制:松开按钮SB3 点动控制:按下按钮SB3FU1KMM3FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRS

15、B2SB3控制电路一、单向旋转控制主电路实现顺序控制5顺序控制控制电路实现顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方式一、单向旋转控制一、单向旋转控制顺序启动同时停止控制顺序启动逆序停止控制顺序启动同时停止控制特点:电气原理图:FU1KM1M13FR1QL1L3L2KM2M23FR2主电路控制电路KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1 顺序控制顺序启动逆序停止控制FU1KM1M3FR1QL1L3L2KM2M3FR2KM2FU2FRSB3FRKM1SB1SB4SB2KM1KM2KM1KM2电气原理图:特点:主电路控制电路一、单向旋转控一、单向

16、旋转控制制多地控制特点:工作原理:在两地或多地控制同一台电动机的控制方式启动(常开)按钮并联,停止(常闭)按钮串联三地控制二、可逆旋转控制二、可逆旋转控制电路形式:电动机原理:改变电动机三相电源的相序,可改变电动机的旋转方向倒顺开关控制的正反转 按钮、接触器控制的正反转位置控制1.1.倒顺开关控制正反转控制倒顺开关控制正反转控制电路电路5.5KW以下的电动机电路直接控制电动机正反转特点:电气原理图:应用:SB1KMFU2 FRKMSB2M3L1L2L3KMFRQSFU1SA主电路控制电路用倒顺开关实现电源调相倒顺开关2.2.按钮控制正反转控制电按钮控制正反转控制电路路主电路:KM2FU1KM1

17、M3FRQL1L3L2主电路控制电路:控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2正转按钮反转按钮工作原理:缺点:基本控制电路2.2.按钮控制正反转控制电按钮控制正反转控制电路路控制电路:工作原理:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1接触器联锁接触器联锁正反转控制电路2.2.按钮控制正反转控制电按钮控制正反转控制电路路控制电路:工作原理:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1合上电源开关按下按钮SB1KM1线圈通电M正转启动按下停止按钮S

18、B3KM1线圈断电电动机M停止按下按钮SB2反向启动2.2.按钮控制正反转控制电按钮控制正反转控制电路路控制电路:工作原理:优点:接触器联锁控制联锁接触器联锁按钮联锁控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2KM2KM1工作安全可靠缺点:操作不便2.2.按钮控制正反转控制电按钮控制正反转控制电路路控制电路:工作原理:优点:按钮联锁控制操作方便控制电路FU2FRSB3SB1KM1KM1KM2KM2SB2SB1SB2缺点:易产生故障2.2.按钮控制正反转控制电路按钮控制正反转控制电路控制电路:工作原理:优点:接触器、按钮双重联锁控制安全可靠,操作方便FU2FRSB3SB1KM1K

19、M1KM2KM2SB2SB1SB2KM2KM1控制电路图3.位置开关控制 有些生产机械如万能铣床,要求工作台在一定距离内能自动往返,通常利用行程开关控制电动机正反转实现。工作台自动往返控制第三节第三节 三相异步电动机降压三相异步电动机降压启动控制启动控制降压启动的方法定子绕组串电阻(电抗)启动自耦变压器降压启动 Y降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质:启动时减小加在定子绕组上的电压,以减小起动电流;启动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制1.定子串电阻降压自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L

20、2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电,KM1、KT线圈断电M全压运行一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制一、定子绕组串电阻(电抗)启动控制2.手动、自动启动控制线路FU1KM1QS主电路M3FRL1L3L2KM2R电气原理图工作原理FU2FRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM2KM1SAASB3AMM控制电路1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常

21、运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路电气原理图降压启动按钮全压运行按钮中间继电器1.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制M3FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图SB2KM1FU2FRSB3SB1KM2KM1 KM2KAKM3KM1KAKM3KAKM3控制电路工作原理2.时间继电器控制自耦变压器降压启动二、自耦变压器降压启动控制电气原理图工作原理M3FU1KM2FRQSL1L3L2

22、KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KT三、星形三角形降压启动控制 指电动机起动时,把定子绕组接成星形,以降低起动电压,减小起动电流;待电动机起动后,再把定子绕组改接成三角形,使电动机全压运行。Y起动只能用于正常运行时为形接法的电动机。时间继电器控制Y降压起动三个接触器控制三、星形三角形降压启动控制电气原理图电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23KM2KM3KM1W1U2L1 L2 L3主电路工作原理Y降压启动控制四、延边三角形降压启动控制四、延边三角形降压启动控制 延边三角形降压启动是指

23、电动机起动时,把电动机定子绕组的一部分接“”形,而另一部分接成“Y”形,使整个定子绕组接成延边三角形,待电动机启动后,再把定子绕组切换成“”形全压运行。定子绕组的连接方式:1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2( a)W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT( b)U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2( c)KM1 KM2KTKM3K

24、T延边形接法1234ABCD4321DCBATitleNumberRevisionSizeA4Date:21-M ay-2001Sheet of File:F:X3Drawn By:L1QSL2KM2L3FRV1MU1W2U2KM1KM3W1FU1V2( a)W3V3U3FU2FRSB3SB1KM1 KM3KM2KM3KT( b)U1U3U2V1W1V3V2W3W23U1U3U2V1V3V2W1W3W2( c)KM1 KM2KTKM3KT形接法第四节第四节 三相绕线式异步电动机启动控制三相绕线式异步电动机启动控制 绕线异步电动机的优点:可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性,从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。 绕线

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