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文档简介

1、 作为自动化制造系统的子系统自动化制造的控制系统，是整个系统的指挥中心和神经中枢，根据制造过程和控制对象的不同，先进的自动化制造系统多采用多层计算机控制的方法来实现整个制造过程及制造系统的自动化制造，不同层次之间可以采用网络化通信的方式来实现。 本章讲述的内容如下：7.1 机械制造自动化控制系统的分类机械制造自动化控制系统的分类7.2 顺序控制系统（书中解释）顺序控制系统（书中解释）7.3 计算机数字控制系统（书中解释）计算机数字控制系统（书中解释）7.4 自适应控制系统（书中解释）自适应控制系统（书中解释）7.5 DNC控制系统（书中解释）控制系统（书中解释）7.6 多级分布式计算机控制系统

2、（书中解释）多级分布式计算机控制系统（书中解释） 若控制系统的输出对生产过程能行使控制，但控制结果生产过程的状态没有影响计算机控制的系统，其中计算机、控制器、生产过程等环节没有构成闭合回路，则称之为计算机开环控制系统。 若生产过程的状态没有反馈给计算机，而是由操作人员监视生产过程的状态并决定着控制方案，使计算机行使其控制作用，这种控制形式称为计算机开环控制。 计算机没有直接参与控制对象或受控生产过程，它只完成受控对象或受控过程的状态检测，并对检测的数据进行处理，而后制定出控制方案，输出控制指示，然后操作人员参考控制指示，进行人工手动操作，使控制部件对受控对象或受控过程进行控制，这种控制形式称为

3、计算机离线控制系统。 计算机实时控制系统是指当受控对象或受控过程在请求处理或请求控制时，其控制机能及时处理并进行控制的系统。 实时控制系统通常用在生产过程是间断进行的场合，只有进入过程才要求计算机进行控制。 计算机一旦进行控制，就要求计算机对来自生产过程的信息在规定的时间内做出反应或控制，这种系统经常使用完善的中断系统和中断处理程序来实现。综上所述，一个在线系统并不一定是实时系统，但是一个实时系统必定是一个在线系统。 常规的模拟调节仪表可以完成PID控制，用微型计算机也可以实现PID控制。 系统稳定性的判断，多种因素影响控制的复杂数学模型研究等，都必须有生产管理、生产工艺、自动控制、检测仪表、程序设计、计算机硬件各方面人员相互配合才能得以实现。 应根据受控对象要求反应时间的长短、控制点数的多少和

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