工控技术文档

1、1问在学习中，课程为硬件中断，不明白：1、硬件中断是用来做什么的，       2、硬件中断与循环中断的区别是什么？答用于快速精确响应。结合循环中断理解，比如定时中断。数字量输入，有上升沿、下降沿中断；模拟量有上限、下限中断；其他功能模块也有。补：比如有些数字量输入是报警信号，可以快速响应。还可以简化编程，问流量计老是测得不准确怎么做？答大多数流量计的安装位置都是有直管段要求的，比如前十后五（流量计前面直管段要求10倍管道内径、后面5倍），但有时条件不太满足时，也就将就将就了。后来，甚至觉得这个要求貌似有些小题大做了。不过，这次我可是知道这个要求的重要性

2、了。我们锦兴钢厂炼铁厂的风机送风流量的流量计用的是威力巴，美国原装的，但那个流量显示的比实际值小很多，而且波动很大，我检查后认为是装的离弯道太近了，于是就提出在长时间休风（停产）的时候换个地方。但我心里也拿不太准，于是又用软件编了一个根据喉差（风机候补差压，开放后跟流量近似成正比）算流量的程序。前几天休风检修，流量计换了地方，于是发现这个威力巴流量计突然就变得非常的准确而稳定了。看来流量计的节流装置的位置还是非常重要的。问FC调用时要小心特别是块内有计时器和计数器时,不知道要注意些什么?答在FC里使用像T0、T1这样的定时器，如果多次调用就有问题了，一个定时器不能同时用于两台设备！解决的方法是

3、在FC中创建一个参数类型为Timer（定时器）的输入参数，在调用时为该参数指定不同的实参，例如设备A的实参为T0、设备B的实参为T1等等。西门子结构化编程的精髓和相对其他PLC（包括S7-200)的优势就在于FB、FC的可移植性和可重用性。其基本规则是在FB、FC内部不使用任何全局变量，全部使用局部变量。这样的FB、FC的内部程序不作任何修改，就可以在同一项目中多次调用，或者将它们移植到其他项目中去。FC、FB众多的参数类型能实现这一要求。编程人员在工作中积累了大量的这样的FC、FB后，就可以像搭积木一样迅速地创建出满足不同客户要求的类似系统的程序。作为编程人员应该养成不在FB、FC内部使用全

4、局变量的习惯！问接触器的作用是什么？根据结构特征如何区分交、直流接触器？答 接触器的作用是控制电动机的启停、正反转、制动和调速等。      交流接触器的铁芯用硅钢片叠铆而成，而且它的激磁线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离并将线圈制成短而厚的矮胖型，这样有利于铁芯和线圈的散热。      直流接触器的铁芯通常使用整块钢材或工程纯铁制成，而且它的激磁线圈制成高而薄的瘦高型，且不设线圈骨架，使线圈与铁芯直接接触，易于散热。问PLC控制系统抗干扰技术设计的方法？答自动化系统所

5、使用的各种类型PLC中，有的是集中安装在控制室，有的是安装在生产现场和各电机设备上，它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力，另一方面要求应用部门在工程设计、安装施工和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。    电磁干扰类型及其影响    影响PLC控制系统的干扰源与一般影响工业控制设备的干扰源一样，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，这些电荷剧烈移动的部位就是干扰源。 

6、0;  干扰类型通常按干扰产生的原因、噪声干扰模式和噪声波形性质来划分。按噪声产生的原因不同，分为放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声等；按噪声的波形、性质不同，可分为持续噪声、偶发噪声等；按噪声干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。    共模干扰和差模干扰是一种比较常用的分类方法。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态(同方向)电压迭加所形成。共模电压有时较大，特别是采用隔离性能差的配电器供电时，变送器输出信号的共模电压普遍较高，有的可高达130V以上。共模电压通过不对称电路可转换成差模

7、电压，影响测控信号，造成元器件损坏(这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因)，这种共模干扰可为直流、亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。      电磁干扰的主要来源    1来自空间的辐射干扰。空间辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的，通常称为辐射干扰，其分布极为复杂。若PLC系统置于其射频场内

8、，就会受到辐射干扰，其影响主要通过两条路径：一是直接对PLC内部的辐射，由电路感应产生干扰；二是对PLC通信网络的辐射，由通信线路感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小特别是频率有关，一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护    2来自系统外引线的干扰。主要通过电源和信号线引入，通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较为严重，主要有下面三类：    第一类是来自电源的干扰。实践证明，因电源引入的干扰造成PLC控制系统故障的情况很多，笔者在某工程调试中遇到过，后更换隔离性能更高的PL

9、C电源问题才得到解决。    PLC系统的正常供电电源均由电网供电，由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电流，尤其是电网内部的变化、开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源，但因其机构及制造工艺等因素使其隔离性并不理想。实际上，由于分布参数特别是分布电容的存在，绝对隔离是不可能的。    第二类是来自信号线引入的干扰。与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。

10、此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这种往往非常严重。    由信号引入的干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统，还将导致信号间互相干扰，引起共地系统总线回流，造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重，由此引起系统故障的情况也很多。    第三类是来自接地系统混乱的干扰。接地是提高电子设备电磁兼

11、容性(EMC)的有效手段之一，正确的接地既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统无法正常工作。 PLC控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等，接地系统混乱对PLC系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均，不同接地点间存在地电位差，引起地环路电流，影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地，如果电缆屏蔽层两端A、B都接地，就存在地电位差，有电流流过屏蔽层。当发生异常状态如雷击时，地线电流将更大。    此外，屏蔽层、接地线和大地可能构成闭合环路，在变化磁场的作用下，屏蔽层内会

12、出现感应电流，通过屏蔽层与芯线之间的耦合，干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱，所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布，影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压干扰容限较低，逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮，造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降，引起对信号测控的严重失真和误动作。    3来自PLC系统内部的干扰。主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射、模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂家对系统内部进行电磁兼容设计的

13、内容，比较复杂，作为应用部门无法改变，可不必过多考虑，但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。    抗干扰设计    为了保证系统在工业电磁环境中免受或减少内外电磁干扰，必须从设计阶段开始便采取三个方面抑制措施：抑制干扰源、切断或衰减电磁干扰的传播途径、提高装置和系统的抗干扰能力。这三点就是抑制电磁干扰的基本原则。    PLC控制系统的抗干扰是一个系统工程，要求制造单位设计生产出具有较强抗干扰能力的产品，且有赖于使用部门在工程设计、安装施工和运行维护中予以全面考虑，并结合具体情况

14、进行综合设计，才能保证系统的电磁兼容性和运行可靠性。进行具体工程的抗干扰设计时，应主要注意以下两个方面。    1设备选型。    在选择设备时，首先要选择有较高抗干扰能力的产品，其包括了电磁兼容性，尤其是抗外部干扰能力，如采用浮地技术、隔离性能好的PLC系统；其次还应了解生产厂家给出的抗干扰指标，如共模抑制比、差模抑制比、耐压能力、允许在多大电场强度和多高频率的磁场强度环境中工作等；另外是靠考查其在类似工作中的应用实绩。    在选择国外进口产品要注意，我国是采用220V高内阻电网制

15、式，而欧美地区是110V低内阻电网。由于我国电网内阻大，零点电位漂移大，地电位变化大，工业企业现场的电磁干扰至少要比欧美地区高4倍以上，对系统抗干扰性能要求更高。在国外能正常工作的PLC产品在国内工业就不一定能可靠运行，这就要在采用国外产品时，按我国的标准(GB/T13926)合理选择。    2综合抗干扰设计。主要考虑来自系统外部的几种抑制措施，内容包括：对PLC系统及外引线进行屏蔽以防空间辐射电磁干扰；对外引线进行隔离、滤波，特别是动力电缆应分层布置，以防通过外引线引入传导电磁干扰；正确设计接地点和接地装置，完善接地系统。另外还必须利用软件手段，进一步提高系统

16、的安全可靠性。    主要抗干扰措施    1采用性能优良的电源，抑制电网引入的干扰。    在PLC控制系统中，电源占有极重要的地位。电网干扰串入PLC控制系统主要通过PLC系统的供电电源(如CPU电源、I/O电源等)、变送器供电电源和与PLC系统具有直接电气连接的仪表供电电源等耦合进入的。现在对于PLC系统供电的电源，一般都采用隔离性能较好的电源，而对于变送器供电电源以及和PLC系统有直接电气连接的仪表供电电源，并没受到足够的重视。虽然采取了一定的隔离措施，但普遍还不够，主要是使用

17、的隔离变压器分布参数大，抑制干扰能力差，经电源耦合而串入共模干扰、差模干扰。所以对于变送器和共用信号仪表供电应选择分布电容小、抑制带大(如采用多次隔离和屏蔽及漏感技术)的配电器，以减少PLC系统的干扰。    此外，为保证电网馈电不中断，可采用在线式不间断供电电源(UPS)供电，提高供电的安全可靠性。而且UPS还具有较强的干扰隔离性能，是一种PLC控制系统的理想电源。    2正确选择电缆的和实施敷设。    为了减少动力电缆尤其是变频装置馈电电缆的辐射电磁干扰，笔者在某工程中采用了铜

18、带铠装屏蔽电力电缆，降低了动力线产生的电磁干扰，该工程投产后取得了满意的效果。    不同类型的信号分别由不同电缆传输，信号电缆应按传输信号种类分层敷设，严禁用同一电缆的不同导线同时传送动力电源和信号，避免信号线与动力电缆靠近平行敷设，以减少电磁干扰。    3硬件滤波及软件抗干扰措施。    信号在接入计算机前，在信号线与地间并接电容，以减少共模干扰；在信号两极间加装滤波器可减少差模干扰。    由于电磁干扰的复杂性，要根本消除干扰影响是不可能

19、的，因此在PLC控制系统的软件设计和组态时，还应在软件方面进行抗干扰处理，进一步提高系统的可靠性。常用的一些提高软件结构可靠性的措施包括：数字滤波和工频整形采样，可有效消除周期性干扰；定时校正参考点电位，并采用动态零点，可防止电位漂移；采用信息冗余技术，设计相应的软件标志位；采用间接跳转，设置软件保护等。    4正确选择接地点，完善接地系统。    接地的目的通常有两个，一为了安全，二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗电磁干扰的重要措施之一。    系统接地有浮地、直接

20、接地和电容接地三种方式。对PLC控制系统而言，它属高速低电平控制装置，应采用直接接地方式。由于信号电缆分布电容和输入装置滤波等的影响，装置之间的信号交换频率一般都低于1MHz，所以PLC控制系统接地线采用一点接地和串联一点接地方式。集中布置的PLC系统适于并联一点接地方式，各装置的柜体中心接地点以单独的接地线引向接地极。如果装置间距较大，应采用串联一点接地方式，用一根大截面铜母线(或绝缘电缆)连接各装置的柜体中心接地点，然后将接地母线直接连接接地极。接地线采用截面大于22mm2的铜导线，总母线使用截面大于60mm2的铜排。接地极的接地电阻小于2，接地极最好埋在距建筑物1015m远处，而且PLC

21、系统接地点必须与强电设备接地点相距10m以上。    信号源接地时，屏蔽层应在信号侧接地；不接地时，应在PLC侧接地；信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地。多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。   问电气原理图设计的基本步骤要注意哪些？答（l）根据确定的拖动方案和控制方式设计系统的原理框图。（2）设计出原理框图中各个部分的具体电路。设计时按主电路、控制电路、辅助电路、联锁与保护、总体检查反复修改与完善的先后顺序进行

22、。（3）绘制总原理图。（4）恰当选用电器元件，并制订元器件明细表。设计过程中，可根据控制电路的简易程度适当地选用上述步骤。问电气系统中拖动电动机的选择要求?答   电动机选择的基本原则是：（1）根据生产机械调速的要求选择电动机的种类。（2）工作过程中电动机容量要得到充分利用。（3）根据工作环境选择电动机的结构型式。       应该强调，在满足设计要求情况下优先考虑采用结构简单，价格便宜，使用维护方便的三相交流异步电动机。        正确选择

23、电动机容量是电动机选择中的关键问题。电动机容量计算有两种方法，一种是分析计算法，另一种是统计类比法。分析计算法是按照机械功率估计电动机的工作情况，预选一台电动机，然后按照电动机实际负载情况做出负载图，根据负载图校验温升情况，确定预选电动机是否合适，不合适时再重新选择，直到电动机合适为止。        电动机容量的分析计算在有关论著中有详细介绍，这里不再重复。        在比较简单、无特殊要求、生产数量又不多的电力拖动系统中，电动机容量的选择往往采用统

24、计类比法，或者根据经验采用工程估算的方法来选用，通常选择较大的容量，预留一定的裕量问PLC非积算定时器与积算定时器的区别答 电池后备非积算定时器没有,在定时过程中,若遇停电或驱动定时器线圈的输入断开,定时器内的脉冲计数器将不保存计数值,当复电后或驱动定时器线圈的输入再次接通后,计数器又从零开始计数.    积算定时器由于有锂电池后备,当定时过程中突然停电或驱动定时器线圈的输入断开,定时器内的计数器将保存当前值,在复点火驱动定时器线圈的输入接通后,计数器继续计数直至计数值与设定值相等.问FX2N PLC通过端子排与外设备怎么连接连接？答在工程实际中，一般输

25、入输出设备不可能都直接与PLC连接。而且PLC的多个输入输出端子公用一个COM端，也不可能在一个端子上连接几根甚至十几根导线，所以，必须通过端子排连接。       端子排通常是由多片端子并排安装在导轨上组成的。每片端子的两个接口是短接的，根据需要可以将各片端子短接在一起。       PLC通过端子排与外围设备连接的示意图见图1所示。也可以采用编码呼应法标注各端子接线。问西门子S7系列PLC的主要有哪些种类及应用软件？答德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在

26、我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工业网络，HMI人机界面，工业软件等。西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性更高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。1SIMATIC S7-200 PLCS7-200 PLC是超小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，

27、或连成网络都能实现复杂的控制功能。    S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用。2SIMATIC S7-300 PLC    S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.60.1s）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给所有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机

28、对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户指定的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：超时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得

29、组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I总线接口和工业以太网总线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。3 SIMATIC S7-400 PLCS7-400 PLC是用于中、高档性能范围的可编程序控制器。S7-400 PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。当控制系统规模扩大或升级时

30、，只要适当地增加一些模板，便能使系统升级和充分满足需要。4 工业通讯网络通讯网络是自动化系统的支柱，西门子的全集成自动化网络平台提供了从控制级一直到现场级的一致性通讯，“SIMATIC NET”是全部网络系列产品的总称，他们能在工厂的不同部门，在不同的自动化站以及通过不同的级交换数据，有标准的接口并且相互之间完全兼容。5 人机界面（HMI）硬件HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIM

31、ATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。6 SIMATIC S7工业软件西门子的工业软件分为三个不同的种类：（1）编程和工程工具  编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真

32、软件。（2）基于PC的控制软件  基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。（3）人机界面软件  

33、人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supe

34、rvisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其最新的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程。问S7-200的接口模块能简单说说吗？答S7-200的接口模块主要有数字量I/O模块、模拟量I/O模块和通信模块。下面分别介绍这些模块。（一）数字量I/O模块数字量I/O模块是为了解决本机集成的数字量输入/输出点不

35、能满足需要而使用的扩展模块。S7-200PLC目前总共可以提供3大类，共9种数字量I/O模块。1EM221数字量输入扩展模块8DI，DC24V（直流输入）2EM222数字量输出扩展模块8DO，DC24V（直流输出）8DO，Relay（DC24V/ AC24230V）（继电器输出）3EM223数字量混合模块4DI（DC24V），4DO（DC24V/2A）4DI（DC24V），4DO（Relay 2A）8DI（DC24V），8DO（DC24V/2A）8DI（DC24V），8DO（Relay 2A）16DI（DC24V），16DO（Relay 2A）16DI（DC24V），16DO（DC24V/2A

36、）（二）模拟量I/O模块模拟量I/O模块提供了模拟量输入和模拟量输出的扩展功能。S7-200的模拟量扩展模块具有较大的适应性、可以直接与传感器相连，并有很大的灵活性，且安装方便。1EM231模拟量输入模块4AI（电压或电流）输入信号的范围由SW1、SW2和SW3设定。2EM232模拟量输出模块2AO（电压或电流）3EM235模拟量混合模块4AI（电压或电流），量程由SW1SW6设定1AO（电压或电流）（三）通信模块S7-200系列PLC除了CPU226本机集成了两个通信口以外，其他均在其内部集成了一个通信口，通信口采用了RS-485总线。此外，各PLC还可以接入通信模块，以扩大其接口的数量和联

37、网能力。1EM277模块EM277模块是PROFIBUS-DP从站模块，同时也支持MPI从站通讯；2EM241：调制解调器（Modem）通讯模块3CP243-1：工业以太网通讯模块；4CP243-1 IT：工业以太网通讯模块，同时提供Web/E-mail等IT应用；5CP243-2：AS-主站模块，可连接最多62个AS-从站。S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和这些扩展模块构成的问S7-200PLC中断源的类型能介绍一下吗？答S7-200设置了中断功能，用于实时控制、高速处理、通信和网络等复杂和特殊的控制任务。中断就是终止当前正在运行的程序，去执行为立即响应的信号而编制的中断服务

38、程序，执行完毕再返回原先被终止的程序并继续运行。   中断源即发出中断请求的事件，又叫中断事件。为了便于识别，系统给每个中断源都分配一个编号，称为中断事件号。S7-200系列可编程控制器最多有34个中断源，分为三大类：通信中断、输入/输出中断和时基中断。（1）通信中断在自由口通信模式下，用户可通过编程来设置波特率、奇偶校验和通信协议等参数。用户通过编程控制通讯端口的事件为通信中断。（2）I/O中断I/O中断包括外部输入上升/下降沿中断、高速计数器中断和高速脉冲输出中断。S7-200用输入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿产生中断。这些输入点用于捕获在发生

39、时必须立即处理的事件。高速计数器中断指对高速计数器运行时产生的事件实时响应，包括当前值等于预设值时产生的中断，计数方向的改变时产生的中断或计数器外部复位产生的中断。脉冲输出中断是指预定数目脉冲输出完成而产生的中断。（3）时基中断时基中断包括定时中断和定时器T32/T96中断。定时中断用于支持一个周期性的活动。周期时间从1毫秒至255毫秒，时基是1毫秒。使用定时中断0，必须在SMB34中写入周期时间；使用定时中断1，必须在SMB35中写入周期时间。将中断程序连接在定时中断事件上，若定时中断被允许，则计时开始，每当达到定时时间值，执行中断程序。定时中断可以用来对模拟量输入进行采样或定期执行PID回

40、路。定时器T32/T96中断指允许对定时间间隔产生中断。这类中断只能用时基为1ms的定时器T32/T96构成。当中断被启用后，当前值等于预置值时，在S7-200执行的正常1毫秒定时器更新的过程中，执行连接的中断程序。问S7-200PLC中断优先级和排对等候这个要请教一下。答优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先服务的原则为中断提供服务。在任何时刻，只能执行一个中

41、断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的最多中断个数和溢出标志位如表3所示。表2中断事件及优先级优先级分组组内优先级中断事件号中断事件说明中断事件类别通信中断08通信口0：接收字符 通信口009通信口0：发送完成          023通信口0：接收信息完成124通信口1：接收信息完成通信口1125通信口1：接收

42、字符126通信口1：发送完成I/O中断 019PTO 0脉冲串输出完成中断脉冲输出120PTO 1脉冲串输出完成中断       20I0.0上升沿中断外部输入32I0.1上升沿中断44I0.2上升沿中断56I0.3上升沿中断6110.0下降沿中断        73I0.1下降沿中断85I0.2下降沿中断97I0.3下降沿中断1012HSC0当前值=预置值中断 高速计数器1127HSC0计数方向改变中断  

43、; 1228HSC0外部复位中断  1313HSC1当前值=预置值中断1414HSC1计数方向改变中断1515HSC1外部复位中断1616HSC2当前值=预置值中断 1717HSC2计数方向改变中断1818HSC2外部复位中断1932HSC3当前值=预置值中断 2029HSC4当前值=预置值中断          2130HSC4计数方向改变2231HSC4外部复位2333HSC5当前值=预置值中断 定时中断010定时中断0 

44、       定时111定时中断1        221定时器T32 CT=PT中断定时器322定时器T96 CT=PT中断表3  中断队列的最多中断个数和溢出标志位队列CPU 221CPU 222CPU 224CPU 226和CPU 226XM溢出标志位通讯中断队列4448SM4.0I/O中断队列16161616SM4.1定时中断队列8888SM4.2问西门子S7-200 PLC的安装方式、安装环境和安装注意事项答（1）安装

45、方式S7-200的安装方法有两种：底板安装和DIN导轨安装。底板安装是利用PLC机体外壳四个角上的安装孔，用螺钉将其固定在底版上。DIN导轨安装是利用模块上的DIN夹子，把模块固定在一个标准的DIN导轨上。导轨安装既可以水平安装，也可以垂直安装。（2）安装环境PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在055范围内；相对湿度在35%85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。（3）安装注意事项除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸

46、；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。问为什么变频器的输出端不能加装电磁接触器?答呵呵；没有说不能加，如果变频/工频要切换的话，是一定要加的；只是在变频器有输出的时候，不允许通过接触器来断开，否则变频器会报警；问如题，变频器为欧姆龙小型通用变频器0.75KW，电机为0.75KW带刹车电机，启动控制为端子外部启动，启动信号OFF时刹车立即作用立即停机，变频器减速时间设到3秒也不起作用一停机时报警，请问该怎么办？答应该是改变停车方式。你现

47、在的停车方式一定是带减速斜坡停车的，把它改成自由停车就行了，也就是说，按停止信号，电机断电自由滑行停车，此时激活刹车电机，让电机骤停。变频器就不报错了。你需要看看欧姆龙这个变频器，有没有停车的级别，比如，斜坡减速停车；自由滑行停车；紧急制动停车。如果有，选择自由滑行飞停车，然后激活电机自带的刹车装置。问一台250KW的锅炉给水泵的变频器，用昌辉PID控制表控制给水压力答问通过模拟量直接给！模拟量给定的方式有两种：一种是PLC直接给；二种是仪表给定！具体看现场工艺要求！如何用plcs7-200编写一个日期时间程序，cpu是222cn，模拟量模块是em231，由于最近面临毕业，做毕业论文，老师给布

48、置的题目是用plc控制的洒水系统，实现分时分段供水，就是隔三个小时运行十分钟这样的一个程序，最近一直在研究这个程序，可是现在还没进展，而且马上就要交论文了，现在还没做出来，真是愁死人了，帮忙写个程序参考一下，将不胜感激答就是用延时和计数器联合做3小时延时开关。思路就是这样，下面这个我自己都觉得有问题，可不想改了，你再弄弄吧。看你这样想起自己当年像狗一样的找资料做毕设来了，我要是学的这个现在早成工程师了，可惜学的算艺术类的专业，现在干的是机械加工的工作，和电气基本绝缘。Network 1 / 计时器255计时1分钟发出一次脉冲。q0.0闭合时不计时。LD I0.0AN T255AN Q0.0TO

49、N T255, 600Network 2 / 一分钟脉冲累计180次，即3小时计数器闭合LD T255LD C1CTU C1, 180Network 3 / 计数器置位中间继电器m0.0LD C1S M0.0, 1Network 4 / m0.0启动Q0.0工作同时定时器254开始计时时间为10分钟LD M0.0= Q0.0TON T254, 6000Network 5 / 计时器254时间到复位m0.0LD T254R M0.0, 1问变频器与伺服控制器有什么区别？答变频器主要用于调速，伺服主要用于定位。变频器主要带异步电机，伺服主要带同步电机。控制上，变频器一般比较简单，伺服一般比较复杂。

50、问一台变频器能控制多台频率相同电机吗,电机不同时工作,变频器的电流峰值怎么设,还有当变频器控制一台电机输出的功率和多台电机时的一样吗,怎么功率是在PLC 里设定吗?答分时控制一拖多问题。选择有多套参数组功能的变频器。采用参数组转换来实现不同的电机控制。（离线状态转换）如果多台电机的功率和电压电流转速等全是一样的，可以用一组参数组来控制，输出采用多个接触器转换。但要求必须是离线转换（所谓离线，就是变频器在不启动的状态下）。问在看资料时，里面有案例说道电机与变频器：“假设电动机容量是7.5kW，15.4A，配用变频器的容量是13kVA，18A。”想问，为何前者用kW，后者用kVA？有何区别？答一说

51、kW就是讲有功功率，一说KVA就是讲视在功率。问变频器在正常使用中，突然断电了，再次上电变频器没有显示了。请教这是变频器哪里出故障。没修过变频器不知道损坏程度多大。（MM440）答如果上电里面不骨任何反应的话，可以先用万用表测量一下变频器引出端子标有UG+ UG-或P+ N之间有没有540V的直流母线电压。如果有测量可能是开关电源坏了，如果没有可能是充电电阻或整流桥坏了。测量整流桥可以用数字万用表的二极管档测量黑笔接P+或UG+红笔依次接R S T正确时压降应当在0.2-0.7V之间，然后再红笔接N或UG-黑笔接RST测量结果应当和前一次商量基本一致。问怎么防止变频器过电压的措施答由于过电压产

52、生的原因不同，因而采取的对策也不相同。对于在停车过程中产生的过电压现象，如果对停车时间或位置无特殊要求，那么可以采用延长变频器减速时间或自由停车的方法来解决。所谓自由停车即变频器将主开关器件断开，让电机自由滑行停止。如果对停车时间或停车位置有一定的要求，那么可以采用直流制动(DC制动)功能。直流制动功能是将电机减速到一定频率后，在电机定子绕组中通入直流电，形成一个静止的磁场。电机转子绕组切割这个磁场而产生一个制动转矩，使负载的动能变成电能以热量的形式消耗于电机转子回路中，因此这种制动又称作能耗制动。在直流制动的过程中实际上包含了再生制动与能耗制动两个过程。这种制动方法效率仅为再生制动的30-6

53、0，制动转矩较小。由于将能量消耗于电机中会使电机过热，所以制动时间不宜过长。而且直流制动开始频率，制动时间及制动电压的大小均为人工设定，不能根据再生电压的高低自动调节，因而直流制动不能用于正常运行中产生的过电压，只能用于停车时的制动。对于减速(从高速转为低速，但不停车)时因负载的GD2(飞轮转矩)过大而产生的过电压，可以采取适当延长减速时间的方法来解决。其实这种方法也是利用再生制动原理，延长减速时间只是控制负载的再生电压对变频器的充电速度，使变频器本身的20的再生制动能力得到合理利用而已。至于那些由于外力的作用(包括位能下放)而使电机处于再生状态的负载，因其正常运行于制动状态，再生能量过高无法

54、由变频器本身消耗掉，因此不可能采用直流制动或延长减速时间的方法。再生制动与直流制动相比，具有较高的制动转矩，而且制动转矩的大小可以跟据负载所需的制动力矩(即再生能量的高低)由变频器的制动单元自动控制。因此再生制动最适用于在正常工作过程中为负载提供制动转矩。问三垦的变频器重载模式与轻载模式在启动扭矩上有差别吗？轻载模式，是否可以用于恒扭矩的应用场合？答重载模式与轻载模式都可以用于恒转矩控制，只不过两台变频器的工作制要注意，轻载模式不允许过载，只能在额定转矩以下连续运行；而重载模式有过载周期，允许短时过载。问选用变频器有什么技巧答由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”

55、，故该产品本身就被命名为“inverter。用于电机控制的变频器，既可以改变电压，又可以改变频率。由电机的结构和工作原理决定电机的极数是固定不变的。一般不适合通过改变该值来调整电机的速度。频率能够在电机的前面调节后再供给电机这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。因此，以控制频率为目的的变频器，是做为电机调速设备的优选设备。改变频率和电压是最优的电机控制方法如果仅改变频率而不改变电压，频率降低时会使电机出于过电压(过励磁)，导致电机可能被烧坏。因此变频器在改变频率的同时必须要同时改变电压。输出频率在额定频率以上时，电压却不可以继续增加，最高只能是等于电机的额定电压。例如：为了使电机的旋转速度减半

56、，把变频器的输出频率从50Hz改变到25Hz，这时变频器的输出电压就需要从400V改变到约200V电机与变频器的正确选择对于控制系统的正常运行是非常关键的。选择变频器时必须要充分了解变频器所驱动的负载特性。人们在实践中常将生产机械分为三种类型:恒转矩负载、恒功率负载和风机、水泵负载。用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。在选择变频器时因注意以下几点注意事项：选择变频器时应以实际电机电流值作为变频器选择的依据，电机的额定功率只能作为参考。另外，应充分考虑变频器的输出含有丰富的高次谐波，会使电动机的功率因数和效率变坏。因此，用变频器给电动机供电与用工频电网供电相比较，电动机

57、的电流会增加10%而温升会增加20%左右。所以在选择电动机和变频器时，应考虑到这种情况，适当留有余量，以防止温升过高，影响电动机的使用寿命。变频器若要长电缆运行时，此时应该采取措施抑制长电缆对地耦合电容的影响，避免变频器出力不够。所以变频器应放大一、两档选择或在变频器的输出端安装输出电抗器。对于一些特殊的应用场合，如高环境温度、高开关频率、高海拔高度等，此时会引起变频器的降容，变频器需放大一档选择。使用变频器控制高速电机时，由于高速电动机的电抗小，会产生较多的高次谐波。而这些高次谐波会使变频器的输出电流值增加。因此，选择用于高速电动机的变频器时，应比普通电动机的变频器稍大一些。使用变频器驱动齿

58、轮减速电动机时，使用范围受到齿轮转动部分润滑方式的制约。润滑油润滑时，在低速范围内没有限制;在超过额定转速以上的高速范围内，有可能发生润滑油用光的危险。因此，不要超过最高转速容许值。变频器驱动绕线转子异步电动机时，大多是利用已有的电动机。绕线电动机与普通的鼠笼电动机相比，绕线电动机绕组的阻抗小。因此，容易发生由于纹波电流而引起的过电流跳闸现象，所以应选择比通常容量稍大的变频器。一般绕线电动机多用于飞轮力矩GD2较大的场合，在设定加减速时间时应多注意。变频器驱动同步电动机时，与工频电源相比，会降低输出容量10%20%，变频器的连续输出电流要大于同步电动机额定电流与同步牵入电流的标幺值的乘积。对于

59、压缩机、振动机等转矩波动大的负载和油压泵等有峰值负载情况下，如果按照电动机的额定电流或功率值选择变频器的话，有可能发生因峰值电流使过电流保护动作现象。因此，应了解工频运行情况，选择比其最大电流更大的额定输出电流的变频器。选择变频器时，一定要注意其防护等级是否与现场的情况相匹配。否则现场的灰尘、水汽会影响变频器的长久运行。问求三菱FX-2Nplc与整流器485通讯程序答你也没说硬件配置，是用485BD还是232IF，整流器通讯协议也没有说清。这个程序不是太简单，一说就会的，你还是用个485BD，按照FX2N说明书的RS指令自己试吧，让别人给你做程序别人也是需要时间的，自己试验吧，不明白的地方再问

60、。问2个RS232串联转换会RS485通过MODBUS采集数据。RS232是点对点的，这样可以采集的到2个232口不同的数据么？答不可以的，串联2个232，两个232之间不能通信，有可能会采集到一个232设备或者1个也采集不到。要把232信号分别转换成485信号，然后并联到485总线。问利用智能仪表的Modbus/485通讯接口，通过在上位机用VC开发一个串口通讯程序，来操作WINCC的实时数据库。将串口读取的数据存入实时数据库，然后WINCC通过操作数据库来实现对底层仪表数据的间接读取呢？ 这样理论上不就能够实现WINCC与串口的自由通讯了？答完全可以，没有问题的。方案有两种，一种完全由Wi

61、nCC来做，另一种是VC/VC#/VB与WinCC结合的方式，都可以问能简单介绍一下MODBUS协议吗答modbus通讯协议分为rtu协议和ascii协议，我公司的多种仪表都采用modbus rtu通讯协议，下面就modbus rtu协议简要介绍如下： 一、通讯协议（一）、通讯传送方式： 通讯传送分为独立的信息头，和发送的编码数据。以下的通讯传送方式定义也与modbus rtu通讯规约相兼容： 编 码 8位二进制 起始位 1位 数据位 8位 奇偶校验位 1位（偶校验位） 停止位 1位 错误校检 crc（冗余循环码） 初始结构 = 4字节的时间 地址码 = 1 字节功能码 = 1 字