第5章直流电动机及其应用

1、5.1 5.1 直流电动机的结构和工作原理直流电动机的结构和工作原理5.2 5.2 直流电动机的励磁方式直流电动机的励磁方式5.3 5.3 直流电动机的启动、反转和调速直流电动机的启动、反转和调速5.4 5.4 无刷直流电机无刷直流电机5.55.5车用直流起动机车用直流起动机5.6 5.6 典型汽车电动机控制电路典型汽车电动机控制电路5.1.1 直流电动机的结构直流电动机的结构5.1.2 直流电动机的工作原理直流电动机的工作原理5.1.3 直流电动机的反电动势和电磁直流电动机的反电动势和电磁转矩转矩5.1.4 直流电动机的转矩平衡直流电动机的转矩平衡5.1.5 直流电动机的铭牌直流电动机的铭牌

2、 直流电动机主要由定子（固定部分）和直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。电枢（旋转部分）两大部分组成。 图图5-15-1所示为直流电动机的结构图。所示为直流电动机的结构图。 定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端定子主要由主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置等部件组成。盖、电刷装置等部件组成。 （1 1）主磁极）主磁极 主磁极的作用是产生主磁场。主磁极的作用是产生主磁场。1 1定子定子（2 2）换向磁极）换向磁极 在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁芯和绕组构成。也是由铁芯和绕组构成。 其作用是消除或减小换向时的火花，保其作用

3、是消除或减小换向时的火花，保护换向器，使电动机可靠安全的运行。护换向器，使电动机可靠安全的运行。（3 3）机座）机座 （4 4）电刷装置）电刷装置 电刷装置一般由电刷、刷握、引线、电刷电刷装置一般由电刷、刷握、引线、电刷弹簧等构成。弹簧等构成。 直流电动机的转子是电动机实现能量转换直流电动机的转子是电动机实现能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。的枢纽，所以常称之为电枢。 电枢部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向电枢部分包括电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。器、转轴、轴承、风扇等。2 2电枢电枢（1 1）电枢铁芯）电枢铁芯 （2 2）电枢绕组）电枢绕组（3 3）换向器）换向器 流电动机也

4、是由磁路和电路两个基本部分流电动机也是由磁路和电路两个基本部分组成的。组成的。 它的工作原理仍以电磁力定律和电磁感应它的工作原理仍以电磁力定律和电磁感应定律为基础。定律为基础。E Ea aK Ke en n （5-15-1） 式中，式中，K Ke e 电动势常数，由电动机本身电动势常数，由电动机本身的结构所决定。的结构所决定。 直流电动机运转时，电枢中的电流为直流电动机运转时，电枢中的电流为（5-25-2）式中，式中，U U 外加电压；外加电压； R Ra a 电枢绕组的电阻。电枢绕组的电阻。aaaUEIR 于是得于是得U U = =E Ea a+ +R Ra aI Ia a（5-35-3）

5、这是直流电动机的电压平衡方程式，显这是直流电动机的电压平衡方程式，显然然E Ea aU U。上式两边乘以电流（。上式两边乘以电流（I Ia a），即得功），即得功率平衡方程：率平衡方程：UIUIa a = E = Ea aI Ia a+R+Ra aI Ia a2 2（5-45-4） 式中，式中，E Ea aI Ia a 电磁功率，它转化为电动电磁功率，它转化为电动机的机械功率，如果不计摩擦损耗，它也就机的机械功率，如果不计摩擦损耗，它也就是电动机的输出功率；是电动机的输出功率； R Ra aI Ia a2 2电枢绕组的铜耗；电枢绕组的铜耗； UIUIa a 电源供给的电功率（不计铁耗）。电源供

6、给的电功率（不计铁耗）。 直流电动机的电磁转矩（直流电动机的电磁转矩（T T）与每极磁通）与每极磁通（）和电枢电流（）和电枢电流（I Ia a）成正比：）成正比：TT=K KT TIIa a （5-55-5） 式中，式中，KT KT 转矩常数，取决于电动机的转矩常数，取决于电动机的结构。结构。 直流电动机的稳定运行状况取决于负载直流电动机的稳定运行状况取决于负载的大小；当负载发生变化时，电动机的转速、的大小；当负载发生变化时，电动机的转速、电流、转矩都将自动地作相应的变化来达到电流、转矩都将自动地作相应的变化来达到新的平衡。新的平衡。 转速公式可由式（转速公式可由式（5-15-1）和式（）和式

7、（5-35-3）得）得出出（5-65-6）aa aeeEUR InKK 直流电动机的铭牌上标明其型号、额定直流电动机的铭牌上标明其型号、额定数据和励磁方式等。数据和励磁方式等。 型号主要说明产品代号和规格代号。型号主要说明产品代号和规格代号。 例如，型号为例如，型号为Z-132L-THZ-132L-TH的直流电动机，的直流电动机，说明此直流电动机是中心高为说明此直流电动机是中心高为132mm132mm，长机座，长机座，适用于湿热带地区使用的普通直流电动机。适用于湿热带地区使用的普通直流电动机。 直流电动机在标准环境温度下，带额定直流电动机在标准环境温度下，带额定负载、按规定励磁方式励磁且使励磁

8、电流为负载、按规定励磁方式励磁且使励磁电流为额定值、电枢绕组加额定电压时的运行方式，额定值、电枢绕组加额定电压时的运行方式，称为额定运行。称为额定运行。 额定数据主要有如下几个。额定数据主要有如下几个。 额定电压（额定电压（U UN N）指直流电动机额定运行时，）指直流电动机额定运行时，电枢绕组外接电源的电压，也是电动机安全工电枢绕组外接电源的电压，也是电动机安全工作的最高电压。作的最高电压。1 1额定电压额定电压 额定电流（额定电流（I IN N）指直流电动机额定运行）指直流电动机额定运行时，电枢绕组流过的直流电流，也是电动机按时，电枢绕组流过的直流电流，也是电动机按规定长期额定运行时电枢绕

9、组可以通过的最大规定长期额定运行时电枢绕组可以通过的最大电流。电流。2 2额定电流额定电流 额定功率（额定功率（P PN N）指电动机额定运行时，轴）指电动机额定运行时，轴上输出的机械功率。即上输出的机械功率。即P PNN=U UN NI IN N N N （5-75-7）式中，式中， N N 额定效率。额定效率。3 3额定功率额定功率 额定转速（额定转速（n nN N）指电动机额定运行时的转）指电动机额定运行时的转速。速。 根据铭牌上一些物理量的额定值，可以计根据铭牌上一些物理量的额定值，可以计算另一些物理量的额定值，则额定转矩为算另一些物理量的额定值，则额定转矩为（5-85-8） 4 4额

10、定转速额定转速NNN9550PTn 励磁方式是指励磁绕组的供电方式，励磁励磁方式是指励磁绕组的供电方式，励磁方式与电动机的性能有密切关系。方式与电动机的性能有密切关系。 直流电动机有他励、并励、串励和复励直流电动机有他励、并励、串励和复励种励磁方式。种励磁方式。5 5励磁方式励磁方式5.2.1 他励直流电动机他励直流电动机5.2.2 并励直流电动机并励直流电动机5.2.3 串励直流电动机串励直流电动机5.2.4 复励直流电动机复励直流电动机 励磁电流为励磁电流为式中，式中，U Uf f 励磁电压；励磁电压； R Rf f 励磁电阻（包括励磁绕组电阻励磁电阻（包括励磁绕组电阻和励磁调节电阻）。和

11、励磁调节电阻）。 为了能用较小的电流产生足够的磁场，为了能用较小的电流产生足够的磁场，励磁绕组匝数很多，导线截面很细，所以励磁绕组匝数很多，导线截面很细，所以R Rf f比较大，一般的关系是比较大，一般的关系是R Rf fR Ra a。fffUIR 并励直流电动机的励磁绕组与其电枢电并励直流电动机的励磁绕组与其电枢电路并联后，共同由一个直流电源供电，其等路并联后，共同由一个直流电源供电，其等效电路如图效电路如图5-85-8所示，这时电源输出的电流等所示，这时电源输出的电流等于电枢电流与励磁电流之和，即于电枢电流与励磁电流之和，即I I = =I Ia a+ +I If f （5-95-9） 串

12、励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串励直流电动机的励磁绕组和电枢绕组串联后，由一个电源供电，其等效电路如图串联后，由一个电源供电，其等效电路如图5-105-10所示。所示。 可见串励直流电动机的励磁电流就是电可见串励直流电动机的励磁电流就是电枢电流，其数值为枢电流，其数值为（5-115-11） aafafUEIIRR 复励直流电动机的主磁极上装有两个励复励直流电动机的主磁极上装有两个励磁绕组。磁绕组。 一个励磁绕组与电枢电路并联，称为并一个励磁绕组与电枢电路并联，称为并励绕组；另一个励磁绕组与电动机电枢串联，励绕组；另一个励磁绕组与电动机电枢串联，称为串励绕组；两绕组共同由一个直流电源称为串励绕

13、组；两绕组共同由一个直流电源供电。供电。5.3.1 启动启动5.3.2 反转反转5.3.3 调速调速 电动机在启动的瞬间转速电动机在启动的瞬间转速n=0n=0，所以此时，所以此时E Ea=0a=0，此时电枢电流称为启动电流（，此时电枢电流称为启动电流（I Istst），），根据式（根据式（5-25-2）可知）可知（5-165-16） 根据式（根据式（5-165-16）可知为了减小启动电流，）可知为了减小启动电流，对于容量稍大的直流电动机，启动时可降低对于容量稍大的直流电动机，启动时可降低加在电枢绕组上的电压，或在电枢电路中串加在电枢绕组上的电压，或在电枢电路中串联启动变阻器。联启动变阻器。st

14、aUIR 降压启动的方法只适用于他励直流电动机。降压启动的方法只适用于他励直流电动机。这种方法要求有一个电压可变的直流电源（如这种方法要求有一个电压可变的直流电源（如可控硅电源）专供电枢使用。可控硅电源）专供电枢使用。 启动时，降低电枢电压，待启动后，随着启动时，降低电枢电压，待启动后，随着转速的升高逐步升高电枢电压，直到转速达到转速的升高逐步升高电枢电压，直到转速达到额定值。额定值。1 1降压启动降压启动2 2串联启动变阻器串联启动变阻器 改变电动机的旋转方向叫反转。改变电动机的旋转方向叫反转。 改变电动机的旋转方向就是改变电动机电改变电动机的旋转方向就是改变电动机电磁转矩方向。磁转矩方向。

15、 电磁转矩的方向是由主磁通方向和电枢电磁转矩的方向是由主磁通方向和电枢电流的方向共同决定的。电流的方向共同决定的。 因此，改变电枢电流或主磁通的方向都因此，改变电枢电流或主磁通的方向都能使电磁转矩方向改变。能使电磁转矩方向改变。 实现电动机反转的具体方法有改变电枢实现电动机反转的具体方法有改变电枢电压极性和改变励磁电压极性。电压极性和改变励磁电压极性。1 1改变电枢电压极性改变电枢电压极性 将励磁绕组两极接线调换，即可改变励磁将励磁绕组两极接线调换，即可改变励磁电压的极性，使励磁电流方向改变，从而使主电压的极性，使励磁电流方向改变，从而使主磁通的方向改变。磁通的方向改变。 这种实现反转的方法在

16、实际中一般很少采这种实现反转的方法在实际中一般很少采用。用。 因为改接励磁绕组接线时，励磁电流有可因为改接励磁绕组接线时，励磁电流有可能出现中断，从而引起能出现中断，从而引起“飞车飞车”事故。事故。2 2改变励磁电压极性改变励磁电压极性 由直流电动机的机械特性方程式（由直流电动机的机械特性方程式（5-195-19）可知，当转矩（可知，当转矩（T T）不变（负载不变）时，影）不变（负载不变）时，影响电动机转速高低的主要是电枢回路电阻响电动机转速高低的主要是电枢回路电阻（R Ra a）、主磁通（）、主磁通（）、电源电压（）、电源电压（U U）3 3个个因素。因素。 因此电动机的转速可由下述因此电动

17、机的转速可由下述3 3种方法调节。种方法调节。1 1改变电枢电路的电阻调速改变电枢电路的电阻调速 这种调速方法的特点如下。这种调速方法的特点如下。 只能在额定转速（只能在额定转速（n nN N）以下进行调节，）以下进行调节，简称下调。简称下调。 由于流过调速电阻（由于流过调速电阻（R Re e）上的电流为）上的电流为电枢电流，其数值较大，故电枢电流，其数值较大，故R Re e上的能量损耗上的能量损耗大，不经济。大，不经济。 使电动机的机械特性变软。当负载变使电动机的机械特性变软。当负载变动时，电动机的速度变化较大，这对于要求动时，电动机的速度变化较大，这对于要求稳速的负载来说是不利的。稳速的负

18、载来说是不利的。 电枢电流不受影响，数值保持不变，电枢电流不受影响，数值保持不变，故这种调速叫作恒转矩调速。故这种调速叫作恒转矩调速。 调控方法简单，容易实现。调控方法简单，容易实现。 2 2改变励磁电流调速改变励磁电流调速 这种调速方法的特点如下。这种调速方法的特点如下。 调速平滑，可做到无级调速。调速平滑，可做到无级调速。 流经调速电阻（流经调速电阻（R Re e）的励磁电流较小，）的励磁电流较小，故功率损耗小，比较经济。故功率损耗小，比较经济。 调速后机械特性变软，运行的稳定性调速后机械特性变软，运行的稳定性差。差。 调速范围比较小。调速范围比较小。 只能在额定转速（只能在额定转速（n

19、nN N）以上调速，简）以上调速，简称上调，也称为弱磁调速。称上调，也称为弱磁调速。 直流电动机常由单独的可调整流装置供电。直流电动机常由单独的可调整流装置供电。 目前用得最多的可调直流电源是晶闸管整目前用得最多的可调直流电源是晶闸管整流（流（SCRSCR）装置。）装置。 调节电源电压就可均匀调速。因为加在电调节电源电压就可均匀调速。因为加在电枢上的电压不能超过额定值（枢上的电压不能超过额定值（U UN N），所以这种），所以这种调速方法只能在额定转速（调速方法只能在额定转速（n nN N）以下作均匀调）以下作均匀调速。速。 这种调速方法具有调速范围广、平滑性好这种调速方法具有调速范围广、平滑

20、性好等优点，但需要专用的直流调压电源。等优点，但需要专用的直流调压电源。 3 3降低电源电压降低电源电压 5.4.1 无刷直流电动机的结构无刷直流电动机的结构5.4.2 无刷直流电动机的工作原理无刷直流电动机的工作原理 无刷直流电动机按照其工作特性，基本无刷直流电动机按照其工作特性，基本上可以分为两大类。上可以分为两大类。（1 1）具有直流电动机特性的无刷直流电动机）具有直流电动机特性的无刷直流电动机 （2 2）具有交流电动机特性的无刷直流电动机）具有交流电动机特性的无刷直流电动机 无刷直流电动机的组成：电动机本体、位无刷直流电动机的组成：电动机本体、位置传感器和电子换向线路。置传感器和电子换

21、向线路。1 1电动机本体电动机本体 位置传感器在无刷直流电动机中起着测定位置传感器在无刷直流电动机中起着测定转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正转子磁极位置的作用，为逻辑开关电路提供正确的换相信息，即将转子磁铁磁极的位置信号确的换相信息，即将转子磁铁磁极的位置信号转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。转换成电信号，然后去控制定子绕组换相。 位置传感器种类较多，目前在无刷直流电位置传感器种类较多，目前在无刷直流电动机中常用的位置传感器有电磁式位置传感器、动机中常用的位置传感器有电磁式位置传感器、光电式位置传感器和磁敏式位置传感器。光电式位置传感器和磁敏式位置传感器。2 2位置传感器位置传感器

22、 无刷直流电动机电子换向线路是用来控制无刷直流电动机电子换向线路是用来控制电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间，主电动机定子上各相绕组通电的顺序和时间，主要由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理要由功率逻辑开关单元和位置传感器信号处理单元两个部分组成。单元两个部分组成。 功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功率逻辑开关单元是控制电路的核心，其功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无功能是将电源的功率以一定逻辑关系分配给无刷直流电动机定子上各相绕组，以便产生旋转刷直流电动机定子上各相绕组，以便产生旋转的磁场，从而使电动机产生持续不断的转矩。的磁场，从而使电动机产生持续不断的转矩。3 3电子换向线

23、路电子换向线路 而各相绕组导通的顺序和时间主要取决而各相绕组导通的顺序和时间主要取决于来自位置传感器的信号。于来自位置传感器的信号。 但位置传感器所产生的信号一般不能直但位置传感器所产生的信号一般不能直接用来控制功率逻辑开关单元，往往需要经接用来控制功率逻辑开关单元，往往需要经过一定逻辑处理后才能去控制功率逻辑开关过一定逻辑处理后才能去控制功率逻辑开关单元。单元。 在图在图5-215-21中中3 3只光电器件（只光电器件（VP1VP1、VP2VP2、VP3VP3）的安装位置各相差）的安装位置各相差120120，均匀分布在，均匀分布在电动机一端。电动机一端。 借助安装在电动机轴上的旋转遮光板借助

24、安装在电动机轴上的旋转遮光板（也称截光器）的作用，使得从光源射来的（也称截光器）的作用，使得从光源射来的光线依次照射在各个光电器件上，并依照某光线依次照射在各个光电器件上，并依照某一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁一光电器件是否被照射到光线来判断转子磁极的位置。极的位置。 图图5-215-21中所示位置传感器的转子位置和中所示位置传感器的转子位置和如图如图5-225-22（a a）所示的位置相对应。）所示的位置相对应。5.5.1 车用直流起动机的构造车用直流起动机的构造5.5.2 车用直流起动机的传动机构车用直流起动机的传动机构和电控原理和电控原理 车用起动机，都是用串励直流电动机。车用起

25、动机，都是用串励直流电动机。 它由磁极、电枢和换向器等主要部分组成。它由磁极、电枢和换向器等主要部分组成。 其结构如图其结构如图5-235-23所示，电枢绕组与磁场绕所示，电枢绕组与磁场绕组的连接为串联方式。组的连接为串联方式。 机壳的作用是固定机件和构成导磁回路。机壳的作用是固定机件和构成导磁回路。壳体用铸铁浇铸或钢板卷焊而成。壳体用铸铁浇铸或钢板卷焊而成。 壳体上设有一个接线端子并在内部与磁场壳体上设有一个接线端子并在内部与磁场绕组的一端相接。绕组的一端相接。1 1磁极磁极2 2机壳机壳3 3电枢电枢4 4换向器换向器 换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕换向器的作用是连接磁场绕组、电枢绕组

26、和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向组和电源，并保证电枢产生的电磁力矩方向不变，使电动机轴能输出固定方向的转矩。不变，使电动机轴能输出固定方向的转矩。 其结构如图其结构如图5-255-25所示，它由许多截面呈所示，它由许多截面呈燕尾形的铜片围合而成，铜片嵌在换向器轴燕尾形的铜片围合而成，铜片嵌在换向器轴套套2 2和压环和压环3 3组成的槽中，铜片之间以及铜片组成的槽中，铜片之间以及铜片与轴套、压环之间均用云母绝缘，铜片一端与轴套、压环之间均用云母绝缘，铜片一端有焊接电枢绕组线头的突缘。有焊接电枢绕组线头的突缘。 电刷的作用是将电流引入电动机。一般有电刷的作用是将电流引入电动机。一般有4 4个电

27、刷架，固定在前端盖上，其中两个电刷个电刷架，固定在前端盖上，其中两个电刷架与端盖绝缘，称为绝缘电刷架；另外两个电架与端盖绝缘，称为绝缘电刷架；另外两个电刷架与端盖直接铆合成搭铁，称为搭铁电刷架。刷架与端盖直接铆合成搭铁，称为搭铁电刷架。 电刷由铜和石墨粉压制而成，加入铜是为电刷由铜和石墨粉压制而成，加入铜是为了减少电阻并增加耐磨性。了减少电阻并增加耐磨性。 电刷装在电刷架中，借弹簧压力将它紧压电刷装在电刷架中，借弹簧压力将它紧压在换向器上。在换向器上。5 5电刷电刷 端盖有前后两个，前端盖一般用钢板压制端盖有前后两个，前端盖一般用钢板压制而成，其上装有而成，其上装有4 4个电刷架，后端盖为灰铸

28、铁个电刷架，后端盖为灰铸铁浇铸而成。浇铸而成。 它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓它们分别装在机壳的两端，靠两个长螺栓与起动机机壳紧固在一起。与起动机机壳紧固在一起。 两端盖内均装有轴承套，以支撑电枢轴。两端盖内均装有轴承套，以支撑电枢轴。6 6端盖端盖 图图5-265-26所示为车用直流起动机电路控制图，所示为车用直流起动机电路控制图，当把钥匙接通到当把钥匙接通到“START”START”上时，点火开关上时，点火开关7 7闭合，这样从蓄电池闭合，这样从蓄电池1010流出的电流分别经过流出的电流分别经过保持线圈保持线圈5 5和吸拉线圈和吸拉线圈6 6形成并联回路。形成并联回路。5.6.1 电

29、动刮水器电动刮水器5.6.2 风窗玻璃洗涤器风窗玻璃洗涤器5.6.3 电动车窗电动车窗5.6.4 电动座椅电动座椅1 1构造和工作原理构造和工作原理 电动机常采用改变两刷间串联的电阻数电动机常采用改变两刷间串联的电阻数的方法对其进行调速，如图的方法对其进行调速，如图5-285-28所示。电刷所示。电刷B B3 3为高低速公用电刷。为高低速公用电刷。B B1 1用于低速，用于低速，B B2 2用于高用于高速，速，B B2 2与与B B1 1相差相差6060。电枢采用对称叠绕式。电枢采用对称叠绕式。 当切断电源时为了不影响驾驶员的视线，当切断电源时为了不影响驾驶员的视线，要求刮水器片自动复位要求刮

30、水器片自动复位2 2自动复位和间歇式刮水功能自动复位和间歇式刮水功能1 1基本结构基本结构2 2电路控制电路控制1 1电动座椅的基本结构电动座椅的基本结构2 2电动座椅控制电路电动座椅控制电路 1 1直流电动机和交流电动机相比有什么直流电动机和交流电动机相比有什么优点？优点？ 2 2容量较大的直流电动机能否直接启动？容量较大的直流电动机能否直接启动？为什么？为什么？ 3 3为什么直流电动机在通电后最终转速为什么直流电动机在通电后最终转速会趋于平衡而不会越来越快？会趋于平衡而不会越来越快？ 4 4为什么起动机采用串励直流电动机？为什么起动机采用串励直流电动机？ 5 5直流电动机中换向器的作用是什

31、么？直流电动机中换向器的作用是什么？ 6 6为什么串励直流电动机不能空载或轻为什么串励直流电动机不能空载或轻载运行？载运行？ 7 7车用起动机的工作原理是什么？车用起动机的工作原理是什么？ 8 8单向离合器和拨叉的作用是什么？单向离合器和拨叉的作用是什么？ 9 9电动刮水器如何实现高速和低速运行？电动刮水器如何实现高速和低速运行？ 1010对图对图5-315-31，如何实现窗锁开关闭合，如何实现窗锁开关闭合，乘客对后座右侧车窗进行上升控制？乘客对后座右侧车窗进行上升控制？ 1111对图对图5-345-34，如何实现驾驶员想使座，如何实现驾驶员想使座椅的后端向下移动？椅的后端向下移动？ 1212

32、在直流电动机正常运行时，如果负在直流电动机正常运行时，如果负载突然增大一点会出现什么现象？载突然增大一点会出现什么现象？ 13 13如果没有电刷和换向器，直流电动如果没有电刷和换向器，直流电动机会出现什么情况？机会出现什么情况？ 1414复励电动机的主磁通随电枢电流的复励电动机的主磁通随电枢电流的增加会出现什么现象？增加会出现什么现象？ 1515什么是直流电动机的软特性？什么什么是直流电动机的软特性？什么是硬特性？是硬特性？ 1616简述车用直流起动机的启动控制过简述车用直流起动机的启动控制过程？程？ 1717直流电动机的励磁方式有哪些？画直流电动机的励磁方式有哪些？画图进行说明。图进行说明。

33、一、填空题一、填空题 1 1直流电动机由直流电动机由 和和 两大部分组成。它的工作原理以两大部分组成。它的工作原理以 和和 为基础。为基础。 2 2直流电动机中的电磁转矩方向与转子直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向的旋转方向 ，产生的反电动势与转，产生的反电动势与转子的旋转方向子的旋转方向 。 3 3直流电动机按照励磁方式的不同可分直流电动机按照励磁方式的不同可分为为 、 、 和和 4 4种。种。 4 4改变直流电动机旋转方向的方法有改变直流电动机旋转方向的方法有 和和 两种。两种。 5 5对于容量较大的直流电动机采取的启对于容量较大的直流电动机采取的启动方法有动方法有 和和 两种。两种。 6 6直流电动机的调速方法有直流电动机的调速方法有 、 和和 3 3种。种。 7 7无刷直流电动机由无刷直流电动机由 、 和和 3 3部分组成。部分组成。 8 8位置传感器在无刷直流电动机中起着位置传感器在无刷直流电动机中起着测定测定 磁极位置的作用，为磁极位置的作用，为 提供正确的换相信