摄影测量报告

1、第一节 任务概述21.1实习目的21.2实习内容2第二节 仪器及设备3第三节 实习内容及成果33.1建筑物立面控制测量成果表：33.2地面立体摄影43.3eLen航空测量教学软件53.3.1空间后方交会及前方交会53.3.2空间相对定向83.3.3绝对定向103.3.4立体匹配及编辑133.4 eLen近景摄影测量教学系统183.4.1 eLen计算前的准备工作183.4.2 L计算及其结果193.4.3 立面图绘制213.5 VirtuoZO数字摄影测量系统233.5.1 内定向233.5.2相对定向243.5.3绝对定向253.5.4 VirtuoZO成果253.6遥感专题制图313.6.

2、1遥感图像的增强处理313.6.2遥感图像的几何校正（配准）343.6.3遥感图像的计算机自动分类353.6.4遥感图像的裁剪与镶嵌393.6.5水体的提取413.6.6空间建模41实习总结42实习指导书43附录143第一节 任务概述1.1实习目的1、巩固课堂所学的摄影测量与遥感基础方面的知识，进一步加深对理论知识的理解。2、了解和熟悉摄影测量与遥感基础相关的软件（如eLen、VirtuoZO、Erdas等软件），并学习用软件去解决实际问题。3、加强实践能力，培养把理论与实践相结合的相关能力。4、通过实习，能够获得实际工作的初步经验和基本仅能，培养自己的工作能力。5、学会独立思考和解决实际问题

3、的能力。1.2实习内容 1、建筑物立面图测量 2、地面立体摄影 3、eLen航空摄影测量教学软件实习 4、eLen近景摄影测量教学软件实习 5、VirtuoZO数字摄影测量系统实习 6、遥感专题制图第二节 仪器及设备 南方NTS-320全站仪2台、木脚架2个、佳能(Canon)EOS 600D相机1部、eLen航空摄影测量教学软件、lans近景摄影测量教学软件、VirtuoZO数字摄影测量系统、Erdas遥感软件。第三节 实习内容及成果3.1建筑物立面控制测量成果表：点号XYZ167.75977.28128.350253.88477.72128.416347.70578.82828.68145

4、3.09378.63524.352547.82978.82020.262651.72980.64520.781759.21977.55719.916866.78177.31719.841943.83869.93616.1031043.88169.89820.3411143.84969.90024.5491253.77378.60211.7371358.64766.74811.6961441.66369.96212.4711546.20578.84312.1871647.91278.81124.4631747.83078.80216.0313.2地面立体摄影 （1）佳能(Canon) EOS 6

5、00D相机获得的立体相对 左片：右片：3.3eLen航空测量教学软件 3.3.1空间后方交会及前方交会 本组所选的检查点是：1155、1156、1157、2155、2156、2157、6155、6156、6157，其余的点均参与计算。 计算前的数据输入：155后方交会迭代曲线 有155后方迭代曲线可以看出Xs、Ys、Zs、很快收敛了，、收敛速度稍有一些慢，我们可以知道点投影系数法计算前方交会收敛速度很快，计算结果很好。156后方交会迭代曲线有156后方迭代曲线可以看出Xs、Ys、Zs、很快收敛了，收敛速度稍有一些慢，我们可以知道点投影系数法计算前方交会收敛速度很快，计算结果很好。前方交会的精度

6、前方交会结果：IDXYZ115516311.746812631.534772.0079115614938.037712481.1134764.2783215516246.672511481.6103811.3415215614884.903611307.84311016.1801后方交会的结果：像片号Xs （m）Ys（m）Zs(m) (度分秒）（度分秒）（度分秒）15516301.226411525.37853238.80680:05:34.8-0:03:18.9-0:38:20.315614916.085311529.24233227.3671-0:03:11.3 -0:32:17.3-0:

7、09:10.03.3.2空间相对定向计算前的数据输入：相对定向迭代曲线相对定向结果：ByBz7.30597511.3578460:00:45.2-0:23:36.60:28:08.6相对定向模型点坐标：点号XmYmZmQ11551409.4571144.8818-2509.7535-0.1164105793.28531115.5173-2517.0266-0.248911567.6316975.0643-2515.6523-0.4454101112.3749438.1101-2478.46760.66282156-33.1947-224.5477-2260.54550.1805106936.6

8、733447.6185-2450.29130.5547615639.8828-1114.6489-2520.75240.5547103112.7504-794.2847-2425.8608-0.76341021382.557552.3178-2491.39050.140821551355.7919-31.3958-2470.5911-0.4905107663.982-107.5881-2349.9756-0.4669108687.2148-744.5631-2455.7685-0.2671109785.2389-1335.3184-2557.5599-0.057361551464.8242-1

9、222.7461-2534.35990.30291041360.0796-565.2509-2472.7573-0.05613.3.3绝对定向：计算前的数据录入：控制点坐标：控制点点号xyz10115034.594811954.2154798.818210216280.012112052.4607788.64210316244.386410748.0553855.387210416244.386410960.679810.939210515708.627512608.7115767.387710615842.336411954.3912829.872610715568.268111414.88

10、71928.541510815584.516210790.8516825.110915674.834510211.4802727.3529绝对定向迭代曲线绝对定向精度检查点坐标：检查点点号xyz115516311.74916311.749770.666115614936.85812482.769762.349115713561.39312644.357791.479215516246.42911481.73811.794215614885.66511308.2261016.443215713535.411444.393895.7746,15516340.23510314.228751.1786

11、15614947.98610435.86765.182615713515.62410360.523944.991模型坐标：模型点坐标xyz11551409.4571144.8818-2509.75105793.28531115.5173-2517.0311567.6316975.0643-2515.65101112.3749438.1101-2478.472156-33.1947-224.5477-2260.55103112.7504-794.2847-2425.86615639.8828-1114.6489-2520.75106936.6733447.6185-2450.291021382.

12、557552.3178-2491.3921551355.7919-107.5881-2470.59107663.982-107.5881-2349.98108687.2148-744.5631-2455.77109785.2389-1335.3184-2557.5661551464.8242-1222.7461-2534.361041360.0796-565.2509-2472.76控制点残差： IDXY Z1010.26242.3695 0.1847102 -0.9714 -0.1784 2.1671031.8363-1.3323 0.4626104 0.4284 -1.7073 -0.68

13、15106 -0.8265 0.3516 0.4324107 0.1579 -0.3418 0.0415108 -0.1094 0.0183 0.7152109 -0.7643 0.1303 -0.3007105 -0.0133 -3.4109 -3.4109绝对定向的外方位元素：XsYsZs15661.93511410.636814.6710:06:35-0:04:01.5-0:38:19.80.97863.3.4立体匹配及编辑量测点分布对高程异常的数据进行处理后的点云生成的红绿立体影像生成的DEM：生成的等高线图生成的DEM生成的正射影像3.4 eLen近景摄影测量教学系统3.4.1 eL

14、en计算前的准备工作有关eLen有关参数设置界面控制点坐标编辑界面由于精度的要求我们剔除6号和13号点，把2、4、10和16点作为检察点，其余的11个均为控制点。3.4.2 L计算及其结果L计算前的录入L检查点精度评定 近景测量我们实际要求检查点精度要小于50mm，有上述检查点精度我们可以看出2、4、10和16均在40mm以内，满足我们的要求，因此我们可以进一步做后面的有关操作（L检查实际精度评定、细部点量测和绘制立面图）。L检查实际精度评定3.4.3 立面图绘制细部点量测界面立面图点位立面图3.5 VirtuoZO数字摄影测量系统 3.5.1 内定向155内定向残差:点号dxdy1-0.00

15、50.0012-0.0170.01230.0100.00040.000-0.00450.0010.01460.019-0.01870.003-0.0028-0.011-0.002156内定向残差：点号dxdy1-0.0010.0162-0.001-0.00630.0060.00940.005-0.00350.006-0.0116-0.004-0.00570.005-0.0028-0.0160.0003.5.2相对定向相对定向截图左旋转矩阵： 0.999952970.004991000.00833600 -0.004991000.999988020.00000000 -0.00833600-0.

16、000042000.99996501 右旋转矩阵： 0.99997300-0.003602000.00637000 0.003559000.999970970.00677700 -0.00639400-0.006754000.999957033.5.3绝对定向左旋转矩阵： 0.999937830.011148370.00003794 -0.011148430.999935270.00226690 -0.00001267-0.002267180.99999744 右旋转矩阵： 0.999994810.00261126-0.00188650 -0.002594080.999955650.00905

17、566 0.00191006-0.009050720.99995720 绝对定向残差：点号dxdydz21560.154555-0.438383-0.58654311560.1386310.2942040.5558672155-0.047468-0.004078-0.06472511550.2243280.127973-0.2883826155-0.3641880.5118350.3516026156-0.105859-0.4915510.0321813.5.4 VirtuoZO成果DEM影像检查点坐标：点号XYZdZ115516311.74912631.929770.6661.6651156

18、14936.85812482.769762.349-0.353215516246.42911481.730811.7940.976215614885.66511308.2261016.4430.617615516340.23510314.228751.1780.948615614947.98610435.860765.1820.485 点数 = 6，均值 = 0.7，绝对均值= 0.8，均方根= 0.9.正射影像 等高线等高线影像信息：行列数 行数X列数： 3271 X 1721模型颜色： 8位单色影像X-方向像素大小： 0.100000 毫米地理信息：影像比例尺：1 : 10000旋转角：0

19、.00000 度X-方向地面分解率：1.000000Y-方向地面分解率：1.000000左下角坐标 x,y：14810.000 9870.000右下角坐标 x,y：16530.000 9870.000左上角坐标 x,y：14810.000 13140.000右上角坐标 x,y：16530.000 13140.000等高线叠加正射影像等高线叠加正射影像信息; 行列数 行数X列数： 3271 X 1721 模型颜色： 24位彩色影像 X-方向像素大小： 0.100000 毫米地理信息： 影像比例尺：1 : 10000 旋转角：0.00000 度 X-方向地面分解率：1.000000 Y-方向地面分

20、解率：1.000000 左下角坐标 x,y：14810.000 9870.000 右下角坐标 x,y：16530.000 9870.000 左上角坐标 x,y：14810.000 13140.000 右上角坐标 x,y：16530.000 13140.000数字化局部图生成的数字化图像3.6遥感专题制图 3.6.1遥感图像的增强处理标准拉伸边缘检测直方图均衡高斯调整平滑锐化卷积增强处理结果 3.6.2遥感图像的几何校正（配准）几何校正影像几何校正的精度3.6.3遥感图像的计算机自动分类 非监督分类影像非监督分类结果监督分类影像监督分类结果影像分类评价中的原图像和分类图像的显示主成分变换3.6.

21、4遥感图像的裁剪与镶嵌 分副裁剪不规则影像剪切分副影像遥感图像镶嵌 3.6.5水体的提取水体提取影像 3.6.6空间建模分类的光栅图像实习总结不知不觉为期3周的摄影测量与遥感实习就要结束了。通过此次实习，我们对摄影测量与遥感有了更加深入的认识，它是对非接触传感器系统获得影像及非数字表达进行记录、量测和解译，从而获得自然物体和环境的可靠信息的一门工艺、科学和技术。我更加认识到摄影测量与遥感是考察我们做事严谨认真的最好例子，在课堂上对摄影测量的学习，开始只知道有内外方位元素、相对定向、绝对定向、相片匹配等等。具体做什么，该怎么做，我全然不知道，在这次实习中，我不仅对它们有了更加多的认识，还学到了做

22、事的严谨认真。真可谓是受益匪浅，具体见下面详细说明：开始第一天我们是做eLen航空摄影测量系统的操作，在开始的同名像点的的量测和光标点的量测中，由于不知道红色的是人为加上去的，所以造成后面的内定向和绝对定向的精度都不符合要求，然后又从新问老师具体该怎么做，后来我又做了一遍，精度还好都在4之间，这也是实习要求的精度，开始迭代曲线和一系列的东西都不是很明白，出现了种种错误，最后在老师的悉心指导下都完成了。摄影测量的外业很少，前期只有近景测量时，我们需要照照片和使用全站仪或经纬仪做前方交会的外业，接着我们要进行空间前方交会的计算为后面的近景测量做准备工作，在老师的严厉要求下我们还要编写一个前方交会的

23、小程序。我不擅长编程，摸索了好久才编好空间前方交会的程序，最后算出了坐标。在近景测量中我们由于天气不好，影响相片的质量，整整花费了一天的时间做L精度计算的调整，谁知机房忽然停电，使得一天的劳动白费了，真想骂那个搞电的，第二天又重新做了一份，后来由于老师说天气不好，照片质量差，精度达不到要求，又给我们从新拍摄了四张，我又从新量测计算，并且很快的就达到理论的精度，当时感觉到好有成就感，比第一次的顺利多了。VirtuoZo大部分的操作不需要人工干预，可以批处理地自动进行，用户也可以根据具体情况灵活选择作业方式，提高了行业的生产效率。它不仅是制作各种比例尺的4D 测绘产品的强有力的工具，VirtuoZ

24、o的实习过程算是比较轻松的，没有像前面的这么让人纠结，实习也都是要一些数据和图片，最终我都截得了图片和导出了数据，为后面的实习报告做准备工作。遥感的实习也让人很纠结，前有考试，后有交报告成果，在开始的遥感图像的增强处理、遥感图像的几何校正（配准）、遥感图像的计算机自动分类、遥感图像的裁剪与镶嵌、水体的提取和空间建模环节中我遇到大小不等的问题，在同学和老师的帮助下最后都顺利的完成啦。对此我表示感谢。本次实习虽然困难重重，但是我始终保持着一个平淡的心，遇到困难不急不躁，虚心的向老师和同学请教，不会没有什么大不了的，谁没有不会的时候啊。只要我们虚心的请教，老师和同学也会很乐意的帮助我们的，现在我们还

25、是学生，没有真正的踏入到社会，假如我们到社会中，你想别人问，谁会理你啊，现如今社会竞争多么激烈，你不会他会他就有饭吃，交会你他还有的吃吗？那就不敢说了。在这次实习中真的受益很多，这主要得益于带我们实习的两位老师，为此我要向他们说声谢谢，这么冷的天气，老师还每天的陪着我们在机房里做，我想说的话是：老师辛苦了。实习指导书1 林君建，苍桂华 摄影测量学 国防工业出版社 2011.8；2 摄影测量与遥感实习教学指导书 2009.9；3 李浩，徐佳 遥感专题制图上机实习指导 2009.9；附录1Private Sub Command1_Click()空间前方交会程序代码Dim a(2) As Doubl

26、e 定义A点度分秒Dim b(2) As Double 定义B点度分秒Dim c(2) As Double 定义竖直角度分秒Dim a0, a1, a2 As DoubleDim b0, b1, b2 As DoubleDim c0, c1, c2 As Double a(0) = Text1.Text a(1) = Text2.Text a(2) = Text3.Text b(0) = Text4.Text b(1) = Text5.Text b(2) = Text6.Text c(0) = Text7.Text c(1) = Text8.Text c(2) = Text9.Text a0 = Val(a(0) a1 = Val(a(1) a2 = Val(a(2) b0 = Val(b(0) b1 =