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文档简介

1、一、 静力学基础练习1力（力偶）对点之矩F1F3F2F4F5F7F6F8A已知矩形长为a宽为b，求各力对A点的矩qABCDABCDMFFAABl求图中各力（力偶）对各点之矩二、运动学基础练习1AAAAA试画出A点速度、加速度，并求其表达式，可自设杆长。注意切向加速度和角加速度之间的协调关系ABO1O2llM求M点速度加速度基础练习2基础练习31、刚体的基本运动形式有（ ）点的运动一般描述为（）3、定轴转动刚体上点的运动为（ ）其半径为（ ）4、平动刚体上点的轨迹可以是（ ）也可以（ ），其加速度可能出现法向加速度。2、当瞬时速度不为0 时，（ ）运动一定具有法向加速度，法向加速度沿（ ），切向

2、加速度（）。故加速度问题首选应判断（ ）。基础练习4画出图中各点该瞬时牵连速度AB基础练习5以B为基点求A点加速度，写出基点法公式，画出转动项矢量写出转动项计算式，以A为基点求B点加速度，写出基点法公式，画出转动项矢量写出转动项计算式。ABCD写出以A点为基点，求B点速度；以C点为基点求D点速度的表达式，画出转动项，并写出转动项表达式基础练习6基点法绝对项练习：写出下列各图中所有刚体的运动，画出A、B、C三点速度和加速度。（画出所在线即可，不可假设匀速）BAABC二、 动力学求动量求动量矩基础练习1 求转动惯量C求匀质杆对瞬心的转动惯量，质量、长度已知。求匀质球体对转轴的转动惯量，质量、半径已知求钟摆对过点O的轴的转动惯量基础练习2求动能CPC只滚不滑OO已知各物体均为匀质，质量及半

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