理论力学练习

1、 一、是非题1、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 2、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。 （ ）3.力偶没有合力，力偶平衡只能由力偶来平衡。4、利用速度合成定理分析动点的运动时，动点的牵连速度是指某瞬时动系上与动点重合点的速度。 5、平面运动的刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。 （ ）6. 当刚体平动时，刚体内各点的轨迹形状都相同。 （ ）7.作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 （ ）8、动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定点（固定轴）的动量矩的改变与外力对同一点（轴）之矩两者之间的关系。9作用于质

2、点系的外力主矢恒等于零，则质点系动量守恒。 （ ）10、作用于质点系上的所有内力做功的总和一定等于零。 （ ）11、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。 12.作用在刚体上的力是滑动矢量，力的三要素为大小、方向和作用线。 （ ）13.力对点的矩矢在通过该点的任意轴上的投影等于这力对于该轴的矩。 （ ）14. 在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。 （ ）15平面运动刚体瞬时平动时，刚体上各点的速度和加速度都相同。 （ ） 16在非惯性参考系中，牵连惯性力FIe与一般力的不同之处在于，只有受力体，而没有施力体。 17.动参考系给动点直

3、接影响的是该动系上与动点相重合一点，这点称为瞬时重合点或动点牵连点。 18.质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。可知如果质点系的动量为零，则质点系中各质点必都静止。 19. 力与其作用时间的乘积称为力的冲量，冲量表示力在其作用时间内对物体作用累积效应度量。 20. 绝对运动、相对运动都是指点的运动，可能是直线运动或者是曲线运动。选择题1杆AB的正确受力图为 。 A. B.C. D.2空间任意力系向某一定点简化，若主矢，主矩，则此力系简化的最后结果 。A. 可能是一个力偶，也可能是一个力；B. 一定是一个力；C. 一定是力螺旋；D. 可能是一个力，也可能是力螺旋。3、一重W的物体置于倾

4、角为的斜面上，若摩擦因数为f，且tg<f，则物体 。 A.静止不动； B.向下滑动； C.运动与否取决于平衡条件； D.向上运动4点作匀变速曲线运动是指 。A. 点的加速度大小=常量；B. 点的加速度=常矢量；C. 点的法向加速度大小=常量；D. 点的切向加速度大小=常量。5、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。A.一定会有科氏加速度； B.不一定会有科氏加速度； C.一定没有科氏加速度。6.下列有关速度瞬心的叙述不正确的是 。A. 速度瞬心的速度等于零，加速度也一定等于零。B.瞬心只是瞬时不动。在不同的瞬时，图形具有不同的速度瞬心。C.平面图形在其自身平面内的运动，也可以看

5、成是绕一系列的速度瞬心的转动。D. 每瞬时平面图形上都存在唯一的速度瞬心。速度瞬心可位于平面图形之内，也可位于图形的延伸部分。7.质点系的 对时间的导数等于作用于质点系的外力的矢量和。A.动量矩 B. 动量 C. 动能 D.速度8.作用和反作用定律的适用范围是（ ）。A.只适用刚体 B.只适用变形体 C.对任何物体均适用 D.只适用于处于平衡状态的物体9.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。A.合力为零 B.力多边形自行封闭 C.力在x轴投影和为零 D.力在y轴投影和为零10力系简化时若取不同的简化中心，则_。A. 力系的主矢、主矩都会改变；B. 力系的主矢、主矩都不会改变，力系简化时

6、与简化中心无关；C. 力系的主矢会改变，主矩一般不改变；D. 力系的主矢不会改变，主矩一般会改变。11空间力偶矩是 。A. 代数量； B. 滑动矢量；C. 定位矢量； D. 自由矢量。12 刚体作平面运动，某瞬时平面图形的角速度为，角加速度为，则其上任意两点A、B的加速度在A、B连线上的投影_。 A. 必相等；B. 相差； C. 相差； D. 相差。13平面运动刚体相对其上任意两点的_。 A.角速度相等，角加速度相等； B. 角速度不相等，角加速度不相等； C.角速度不相等，角加速度相等； D. 角速度相等，角加速度不相等14、在点的合成运动问题中，当牵连运动为定轴转动时 。A.一定会有科氏加

7、速度； B.不一定会有科氏加速度； C.一定没有科氏加速度。15.质点系动量矩守恒的条件是 。 A：作用于质点系的内力主矩恒等于零； B：作用于质点系的主动力主矩恒等于零； C：作用于质点系的约束反力主矩恒等于零； D：作用于质点系的外力主矩恒等于零； 16.质点系动量守恒的条件是_。A 作用于质点系的内力主矢恒等于零； B. 作用于质点系的主动力主矢恒等于零 C.作用于质点系的约束反力主矢恒等于零； D. 作用于质点系的外力主矢恒等于零；17所谓“力螺旋”指的是_。A. 力矢和力偶矩矢均不为零时，力与力偶之总称；B. 当时，力与力偶之总称C. =0时的力偶。D. 若时，力与力偶之总称； 18

8、.有关力偶的性质叙述不正确的是_。A.力偶对任意点取矩都等于力偶矩，不因矩心的改变而改变。B.力偶有合力，力偶可以用一个合力来平衡。C.只要保持力偶矩不变，力偶可在其作用面内任意移转，对刚体的作用效果不变。D.只要保持力偶矩不变，可以同时改变力偶中力的大小与力偶臂的长短，19刚体绕定轴转动时，（ ）。 A：当转角0时，角速度为正； B：当角速度0时，角加速度为正； C：当与同号时为加速转动，当与异号时为减速转动；D：当0时为加速转动，当0时为减速转动。20.在运动过程中，刚体内任一点始终保持在与某一固定平面平行的平面内运动,这种运动称为刚体的_。A.平动； B.定轴转动； C.平面运动； D.

9、 定点运动21加减平衡力系公理适用于A. 变形体 B.刚体 C.刚体系统 D.任何物体或物体系统22、物块重，它与铅垂面的摩擦角为，今在物块上作用一个力，且，力与水平线的夹角为，如图所示。则物块所处的状态为：A.向上滑动 B.向下滑动C.稳定平衡状态 D.临界平衡状态23、行星轮机构中轮固定，半径为，轮半径为，连杆铰接在两轮的中心，其角速度为，方向如图所示，问轮的转动角速度等于多少？ A. B. C. D.24 如图所示，和两齿轮在其切点啮合，当齿轮分别以角速度和以及角加速度和转动时，轮上切点和轮上切点的加速度有以下关系: A. B.,方向相同C.，方向相同 D.，方向相同 

10、0; ，方向相反25.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。A.合力为零 B.力多边形自行封闭 C.力在x轴投影和为零 D.力在y轴投影和为零26.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（ ）。A.滑动矢量 B.自由矢量 C.定位矢量 D.代数量27.已知点沿其轨迹的运动方程为，式中 均为常量，则( )。A.点的轨迹必为直线 B.点的轨迹必为曲线 C.点必作匀速率运动 D.点的加速度必为零28正方形平板饶垂直于图面的某定轴作匀加速转动，其角加速度为，图示瞬时其角速度为，、两点的全加速度方向如图2-3所示，转动轴心可能位于以下_点。A. O点； B. G点； C. H点； D. C点

11、。 29.作用和反作用定律的适用范围是（ ）。A.只适用刚体 B.只适用变形体 C.对任何物体均适用 D.只适用于处于平衡状态的物体30.平面汇交力系平衡的充分必要几何条件是（ ）。A.合力为零 B.力多边形自行封闭 C.力在x轴投影和为零 D.力在y轴投影和为零31.力的可传性说明了作用于刚体上的力是（ ）。A.滑动矢量 B.自由矢量 C.定位矢量 D.代数量32.已知点沿其轨迹的运动方程为，式中 均为常量，则( )。A.点的轨迹必为直线 B.点的轨迹必为曲线 C.点必作匀速率运动 D.点的加速度必为零33.质量为m的质点，自A点以初速度 向上斜抛。试问质点在落地前，其加速度为（ ）。（空气

12、阻力不计）A.加速度大小不变、而方向在变化 B.加速度大小在变化、而方向不变C.加速度大小、方向都在变化 D.加速度大小、方向都不变化 图1-1 图1-2 图1-334.点P沿螺线自外向内运动，如图1-2所示。点P走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点（ ）。A.越跑越快 B.越跑越慢 C.加速度越来越小 D.加速度越来越大35.图1-3示均质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为，则圆盘在图示瞬间的动量是（ ）。A. B. C. D. 36.如图1-4所示曲柄OA在图示瞬时以绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图示平面内运动，若取套筒A为动点，杆O1BC为动系，则

13、相对速度的大小为（ ）。A. B. C. D. 图1-4 图1-537.如图1-5所示，均质圆盘质量为，半径为，圆心为，绕偏心轴以角速度 转动，偏心距，则圆盘对定轴的动量矩为（ ）。 A. B. C. D.38.三力平衡定理是（ ）。A.共面不平行的三个力互相平衡必汇交于一点 B.共面三力若平衡，必汇交于一点C.三力汇交于一点，则这三个力必互相平衡 D.共面三个力汇交于一点，则三个力平衡39.平面力对点之矩为零时，表示（ ）。A.力为零 B.力的作用线通过矩心 C.力为零并且力的作用线通过矩心 D.力为零或者力的作用线通过矩心40.已知点的运动方程为，其轨迹方程为（ ）。A. B. C. D.

14、41.如图1-1所示平面机构中，以匀角速度绕 轴转动，图示瞬时，点的速度为（ ）。A. B. 水平向右 C.铅直向上 D.水平向右42.空间力对点的力矩矢是（ ）。A.滑动矢量 B.自由矢量 C.定位矢量 D.代数量43.空间任意力系向一点简化，下列哪种情况可以得到力螺旋。（ ）A. B. C. D. 图1-1 图1-2 图1-344.质量为m、长为l的均质杆放置如图1-2所示，已知该瞬时A端的速度为，则杆AB的动量p的大小为（ ）。动能为（ ）45.如图1-3，已知滑轮半径为，转动惯量为，带动滑轮的胶带拉力为和，则滑轮的角加速度为（ ）。A. B. C. D.46.如图1-4所示，均质长方体

15、的高度，宽度，重量，放在粗糙水平面上，它与水平面的静摩擦系数。要使物体保持平衡，作用在其上的水平力 的最大值为（ ）。A. B. C. D. 图1-4 图1-547.如图1-5所示，均质等边直角弯杆的质量为，以角速度绕轴转动，则弯杆的动能为（ ）。A. B. C. D.三、 填空题1、如图所示，均质圆盘的质量为，半径为R,可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，试写出圆盘的动能 。2、如图所示质量为，长为的圆管内套一个质量为，长为的杆，杆可在圆管内滑动，圆管及杆绕轴转动，试写出杆的质心达到处时（此时转动的角速度为），系统对轴的动量矩 。3、如图所示，60kN，=30kN，A, B间的静摩擦因数

16、=0.3，动摩擦因数=0.5，则地面给物块A的支持力的大小为 KN，物块A所受的摩擦力的大小为 KN。 4、如图所示，不计重量的物块置于倾角的斜面上，接触面的静摩擦因数，动摩擦因数为，则斜面给物体的支持力FN= N,物体和斜面之间摩擦力= N。5如右图所示，直角刚杆AO=0.4m，BO=0.6m，已知某瞬时A点的速度=30m/s；而B点的加速度与BO成=60o角。该瞬时刚杆角速度 rad/s，角加速度= rad/s2。 6. 均质偏心圆盘的质量为m，半径为，偏心矩OC=e，绕轴O转动。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_，主矩_。7. 均质细长杆OA，长

17、,质量为m，某瞬时以角速度、角加速度绕水平轴O转动；如图所示，则该杆的动量p=_，动能T=_；动量矩JO=_；惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_，主矩_。 8. 点沿半径为的圆周运动，其速度为，是常数。则点的全加速度为_。9. 均质偏心圆盘的质量为m，半径为，偏心矩OC=e，绕轴O转动。如上图所示，瞬时其角速度为，角加速度为。则该圆盘的动量p=_，动量矩_，动能T=_；惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_，主矩_。 10.图示均质圆盘质量为m，半径为R，可绕轮缘上垂直于盘面的轴转动，转动角速度为，则圆盘在图示瞬间的动量是（ ）。A. B. C. D. 11.如图所示，均质圆盘质量为，半径为，

18、圆心为，绕偏心轴以角速度 转动，偏心距，则圆盘对定轴的动量矩为（ ）。 A. B. C. D.10. 点沿半径为的圆周运动，初瞬时速度，切向加速度（为常量）。则时，该点速度的大小为_，加速度的大小为_。11 质量为m长为的均质杆，可绕O轴转动。图示瞬时其角速度为，角加速度为。则该均质杆的动量p=_，动量矩_，动能T=_，惯性力系向O点的简化结果为：主矢=_，主矩_。12已知正方形平面图形ABCD上C点的速度=2(m/s)，D点速度移=2(m/s)，方向如题图所示。已知刚体ABCD质量为M(kg)，边长为1,对质心O的转动惯量。该瞬时刚体ABCD的动能为_。13.如图所示，半径为的飞轮，绕垂直轴

19、转动，图示瞬时，轮缘上点加速度 的大小、方向均为已知，则此时点速度的大小为（ ）。 14.均质正方体，质量为，边长为，对质心转动惯量 ，已知点的速度，如图所示，则刚体对转动轴动量矩大小为 。 15如图2-3所示，均质圆盘的质量为，半径为，可绕点在铅直面内转动，已知转动角速度为，则圆盘的动能为 。 图2-3 16.如图所示，60kN，=20kN，A, B间的静摩擦因数=0.4，动摩擦因数=0.3，则物块A所受的摩擦力为 KN。 图3-2 17如图3-2所示，水平地面上有一重量Q为100N的物体，又受到P=50N的水平推力作用。则地面对物体的法向反力是 N 。若物体与地面间的静摩擦因数为0.3，动

20、摩擦因数为0.25；则物体受到摩擦力F= N 。18.图2-1所示一正方体，边长为，力沿作用，则该力对轴的矩为 。19.图2-2所示平面系统受力偶矩为的力偶作用，当力偶作用于杆时，支座反力的大小为 。20.动点在运动过程中恒有常量，点作 运动。 图2-1 图2-2 图2-321.如图2-4所示，均质长杆AB长为，AO长，OB长，质量为，角速度为，则杆AB的动能为 ，杆AB的动量为 。 图2-4 图2-522.如图2-5，已知滑轮半径为，转动惯量为，带动滑轮的胶带拉力为和，则滑轮的角加速度为 。23. 点沿半径为的圆周运动，初瞬时速度，切向加速度 （为常量）。则时，该点速度的大小为_，加速度的大

21、小为_。四、计算题1、如图所示的组合梁（不计自重）由 AC和CD铰接而成，A为插入端约束，B处为滚动支座。已知：F=40 kN,均布载荷q=10kN/m,M=40 kN.m,l=1m.试求插入端A及滚动支座B的约束力。 2、图中偏心圆凸轮的偏心距 半径 ，设凸轮以匀角速度w绕轴O转动，图示瞬时，AC垂直于OC， 30o。试求杆AB的速度和加速度。 3、如图所示，阿特伍德机的滑轮的半径为r，质量为m, 且均匀分布，绕水平轴转动。垮过滑轮的无重绳的两端挂有质量为m1和m2的重物（m>m2)，绳与轮间不打滑，轴承摩擦忽略不计，求重物的加速度和两重物对绳子的拉力。4、在图示机构中，沿斜面纯滚动的

22、圆盘和鼓轮为均质物体，质量均为m，半径均为。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为，不计滚阻力偶。在鼓轮上作用一常力偶。求：（1）圆盘质心沿斜面经过路程S时的速度和加速度；（2）绳子的张力；（3）轴承的约束力5、图示支架由AC、ED和滑轮组成，各处均由铰链连接。滑轮半径r=30 cm，上面吊着重P=2000 N的物体。试求A、E处的约束反力。6、曲柄OA长r=40cm，A端与一套筒铰接，套筒套在摇杆BC上，曲柄以匀角速度=10rad/s绕O轴转动。图示瞬时，OA水平，摇杆BC与水平线夹角=45°。试求：此时摇杆BC的角速度（方向画在图上）此时摇杆BC的角加速度（方向画在图上）套筒A的科氏加速度（方向画在图上）7、高炉运送矿石用的卷扬机如图所示。已知：鼓轮半径为R，转动惯量为J,作用在鼓轮上的力偶矩位M.小车和矿石总质量为m，轨道倾角为。设绳的质量和各处摩擦均不计，求小车的加速度a。8、均质梁AD长，重W，由铰链A和绳所支持。若突然剪断联结B点的软绳，求绳断前后铰链A的约束力的改变量。9、在图示构架中，匀质杆、的重量均为1.8 kN，杆的重量忽略不计，载荷，处为固定端，处为铰