T∕SIA 021-2021 实景三维空间采集重建的虚拟现实（VR）技术指南

1、ICS 35.020 I651T/SIA库七七网 标准下载中 国 软 件 行 业 协 会 团 体 标 准T/SIA 0212021实景三维空间采集重建的虚拟现实（VR）技术指南Virtual Reality (VR) Technical Guide for real-scene 3D space Acquisition and Reconstruction2021-03-26 发布2021-03-26 实施中国软件行业协会 发 布 T/SIA 0212021目次前言II范围1规范性引用文件1术语、定义和缩略语13.1 术语和定义13.2 缩略语2采集设备性能要求24.1 三维点云数据指标要求2

2、4.2 彩色质量要求34.3 易用性及可靠性要求3采集流程要求55.1 选点原则55.2 设备高度原则55.3 采集环境要求55.4 采集产物安全存储要求55.5 安全要求65.6 处理性能要求6采集产物要求66.1 全景模式采集产物要求66.2 俯视模式6IT/SIA 0212021前言本标准按照GBT 1.1-2009 给出的规则起草。本标准由中国软件行业协会提出并归口。本标准起草单位：贝壳找房（北京）科技有限公司，腾讯云计算（北京）有限责任公司，华为技术有限公司，中国电子技术标准化研究院，北京航空航天大学，中国虚拟现实技术与产业创新平台，中国软件行业协会智能终端与云服务分会。本标准主要起

3、草人：惠新宸、杨永林、郑深圳、朱小玲、张武龙、黄斌、朱成、乔新昱、武亮平、周忠、董建、李冰、于文江、付晓宇、张震、郑重、程显昱、马姗姗、于跃、董瑞、姜涛、尹金涛、张然、曾雪征、郎朝然。本标准为首次制定。IIT/SIA 0212021实景三维空间采集重建的虚拟现实（VR）技术指南范围本标准规定了实景三维空间采集重建过程中使用的采集设备性能要求、采集流程要求、数据处理算法要求以及采集产物的效果要求。该标准可以作为企业开展实景三维空间采集重建的虚拟现实（VR）工作的技术指南。规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，

4、其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 2423.5-2019环境试验 第2部分：试验方法试验Ea和导则：冲击GB/T 2423.6-1995电工电子产品环境试验 第2部分:试验方法 试验Eb和导则ISTA_2A国际安全运输协会-用于单一包装产品的局部仿真性能试验标准GB/T 5698-2001颜色术语GB/T 15608-2006中国颜色体系GB/T 20733-2006数码照相机 术语术语、定义和缩略语3.1 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1.1点位position采集三维空间时，会选择空间中的一些位置作为设备采集的点，这些位置在产物中的表现被称为点位。 3.1

5、.2采集产物的全景模式 panoramic mode of collection products以某点位的设备采集点为球心视点，全景图为球面，以球形全景的方式展示一个点位的信息，该模式下，可以看到其他在空间中视线不被阻挡的点位，并且可以移动到可见的点位。1T/SIA 02120213.1.3采集产物的模型模式 model mode of collection products将三维模型放置于一个虚拟球体的中心位置，从球面视点观察此模型，可以缩放或旋转。3.1.4采集产物的俯视模式 overlook mode of collection products由自上而下的视角查看空间的模型及平面图。

6、3.2 缩略语下列缩略语适用于本文件。HDR高动态范围图像High-Dynamic Range采集设备性能要求4.1 三维点云数据指标要求4.1.1 水平视野采集设备的水平视野应达到360度。4.1.2 竖直视野采集设备的竖直视野区间应达到-60度至80度。4.1.3 点云分辨率采集设备的点云分辨率应大于等于0.25度，即每1度至少4个点。4.1.4 扫描距离采集设备的扫描距离应大于10米。4.1.5 测量精度（测距误差）采集设备的测量精度（测距误差）应全程小于等于20毫米。4.1.6 统计误差采集设备的统计误差应小于等于10毫米。4.1.7 温度漂移采集设备的温度漂移全工作温度范围应小于等于

7、10毫米。2T/SIA 02120214.1.8 抗阳光采集设备的抗阳光性应大于等于150000勒克斯，即设备能在能在150000勒克斯以下正常工作。4.1.9 低反射率响应采集设备的低反射率响应在90%反射率状况下，测量距离应大于等于8米，在10%反射率状况下，测量距离应大于等于6米。4.2 彩色质量要求4.2.1 分辨率 Resolution采集设备的分辨率应大于等于3200万像素（8000×4000）。4.2.2 水平视野采集设备的水平视野应达到360度。4.2.3 垂直视野采集设备的竖直视野区间应覆盖-60,80区间。4.2.4 色彩精度采集设备的色彩偏差值以及不含亮度的色彩

8、偏差值都应小于30，色彩饱和度应大于80%。4.2.5 亮度均匀性设备的边/角亮度均匀性应大于80%。4.2.6 灰阶采集设备的灰阶应大于等于12。4.2.7 支持功能采集设备应支持HDR拍摄功能。4.3 易用性及可靠性要求4.3.1 重量采集设备的单机重量应小于等于3公斤。4.3.2 便携性采集设备的便携性应满足可单人单手握持。3T/SIA 02120214.3.3 单点拍摄时长采集过程中单点拍摄时长应不高于60秒，其中旋转时间约45秒，数据处理传输约15秒。4.3.4 综合拍摄时长100平米空间的综合拍摄时长应不高于30分钟。4.3.5 WIFI 性能采集设备的WIFI传输距离在室内无遮挡

9、场景下应大于10米，1堵薄墙场景下应大于5米。4.3.6 电池性能采集设备的电池在常温下持续使用时间应不低于8小时。4.3.7 持续工作稳定性采集设备持续稳定工作时间应高于8小时。4.3.8 存储温度采集设备的存储温度范围应满足-10度至50度之间。4.3.9 工作温度采集设备应满足在0度至40度温度下正常工作。4.3.10 三防性能采集设备三防性能应达到IP4X等级。4.3.11 耐振性采集设备带包材的耐振性应达到ISTA_2A标准中的要求。a） 带包材固定位移振动测试参数如下：频率时间5Hz48 分钟b） 带包材随机振动测试参数如下：频率（Hz）PSD 水平（g/Hz）1.00.00014

10、.00.01100.00.01200.00.0014.3.12 耐冲击性采集设备带包材的耐冲击性应达到GB/T 2423.5标准中的要求，测试参数如下：波形加速度持续时间次数半正弦波30g18ms18 次（3 次/面*6 面）4T/SIA 02120214.3.13 耐碰撞性采集设备带包材的耐碰撞性应达到GB/T 2423.6标准中的要求，测试参数如下：波形加速度持续时间次数半正弦波10g16ms100 次/每方向4.3.14 抗跌落性采集设备带包材的抗跌落性应达到ISTA_2A标准中的要求，测试参数如下：跌落高度跌落角度地面97cm一角三棱六面钢制地面4.3.15 （可选）5G 蜂窝无线接入

11、能力采集设备可选择支持使用5G高带宽低时延进行数据即采即传，下行速率大于100Mbps， 上行速率30-50Mbps，时延小于100ms。采集流程要求5.1 选点原则采集空间面积在500平米以下时，点与点之间的间隔小于4米。以点位半径5米计算，所有点位所覆盖无遮挡面积应覆盖空间面积90%以上。每个点位应可以与至少一个其他点位直线相连之间无阻挡（可视）。5.2 设备高度原则采集设备高度应设定为约1.51.7米之间，即为人眼高度。5.3 采集环境要求采集工作环境应达到如下条件：a）确保拍摄室内的全部窗帘和灯光已打开； b）确保拍摄区域内全部的门已打开； c）确保拍摄室内的全部窗户已关闭； d）确保

12、拍摄区域内没有其他人员；e）确保室内整洁。5.4 采集产物安全存储要求采集完成后，应尽快将采集产物备份保存，避免采集设备装运过程中数据丢失或损坏。例如使用高速稳定的5G移动网络传输，保存至云服务器存储采集产物。5T/SIA 02120215.5 安全要求a） 数据采集端的原始数据采集使用一次一密AES256密钥进行加密；b） 数据处理后的私有数据采用AES256密钥加密存储；c） 数据处理后的需公开图片数据采用盲水印技术进行加密处理。5.6 处理性能要求单模型数据处理时间要求应达到每100平米不高于30分钟，单模型处理应支持03000平米 采集产物要求6.1 全景模式采集产物要求6.1.1 画面的旋转当用鼠标或手指拖动全景画面时，以视点为球心，可向所拖动的方向旋转。球面旋转速度满足移动距离/屏幕宽度 * 相机可视角度/95，惯性衰减为0.9。6.1.2 点位