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文档简介

1、第二章节点和网孔分析法节点和网孔分析法 n教学目的 n教学重点和难点n教学内容 教学目的 n(1)熟练掌握分析过程中的基本概念n(2)熟练掌握网孔和节点分析的方法n(3)运用网孔和节点分析法求解复杂 电路 教学重点和难点n重点:重点:节点电压和回路电流两种分析方法中方程的建立。 n难点:难点:当电路中含无伴电流源时应用回路电流法; 当电路中含无伴电压源时应用节点电压法;电路中含有受控源时应用回路电流法与节点电压法; 教学内容 n(1)节点分析n(2)网孔分析2.1 复杂电路分析法复杂电路分析法 节点电压法节点电压法1节点电压节点电压 任意选择电路中某一节点作为参考节点(地),其余节点与此参考节

2、点间的电压分别称为对应的节点电压,节点电压的参考极性均以所对应节点为正极性端,以参考点为负极性端。如右图所示的电路,选节点0为参考节点,则其余三个节点电压分别为Un1、Un2、Un3。2ISG1G5G3G4G21302.1 节点电压法节点电压法节点电压有两个特点:n独立性独立性:节点电压自动满足KVL,而且相互独立。n完备性完备性:电路中所有支路电压都可用节点压表示。独立的方程:方程中的变量不可以用其他变量线性组合得到( )( )( )f xag ybh z 2.1 节点电压法节点电压法2节点电压法节点电压法 以独立节点的节点电压作为独立变量,根据KCL列出关于节点电压的电路方程,进行求解的过

3、程。 i1+i5-Is=0 -i1+i2+i3=0 -i3+i4-i5 =02ISG1G5G3G4G2134i1i2i5i3i42.1 节点电压法节点电压法n建立方程的过程:n第一步,适当选取参考点。n第二步,根据KCL列出关于节点电压的电路方程。节点1: 0)()(315211snnnnIUUGUUG节点2:0)()(32322211nnnnnUUGUGUUG节点3: 0)()(31534323nnnnnUUGUGUUG2.1 节点电压法节点电压法 0032154335332115151snnnIUUUGGGGGGGGGGGGGG第三步,具有三个独立节点的电路的节点电压方程的一般形式3322

4、11321333231232221131211sssnnnIIIUUUGGGGGGGGG2.1 节点电压法节点电压法式中, )(jiGij称为自由导,为连接到第 i各支路电导之和,值恒正。 个节点)(jiGij称为互电导,为连接于节点 i与 j之间支路上的电导之和,值恒为负。 siiI流入第 i代数和,流入取正,流出取负。 个节点的各支路电流源电流值2.1 节点电压法节点电压法 3仅含电流源时的节点法第一步,适当选取参考点; 第二步,利用直接观察法形成方程;第三步,求解。例1: 图画黑板n只有含电流源n设参考点n自导 各支路电导之和,正 G11=1/4+1/2,G12=1/2+1/2n互导 连

5、接i,j节点之间的电导只和,负 G12=-(1/2),G21=-(1/2)n节点各支路电流源流入该节点的电流代数和流入=正,流出=负 Is11=1-3=-2,Is22=3+2=5例1:n得方程组:n解之得:n结论:u1=1v参考方向与实际方向一致,u2=5.5v参考方向与实际方向一致1211124221115242NNuu1215.5NNuu1215.5uu2.1 节点电压法节点电压法 4含电压源的节点法含电压源的节点法第一类情况:含实际电压源:作一次等效变换。第二类情况:含理想电压源。+US+US 仅含一条理想电压源 支路,如下图。+US2G1G5G3G4G213 2.1 节点电压法节点电压

6、法.取电压源负极性端为参考点:则 snUU1.对不含有电压源支路的节点利用直接观察法列方程:0)(0)(3543231533232111nnnnnnUGGGUGUGUGUGGGUG.求解2.1 节点电压法节点电压法 含多条不具有公共端点的理想电压源支路,如下图。+US12G1G5G3G4G2134 US3I +US12.1 节点电压法节点电压法 .适当选取参考点:令 04nU,则 snUU1 .虚设电压源电流为I,利用直接观察法形 成方程0)(0)(3n541n52n211n1UGGIUGIUGGUG .添加约束方程: 3s3n2nUUU .求解2.1 节点电压法节点电压法5含受控源时的节点法

7、含受控源时的节点法(如下图)R2R3R4R1R5Un1Un2USgUU+_+_2.1 节点电压法节点电压法第一步,选取参考节点;第二步,先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程;gUURRRURRRUURRURRRRn2543n1431s2n431n4321)11(11)111(2.1 节点电压法节点电压法 第三步,再将控制量用未知量表示343n2n1RRRUUU 第四步,整理求解。0)11()1(1)111(n25433n14331s2n431n4321URRRgRURRgRRUURRURRRR (注意: ) 12G21G2.1 节点电压法节点电压法6含电流源串联电阻时的节点法含电流源

8、串联电阻时的节点法(如下图)R1R2R3UnISUS+_-11s1sn21)11(IRUURR结论:结论:与电流源串联的电阻不出现在自导或 互导中。2.1 节点电压法节点电压法例3:用节点电压法列方程。I3R1R2R3R4R5US6R1US2IS4123+_Im1Im2Im3U5+_ U +2.1 节点电压法节点电压法 节点电压方程:节点电压方程:5221111113()UnnRRRRUUI42154snRRIIU34311122IIUUsnRnR 约束方程: 221snnUUU 补充方程: n1n332UUIR55n245RUURR ; 2.2 网孔分析网孔分析1网孔电流网孔电流:是假想沿着

9、电路中网孔边界流 动的电流,如图1所示电路中闭合虚线所示的电流Im1、Im2、Im3。对于一个节点数为n、支路数为b的平面电路,其网孔数为(bn+1)个,网孔电流数也为(bn+1)个。网孔电流有两个特点:独立性,完备性。2.2 网孔分析网孔分析 Im2I22R2R1I1Us4+_R4+_Us1I4R5I54Im1R6I6-Us2_Us3I3R33+Im3图1 网孔电流2.2 网孔分析网孔分析2网孔电流法:网孔电流法:以网孔电流作为独立变量,根据KVL列出关于网孔电流的电路方程,进行求解的过程。3建立方程步骤建立方程步骤第一步. 指定网孔电流的参考方向,并以此作为列写KVL方程的回路绕行方向。2

10、.2 网孔分析网孔分析 第二步. 根据KVL列写关于网孔电流的电路方程。0)()(0)()(0)()(33323641342152362221134421511msmmsmmmmmmsmsmmsmmmIRUIIRUIIRIIRIIRUIRUIIRUIIRIR2.2 网孔分析网孔分析n 43241321643646652545541sssssmmmUUUUUIIIRRRRRRRRRRRRRRR第三步,网孔电流方程的一般形式332211321333231232221131211sssmmmUUUIIIRRRRRRRRR2.2 网孔分析网孔分析式中:nRij(i=j)称为自电阻,为第i个网孔中各支路

11、的电阻之和,值恒为正。n Rij (ij)称为互电阻,为第i个与第j个网孔之间公共支路的电阻之和,值负或零(网孔电流同时为顺时针或同时为逆时针值总为负;没有公共支路或公共支路上只有理想电压源值为零)。nUsii 为第i个网孔中的等效电压源。其值为该网孔中各支路电压源电压值的代数和。当im从us的正极流出流向负极时us取正,。2.2 网孔分析网孔分析 4电路中仅含电压源的网孔法电路中仅含电压源的网孔法第一步, 选取各网孔电流绕行方向;第二步, 利用直接观察法形成方程;第三步, 求解。2.2 网孔分析网孔分析5电路中含电流源时的网孔法第一类情况:含实际电流源:作一次等效变换。含理想电流源支路。理想

12、电流源位于边沿支路,如下图+Us_IsR1R2R3Im1Im22.2 网孔分析网孔分析 :选取网孔电流绕行方向,其中含理想电流源支路的网孔电流为已知量:对不含有电流源支路的网孔根据直接观察 法列方程(R1+R3)Im1-R3Im2=Us:求解。2mI sI2.2 网孔分析网孔分析位于公共支路,如图3:选取网孔电流绕行方向,虚设电流源电压U。:利用直接观察法列方程IsIm1Im2+Us_R1R2R3+_U2.2 网孔分析网孔分析 0)()(2321222121UIRRIRUUIRIRRmmsmm:添加约束方程:smmIII12:求解 2.2 网孔分析网孔分析n6电路中含受控源时的网孔法(如下图)Im1Im2+Us_R1R2R3I+rI-图4 2.2 网孔分析网孔分析n第一步,选取网孔电流方向;第二步,先将受控源作独立电源处理,利用直接观察法列方程;rIIRRIRUIRIRRmmsmm2321222121)()(第三步,再将控制量用未知量表示21mmIII2.2 网孔分析网孔分析 第四步,整理求解。0)()()(2321222121mmsmmIrRRIRrUIRIRR(注意:R12R21) 可见,当电路中含受控源时,jiijRR 小结n节点分析n只含独

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