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厦门思尔特机器人系统有限公司厦门思尔特机器人系统有限公司Xiamen SIERT Robot System CO.,LTDV2010.7焊接指令及相关设置焊接指令及相关设置焊接过程控制送气送气加热加热引弧引弧焊接焊接收弧收弧机器人动作机器人动作电弧监测电弧监测信号信号电流电压电流电压控制信号控制信号送丝送丝焊枪开关焊枪开关焊接设置焊接设置1焊接设置2焊接设置3焊接设置4主要焊接指令主要焊接指令ArcL p1, v100, seam1, weld1, z10, tool1;起弧起弧/收弧参数收弧参数数据类型数据类型: seamdata主要焊接参数主要焊接参数数据类型数据类型: welddata主要焊接指令焊接参数-Welddata焊接参数-Seamdata焊接参数-Weavedata弧焊控制焊接流程

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