PLC第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成

1、自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器回到回到主目录主目录自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 了解了解CPM1A的规格及系统构成，了解的规格及系统构成，了解各个继电器区的用途。了解各个继电器区的用途。了解CPM1A的基本的基本功能及通信功能；掌握功能及通信功能；掌握CPM1A的继电器区的继电器区及数据区；特殊辅助继电器区中的一些特及数据区；特殊辅助继电器区中的一些特殊位的使用。殊位的使用。 基本要求自动化工程学院自动化工程学院Automation

2、Engineering College第二篇 可编程序控制器 2-5 CPM1A的通信功能的通信功能 2-4 CPM1A的功能简介的功能简介 2-1 概概 述述 2-3 CPM1A的继电器区及数据区的继电器区及数据区 2-2 CPM1A的基本构成的基本构成目目 录录自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-1 2-1 概述概述2-1-1 CPM1A CPM1A系列系列PLCPLC的各种单元的各种单元主机的规格（表主机的规格（表2.12.1） 按按I/O点数分点数分10、20、30、40点点 按电源类型分按电源类型分 分直流

3、和交流型分直流和交流型按输出方式分按输出方式分 继电器输出型继电器输出型 晶体管输出型晶体管输出型自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A 40点的点的主机的外观主机的外观主机的面板结构（图主机的面板结构（图2.12.1）自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 2. . CPM1A 40点的点的主机的面板结构主机的面板结构输入点输入点LED输出点输出点LEDI/O扩展器扩展器外设端口外设端口运行状态运行状态LED自动化工程学院自动化工程学院A

4、utomation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A 主机的输入主机的输入/ /输出接线端子输出接线端子输入端子输入端子输出输出 端子端子自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器CPM1A系列系列PLC的的I/O扩展单元扩展单元8点型（输入点型（输入8点）点） 8点型（输出点型（输出8点）点） CPM1A-8ER继电器继电器 CPM1A-8ET晶体管晶体管(NPN) CPM1A-8ET1晶体管晶体管(PNP) 20点型点型 （输入（输入12点）点） （输出（输出8 点）点）CPM1A-

5、20EDR继电器继电器CPM1A-20EDT晶体管晶体管(NPN)CPM1A-20EDT1晶体管晶体管(PNP)类类 型型输出形式输出形式CPM1A-8ED型型 号号 1. I/O扩展单元的规格和类型扩展单元的规格和类型自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A-20EDRI/O扩展单元的外观扩展单元的外观 连接电缆连接电缆I/O扩展器扩展器输入点输入点LED输出点输出点LED自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A-20EDR I/

6、O扩展单元的面板扩展单元的面板I/O扩展器扩展器连接电缆连接电缆自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A-20EDRI/O扩展单元输入扩展单元输入/输出接线端子输出接线端子输入端子输入端子输出端子输出端子自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 2. PLC的的I/O扩展方法扩展方法输入输入2424点点 40 40点主机点主机输出输出1616点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩

7、展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器 40点的主机点的主机连接三个连接三个20点的扩展器点的扩展器扩展到扩展到100个个I/O点点自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器CPM1A的特殊功能单元的特殊功能单元模模拟拟量量I/O单单元元型型 号号 规格规格 CPM1A-MAD01模拟量模拟量输入输入输入路数：输入路数：2输入信号范围：电压输入信号范围：电压010V或或15V、电流、电流420mA分辨率：分辨率：1/256精度：精度：1.0%（全量程）（全量程）转换转换A/D数据：数据：8位二进制数位二进制数

8、模拟量模拟量输出输出输出路数：输出路数：1输出信号范围：电压输出信号范围：电压010V或或-1010V、电流、电流420mA分辨率：分辨率：1/256（当输出信号范围是（当输出信号范围是-1010V时为时为1/512）精度：精度：1.0%（全量程）（全量程）数据设定：带符号的数据设定：带符号的8位二进制数位二进制数转换时间转换时间最大最大10ms/单元单元隔离方式隔离方式模拟量模拟量I/O信号间无隔离，信号间无隔离，I/O端子和端子和PC间采用光电耦合隔离间采用光电耦合隔离自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器温度传感器和

9、模拟量输出单元温度传感器和模拟量输出单元温度温度传感传感器和器和模拟模拟量输量输出单出单元元型型 号号 规格规格 CPM1A-TS101-DAPt100输入输入输入路数：输入路数：2输入信号范围：最小输入信号范围：最小Pt100：82.3/-40； 最大最大Pt100：194.1/+250分辨率：分辨率：0.1 精度：精度：1.0%（全量程）（全量程）模拟量模拟量输出输出输出路数：输出路数：1输出信号范围：电压输出信号范围：电压010V或或-1010V、电流、电流420mA分辨率：分辨率：1/256（当输出信号范围是（当输出信号范围是-1010V时为时为1/512）精度：精度：1.0%（全量程

10、）（全量程）转换时间转换时间最大最大60ms/单元单元自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器温度传感器单元温度传感器单元温温度度传传感感器器单单元元型型 号号CPM1A-TS001/TS002CPM1A-TS101/TS102输入输入类型类型热电偶：热电偶：K1、K2、J1、J2 之之间选一（由旋转开关设定）间选一（由旋转开关设定）铂热电阻：铂热电阻：Pt100、JPt100之间之间选一（由旋转开关设定）选一（由旋转开关设定）输入输入点数点数TS001、TS101：2点点TS002、TS102：4点点精度精度精度：精度：1

11、.0%（全量程）（全量程）转换时间转换时间250ms/所有点所有点温度转换温度转换4位位16进制数进制数绝缘方式绝缘方式光电耦合绝缘（各温度输入信号之间）光电耦合绝缘（各温度输入信号之间）自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器名名 称称项项 目目规规 格格RS232C通信适配器通信适配器型型 号号CPM1-CIF01功功 能能在外设端口和在外设端口和RS232C口之间作电平转换口之间作电平转换RS422通信适配器通信适配器型型 号号CPM1-CIF11功功 能能在外设端口和在外设端口和RS422口之间作电平转换口之间作电平

12、转换外设端口外设端口转换电缆转换电缆型型 号号 CQM1-CIF01/CIF02功功 能能PC外设端口与外设端口与25/9引脚的计算机串口连接时用引脚的计算机串口连接时用链接适配器链接适配器型型 号号B500-AL004 功功 能能用于个人计算机用于个人计算机RS232C口到口到RS422口的转换口的转换CompBus/SI/O链接单元链接单元型型 号号CPM1A-SRT21 功功 能能主单元主单元/从单元：从单元： CompBus/S从单元从单元I/O点数：点数：8点输入，点输入，8点输出点输出占用占用CPMIA的通道：的通道：1个输入通道，个输入通道，1个输出通道个输出通道节点号：用节点号

13、：用DIP开关设定开关设定通通 信信 单单 元元返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-1-22-1-2 CPM1A CPM1A的的I/OI/O规格规格2-1-32-1-3 CPM1ACPM1A的性能指标的性能指标输入规格输入规格输出规格输出规格返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-2 CPM1A2-2 CPM1A的基本构成的基本构成基本构成基本构成1010点型、点型、 2020点型点型3030点型、点型、 4040点型点型无无I

14、/OI/O扩展连接器扩展连接器最多能连接最多能连接3 3台台I/OI/O扩展单元扩展单元输入输入2424点点 40 40点主机点主机输出输出1616点点输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器输入输入1212点点输出输出8 8点点 扩展器扩展器0000000011010000100700100001110110001107002000021101200012070030000311013000130700400004110140001407自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二

15、篇 可编程序控制器 CPM1A系列系列PLC的编程工具的编程工具专用编专用编程器程器专用编专用编程器程器编程软件编程软件CPM1A适配器适配器返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器内部继电器区（内部继电器区（IR）特殊辅助继电器区（特殊辅助继电器区（SR）暂存继电器区（暂存继电器区（TR）保持继电器区（保持继电器区（HR）辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（AR）链接继电器区（链接继电器区（LR）定时器定时器/计数器区（计数器区（TC）数据存储区（数据存储区（DM）2-3 CPM1A2-3 CPM1A的继电器区及数

16、据区的继电器区及数据区返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-3-1 2-3-1 内部继电器区内部继电器区（IRIR）内内部部继继电电器器区区(IR)输入输入/输出继电器区输出继电器区内部辅助继电器区内部辅助继电器区输入继电器输入继电器(10通道通道)输出继电器输出继电器(10通道通道)000，001：CPU单元输入单元输入002009：扩展单元输入：扩展单元输入010，011：CPU单元输出单元输出012019：扩展单元输出：扩展单元输出200200231 ,32231 ,32个通道，个通道，512512点，点

17、， ( (不能直接对外输出不能直接对外输出) )没被使用的通道，可作为内部辅助继电器使用。没被使用的通道，可作为内部辅助继电器使用。自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 CPM1A内部器件的编号内部器件的编号 内部器件以通道形式的编号内部器件以通道形式的编号 通道编号为通道编号为2、3、4位数不等位数不等 每个通道内有每个通道内有16个继电器（个继电器（0015） 例：某继电器的编号为例：某继电器的编号为01006。则：该继电器的通道编号为则：该继电器的通道编号为010、位编号为位编号为06。返回返回自动化工程学院自动化

18、工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器SR区（区（231255）分为前、后两部分）分为前、后两部分232251 ：常以通道为单位使用常以通道为单位使用252255 用于存储工作状态、产生脉冲信号等用于存储工作状态、产生脉冲信号等232249 没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用没作表中指定功能时，可作内辅助继电器用250、251 只能按表中的功能使用，不能另作他用。只能按表中的功能使用，不能另作他用。除除25200外，外，252255 的状态只可利用、不可改变。的状态只可利用、不可改变。前半部分前半部分后半部分后半部分2-3-2 2-3-2

19、 特殊辅助继电器区特殊辅助继电器区（SRSR）返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 2-3-3 2-3-3 暂存继电器区（暂存继电器区（TRTR） 2-3-2-3-保持继电器区（保持继电器区（HRHR）该区继电器（该区继电器（HR00HR00HR19HR19）编号要冠以）编号要冠以HRHR。 该区继电器（该区继电器（TR0TR0TR7TR7）编号要冠以）编号要冠以TRTR。用于存储梯形图中分支点之前的用于存储梯形图中分支点之前的 ON/OFF ON/OFF 状态。状态。同一程序中，某一编号的同一程序中，某一编号的

20、TRTR继电器不可重复使用。继电器不可重复使用。保持继电器具有掉电保持功能。保持继电器具有掉电保持功能。该区继电器可以通道或位为单位使用。该区继电器可以通道或位为单位使用。返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 2-3-5 2-3-5 辅助记忆继电器区（辅助记忆继电器区（ARAR） 该区继电器（该区继电器（AR00AR15）编号要冠以）编号要冠以AR。AR区继电器具有掉电保持功能区继电器具有掉电保持功能AR区继电器用于保存区继电器用于保存PLC的各种工作状态。的各种工作状态。 根据该区某些继电器的状态，可了解根据该

21、区某些继电器的状态，可了解PLC的工作状况。的工作状况。返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-3-6 2-3-6 链接继电器区（链接继电器区（LRLR）该区通道（该区通道（LR00LR15）编号要冠以）编号要冠以LR CPM1A与本系列或本公司其他与本系列或本公司其他PLC进行进行1：1链接通信时，要使用链接通信时，要使用LR区进行数据链接。区进行数据链接。 不作不作1：1链接通信时，链接通信时，LR区可作内部辅助区可作内部辅助继电器用。继电器用。返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Eng

22、ineering College第二篇 可编程序控制器2-3-7 2-3-7 定时器定时器/ /计数器区（计数器区（TRTR）TC号为：号为： 000127定时器分类定时器分类普通定时器普通定时器高速定时器高速定时器计数器分类计数器分类普通计数器普通计数器可逆计数器可逆计数器计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。计数器有掉电保持功能，定时器没有此功能。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。同一程序中，计数器和定时器不能使用同一编号。返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-3-8 2-3-8 数据存储区（数

23、据存储区（DMDM） DM0000 DM0000DM1023DM1023 DM6144 DM6144DM6655DM6655 该区继电器只能以通道为单位使用！该区继电器只能以通道为单位使用！ 该区继电器具有掉电保持功能。该区继电器具有掉电保持功能。 该区继电器分为三部分该区继电器分为三部分 可读写区：可读写区： DM0000DM0000DM0999DM0999、 DM1022DM1022DM1023DM1023故障履历存储区：故障履历存储区： DM1000DM1000DM1021DM1021不作该用途时，可作普通数据存储器用。不作该用途时，可作普通数据存储器用。 只读存储区：只读存储区： DM

24、6144DM6144DM6599DM6599自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 系统设定区：系统设定区：DM6600DM6655系统设定区的设定内容见表系统设定区的设定内容见表2.5。若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对若系统设定区的设定出错，则辅助记忆继电器的对应位为应位为ON。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定内容，可在指定时间读取。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定错误，只能用初始化来处理。系统设定区的设定内容可用编程工具写入。系统设定区的设定内容可用编程工具

25、写入。返回返回自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器2-4 CPM1A2-4 CPM1A的功能简介的功能简介1. 模拟设定电位器功能模拟设定电位器功能模拟设定定时器模拟设定定时器/ /计数器的设定值。范围：计数器的设定值。范围：0 0200200（BCDBCD码）。码）。电位器电位器0-SR250 0-SR250 电位器电位器1-SR2511-SR2512. 输入时间常数设定功能输入时间常数设定功能输入滤波器时间常数输入滤波器时间常数 的设定，设定单元：的设定，设定单元：DM6620DM6625DM6620DM6625 设

26、定值范围：设定值范围：1128ms1128ms，缺省为，缺省为8ms8ms 干扰脉冲干扰脉冲输入信号输入信号输入时输入时间常数间常数滤波后的信号滤波后的信号 经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉经过输入滤波后干扰脉冲将被滤掉自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器外外部部输输入入中中断断输入中断模式：中断输入脉冲的上升沿响应中断。输入中断模式：中断输入脉冲的上升沿响应中断。计数中断模式：对外部输入进行高速计数，计数到响计数中断模式：对外部输入进行高速计数，计数到响应中断，计数范围应中断，计数范围0 06553565535，计数最高

27、频率，计数最高频率1KHz1KHz。3. 外部输入中断功能外部输入中断功能CPM1A： 10点点I/O型型CPU有有2点：点： 00003、00004 20点、点、30点、点、40点点I/O型型CPU有有4点：点：0000300006响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。响应中断时，停止执行主程序而转到中断处理子程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。执行完中断处理子程序，再返回断点继续执行主程序。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。使用输入中断功能时，必须在系统设定区中进行设定。自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering Co

28、llege第二篇 可编程序控制器间隔间隔定时定时中断中断单次中断功能：定时时间到，只进行一次中断。单次中断功能：定时时间到，只进行一次中断。重复中断功能：每隔一定时间，就中断一次。重复中断功能：每隔一定时间，就中断一次。间隔时间范围：间隔时间范围：0.50.5319968ms319968ms。（以。（以0.1ms0.1ms为单位）为单位）5.5. 间隔定时中断功能间隔定时中断功能4. 4. 快速响应输入功能快速响应输入功能该功能可使输入该功能可使输入/输出响应不受扫描周期的影响。输出响应不受扫描周期的影响。能随时接收脉冲宽度小于能随时接收脉冲宽度小于0.2ms 的瞬间脉冲信号。的瞬间脉冲信号。

29、使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。使用快速响应功能时，要在系统设定区中设定。快速响应输入点与外部输入中断点相同。快速响应输入点与外部输入中断点相同。自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器6. 6. 高速计数器功能高速计数器功能 高高速速计计数数器器递增输入模式递增输入模式相位差模式相位差模式脉冲输入端脉冲输入端00000，计数频率，计数频率 5KHz，计数范围，计数范围 065535脉冲输入端：脉冲输入端：0000000000（A A相）相） 0000100001（B B相）相） 0000200002（Z Z相，复

30、位输入）相，复位输入）计数频率计数频率 2.5KHz2.5KHz计数范围计数范围 3276732767+32767+32767自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器7. 7. 脉冲输出脉冲输出 CPM1ACPM1A的晶体管输出型能产生的晶体管输出型能产生20Hz20Hz2KHz2KHz的单相脉冲输出，的单相脉冲输出，占空比位占空比位50%50%，输出点为，输出点为0100001000或或0100101001。输出脉冲的数量、频率。输出脉冲的数量、频率分别由指令分别由指令PLUSPLUS、SPEDSPED控制。控制。8. 8

31、. 较强的通信功能较强的通信功能 需配通信适配器，并需配通信适配器，并在在DM6650DM6653进进行设置行设置通过通过I/O链接单元可加入链接单元可加入CompoBus/S网等。网等。 可与计算机进行上位链接通信；可与计算机进行上位链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本公司的可编程终端链接通信；与本系列的与本系列的PLC之间进行通信；之间进行通信；自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器9. 9. 丰富的指令系统丰富的指令系统10. 10. 高性能的快闪内存高性能的快闪内存CPM1A采用快闪存储器作内存，不用后备电

32、池，使用方便。采用快闪存储器作内存，不用后备电池，使用方便。逻辑控制指令、定时器逻辑控制指令、定时器/ /计数器、移位寄存器指令；计数器、移位寄存器指令；算术运算指令、逻辑运算指令；算术运算指令、逻辑运算指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；数据传送指令、数据比较指令、数据转换指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；高速计数器控制指令、脉冲输出控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；子程序控制指令、中断控制指令；步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。步进控制指令、特殊功能指令、故障诊断指令等。基本指令基本指令 14种；应用指令种；应用指令 79种（种（139条）条）返回返回

33、自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器 1 1HOST Link HOST Link 通信通信 （1 1）1:1 HOST Link1:1 HOST LinkRS-232C RS-232C 适配器适配器CPM1A CPM1A 主机主机CPM1ACPM1A没有没有RS-232CRS-232C口口 可通过外设端口，用适配器可通过外设端口，用适配器与上位机连接实现通信。与上位机连接实现通信。计算机计算机2-5 CPM1A2-5 CPM1A的通信功能的通信功能自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering

34、 College第二篇 可编程序控制器 (2) 1:N HOST LinkRS-422适配器适配器RS-422适配器适配器RS-422适配器适配器CPM1A 主主 机机上位计算机上位计算机CPM1A主主 机机B500-AL004LINK适配器适配器上位机的功能：上位机的功能：工作状态跟踪监测、故障报警、工作状态跟踪监测、故障报警、采集系统中的某些数据等。采集系统中的某些数据等。上位机可以在线修改上位机可以在线修改PLC的某些的某些设定值和当前值、改写设定值和当前值、改写PLC的用的用户程序等。户程序等。 CPM1A 主主 机机自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineeri

35、ng College第二篇 可编程序控制器2NT Link通信通信CPM1A主主 机机PT可以实时显可以实时显示示PLC的各种的各种数据及工作状数据及工作状态信息，可对态信息，可对PLC控制系统控制系统进行监控。进行监控。专专 用用软件软件计算机计算机PTPLCPT 在装有专用软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作在装有专用软件的计算机上完成做画面、参数设定等操作. .下载到下载到PT中中 PLC与与PT通信通信RS-232C 适配器适配器RS-232C 电电 缆缆用用PT的触摸按键，可改变的触摸按键，可改变PLC某些设定值、当前值等。某些设定值、当前值等。自动化工程学院自动化工程学院Automation Engineering College第二篇 可编程序控制器3 1:1 PLC Link通信通信 2台台PLC 1:1 链接通信时的连接链接通信时的连接主主 动动单单 元元从动从动单元单元RS232C电缆电缆CPM1A主