铰链四杆机构(任务驱动法)_第1页
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铰链四杆机构(任务驱动法)_第5页
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文档简介

1、教学目标：o 1.掌握铰链四杆机构的组成和种类o 2.掌握曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的判定o 3.掌握设计曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构的方法牛头刨床视频雨刮器雨刮器雷达天线思考：下列机器采用了什么结构设计？翻斗车连连 杆杆 与机架相对的构件；与机架相对的构件；连杆连架杆连架杆机架新课讲授：机机 架架 机构的固定构件；机构的固定构件； 连架杆连架杆 与机架相邻的构件；与机架相邻的构件； 曲曲 柄柄 作整周定轴回转的构件；作整周定轴回转的构件；摇摇 杆杆 作定轴摆动的构件。作定轴摆动的构件。曲柄曲柄摇杆摇杆组成组成机架机架连架杆连架杆连杆连杆铰链四杆机构的组成铰链四杆机构的组成1

2、. 1. 曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构 两连架杆中一个为曲柄，另一个为摇杆的四杆机构，称为曲柄摇杆机构。如雨刮器、缝纫机踏板机构等。2. 双曲柄机构双曲柄机构 两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。如车门启闭机构、火车的驱动轮联动机构等。火车驱动轮联动机构3. 双摇杆机构双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。如鹤式起重机的变幅机构等。任务一：设计铰链四杆机构（对照书本94-98页）两组设计曲柄摇杆机构两组设计双曲柄机构两组设计双摇杆机构任务二：编写设计说明书设计时解决两个问题，写在设计说明书里：1.以哪根杆为机架？2.最短杆和最长杆之和与另两杆之和的关系？+1.组长领取设计材料和

3、任务书：四根不同长度的杆件，螺栓螺母若干。+2.分组：+（1、2）组：设计曲柄摇杆机构+（3、4）组：设计双曲柄机构+（5、6）组：设计双摇杆机构+3.设计完成后，每组学生选出代表，展示本小组设计成果。杆长：杆长：在自己设计的机构括号后打在相应的栏，写出选择的杆长曲柄摇杆机构 （ ）双曲柄机构 （ ）双摇杆机构 （ ）需解决的问题1.以哪个杆为机架？2.最短杆和最长杆之和与其余两杆之和的关系（或）设计说明书格式：12345120,150,160,180,200Lmm Lmm Lmm Lmm Lmm 取不同构件为机架,各构件间的相对运动关系不变mmL301mmL1002mmL603mmL804 maxminLLLL最短杆为机架时，得到双曲柄机构。 最短杆的对面杆为机架时，得到双摇杆机构。 最短杆的相邻杆为机架时，得到曲柄摇杆机构。 1.知识点小结:通过本节课的学习，要求学生重点掌握：1）铰链四杆机构的组成2）铰链四杆机构的三种基本形式3）

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