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文档简介

1、2022/6/301工业机器人工业机器人的概念工业机器人的特点工业机器人的构造工业机器人的分类发展趋势日本工业机器人弧焊机器人真空机器人医学机器人排雷机器人外英国霹雳舞机器人2022/6/302工业机器人工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。 2022/6/303特点工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。 2022/6/304工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个根本局部组成。 他们也有身体构造的哦！构造2022/6/305工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型；圆柱坐标型

2、；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。 工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。 工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。 分类当今工业机器人技术正逐渐向着具有行走能力、具有多种感知能力、具有较强的对作业环境的自适应能力的方向开展。目前，对全球机器人技术的开展最有影响的国家是美国和日本。美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面那么居世界首位。 开展趋势2022/6/307日本工业机器人日本的工业机器人是在引进美国工业机器人的根底上，经过消化、吸收、创新开展起来的。 生产量和应用量都一跃成为世界第一，被世人冠以机器人王国之美誉。 日本FANUC是世界上最大的机器人公司之一，公司采用订单生产方式，月产量约1300台。 2022/6/308弧焊机器人主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。 2022/6/309真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人，主要应用于半导体工业中， 实现晶圆在真空腔室内的传输。2022/6/3010当牙医出错时它会喊疼 ，如今在日本牙科大学用于临床实习。2022/6/3011美国排雷机

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