专业技能实训变频器综合应用学习教案

1、会计学1专业技能实训变频器综合专业技能实训变频器综合(zngh)应用应用第一页，共51页。2022-6-30二、实训步骤(bzhu)图图645 645 变频器的主接线变频器的主接线(ji xin)(ji xin)（1 1）按图）按图6-456-45连接好变频器连接好变频器第1页/共51页第二页，共51页。2022-6-30二、实训步骤二、实训步骤（2 2）按）按MODEMODE键，在键，在“参数设定参数设定(sh dn)(sh dn)模式模式”下，设下，设 Pr.79=1 Pr.79=1，这时，这时，“PU”“PU”灯亮。灯亮。（3 3）按）按MODEMODE键，设键，设 ALL C =1 A

2、LL C =1，执行全清除，执行全清除( (即把所有参即把所有参数恢复到出厂设置的初始值数恢复到出厂设置的初始值) )。 （4 4）按）按MODEMODE键，在键，在“频率设定频率设定(sh dn)(sh dn)模式模式”下，设下，设F=40HzF=40Hz。即设置变频器的运行频率为。即设置变频器的运行频率为40Hz40Hz。（5 5）按）按MODEMODE键，选择键，选择“监示模式监示模式”。（6 6）按）按FWDFWD或或REVREV键，电动机正转或反转，监示各键，电动机正转或反转，监示各 输出量，按输出量，按STOPSTOP键，电动机停止。键，电动机停止。 第2页/共51页第三页，共51

3、页。2022-6-30二、实训步骤二、实训步骤（7 7）按）按MODEMODE键，在键，在“参数设定模式参数设定模式”下，设定变频器下，设定变频器的有关参数。的有关参数。Pr.1=50HzPr.1=50Hz（上限频率）（上限频率） Pr.2=0Hz Pr.2=0Hz（下限（下限(xixin)(xixin)频频率）率） Pr.3=50Hz Pr.3=50Hz（基频）（基频） Pr.7=3s Pr.7=3s （加速时（加速时间，从下限间，从下限(xixin)(xixin)频率加速到上限频率）频率加速到上限频率） Pr.8=4sPr.8=4s（减速时间，从上限频率减速到下限（减速时间，从上限频率减速

4、到下限(xixin)(xixin)频率）频率） Pr.9=1A Pr.9=1A （过流保护）（过流保护） （8 8）分别设变频器的运行频率为）分别设变频器的运行频率为3535、4545、50Hz50Hz，运行，运行变频器，观察电动机的运行情况。变频器，观察电动机的运行情况。第3页/共51页第四页，共51页。2022-6-30三、能力测试（三、能力测试（100100分）分） 设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如设计一个钢厂平板车的控制系统，其控制要求如下：钢厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用下：钢厂车间内各个工段之间运送钢材等重物使用(shyng)(shyng)的平板车是变频器控制电动

5、机正反转的应用的平板车是变频器控制电动机正反转的应用实例，它的运行速度曲线如图实例，它的运行速度曲线如图6-596-59所示。电动机的运所示。电动机的运行由操作人员通过变频器的行由操作人员通过变频器的PUPU单元来控制，图中的正单元来控制，图中的正方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物后空载方向是装载时的运行速度，负方向是放下重物后空载返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器返回的速度，前进、返回的起动和停止时间由变频器的加、减时间来设定。的加、减时间来设定。图图6-59 6-59 平板车运行平板车运行(ynxng)(ynxng)速度曲线图速度曲线图第4页/共51页第五页，共51页。2

6、022-6-301 1设计系统接线图（设计系统接线图（1010分）分） 根据控制要求根据控制要求(yoqi)(yoqi)，画出变频器的接线，画出变频器的接线图。图。2 2列出变频器参数（列出变频器参数（2020分）分） 根据系统需要，列出变频器参数及设定值。根据系统需要，列出变频器参数及设定值。3 3设置变频器参数（设置变频器参数（3030分）分） 在参数设定模式下，设定变频器的相关参数在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。三、能力三、能力(nngl)测试（测试（100分）分）第5页/共51页第六页，共51页。2022-6-304 4设置变频器运行频率（设置变频器运行频率（1010分）分）

7、在频率设定模式下，设定变频器的运行频率。在频率设定模式下，设定变频器的运行频率。5 5运行调试（运行调试（2020分）分） 通过通过PUPU单元，实现电动机正反转，修改单元，实现电动机正反转，修改(xigi)(xigi)相关参数，使之符合系统要求。相关参数，使之符合系统要求。6 6其它测试（其它测试（1010分）分） 实训过程表现、安全生产、相关提问等。实训过程表现、安全生产、相关提问等。 三、能力三、能力(nngl)测试（测试（100分）分）第6页/共51页第七页，共51页。2022-6-306.6.16.6.1外部端子外部端子主电路主电路(dinl)(dinl)端子端子 （1.1.主接线端

8、子）主接线端子）6.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）图图6-61 6-61 主电路主电路(dinl)(dinl)端子示意图端子示意图 变频器电源输入端子R、S、T连接工频电源，变频器电源输出端子U、V、W连接三相电动机；注意，输入和输出端子不能接反。第7页/共51页第八页，共51页。2022-6-306.6.16.6.1外部外部(wib)(wib)端子端子控制电路端子控制电路端子6.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）控制回路端子又分为输入

9、端子和输出端子，其端控制回路端子又分为输入端子和输出端子，其端子分布如图子分布如图6-626-62所示，有关端子功能所示，有关端子功能(gngnng)(gngnng)的的说明如表说明如表6-86-8所示。所示。第8页/共51页第九页，共51页。2022-6-306.6.16.6.1外部外部(wib)(wib)端子端子控制回路输入端子。控制回路输入端子。6.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）电流电流(dinli)(dinli)、电压输入端子、电压输入端子控制回路输入端子控制回路输入端子无电源输入无电源输入第9页/共51

10、页第十页，共51页。2022-6-306.6.16.6.1外部端子外部端子(dun z)(dun z)控制回路输入端子控制回路输入端子(dun z)(dun z)。第10页/共51页第十一页，共51页。2022-6-30第11页/共51页第十二页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）第12页/共51页第十三页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)）类型类型端子端子标

11、记标记端端 子子 名名 称称说说 明明 输输入入信信号号 起起动动及及功功能能设设定定STFSTF正转起动正转起动STFSTF信号处于信号处于ONON为正转，处于为正转，处于OFFOFF为停止。程序运行模式时，为程为停止。程序运行模式时，为程序运行开始信号（序运行开始信号（ONON开始，开始，OFFOFF停止）停止）当当STFSTF和和STRSTR信号同时处信号同时处于于ONON时，相时，相当于给出停当于给出停止指令止指令STRSTR反转起动反转起动STRSTR信号处于信号处于ONON为反转，处于为反转，处于OFFOFF为停止为停止 STOPSTOP起动自保持起动自保持选择选择使使STOPST

12、OP信号处于信号处于ONON，可以选择起动信号自保持，可以选择起动信号自保持RHRH，RMRM，RLRL多段速度选多段速度选择择用用RHRH、RMRM和和RLRL信号的组合可以选信号的组合可以选择多段速度择多段速度输入端子功输入端子功能选择能选择（Pr.180Pr.180到到Pr.186Pr.186）用）用于改变端子于改变端子功能功能JOGJOG点动模式选点动模式选择择JOGJOG信号信号ONON时选择点动运行（出时选择点动运行（出厂设定），用起动信号（厂设定），用起动信号（STFSTF和和STRSTR）可以点动运行）可以点动运行第13页/共51页第十四页，共51页。2022-6-306.6

13、6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）类型类型端子端子标记标记端端 子子 名名 称称说说 明明 输输入入信信号号 起起 动动及及 功功能能 设设 定定 RT RT第第2 2加加/ /减速时减速时间选择间选择RTRT信号处于信号处于ONON时选择第时选择第2 2加加/ /减速时间。设定了减速时间。设定了 第第2 2转矩提升转矩提升第第2V/F2V/F（基（基底频率）底频率） 时，也可以用时，也可以用RTRT信号处于信号处于ON ON 时选择这时选择这些功能些功能输入端子功输入端子功能选择能选择（Pr.180到到Pr.186）用

14、）用于改变端子于改变端子功能功能 MRS MRS输出输出停止停止MRSMRS信号为信号为ONON（20ms20ms以上）时，变频以上）时，变频器输出停止。用电磁制动停止电动机器输出停止。用电磁制动停止电动机时，用于断开变频器的输出时，用于断开变频器的输出 RES RES复位复位使端子使端子RESRES信号处于信号处于ONON（0.1s0.1s以上），以上），然后断开，可用于解除保护回路动作然后断开，可用于解除保护回路动作的保持状态的保持状态第14页/共51页第十五页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即

15、外部操作(cozu)(cozu)）类类型型端子端子标记标记端端 子子 名名 称称说说 明明输输入入 信信号号 起起动动及及功功能能设设 定定AUAU电流输入选择电流输入选择只在端子只在端子AUAU信号处于信号处于ONON时，变频器才可时，变频器才可用直流用直流4 420mA20mA作为频率设定信号作为频率设定信号输入端子功输入端子功能选择能选择（Pr.180Pr.180到到Pr.186Pr.186）用）用于改变端子于改变端子功能功能CSCS瞬停电再起动瞬停电再起动选择选择CSCS信号预先处于信号预先处于ONON，瞬时停电再恢复时，瞬时停电再恢复时变频器便可自动起动。但用这种运行方变频器便可自动

16、起动。但用这种运行方式时必须设定有关参数，因为出厂时设式时必须设定有关参数，因为出厂时设定为不能再起动定为不能再起动SDSD公共输入端公共输入端（漏型）（漏型）输入端子和输入端子和FMFM端子的公共端。直流端子的公共端。直流24V24V，0.1A0.1A（PCPC端子）端子）电源的输出公共端电源的输出公共端PCPC直流直流24V24V电源和电源和外部晶体管公外部晶体管公共端接点输入共端接点输入公共端（源型）公共端（源型）当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控当连接晶体管输出（集电极开路输出），例如可编程控制器时，将晶体管输出用的外部电源公共端接到这个端制器时，将晶体管输出用的外部电源

17、公共端接到这个端子时，可以防止因漏电引起的误动作，该端子可用于直子时，可以防止因漏电引起的误动作，该端子可用于直流流24V24V，0.1A0.1A电源输出。当选择源型时，该端子作为接电源输出。当选择源型时，该端子作为接点输入的公共端点输入的公共端第15页/共51页第十六页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)）类型类型端子端子标记标记端端 子子 名名 称称说说 明明模模拟拟信信号号 频频 率率 设设 定定 10E 10E频率设定用电源频率设定用电源10V DC10V DC

18、，容许负荷电流，容许负荷电流10mA10mA按出厂设定状态连接频率按出厂设定状态连接频率设定电位器时，与端子设定电位器时，与端子1010连接。当连接到连接。当连接到10E10E时，请时，请改变端子改变端子2 2的输入规格的输入规格 10 105V DC5V DC，容许负荷电流，容许负荷电流10mA10mA 2 2频率设定（电压）频率设定（电压）输入输入0 05V DC5V DC（或（或0 010V DC10V DC）时，）时，5V5V（10V10V）对应为最大）对应为最大输出频率，输入输出频率，输入/ /输出成比例。用参数输出成比例。用参数Pr73Pr73的设定值来进行的设定值来进行输入直流输

19、入直流0 05V5V（出厂设定）和（出厂设定）和0 010V10V的选择。输入阻抗的选择。输入阻抗10kW10kW容许最大电压为直流容许最大电压为直流20V20V 4 4频率设定（电流）频率设定（电流）DC4DC420mA20mA，20mA20mA为最大输出频率，输入为最大输出频率，输入/ /输出成比例。只输出成比例。只在端子在端子AUAU信号处于信号处于ONON时，该输入信号有效。输入阻抗为时，该输入信号有效。输入阻抗为250W250W时，容许最大电流为时，容许最大电流为30mA30mA 1 1辅助频率设定辅助频率设定输入输入0 05V DC5V DC或或0 010V DC10V DC时，端

20、子时，端子2 2或或4 4的频率设定信的频率设定信号与这个信号相加。用号与这个信号相加。用Pr.73Pr.73设定不同的参数进行输入设定不同的参数进行输入0 05V DC5V DC或或0 010V DC10V DC（出厂设定）的选择。输入阻抗（出厂设定）的选择。输入阻抗10kW10kW，容许电压，容许电压20V DC20V DC 5 5频率设定公共端频率设定公共端频率信号设定端（频率信号设定端（2 2，1 1或或4 4）和模拟输出端）和模拟输出端AMAM的公共端子，的公共端子，请不要接大地请不要接大地第16页/共51页第十七页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXT

21、EXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)）类型类型端子端子标记标记端端 子子 名名 称称说说 明明输输出出信信号号接接点点A A，B B，C C异常输出异常输出指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点，指示变频器因保护功能动作而输出停止的转换接点，AC 200V 0.3AAC 200V 0.3A，DC 30V 0.3ADC 30V 0.3A。异常时：。异常时：B-CB-C间不导间不导通（通（A-CA-C间导通），正常时：间导通），正常时：B-CB-C间导通（间导通（A-CA-C间不导间不导通）通）输出端子输出端子的功能选的功能选择通过择

22、通过（Pr.190Pr.190到到Pr.195Pr.195）改变端子改变端子功能功能集集电电极极开开路路RUNRUN变频器正在运行变频器正在运行变频器输出频率为起动频率（出厂时为变频器输出频率为起动频率（出厂时为0.5Hz0.5Hz，可变，可变更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时更）以上时为低电平，正在停止或正在直流制动时为高电平为高电平* *1 1。容许负荷为。容许负荷为DC 24VDC 24V，0.1A0.1ASUSU频率到达频率到达输出频率达到设定频率的输出频率达到设定频率的10%10%（出厂设定，可变更）（出厂设定，可变更）时为低电平，正在加时为低电平，正在加/ /减速或停止时

23、为高电平减速或停止时为高电平* *2 2。容。容许负荷为许负荷为DC 24VDC 24V，0.1A0.1A0L0L过负荷报警过负荷报警当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时当失速保护功能动作时为低电平，失速保护解除时为高电平为高电平* *1 1。容许负荷为。容许负荷为DC 24VDC 24V，0.1A0.1AIPFIPF瞬时停电瞬时停电瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平瞬时停电，电压不足保护动作时为低电平* *1 1，容许，容许负荷为负荷为DC 24VDC 24V，0.1A0.1AFUFU频率检测频率检测输出频率为任意设定的检测频率以上时为低电平，输出频率为任意设定的检测频率以上时为低

24、电平，以下时为高电平以下时为高电平* *1 1，容许负荷为，容许负荷为DC 24VDC 24V，0.1A0.1ASESE集电极开路输出集电极开路输出公共端公共端端子端子RUNRUN、SUSU、0L0L、IPFIPF、FUFU的公共端子的公共端子第17页/共51页第十八页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）类型类型端子端子标记标记端端 子子 名名 称称说说 明明输输出出信信号号脉脉冲冲FMFM指示仪表用指示仪表用可以从可以从1616种监视项种监视项目中选一种作为输目中选一种作为输出出*

25、*2 2，例如输出频，例如输出频率、输出信号与监率、输出信号与监视项目的大小成比视项目的大小成比例例出厂设定的输出项目：频率容出厂设定的输出项目：频率容许负荷电流许负荷电流1mA1mA，60Hz60Hz时时14401440脉冲脉冲/s/s模模拟拟AMAM模拟信号模拟信号输出输出出厂设定的输出项目：频率输出厂设定的输出项目：频率输出信号出信号0 0到到DC 10VDC 10V时，容许负时，容许负荷电流荷电流1mA1mA通通信信R RS S| |4 48 85 5PUPUPUPU接口接口通过操作面板的接口，进行通过操作面板的接口，进行RS-485RS-485通信通信遵守标准：遵守标准：EIA RS

26、-485EIA RS-485标准标准通信方式：多任务通信通信方式：多任务通信通信速率：最大：通信速率：最大：19200bit/s19200bit/s最长距离：最长距离：500m500m第18页/共51页第十九页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)）1 1连续运行连续运行当变频器需要用外当变频器需要用外部信号控制连续运行部信号控制连续运行时，将时，将Pr.79Pr.79设为设为2 2，此时，此时，EXTEXT灯亮，变频灯亮，变频器的起动、停止以及器的起动、停止以及运行频率

27、都通过运行频率都通过(tnggu)(tnggu)外部端子由外部端子由外部信号来控制。外部信号来控制。6.6.2 6.6.2 外部运行外部运行(ynxng)(ynxng)操作操作外部端子输入信号控制运行外部端子输入信号控制运行图图6-63 6-63 变频器外部信号变频器外部信号控制连续运行的接线图。控制连续运行的接线图。第19页/共51页第二十页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)）（1 1）开关操作运行。）开关操作运行。当合上当合上K1K1、转动电位器、转动电位器RPR

28、P时，电动机可正向加减时，电动机可正向加减速运行；当断开速运行；当断开K1K1时，电时，电动机即停止动机即停止(tngzh)(tngzh)运运行。当合上行。当合上K2K2、转动电位、转动电位器器RPRP时，电动机可反向加时，电动机可反向加减速运行；当断开减速运行；当断开K2K2时，时，电动机即停止电动机即停止(tngzh)(tngzh)运行。当运行。当K1K1、K2K2同时合上同时合上时，电动机即停止时，电动机即停止(tngzh)(tngzh)运行。运行。6.6.2 6.6.2 外部运行外部运行(ynxng)(ynxng)操作操作图图6-63 6-63 变频器外部信号变频器外部信号控制连续运行

29、的接线图。控制连续运行的接线图。1 1连续运行连续运行第20页/共51页第二十一页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的EXTEXT运行运行(ynxng)(ynxng)操作（即外部操作）操作（即外部操作）（2 2）按钮自保持连续运行。）按钮自保持连续运行。 当按下当按下SB1SB1、转动电位器、转动电位器RPRP时，电动机可正向时，电动机可正向加减速加减速(jin s)(jin s)连续运行；当按下连续运行；当按下SBSB时，电动机即停时，电动机即停止运行。当按下止运行。当按下SB2SB2、转动电位器、转动电位器RPRP时，电动机可反向时，电动机可反向加减速加减速(ji

30、n s)(jin s)连续运行；当按下连续运行；当按下SBSB时，电动机即停时，电动机即停止运行。当先按止运行。当先按SB1SB1（或（或SB2SB2）时，电动机可正向（或）时，电动机可正向（或反向）运行，之后再按反向）运行，之后再按SB2SB2（或（或SB1SB1）时，电动机即停）时，电动机即停止运行。止运行。6.6.2 6.6.2 外部运行外部运行(ynxng)(ynxng)操作操作图图6-63 6-63 变频器外部信号控制连续运行的接线图。变频器外部信号控制连续运行的接线图。1 1连续运行连续运行第21页/共51页第二十二页，共51页。2022-6-306.6 6.6 变频器的变频器的E

31、XTEXT运行操作运行操作(cozu)(cozu)（即外部操作（即外部操作(cozu)(cozu)） 当变频器需要当变频器需要(xyo)(xyo)用外用外部信号控制点动运行时，将部信号控制点动运行时，将Pr.79Pr.79设为设为2 2，此时，变频器处于外部点，此时，变频器处于外部点动状态。点动频率由动状态。点动频率由Pr.15Pr.15决定，决定，加、减速时间由加、减速时间由Pr.16Pr.16决定。在此决定。在此前提下，若按前提下，若按SB1SB1，电动机正向点，电动机正向点动；若按动；若按 SB2 SB2，电动机反向点动。，电动机反向点动。6.6.2 6.6.2 外部外部(wib)(wi

32、b)运运行操作行操作2 2点动运行点动运行外部信号控制点动运行外部信号控制点动运行第22页/共51页第二十三页，共51页。2022-6-30实训课题实训课题16 16 外部信号外部信号(xnho)(xnho)控制变频器的运行控制变频器的运行一、实训任务一、实训任务掌握变频器的外部运行操作，即通过外部信号控制变频器的掌握变频器的外部运行操作，即通过外部信号控制变频器的连续和点动运行。连续和点动运行。1 1实训目的实训目的（1 1）熟悉变频器外部端子的功能；）熟悉变频器外部端子的功能；（2 2）掌握变频器外部运行时的参数设置和接线；）掌握变频器外部运行时的参数设置和接线；（3 3）会利用变频器的外

33、部输入）会利用变频器的外部输入(shr)(shr)信号解决简单的实践信号解决简单的实践问题。问题。2 2实训器材实训器材（1 1）可编程控制器实训装置）可编程控制器实训装置1 1台；台；（2 2）开关、按钮板模块）开关、按钮板模块1 1个；个；（3 3）电动机）电动机1 1台；台；（4 4）电位器）电位器1 1个（个（2W/1kW2W/1kW）；）；（5 5）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；（6 6）导线若干。）导线若干。第23页/共51页第二十四页，共51页。2022-6-30实训课题实训课题16 16 外部外部(wib)(wib)信号控制变频器的运行信号控制变频器的运行二、实训步骤

34、二、实训步骤(bzhu)(bzhu)（1 1）按图）按图6-456-45连接好变频器主电路。连接好变频器主电路。图图6-45 6-45 变频器的主接线变频器的主接线(ji xin)(ji xin)第24页/共51页第二十五页，共51页。2022-6-30实训课题实训课题(kt)16 (kt)16 外部信号控制变频器的运行外部信号控制变频器的运行二、实训步骤二、实训步骤（2 2）设）设Pr.79=1Pr.79=1，设定好各相关参数，设定好各相关参数(cnsh)(cnsh)。（3 3）设）设Pr.79=2Pr.79=2，用外部信号控制变频器运行，并按图，用外部信号控制变频器运行，并按图6-6-63

35、63（b b）连接好电路。）连接好电路。图6-63（b）（4 4）连续正转。按）连续正转。按SB1SB1，电，电动机正向运行，调节动机正向运行，调节RPRP，电，电动机转速发生动机转速发生(fshng)(fshng)改改变，按变，按SBSB，电动机即停止。，电动机即停止。（5 5）连续反转。按）连续反转。按SB2SB2，电，电动机反向运行，调节动机反向运行，调节RPRP，电，电动机转速发生动机转速发生(fshng)(fshng)改改变，按变，按SBSB，电动机即停止。，电动机即停止。第25页/共51页第二十六页，共51页。2022-6-30实训课题实训课题(kt)16 (kt)16 外部信号控

36、制变频器的运行外部信号控制变频器的运行（6 6）拆除图）拆除图6-636-63（b b）的接线，然后按图的接线，然后按图6-646-64连连接好电路。接好电路。（7 7）点动正转。按）点动正转。按SB1SB1，电动机即正转，松开，电动机即正转，松开(sn ki)SB1(sn ki)SB1，电动机，电动机即停止。即停止。（8 8）连续反转。按）连续反转。按SB2SB2，电动机即反转，松开，电动机即反转，松开(sn ki)SB2(sn ki)SB2，电动机，电动机即停止。即停止。 二、实训步骤二、实训步骤(bzhu)(bzhu)图图6-64 外部信号控制点外部信号控制点动运行的接线图动运行的接线图

37、第26页/共51页第二十七页，共51页。2022-6-30 实训15中的钢厂平板车的控制系统存在如下缺陷：一是电动机的起停要靠操作人员来控制，自动化程度太低；二是前进和返回的速度相同(xin tn)，效率太低，请提高空载返回的速度（50Hz），运行速度曲线如图6-65所示。请用变频器的外部运行重新设计该控制系统。三、能力三、能力(nngl)测试（测试（100分）分）图图6-65 6-65 平板车运行平板车运行(ynxng)(ynxng)速度曲线图速度曲线图实训课题实训课题1616 外部信号控制变频器的运行外部信号控制变频器的运行第27页/共51页第二十八页，共51页。2022-6-301 1设

38、计系统接线图（设计系统接线图（3030分）分） 根据控制要求，画出变频器的接线图（提示根据控制要求，画出变频器的接线图（提示(tsh)(tsh)：正：正反转的运行速度可分别用一个电位器，在反转的运行速度可分别用一个电位器，在A A、B B处各设一个行处各设一个行程开关，实现自动停车）。程开关，实现自动停车）。三、能力三、能力(nngl)测试（测试（100分）分）第28页/共51页第二十九页，共51页。2022-6-302 2列出变频器参数（列出变频器参数（2020分）分）根据系统需要，列出变频器参数及设定值。根据系统需要，列出变频器参数及设定值。3 3设置变频器参数（设置变频器参数（1010分

39、）分）在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。在参数设定模式下，设定变频器的相关参数。4 4运行调试（运行调试（3030分）分）通过变频器的外部信号，实现电动机正反转；调节通过变频器的外部信号，实现电动机正反转；调节电位器，使之符合正转电位器，使之符合正转40Hz40Hz和反转和反转50Hz50Hz的要求。的要求。5 5其它测试（其它测试（1010分）分）实训过程表现、安全实训过程表现、安全(nqun)(nqun)生产、相关提问等。生产、相关提问等。三、能力三、能力(nngl)测试（测试（100分分）第29页/共51页第三十页，共51页。2022-6-306 67 71 1 组合运行组合运行(

40、ynxng)(ynxng)方式方式(4(4种种) )Pr.79Pr.79频率频率调整调整 启启 动动说说 明明 1 1 PU PU PU PU用用PU单元单元控制变频及启停控制变频及启停 2 2外部外部外部外部用外部信号用外部信号来控制变频及起停；来控制变频及起停； 3 3 PU PU外部外部用用PU单元控制变频，用外部信号起停；单元控制变频，用外部信号起停； 4 4外部外部 PU PU用外部信号用外部信号控制变频，控制变频，用用PU单元起停单元起停。 第30页/共51页第三十一页，共51页。2022-6-30一、实训任务一、实训任务 掌握变频器的组合操作。掌握变频器的组合操作。1 1实训要求

41、实训要求 变频器组合操作。即用变频器组合操作。即用PUPU单元来控制变频器的单元来控制变频器的运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；然后用运行频率，用外部信号来控制变频器的起停；然后用PUPU单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频单元来控制变频器的起停，用外部信号来控制变频器的运行频率。并在监示模式下，观察器的运行频率。并在监示模式下，观察(gunch)(gunch)运行运行情况，监示各输出量的变化。情况，监示各输出量的变化。2 2实训目的实训目的（1 1）理解变频器各相关参数的意义；）理解变频器各相关参数的意义；（2 2）掌握变频器各相关外部端子的功能；）掌握变频器各相关外部端子的功

42、能；（3 3）会利用变频器的多段调速功能解决简单的实践）会利用变频器的多段调速功能解决简单的实践问题。问题。6.7变频器的组合变频器的组合(zh)操操作作第31页/共51页第三十二页，共51页。2022-6-30一、实训任务一、实训任务(rn wu)(rn wu)3 3实训器材实训器材（1 1）可编程控制器实训装置）可编程控制器实训装置1 1台；台；（2 2）开关、按钮板模块）开关、按钮板模块1 1个；个； （3 3）电位器）电位器1 1个（个（2W/1kW2W/1kW）；）；（4 4）电动机）电动机1 1台；台；（5 5）电工常用工具）电工常用工具1 1套；套；（6 6）导线若干。）导线若干

43、。第32页/共51页第三十三页，共51页。2022-6-30图图6-66 变频变频器组合器组合(zh)运行运行接线图接线图（1）按图）按图6-45连接好变频器主电路。连接好变频器主电路。（2）设）设Pr.79=1，在频率，在频率(pnl)设定模设定模式下设定变频器的运行频率式下设定变频器的运行频率(pnl)（50Hz），然后再设定好其它相关参数。），然后再设定好其它相关参数。（3）设）设Pr.79=3（用（用PU单元控制变频单元控制变频，用外部信号起停，用外部信号起停 ），并按图），并按图6-66连接连接好电路。好电路。二、实训步骤二、实训步骤思考：如何控制变频器启、停？如思考：如何控制变频器

44、启、停？如何调速？何调速？第33页/共51页第三十四页，共51页。2022-6-30（4）50Hz连续正转。合上连续正转。合上k2，电动机正向运行；若，电动机正向运行；若断开断开k2，电动机即停止，电动机即停止(tngzh)。（5）50Hz连续反转。合上连续反转。合上k1，电动机反向运行；若，电动机反向运行；若断开断开k4，电动机即停止，电动机即停止(tngzh)。（6）在频率设定模式下设定变频器的运行频率（）在频率设定模式下设定变频器的运行频率（40Hz），观察电动机的运行情况。），观察电动机的运行情况。思考：思考：若要用外部信号来控制变频器的运行频率，用若要用外部信号来控制变频器的运行频率

45、，用PU单单元来控制变频器的起停。设元来控制变频器的起停。设Pr.79=？。？。二、实训步骤二、实训步骤(bzhu)(bzhu)第34页/共51页第三十五页，共51页。2022-6-30通过控制开关通过控制开关SB3-SB5的不同的不同(btn)组合得到组合得到7种速度。种速度。图1-8 多速运行(ynxng)接线图第35页/共51页第三十六页，共51页。2022-6-30项目要求项目要求(yoqi)：用用PLC、变频器，设计一个电动机的三速运行的控制系统。、变频器，设计一个电动机的三速运行的控制系统。其控制要求其控制要求(yoqi)如下：按下起动按钮，电动机以如下：按下起动按钮，电动机以30Hz速度速度运行，运行，5s后转为后转为45Hz速度运行，再过速度运行，再过5s转为转为20Hz速度运行，速度运行，按停止按钮，电动机即停止。按停止按钮，电动机即停止。第36页/共51页第三十七页，共51页。2022-6-30第37页/共51页第三十八页，共51页。2022-6-30 根据控制要求，除了设定变频器的基本参数外，还必须设定变频器的操作模式选择和多速设定等参数，具体参数如下：1）PU操作模式，Pr79=1,变频器参数清0.