FX2N系列PLC控制正反转及抢答器实例

1、4.1.1 LD4.1.1 LD、LDILDI、OUTOUT指令指令4.1.2 AND4.1.2 AND、ANIANI指令指令 4.1.3 OR4.1.3 OR、ORIORI指令指令4.1.4 ORB4.1.4 ORB指令指令4.1.5 ANB4.1.5 ANB指令指令4.1.6 MPS/MRD/MPP4.1.6 MPS/MRD/MPP指令指令4.1.7 MC/MCR4.1.7 MC/MCR指令指令4.1.8 SET/RST4.1.8 SET/RST指令指令4.1.9 PLS/PLF4.1.9 PLS/PLF指令指令4.1.10 NOP4.1.10 NOP指令指令4.1.11 END4.1.1

2、1 END指令指令 LDLD（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑（读取）：用于常开接点接到母线上的逻辑运算起始。运算起始。 LDI( LDI(读取反读取反) )：用于常闭接点接到母线上的逻辑运：用于常闭接点接到母线上的逻辑运 算起始。算起始。 指令格式指令格式：LDLD 元件号元件号；LDILDI 元件号元件号其操作元件包括其操作元件包括X X、Y Y、M M、S S、T T、C C。程序步为程序步为1 1另外，与后续的另外，与后续的ANBANB指令组合，在分支点处也可使用。指令组合，在分支点处也可使用。OUT(OUT(输出输出) )：输出驱动各种驱动线圈：输出驱动各种驱动线圈指令格式：指令

3、格式：OUT OUT 元件号元件号其操作元件包括其操作元件包括Y Y、M M、S S、T T、C CY Y、 M M：程序步为：程序步为1 1特特 M M：程序步为：程序步为2 2 T T：程序步为：程序步为3 3C C：16bit16bit，程序步为，程序步为3 332bit32bit，程序步为，程序步为5 5对输入继电器不能使用，对输入继电器不能使用，并行输出可多次使用并行输出可多次使用OUTOUT LDLD、LDILDI、OUTOUT指令的使用说明指令的使用说明X0Y0LDOUTX1M0LDIT0K10Y1T0母线步序指令数据1234OUTLDIOUTOUTK10LDOUT78Y0X1M

4、0T0T0Y1驱动定时器驱动定时器设定常数SP0LDX03 3步步ANDAND，与指令，与指令，用于单个常开接点的串联用于单个常开接点的串联ANIANI，与非指令，与非指令，用于单个常闭接点的串联用于单个常闭接点的串联ANDAND与与ANIANI这两条指令可以多次重复使用这两条指令可以多次重复使用指令格式：指令格式：ANDAND 元件号元件号；ANIANI 元件号元件号其操作元件包括其操作元件包括 X X、Y Y、M M、S S、T T、C C程序步为程序步为1 1 ANDAND、ANIANI指令的使用说明指令的使用说明X1X1Y0Y0ANDANDX2X2M0M0ANIANIY1Y1( (a

5、a) )( (b b) )步序步序指令指令数据数据0 01 12 23 34 4LDLDANDANDOUTOUTLDLDANIANIOUTOUTANDANDOUTOUT6 67 7X0X0X1X1Y0Y0X2X2M0M0T0T0Y1Y15 5Y0Y0串联常开触点串联常开触点纵接输出纵接输出串联常闭触点串联常闭触点串联常开触点串联常开触点X0X0Y0Y0T0T0ANDAND母线母线OROR，或指令，用于单个常开接点的并联，或指令，用于单个常开接点的并联ORIORI，或非指令，用于单个常闭接点的并联，或非指令，用于单个常闭接点的并联(1) OR(1) OR、ORIORI指令用于单个触点的并联连接指

6、令指令用于单个触点的并联连接指令(2) (2) 两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的两个以上接点串联连接电路块并联连接时，要用后述的ORBORB指令指令(3) OR(3) OR、ORIORI是从该指令的当前步开始，对前面的是从该指令的当前步开始，对前面的LDLD、LDILDI指令并联连指令并联连接的接的, , 并联的次数无限制并联的次数无限制说明：说明：指令格式：指令格式：OROR 元件号元件号；ORIORI 元件号元件号其操作元件包括其操作元件包括 X X、Y Y、M M、S S、T T、C C程序步为程序步为1 1OROR、ORIORI指令的使用说明指令的使用说明X3Y2X4Y

7、3X16步序步序 指令指令数据数据01234LDORORIOUTLDIANDANIOR78X3X4X1Y2Y2X16X7M10并联常开触点并联常开触点56OUT9Y3M0OR并联常开触点并联常开触点并联常闭触点并联常闭触点X7Y2X1M0M10ORORIOR母线母线OR 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。对串联电两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。对串联电路块并联连接时，有：路块并联连接时，有：(1)(1)分支开始用分支开始用LDLD、LDILDI指令，分支终点用指令，分支终点用ORBORB指令。指令。(2)(2) ORBORB指令为无目标元件，它不表示触点。指令为无

8、目标元件，它不表示触点。(3)(3)可以看成电路块之间的一段连接线。可以看成电路块之间的一段连接线。指令格式：指令格式：ORBORB无操作元件无操作元件程序步为程序步为1 1X3Y4X6步序步序指令指令数据数据01234LDANDLDANDORBOUTANDOUT78X3X5X6X7Y4X11Y5串联电路块并联串联电路块并联连接连接56M2LDX5X7Y5M2X11串联电路块ORB母线母线ORBORB指令相当指令相当一段连线一段连线 一种是在要并联的一种是在要并联的每个串联电路块后加每个串联电路块后加ORBORB指令，指令，分散使用分散使用ORBORB指令时，并联电路的个数没有限制。指令时，并

9、联电路的个数没有限制。另一种是集中使用另一种是集中使用ORBORB指令（如下图所示），指令（如下图所示），集中使用集中使用ORBORB指令时指令时，这这种电路块并联的个数种电路块并联的个数不能超过不能超过8 8个个( (即重复使用即重复使用LDLD、LDILDI指令的次数限指令的次数限制在制在8 8次以下次以下) )。X0X2推荐推荐01234LDANILDANDORBORBOUT78X0X156ANDX1X3X4X5LDIX2X3X4X5Y5不推荐不推荐01234LDANILDANDORBOUT78X0X156ANDLDIX2X3X4X5Y5ORBY5步序指令数据步序指令数据分散使用分散使用

10、ORB集中使用集中使用ORB串联电路块串联电路块1串联电路块串联电路块2先集中做块先集中做块再集中连接再集中连接ORBORB做一块连一块做一块连一块 两个或两个以上接点并联的电路称为两个或两个以上接点并联的电路称为并联电路块并联电路块，分支电路分支电路并联电路块与前并联电路块与前面电路串联连接时，面电路串联连接时，应使用应使用ANBANB指令。指令。指令格式：指令格式：ANBANB无操作元件无操作元件程序步为程序步为1 1分支的起点用分支的起点用LDLD、LDILDI指令，并联电路块结束后，使用指令，并联电路块结束后，使用ANBANB指令与前面指令与前面电路串联电路串联。 ANBANB指令简称

11、与块指令指令简称与块指令X0X101234LDORLDIORANBX0X156OUTX2X3X4ORX2X3X4Y0Y0步序步序指令指令数据数据ANBANB指令的使用说明指令的使用说明并联块并联块串接串接是单个元件并联是单个元件并联用用OROR指令指令 MPS MPS (Push)(Push)为进栈指令为进栈指令，就是将运算中间结果存入栈存储器。就是将运算中间结果存入栈存储器。 使用一次使用一次MPSMPS指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次指令，该时刻的运算结果就压入栈存储器第一级，再使用一次MPSMPS指令时，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一指令时

12、，当时的运算结果压入栈的第一级，先压入的数据依次向栈的下一级推移。级推移。 MPPMPP（POPPOP）为出栈指令，）为出栈指令，使用出栈使用出栈MPPMPP指令就是将存入栈存储器的各数据依指令就是将存入栈存储器的各数据依次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。次上移，最上级数据读出后就从栈内消失。 MRDMRD（READREAD）读栈指令，）读栈指令，读出存入栈存储器的最上级的最新读出存入栈存储器的最上级的最新数据，栈内的数据不发生上、下移。数据，栈内的数据不发生上、下移。 MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 这组指令都是没有操作元件号，可将这组指令都是没有操作元件号，可将触点先存储，

13、因此用于多重输出电路。触点先存储，因此用于多重输出电路。MRDMPSMPP123n指令功能图解指令功能图解X001234LDANDMPSANDOUT56OUTMPPY078910LDMPSANDOUT111213MPPANDOUTX0X1X2Y0Y1X3X4Y2X5Y31415161718LDMPSANDOUTMRD1920OUTAND21222324MRDANDOUTMPP2526ANDOUTX6X7Y4X10Y5X11X12Y6Y7Y1X1X2X3X4Y2X5Y3MPPX6X7MPSY4X10Y5MRDX11Y6X12Y7MRD步序步序指令指令数据数据MPSMPPMPS母线母线MPPLDL

14、D、 LDI LDI 用于接点接到主母线（或分支）用于接点接到主母线（或分支）的逻辑运算起始的逻辑运算起始OUT OUT 输出驱动各种驱动线圈（不能驱动输出驱动各种驱动线圈（不能驱动X X）ANDAND、 ANI ANI 用于单个接点的串联用于单个接点的串联OROR、 ORI ORI 用于单个接点的并联用于单个接点的并联ORB ORB 对串联电路块并联连接（无操作元件对串联电路块并联连接（无操作元件 ）ANB ANB 指令用于并联电路块与前面电路串联指令用于并联电路块与前面电路串联 MPS/MRD/MPP MPS/MRD/MPP 指令用于保存、恢复、读出接点的状态指令用于保存、恢复、读出接点的

15、状态例：一层栈例：一层栈X0(a)01234LDMPSLDORANB56MRDOUTY078910LDANDLDAND11ORBX0X1X2Y0X3X41213141516ANBOUTMPPANDOUT1718ORLD1920ANBOUTY1X7X10X11(b)Y1X1X2MPSY3X5X6Y2Y3X3X4Y2X5X6X7X10X11MRDMPP步序指令数据例：二层栈例：二层栈X001234LDMPSANDMPSAND56MPPOUTY078ANDOUTX0X1X2Y0X3Y1910111213MPPANDMPSANDOUT1415ANDMPP16OUTX4X5X6Y3X1X2MPSY2X3

16、Y1Y2Y3X5X6X4MPPMPSMPPMPSMPP步序步序指令指令数据数据第一层栈第一层栈第二层栈第二层栈 MPS MPS、MRDMRD、MPPMPP指令在使用中应注意：指令在使用中应注意： (1)MPS(1)MPS、MRDMRD、MPPMPP指令用于多重输出电路指令用于多重输出电路 (2)MPS(2)MPS与与MPPMPP必须配对使用必须配对使用 (3)MPS(3)MPS与与MPPMPP连续使用必须少于连续使用必须少于1111次次MCMC为主控指令，为主控指令，用于公共串联接点的连接用于公共串联接点的连接。MCRMCR叫主控复位指令，叫主控复位指令，即即MCMC的复位指令的复位指令。 遇

17、到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以控制电路中都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，是与母线相连的常开解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，是与母线相连的常开接点，是控制一组电路的总开关。接点，是控制一组电路的总开关。X0(a)01456LDMCSPLDOUT78OUTLD1011LDOUTX0X1X2N0(b)X1Y2M100MCRN0M100Y0Y1X3MCR为2步指令MC为3

18、步指令M100N0MCN0Y0Y1X2N0MCRY2X3步序指令数据 MCMC指令是指令是3 3程序步，程序步，MCRMCR指令是指令是2 2程序步，两条指令的操作程序步，两条指令的操作目标元件是目标元件是Y Y、M M，不允许使用特殊辅助继电器不允许使用特殊辅助继电器M M。 当当X0X0接通时，执行接通时，执行MCMC与与MCRMCR之间的指令；之间的指令； 当输入条件断开时，不执行当输入条件断开时，不执行MCMC与与MCRMCR之间的指令。之间的指令。 非积算定时器和用非积算定时器和用OUTOUT指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用指令驱动的元件复位，积算定时器、计数器、用SET/

19、RSTSET/RST指令驱动的元件保持当前的状态。指令驱动的元件保持当前的状态。 使用使用MCMC指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接指令后，母线移到主控接点的后面，与主控接点相连的接点必须用点必须用LDLD或或LDILDI指令。指令。 MCRMCR使母线回到原来的位置。在使母线回到原来的位置。在MCMC指令区内使用指令区内使用MCMC指令称为嵌套，指令称为嵌套，嵌套级嵌套级N N的编号的编号(0-7)(0-7)顺次增大，返回时用顺次增大，返回时用MCRMCR指令，从大的嵌套级开指令，从大的嵌套级开始解除始解除 * 目标元素：目标元素：X,Y,M,S,T,CX,Y,M,S,T,C

20、 * * LDP LDP、ANDPANDP、ORPORP是进行上升沿检测的触点指令，仅在是进行上升沿检测的触点指令，仅在指指 定位软元件上升沿时（由定位软元件上升沿时（由OFFONOFFON变化时）接通一个扫描变化时）接通一个扫描周期。周期。 * * LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF是进行下降沿检测的触点指令，仅在是进行下降沿检测的触点指令，仅在指定位软元件下降沿时（由指定位软元件下降沿时（由ONOFFONOFF变化时）接通一个扫变化时）接通一个扫描周期。描周期。 * * 在梯形图中的位置与在梯形图中的位置与LDLD、ANDAND、OROR相同，编程规则也相相同，编程规则也相同。同

21、。 LDP、ANDP、ORP指令的用法 LDF、ANDF、ORF指令 SE T 置位指令. 目标元素：Y,M,S RS T 复位指令. 目标元素：Y,M,S,T,C，D,Z,V图3.28 SET和RST指令的用法(a)梯形图及指令表；(b)时序图* 在一个梯形图中，SE T、RST编程次序可以任意，但当两条指令的执行条件同时有效时，后编程的指令优先执行(X11在X10后扫描)。(b)(a)Y0SETX0Y0RSTX1M0SETX2M0RSTX3S0SETX4S0RSTX5D0RSTX6(c)012345678911121415LDSETLDRSTLDSETLDRSTLDSETLDRSTLDRS

22、TX0Y0X1Y0X2M0X3M0X4S0X5S0X6D0步序步序指令指令数据数据X0X1Y0 如把X11和X10支路位置换一下: PLSPLS指令在输入信号上升沿指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，产生脉冲输出，PLFPLF在输入信号下降沿在输入信号下降沿产生脉冲输产生脉冲输出，它们的出，它们的目标元件是目标元件是Y Y和和M M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。但特殊辅助继电器不能作目标元件。 使用使用PLSPLS指令，指令，元件元件Y Y、M M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作( (置置1)1)，即即PLSPLS指令使指令使M0M0产生一个扫描周

23、期脉冲产生一个扫描周期脉冲， 而使用而使用PLFPLF指令，指令，元件元件Y Y、M M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作；PLFPLF指令使元件指令使元件M1M1产生一个扫描周期脉冲。产生一个扫描周期脉冲。013689LDPLSLDSETPLFLDRSTX0M0M0M1(b )(a)M0PLSX0M0X145LDY0X1M1Y02步指令2步指令M1Y0SETM1PLFY0RST(c)X0X1M0M1Y0扫描周期扫描周期步序指令数据(c)X0X1M0M1Y0扫描周期扫描周期 无目标元素（不带软元件的独立指令) 说明： 在能输入AND、ANI、ANDP

24、、ANDF指令的相同位置处编写INV指令; 不能像指令表中LD、LDI、LDP、LDF一样与母线相连； LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV ; INV指令是将INV电路之前的运算结果取反； 在含有ORB、ANB指令的电路中，INV是将执行INV之前的运算结果取反。图3.37 INV指令的用法(a)梯形图及指令表；(b)时序图 NOPNOP指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的指令是一条无动作、无目标的程序步指令。可编程序控制器的编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用编程器一般都有指令的插入和删除功能，在程序中一般很少使用NOPNOP指令。指令

25、。执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为执行完清除用户存储器的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。空操作指令。 ENDEND是一条是一条无目标元件的程序步指令。无目标元件的程序步指令。 PLCPLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，反复进行输入处理、程序运算、输出处理，ENDEND以后的程序不再以后的程序不再执行，直接进行输出处理。执行，直接进行输出处理。 在程序调试过程中，按段插入在程序调试过程中，按段插入ENDEND指令，可以顺序扩大对各程序段指令，可以顺序扩大对各程序段动作的检查。采用动作的检查。采用ENDEND指令将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块指令

26、将程序划分为若干段，在确认处于前面电路块的动作正确无误之后，依次删去的动作正确无误之后，依次删去ENDEND指令。指令。基本指令：一.LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令三. MPS、MRD、MPP指令四. MC、MCR指令五. SET、RST指令六. PLS、PLF指令七.INV反 八. NOP九. END共27条(a) (a) 不正确；不正确；(b) (b) 正确正确Y1354321245(b)Y1(a)2453OUTLDANDOR(a)OUTLDANDLDORB串联多的电路串联多的电路尽量放上部尽

27、量放上部OUTLDANDOR(b)并联多的电路并联多的电路尽量靠近母线尽量靠近母线OUTLDORLDANB 不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如不能将接点画在线圈右边，只能在接点的右边接线圈，如图所示。图所示。51(b)(a)32413245X1Y3输入输入处理处理X1X1ONON，X2X2OFFOFF第一次第一次第二次第二次输出输出处理处理Y3OFF，Y4ON双线圈输出不可用双线圈输出不可用Y4X3X2Y3X000(a)(b)01234LDANDLDIANDORB56LDORY002步序步序指令指令数据数据78910ORANBOROUTX000X001X002X003X004X

28、006X007X005Y002并联连接并联连接并联块结束并联块结束分支分支起点起点与前面的电路连接与前面的电路连接X001X006X007X002 X003X004X005ANBLD并联电路块并联电路块ANB前的ORORBANBANB后的后的OROR例例1 ORB1 ORB、ANBANB指令的混用指令的混用例例2 2 四层栈电路四层栈电路X0(a)01234LDMPSANDMPSAND56ANDMPSY078MPSANDX0X1X2X3910111213OUTMPPOUTMPPOUT1415OUTMPP16MPPY3(b)X2X3Y2Y1Y2Y3MPPX417OUTY4Y0Y1Y4X1X4MP

29、SMPPMPPMPPMPS MPS MPS步序指令数据一、三相异步电动机的基本结构 三相异步电动机由定子和旋转的转子两个重要部分组成，定子和转子之间由气隙分开。图1-1为三相异步电动机结构示意图。 (a) 外形图； (b) 内部结构图 三相异步电动机结构示意1.1 三相异步电动机定子 定子主要由定子铁心、定子绕组、机座三部分组成。机座的主要作用是用来支撑电机各部件，因此应有足够的机械强度和刚度，通常用铸铁制成。为了减少涡流和磁滞损耗，定子铁心用0.5 mm厚涂有绝缘漆的硅钢片叠成，铁心内圆周上有许多均匀分布的槽，槽内嵌放定子绕组，如图1-2所示。 三相异步电动机的定子1.2 三相异步电动机转子

30、 转子由转子铁心、转子绕组、转轴和风扇等组成。转子铁心也用0.5 mm厚硅钢片冲成转子冲片叠成圆柱形，压装在转轴上。其外围表面冲有凹槽，用以安放转子绕组。按转子绕组形式不同，可分为绕线式和鼠笼式两种。 通过开关、按钮、继电器、接触器等电器触点的接通或断开来实现电动机各种运转形式的控制称做继电接触器控制。 典型的控制环节有点动控制、单向自锁运行控制、正反转控制、行程控制、时间控制、电动机的制动等。 电动机在使用过程中由于各种原因可能会出现一些异常情况，如电源电压过低、电动机电流过大、电动机定子绕组相间短路或电动机绕组与外壳短路等等，如不及时切断电源则可能会对设备或人身带来危险，因此必须采取保护措

31、施。 电动机的继电接触器控制电路中，常用的保护环节有短路保护、过载保护、零压保护和欠压保护等。二、 继电器控制系统的基本环节1、带过载保护的点动控制电路主电路:开关、熔断器、接触器的主触头、热继电器的热元件。与被控制电动机相串联。控制电路:按钮、接触器线圈、热继电器常闭触点。接在两相之间，控制电路中的电流较小。按下按钮SB接触器线圈KM得电KM主触头闭合电动机运转；主电路主电路FRKMSB控制电路控制电路FRQSFUL1L2L3KM松开按钮SB接触器线圈失电KM主触头打开电动机停转。L1L2L3停止按钮停止按钮接常闭接常闭起动按钮起动按钮接常开接常开接触器接触器停止按钮和停止按钮和起动按钮起动

32、按钮 辅助常开起辅助常开起自锁作用自锁作用电动机主电路电动机主电路2、电动机单向运行控制 松开按钮后，电动机也能够继续运转的控制方式称为控制。（1 1）接触器自锁正转控制：）接触器自锁正转控制：（2 2）带）带过载保护过载保护的单向连续运转控制电路的单向连续运转控制电路主电路主电路FRQSFUL1L2L3KM控制电路控制电路FRSB1KMSB2KM热继电器的三个热继电器的三个热元件中热元件中热继电器的常闭热继电器的常闭触点触点SB13、电动机的正、反转控制电路FRQSFUL1L2L3KM1KM2电动机正转电动机正转控制主电路控制主电路 改变通入电动机三相定子绕组中改变通入电动机三相定子绕组中电

33、流的相序，即可使电动机改变旋电流的相序，即可使电动机改变旋转方向而反转。转方向而反转。电动机反转电动机反转控制主电路控制主电路FRSB2SB1KM1KM2KM1正转控制辅助电路正转控制辅助电路KM2KM1SB3KM2反转控制辅助电路反转控制辅助电路（1）电动机的正转控制过程演示FRQSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM1辅助常闭打开辅助常闭打开，使正转时反使正转时反转电路不能接通。转电路不能接通。KM1辅助常开辅助常开闭合自锁。闭合自锁。按下正转起动按钮，电按下正转起动按钮，电动机正转辅助电路接通。动机正转辅助电路接通。KM1主触头闭合，

34、主触头闭合，正转主电路接通，正转主电路接通，电动机正向运转。电动机正向运转。打开停止按钮，打开停止按钮，电动机正转停止电动机正转停止（2）电动机的反转控制过程演示FRQSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM2辅助常闭打开辅助常闭打开，使反转时正，使反转时正转电路不能接通。转电路不能接通。KM2辅助常开辅助常开闭合自锁。闭合自锁。按下反转起动按按下反转起动按钮，电动机反转钮，电动机反转辅助电路接通。辅助电路接通。KM2主触头闭合，主触头闭合，反转主电路接通，反转主电路接通，电动机反向运转。电动机反向运转。打开停止按钮，打开停止按钮，电动机反转

35、停止电动机反转停止正反转控制演示：正反转控制演示：双重互锁双重互锁KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3 SBst2KMRKMRKMFFRQSFUL1L2L3KM1(3)既能点动又能连续运转的电动机控制电路按下SB3的常开起动按钮，其串接在自锁环节中的SB3常闭即刻断开，致使自锁环节不能起作用，从而实现了点动控制。FRKMSB2SB1KMSB3SB3复合按钮复合按钮SB3连续运转连续运转起动按钮起动按钮 下面控制电路能否实现既能点动、又能连续运行NoImageKMSB1KMSB2FRSB34、顺序联锁控制、顺序联锁控制1#2# 例如：皮带运输例如：皮带运输起动要求起

36、动要求: 1#电机先起动，电机先起动，2#电机才动。电机才动。停车要求停车要求: 2#电机先停，电机先停，1#电机才停。电机才停。顺序联锁控制演示：5、工作台自动往返控制电路 自动往返控制实质是利用生产机械的行程终端加位置开关实现的正、反转控制。STBSTAFRKM2KM2SB3KM2SB1SB2生产机械往复生产机械往复运动工作台。运动工作台。往复运动往复运动控制线路控制线路 如此不断地重如此不断地重复前面的往复运复前面的往复运动，直至按动停动，直至按动停止按钮后，生产止按钮后，生产机械才能停止运机械才能停止运动。动。FRKM2KM2SB3KM2SB1SB2实现往复实现往复运动的关运动的关键？

37、键？ 在于限位开关采用。正向运行停车的同时，自动起动反向运动；反向运动停车的同时，自动起动正向运动。6、单台电动机的多地控制电路FRKMSB2KMSB3SB1SB3 有些生产设备为了操作方便，需要在两地或多地控制同一台电机。甲地停止甲地停止按钮按钮甲地起动甲地起动按钮按钮只要将两地或多地的起动按钮并联，停止按钮串联，就可实现两地或多地同时对一台电动机的控制。乙地停止乙地停止按钮按钮乙地起动乙地起动按钮按钮FRQSFUL1L2L3KM1主电路中的电流与主电路中的电流与控制电路中的电流控制电路中的电流有何区别？有何区别？简述电动机点动控简述电动机点动控制、单向运转控制制、单向运转控制和正反转控制线

38、路和正反转控制线路的工作过程。的工作过程。 试述什么是自锁、互锁？试述什么是自锁、互锁？它们在控制电路中各起什它们在控制电路中各起什么作用？么作用？ 电动机多地控制的原则电动机多地控制的原则是什么？自动往复运动是什么？自动往复运动控制的关键又是什么？控制的关键又是什么？试设计一个电动机试设计一个电动机控制线路。要求：控制线路。要求：既能点动，又能单既能点动，又能单向起动、停止及连向起动、停止及连续运转的控制线路续运转的控制线路 比较项目比较项目继电器逻辑继电器逻辑可编程控制器可编程控制器控制逻辑控制逻辑接线逻辑，体积大，接线复杂，修改困难接线逻辑，体积大，接线复杂，修改困难存储逻辑，体积小，接

39、线少，控制灵活，易于扩展存储逻辑，体积小，接线少，控制灵活，易于扩展控制速度控制速度通过触点的开闭实现控制作用。动作速度通过触点的开闭实现控制作用。动作速度为几十毫秒，易出现触点抖动为几十毫秒，易出现触点抖动由半导体电路实现控制作用，每条指令执行时间在由半导体电路实现控制作用，每条指令执行时间在微秒级，不会出现触点抖动微秒级，不会出现触点抖动限时控制限时控制由时间继电器实现，精度差，易受环境、由时间继电器实现，精度差，易受环境、温度影响温度影响用半导体集成电路实现，精度高，时间设置方便，用半导体集成电路实现，精度高，时间设置方便，不受环境、温度影响不受环境、温度影响触点数量触点数量4 48 8

40、对，易磨损对，易磨损任意多个，永不磨损任意多个，永不磨损工作方式工作方式并行工作并行工作串行循环扫描串行循环扫描设 计 与 施设 计 与 施工工设计、施工、调试必须顺序进行，周期长，设计、施工、调试必须顺序进行，周期长，修改困难修改困难在系统设计后，现场施工与程序设计可同时进行，在系统设计后，现场施工与程序设计可同时进行，周期短，调试、修改方便周期短，调试、修改方便可 靠 性 与可 靠 性 与可维护性可维护性寿命短，可靠性与可维护性差寿命短，可靠性与可维护性差寿命长，可靠性高，由自诊断功能，易于维护寿命长，可靠性高，由自诊断功能，易于维护价格价格使用机械开关、继电器及接触器等，价格使用机械开关

41、、继电器及接触器等，价格便宜便宜使用大规模集成电路，初期投资较高使用大规模集成电路，初期投资较高内容：内容： 一.PLC控制三相异步电动机的点动 二.PLC控制三相异步电动机的单向连续运转 三.PLC控制三相异步电动机的正反转 某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用某公司仓库大门安装的电动卷帘门是利用专用电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，电机带动卷帘中心轴转动，以达到卷帘开、关的自动控制，如下图所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷如下图所示。为配合仓库管理的自动化升级，在不影响卷帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘门进行前期的帘门正常工作的情况下，要求对该自动卷帘

42、门进行前期的PLCPLC控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮控制改造。具体控制要求：按下调试开门按钮SB1SB1后，后，卷帘门自动上升，放开调试开门按钮卷帘门自动上升，放开调试开门按钮SB1SB1卷帘门自动停止。卷帘门自动停止。一.PLC控制三相异步电动机的点动1、电路分析主电路主电路FRKMSB1控制电路控制电路FRQFFUL1L2L3KM( SB1)按下(KM)通电电机正转( SB1)松开(KM)失电电机停止 卷帘门电动机运行属单向点动控制，其继电-接触器电气原理图如下：2、 （1 1）确定）确定PLCPLC的的I/OI/O分配表分配表 控制元件为按钮控制元件为按钮SB1 SB1 、热

43、继电器、热继电器FRFR；执行元件；执行元件为接触器为接触器KMKM、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与执行元件与PLCPLC的输入、输出继电器一一对应，需要对的输入、输出继电器一一对应，需要对PLCPLC进行进行I/OI/O（输入（输入/ /输出）进行地址分配。输出）进行地址分配。 输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）外接控制元件外接控制元件输入端子输入端子外接执行元件外接执行元件输出端子输出端子调试按钮调试按钮SB1SB1常开触点常开触点X0X0接触器接触器KMKM线圈线圈Y0Y0热继电器热继电器FRFR常闭触点常闭触点X1X

44、1 电动机点动运行电动机点动运行PLCPLC控制项目控制项目I/OI/O分配表分配表 （2 2）画出画出PLCPLC的的I/OI/O接线图接线图 根据上面的I/O分配表格，画出PLC接线图。（3 3）梯形图和指令表）梯形图和指令表梯形图指令表：LD X000 ANI X001 OUT Y000 END梯梯形形图图 练习练习 1.1.根据如图所示的梯形图程序，写出相应的指令表程根据如图所示的梯形图程序，写出相应的指令表程序。序。 卷帘门经过前期的卷帘门经过前期的“调试开关调试开关”SB1SB1改造尝试后，改造尝试后，该厂决定对自动卷帘门的该厂决定对自动卷帘门的“开门开门”进行进一步的自动化改进行

45、进一步的自动化改造。具体控制要求：按下启动开门按钮造。具体控制要求：按下启动开门按钮SB1SB1后，卷帘门自后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关动上升直至遇到限位开关SQ1SQ1后卷帘门自动停止。后卷帘门自动停止。 二、PLC控制三相异步电动机的单向连续运转自动卷帘门模型自动卷帘门模型主电路主电路FRQSFUL1L2L3KM控制电路控制电路FRSQ1KMSB2KM( SB2)按下(KM)通电电机正转( SQ1)触动(KM)失电电机停止1、电路分析 自动卷帘门的“开门”动作是一个典型的电动机单向连续运行动作，其继电接触器电气原理图如下：2、 （1 1）确定）确定PLCPLC的的I/OI/O分配表分

46、配表 由项目分析可知：控制元件为按钮由项目分析可知：控制元件为按钮SB1 SB1 、限位开、限位开关关SQ2SQ2、热继电器、热继电器FRFR；执行元件为接触器；执行元件为接触器KMKM、交流异步电、交流异步电动机。为了能将继电器的控制、执行元件与动机。为了能将继电器的控制、执行元件与PLCPLC的输入、的输入、输出继电器一一对应，需要对输出继电器一一对应，需要对PLCPLC进行进行I/OI/O（输入（输入/ /输出）输出）进行地址分配。进行地址分配。输入端（输入端（I I）输出端（输出端（O O）外接控制元件外接控制元件输入端子输入端子外接执行元件外接执行元件输出端子输出端子热继电器热继电器

47、FRFR常闭触点常闭触点X0X0接触器接触器KMKM线圈线圈Y0Y0启动按钮启动按钮SB1SB1常开触点常开触点X1X1限位开关限位开关SQ1SQ1常闭触点常闭触点X2X2（2 2）画出画出PLCPLC的的I/OI/O接线图接线图 （3 3）梯形图和指令表）梯形图和指令表梯形图梯形图指令表指令表：LD X001LD X001 OR Y000 OR Y000 AND X000 AND X000 ANI X002 ANI X002 OUT Y000OUT Y000 ENDEND 2.2.根根据下图所据下图所示的指令表程序，写出相应的梯形图程示的指令表程序，写出相应的梯形图程序。序。指指令表程序令表

48、程序 练习练习0 LD X000 0 LD X000 1 OUT Y0001 OUT Y0002 LDI X0002 LDI X0003 OUT Y0013 OUT Y0014 LD X0014 LD X0015 ORI X0025 ORI X0026 OUT Y0026 OUT Y0027 END7 END0 LD X000 0 LD X000 1 1 ANI X002 ANI X0022 2 OUT M0 OUT M03 3 OUT Y000 OUT Y0004 4 LDI X000 LDI X0005 5 ANI X002 ANI X0026 6 OUT Y001 OUT Y0017 7

49、 END END 分析如图所示三相异步电机动正反转控制电路（讨论分析）。KHQSFUL1L2L3KM1KM2电动机正转电动机正转控制主电路控制主电路电动机反转电动机反转控制主电路控制主电路KHSB1SB0KM1KM2KM1正转控制辅助电路正转控制辅助电路KM2KM1SB2KM2 三.PLC控制三相异步电动机的正反转( SB1)按下(KM1)通电电机正转(SB2)按下(KM2)通电电机反转(SB0)按下(KM1/KM2)失电电机停转分析原理图后，并填下如下空格 在PLC控制电路设计过程中，我们要完成以下几步:输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用X0SB0停止按钮Y0KM1正向运行

50、交流接触器X1SB1正转按钮Y1KM2反向运行交流接触器X2SB2反转按钮X3KH过载保护（1）I/O分配表分配表（2）PLC接线图接线图 根据上面的I/O分配表格，画出PLC接线图。然后对各别学生所画的PLC接线图进行点评。特别要注意的地方就是输出继电器线圈的互锁，以起到硬件保护作用。（3）梯形图和指令表）梯形图和指令表 我们观察继电器接触器控制电路部分，并把这部分电路横过来看如图1所示，根据图1的控制电路图对其硬件触点进行转化（进行讨论）。方法就是对硬触点进行软化，可以得到如图2所示的控制线路图。图1图2图3根据梯形图写出指令表 将继电器接触器控制电路转换到PLC控制电路的方法就是将硬触点

51、进行“软化”一一对应，转换的过程我们可以用以下几步来完成：（1）I/O分配表（2）PLC接线图（3）梯形图和指令表（4）用PLC编程软件编程并进行调试知识技能准备1.电动机单向连续运行控制2.电动机正、反转运行控制 0 LD X0 2 ANI X1 1 OR Y0 3 OUT Y00 LD X0 5 LD X1 1 OR Y0 6 OR Y12 ANI X2 7 ANI X23 ANI Y1 8 ANI Y04 OUT Y0 9 OUT Y1（Y0）X0Y0 X1（Y0）X0Y0 X2X1Y1 X2Y1 Y0 （Y1） 3、试编写单台电动机实现两地控制的梯形图和指令程序 有些生产设备为了操作方

52、便，需要在两地或多地控制同一台电机。FRKMSB1KMSB2SB3SB4甲地停止甲地停止按钮按钮甲地起动甲地起动按钮按钮乙地停止乙地停止按钮按钮乙地起动乙地起动按钮按钮FRQSFUL1L2L3KM1项目二项目二 抢抢答器答器PLCPLC控制系统控制系统一、抢答规则一、抢答规则 设有四组抢答器，有四位选手，一位主持人，主持人有一个开始答题按钮，一个系统复位按钮。抢答器控制系统由主持人和各参赛队组成，当主持人发出抢答开始以后，各参赛队按抢答器才有效，哪对先按抢答器，该队前面的指示灯亮，其他队再按抢答器将无效。抢答完成，主持人按复位按钮，抢答器复位，可进入下一轮抢答。（不考虑PLC扫描周期时间差对抢

53、答的影响）1、4组抢答小组之间的抢答2、主持人的开始和复位控制二、项二、项目分目分析：析：三、项目设计三、项目设计v I/O分配：输入信号 输入端子 输出信号 输出端子主持人开始按钮SB1 X0 第一组抢答指示灯 Y0主持人复位按钮SB2 X1 第二组抢答指示灯 Y1第一组抢答按钮SB3 X2 第三组抢答指示灯 Y2第二组抢答按钮SB4 X3 第四组抢答指示灯 Y3第三组抢答按钮SB5 X4第四组抢答按钮SB6 X5 vI/O接线图接线图SB2SB3SB4电源SB5SB1X4X3X2X1X0Y1Y2Y3Y4COMCOM主持人开始按钮主持人复位按钮第一组抢答按钮第二组抢答按钮第三组抢答按钮第一组

54、抢答指示灯第二组抢答指示灯第三组抢答指示灯SB6X5第四组抢答指示灯v编写梯形图语言编写梯形图语言v根据梯形图写出指令表根据梯形图写出指令表LD X000OR M0ANI X001OUT M0LD M0AND X002ANI Y001ANI Y002ANI Y003LD Y000ANI X001ORBOUT Y000 LD M0AND X003ANI Y000ANI Y002ANI Y003LD Y001ANI X001ORBOUT Y001LD M0AND X004ANI Y000ANI Y001ANI Y003LD Y002ANI X001ORBOUT Y002LD M0AND X005ANI