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1、第11章 随机变量及其数字特征知识结构图: 教学基本要求:1了解随机变量、离散型随机变量、连续型随机变量、分布函数的概念和性质;2了解两点分布、泊松分布、均匀分布,掌握二项分布、正态分布;3理解数学期望、方差的概念、性质及其计算;4掌握利用概率分布列、概率密度及分布函数计算有关事件概率;5会求随机变量函数的数学期望重点:理解随机变量(离散型连续型)、分布函数、随机变量函数以及概率密度等概念和性质;了解两点分布、泊松分布、均匀分布、二项分布、正态分布的差异和关系以及性质;掌握数学期望、方差的计算方法及性质;掌握概率分布列、概率密度及分布函数的计算及计算有关事件的概率。难点:随机变量的概
2、念、分布函数的概念、随机变量函数的数学期望11.1随机变量11.1.1 随机变量的概念 随机变量:如果一个变量,它的取值随着试验结果的不同而变化着,当试验结果确定后,它所取的值也就相应地确定,这种变量称为随机变量,随机变量可用英文大写字母X,Y,Z,(或希腊字母)等表示随机变量与一般变量有点差别:随机变量的取值是随机的(试验前只知道它可以取值的范围,但不能确定它取什么值),且取这些值具有一定的概率,比如X取值是0,相应地有概率P(X=0);一般变量X取值是确定的,比如X取值是0,就是X=0例1 在10件同类型产品中,有3件次品,现任取2件,用一个变量X表示“2件中的次品数”,X的取值有0,1,
3、2显然,“X=0”表示次品数为0,它与事件“取出的2件中没有次品”是等价的由此可知,“X=1”等价于“恰好有1件次品”,“X=2”等价于“恰好有2件次品” 于是由古典概率可求得 此结果可统一成 例5某人打靶,一发子弹打中的概率为p,打不中的概
4、率为1-p,用随机变量描述这个随机现象,通常规定随机变量 这样取X有几个优点: (1)X反映了一发子弹的命中次数(0次或1次) 随机变量的分类(2)计算上很方便,有利于今后进一步讨论 随机变量的分类:根据随机变量取值的情况,我们可以把随机变量分为两类:离散型随机变量和非离散型随机变量,若随机变量X的所有可能取值是可以一一列举出来的(即取值是可列个),则称X为离散型随机变量;若随机变量X的所有
5、取值不能一一列举出来,则称X为非离散型随机变量 对一个随机变量X,不仅要了解它取哪些值,而且要了解取各个值的概率,即它的取值规律,通常把X取值的规律称为X的分布11.1.2 离散型随机变量定义11.1设离散型随机变量X的所有取值为x1,x2,xk,,并且X取各个可能值的概率分别为 pk=P(X=xk),k=1,2,称上式为离散型随机变量X的概率分布,简称分布列或分布 为清楚起见,X及其分布列也可以用表格的形式表示
6、160; x x1 x2 xk pk p1 p2 pk 分布列的性
7、质:由概率的定义可知,pk满足如下性质: 性质1 性质2 如例1中“任取2件产品,2件中的次品件数X”的分布列是 X 0 1 2 pk 7/15 7/15
8、160;1/15例6设有N件产品,其中有M件是次品,现从中随机抽取n(nN )件,抽到的次品数X就是一个随机变量,由古典概率的计算公式知X的分布列是 其中l=min(M,n),具有这种形式的分布称为超几何分布11.1.3 连续型随机变量连续型随机变量:定义11.2设随机变量X,如果存在非负可积函数f(x),(),使得对任意ab,有 则称X为连续型随机变量
9、,称f(x)为X的概率密度函数,简称概率密度或分布密度 概率密度函数的性质性质:由定义可知,概率密度有下列性质:性质1 f(x)0(因为概率不能小于0) 性质2 例7设随机变量X的概率密度函数是 试求:(1) 系数A ;(2) X落在区间内的概率 解 (1)根据概率密度函数的性质
10、2,可得 所以A=1/.例8设随机变量X的概率密度函数是 其中>0
11、,则称X服从参数为的指数分布若某电子元件的寿命X服从参数1/2000的指数分布,求P(X1200). 解 电子元件的使用寿命、电话的通话时间等都可以用指数分布来描述11.2分布函数及随机变量函数的分布11.2.1分布函数概念分布函数概念:定义11.3设X是一个随机变量,称函数 F(x)=P(Xx)为随机变量X的分布函数记作XF(x)或FX(x) (
12、1)对于离散型随机变量X,若它的概率分布是pk=P(X=xk)( k=1,2,),则X的分布函数为 (2)对于连续型随机变量X,其概率密度为f(x),则它的分布函数 即分布函数是概率密度的变上限的定积分由微分知识可知,在f(x)的连续点X处,
13、有 也就是说概率密度是分布函数的导数分布函数F(x)的性质:性质10F(x)1(因为F(x)就是某种概率) 性质2F(x)是单调不减函数,且 性质3
14、; 或 11.2.2分布函数的计算离散型随机变量X的分布函数的计算:例1设随机变量X的分布列是 X -1 0 1 pi 0.3 0.5 0.2求X的分布函数解 当x<-1时,因为事
15、件Xx=Ø,所以F(x)=0 ;当-1x<0时,有 F(x)=P(Xx)=P(X=-1)=0.3 ; 当0x<1时,有
16、60; F(x)=P(Xx)=P(X=-1)+P(X=0) =0.3+0.5=0.8;当x1时,有 F(x)=P(Xx)=P(X=-1)+P(X=0)+P(X=1)
17、0; =0.3+0.5+0.2=1. 故X的分布函数为 连续型随机变量X的分布函数的计算:例2设随机变量X的概率密度是 求X的分布函数F(x) 解 由分布函
18、数定义,可得当x<a时,f(x)=0,故F(x)=0 ; 当ax<b时,故 当bx时,有f(x)=0,故 故X的分布函数F(x)为
19、160;11.2.3随机变量函数的分布随机变量函数的概念:设f(x)是一个函数,若随机变量X的取值为x时,随机变量Y的取值为y=f(x),则称随机变量Y是随机变量X的函数,记作Y=f(X) 例如,设随机变量X是圆直径的测量值,而圆面积Y就是X的函数:我们的问题是如何根据已知的随机变量X的分布去求随机变量Y=f(X)的分布 随机变量函数的分布:(1)若离散型随机变量Y=f(X),X的分布列是 X x1 x2
20、60; xk pk p1 p2 pk 如果f(xk)( k=1,2,)的值全不相等,则Y=f(X)的分布列是
21、 Y f(x1) f(x2) f(xk) pk p1 p2 pk 如果f(xk)( k=1,2,)中有
22、相等的,则把相等的值合并起来,同时把对应的概率相加,即得随机变量Y的分布列例4 已知随机变量X的分布列是 X -1 0 1 2 pk 0.2 0.3 0.4 k(1) 求参数k;(2)求Y1=X2和Y2=2X-1的
23、概率分布解 (1)根据分布列的性质可知:0.2+0.3+0.4+k=1,故k=0.1 (2) 因为X的取值分别为-1,0,1,2,故Y1=X2的取值分别为0,1,4,并且 P(Y1=0)=P(X=0)=0.3 ,
24、60; P(Y1=1)=P(X=-1)+P(X=1)=0.6 , P(Y1=4)=P(X=2)=0.1 因此Y1=X2的概率分布为 Y1 0
25、1 2 pi 0.3 0.6 0.1同理可求Y2=2X-1的分布列: Y2=2X-1的取值分别为-3,-1,1,3,并且
26、 P(Y2=-3)=P(X=-1)=0.2 , P(Y2=-1)=P(X=0)=0.3 , P(Y2=1)=P(X
27、=1)=0.4 , P(Y2=3)=P(X=2)=0.1 因此Y2=2X-1的分布列为 Y2 -3 -1 1 3
28、0;pk 0.2 0.3 0.4 0.1(2)对连续型随机变量函数的分布,我们不加证明地指出结论(可通过例5理解):设随机变量X和随机变量Y=f(X)的分布密度分别记为, 若函数y=f(x)是严格单调函数,x=g(y)是y=f(x)的反函数,则 例5若随机变量X的概密度为,求X的线性函数Y=X+的概率密度(其中、均为常数,且>0)解 随机变量Y的分布函数为
29、60; 两边对Y求导,就得到Y的概率密度函数 (11.2.1) 概率密度为(11.2.1)式的随机变量称为正态随机变量 定理11.1若随机变量XN(,2),则随机变量例7设XN(1,0.22),求P(X<
30、;1.2)及P(0.7X<1.1) 解设,则YN(0,1),于是 11.3几种常见随机变量的分布11.3.1几种常见离散型随机变量的分布两点分布:设随机变量X只可能取0,1两个值,它的概率分布是 P(X=1)=p , P(X=0)=1-p (0<p<1), 则称X服从两点分布,或称X具有两点分布 二项分布:设随机变量X的概率分布为 其中
31、0<p<1,则称随机变量X服从参数为n,p的二项分布,记为B(n,p).例1已知某地区人群患有某种病的概率是0.20,研制某种新药对该病有防治作用,现有15个人服用该药,结果都没有得该病,从这个结果我们对该种新药的效果会得到什么结论?解 15个人服用该药,可看作是独立地进行15次试验,若药无效,则每人得病的概率是0.20,这时15人中得病的人数应服从参数为(15,0.20)的二项分布,所以“15人都不得病”的概率是 这说明,若药无效,则15人都不得病的可能性只有0.035,这个概率很小,在实际上不大
32、可能发生,所以实际上可以认为该药有效.泊松分布:设随机变量X取值为0,1,2,其相应的概率分布为 其中为参数(>0),则称X服从泊松分布,记作P()例2 电话交换台每分钟接到的呼叫次数X为随机变量,设XP(4),求一分钟内呼叫次数(1)恰为8次的概率;(2)不超过1次的概率解 在这里=4,故 当n很大,p很小时,二项分布可以用泊松分布近似,有
33、0; 其中=np 例3 某单位为职工上保险,已知某种险种的死亡率是0.0025,该单位有职工800人,试求在未来的一年里该单位死亡人数恰有2人的概率 解 用X表示死亡人数,则“死亡人数恰有2人”表为“X =2”,Xb(800,0.0025)若用二项分布计算,则 由于试验次数较多,计算较繁,故用泊松分布
34、计算:n=800, p=0.0025,=np=2,k=2,于是 11.3.2 几种常见连续型随机变量的分布均匀分布:如果随机变量X的概率密度是 则称X服从a,b上的均匀分布,记作U(a,b)如果X在a,b上服从均匀分布,则对任意满足ac<db的c,d,有
35、60; 例4一位乘客到某公共汽车站等候汽车,如果他完全不知道汽车通过该站的时间,则他的候车时间X是一个随机变量,假设该汽车站每隔6分钟有一辆汽车通过,则乘客在0到6分钟内乘上汽车的可能性是相同的,因此随机变量X服从均匀分布,分布密度函数为 可以计算他等候时间不超过3分钟的概率是 超过4分钟的概率是 正态分布:如果随机变量X的概率密度
36、函数是 则称X服从正态分布,记作,其中是两个常数,称为参数利用微积分的知识可知道正态分布概率密度函数的性态:(1)f(x)以x=为对称轴,并在x=处达到最大,最大值为 (2)当x±时,f(x)0,即f(x)以x轴为渐近线 (3) 用求导的方法可以证明:x=±为f(x)的两个拐点的横坐标,且为拐点到对称轴的距离(4) 若固定而改变的值,则正态分布曲线沿着x轴平行移动,而不改变其形状,可见曲线的位置完全由参数确定;若固定改变的
37、值,则当越小时图形变得越陡峭;反之,当越大时图形变得越平缓,因此的值刻画了随机变量取值的分散程度:即越小,取值分散程度越小,越大,取值分散程度越大标准正态分布:若正态分布N(,2)中的两个参数=0,=1时,相应的分布N(0,1)称为标准正态分布标准正态分布的图形关于y轴对称,通常用表示标准正态分布N(0,1)的概率密度,用表示N(0,1)的分布函数,即 这说明,若随机变量XN(0,1),则事件Xx的概率是标准正态概率密度曲线下小于x的区域面积,如图11-4所示的阴影部分的面积由此不难得到事件aXb的概率为
38、0;由于是偶函数,故有显然 例6 设随机变量XN(0,1),求P(X<1.65),P(1.65X<2.09),P(X2.09). 解一般正态分布与标准正态分布的关系:设XN(,2),对任意的x1<x2,由概率密度的定义,有 作积分换元,设,则 即 &
39、#160; 于是正态分布的概率计算化成了查标准正态分布数值表的计算问题. 例7设XN(1,0.22),求P(X<1.2)及P(0.7X<1.1) 解 设,则YN(0,1),于是 例8设XN(3,22),试求:(1)P(|X|>2) (2)P(X>3)
40、60; (3)若P(X>c)=P(Xc),问c为何值? 解 (3) 要使P(X>c)=P(Xc),即 1-P(Xc)=P(Xc) 于是P(Xc)=1/2 . 即c应满足 反查标准正态分布数值表,故c=3.例9已知某车间工人完成某道工序的时间X服从正态分布N(10,32),问:(1)从该车间工
41、人中任选一人,其完成该道工序的时间不到7分钟的概率;(2)为了保证生产连续进行,要求以95的概率保证该道工序上工人完成工作时间不多于15分钟,这一要求能否得到保证?解根据已知条件, XN(10,32),故 11.4期望与方差11.4.1数学期望(平均数)定义11.4设离散型随机变量X的概率分布为 X x1 x2
42、60; xnP(X=xk) p1 p2 pn则称为随机变量X的数学期望,简称期望或均值,记作E(X). 对于离散型随机变量X的函数Y=f(X)的数学期望有如下公式:如果f(x)的数学期望存在,则
43、60; 例1设X的概率分布为 Xk -1 0 2 3 pk 1/8 1/4 3/8
44、0;1/4求:E(X);E(X2);E(-2X+1) 解 定义11.5设连续型随机变量X的概率密度是f(x),若积分收敛,则称积分为随机变量X的数学期望,记作E(X),即同样,对于连续型随机变量X的函数Y=g(X)的数学期望有如下公式:如果g(X)的数学期望存在,则 其中f(x)是X的分布密度函数 例2设随机变量X服从均匀分布
45、0; 求X和Y=5X2的数学期望(k>0,k为常数)解 11.4.2方差定义11.6设X是一个随机变量,若EX-E(X)2存在,则称EX-E(X)2为X的方差,记为D(X),即D(X)=EX-E(X)2. 实际使用中,为了使单位统一,引入标准差描述X的偏离程度 若离散型随机变量X的分布列为pk=P(X=xk),则X的方差为
46、60; 若连续型随机变量X的概率密度是f(x),则X的方差为 注意到分布密度f(x)有性质,于是 上式右端的第一项为E(X2),从而得到计算方差的一个最常用的公式:
47、160; D(X)=E(X2)-E(X)2,此公式对离散型随机变量也成立 例3设随机变量X服从两点分布,其分布列是P(X=1)=p,P(X=0)=1-p=q (p+q=1).求D(X). 解E(X)=1p+0q=p E(X2)=12p+02q=p D(X)=E(X2)-E(X)2=p-p2=pq. 例3设随机变量X服从两点分布,其分布列是P(X=1)=
48、p,P(X=0)=1-p=q (p+q=1).求D(X). 解E(X)=1p+0q=p E(X2)=12p+02q=p D(X)=E(X2)-E(X)2=p-p2=pq. 例4计算本节例1的方差解 例5设XN(0,1),求X的期望与方差 解因为XN(0,1),于是 由于被积函数为奇函数,故积分为零即E(
49、X)=0 于是D(X)=E(X2)-E(X)2=1-0=1 .11.4.3期望和方差的性质性质1E(c)=c,D(c)=0 (c为任意常数) 性质2设k为常数,则E(kX)=kE(X),D(kX)=k2D(X) 性质3对于任意两个随机变量X,Y,有 E(
50、X±Y)=E(X)±E(Y) 对于相互独立的两个随机变量X,Y,有 D(X±Y)=D(X)+D(Y) 这个性质可以推广到多个随机变量的情形:设随机变量X1,X2,Xn,则有
51、160; E(X1+X2+Xn)=E(X1)+E(X2)+E(Xn)如果随机变量X1,X2,Xn相互独立,则有 D(X1+X2+Xn)=D(X1)+D(X2)+D(Xn) 性质4E(aX+b)=aE(X)+b, D(aX+b)=a2D(X)例6 已知YN(2,0.32),求E(Y)和D(Y)解 令,则XN(0,1),Y=0.3X+2由例5知E(X)=0,D(X)=1,再由性
52、质4知 E(Y)=E(0.3X+2)=0.3E(X)+2=2; D(Y)=D(0.3X+2)=0.32D(X)=0.32 .正态分布N(,2)中的两个参数,即为正态分布的期望和标准差11.4.4常用分布的期望与方差1两点分布若X的分布列是P(X=1)=p,P(X=0)=1-p=q,则
53、0; E(X)=p,D(X)=pq2二项分布若XB(n,p) ,其分布列为 则
54、; E(X)=np,D(X)=np(1-p) 3泊松分布若XP(),其分布列为,则E(X)=, D(X)=4均匀分布若XU(a,b),则 5正态分布若XN(0,1)则E(X)=0,D(X)=1,若XN(,2),
55、0; 则E(X)=,D(X)=211.4.5矩定义11.7设X是随机变量,若Xk的期望E(Xk)存在,则称它为随机变量X 的k阶原点矩(k=1,2,)若X-E(X)k的期望EX-E(X)k存在,则称它为X的k阶中心矩(k=1,2,) 表11-1k阶原点矩和k阶中心矩的计算公式 k阶原点矩 E(Xk)
56、60; k阶中心矩 EX-E(X)k离散型随机变量X的概率分布是pi=P(X=xi) 连续型随机变量X的概率分布密度是f(x)第11章 习题课总结归纳本章主要内容:1随机变量 如果一个变量,它的取值随着试验结果的不同而变化着,当试验结果确定后,它所取的值也就相应地确定,也就是说这个变量的取值伴有相应的概率,
57、这种变量称为随机变量 2离散型随机变量及其概率分布 若随机变量的所有取值是有限个或可列多个,则称之为离散型随机变量 设离散型随机变量X的所有可能取值为x1,x2,xk,X取各个可能值的概率分别为 pk=P(X=xk),k=1
58、,2,则称这个概率表示式为离散型随机变量X的概率分布或分布列,简称分布 3连续型随机变量 设随机变量X,若存在非负可积函数f(x),(-<x<+),使得对任意实数ab,有 则称X为连续型随机变量,称f(x)为X的概率密度 &
59、#160; 4随机变量X,Y是独立的 设X,Y是两个随机变量,如果对于任意的实数x,y,事件X<x,Y<y是相互独立的,即满足 PX<x,Y<y=PX<xPY<y,则称随机变量X,Y是独立的 5分布函数 设X是一个随机变量,X是任意实数,
60、称函数F(x)=P(Xx)为随机变量X的分布函数 6几种常见离散型随机变量的分布及其分布列 (1) 两点分布若随机变量X只取0,1两个值,概率分布是 P(X=1)=p,P(X=0)=1-p (0<p<1),则称X服从两点分布
61、; (2) 二项分布若随机变量X的概率分布为 则称随机变量X服从参数为n,p的二项分布,记为B(n,p). 二项分布的实验背景是:对只有两个试验结果的试验E;
62、160;独立重复地进行n次,事件A发生的次数X服从二项分布B(n,p). (3) 泊松分布若随机变量X取值为0,1,2,,其相应的概率分布为 其中为参数(>0),则称X服从泊松分布,记作P(). 7几种常见连续型随机变量的分布 &
63、#160; (1) 均匀分布若随机变量X的概率密度是 则称X服从a,b上的均匀分布,记作U(a,b) (2) 正态分布若随机变量X的概率密度是
64、0; 则称X服从正态分布,记作XN(,2),其中,(>0)是两个常数 若正态分布N(,2)中的两个参数=0,=1,则相应的分布N(0,1)称为标准正态分布 标准正态分布N(0,1)的概率密度
65、 分布函数 8随机变量的函数 设f(x)是一个函数,所谓随机变量X的函数f(X)是指这样的随机变量Y:当X取值x时,Y取值y=f(x),记作Y=f(X)
66、; 9数学期望 离散型随机变量的数学期望设离散型随机变量X的概率分布列为 P(X=xk)=pk,k=1,2,.若级数绝对收敛,则称和数为随机变量X的数学期望,简称期望或均值,记作E(X),即 连续型随
67、机变量的数学期望设连续型随机变量X的概率密度是f(x),若积分收敛,则称积分为随机变量X的数学期望,记作E(X),即 10方差 设X是一个随机变量,若EX-E(X)2存在,则称EX-E(X)2为X的方差,记为D(X),即 标准差
68、160; 11矩 设X是随机变量,若Xk的期望E(Xk)存在,则称它为X的k阶原点矩(k=1,2,). 若X-E(X)k的期望EX-E(X)k存在,则称它为X的k阶中心矩(k=1,2,). 基本性质1离散型随机变量X的分布列pk=P(X=xk),(k=1,2,)满足: &
69、#160;2连续型随机变量X的概率密度满足: 3分布函数F(x)具有如下性质: (1) 0F(x)1; (2) F(x)是单调不减函数,且F(+)=1,F(-)=0; (3) 对于连续型随机变量,有 对于离散型随机变量,有 4正态分布的性
70、质 (1) 若随机变量XN(,2),则随机变量 (2) 标准正态分布N(0,1) 5随机变量X的期望和方差具有下列性质: (1) E(c)=c,D(c)=0; (2) 设k为常数,则E(kX)=kE(X),D(kX)=k2D(X);
71、160; (3) 对于任意两个随机变量X,Y,有E(X±Y)=E(X)±E(Y); (4) 对于相互独立的两个随机变量X,Y,有D(X±Y)=D(X)±D(Y); (5) E(aX+b)=aE(X)+b,D(aX+b)=a2D(X)计算 1正态分布的概率计算设XN(,2),对任意的x1<x2,有 &
72、#160; 2分布函数 3期望 离散型 连续型 4方差 离散型
73、60; 连续型 统一公式 5随机变量X的函数Y=f(X)的数学期望: 离散型 连续型 6随机变量函数的分布 如果离散型随机变量X的概率分布是pk=P(x=xk),(k=
74、1,2,),且f(xk)的值全不相等,则Y=f(X)的概率分布是pk=P(Y=f(xk),(k=1,2,),若f(xk)的值中有相等的,则把那些相等的值合并起来,同时把对应的概率相加,即得随机变量Y的概率分布 设随机变量X和随机变量Y=(X)的分布密度分别记为若函数F(X)是严格单调函数,X=g(Y)是Y=F(X)的反函数,则
75、; 7常见分布的期望和方差 (1)两点分布E(X)=p,D(X)=pq (2)二项分布若XB(n,p),则E(X)=np,D(X)=np(1-p) (3)泊松分布若XP(),则E(X)=,D(X)= (4)均匀分布若XU(a,b),则 (5)正态分布若XN(,2),则E(X)=,D(X)=2 ; 若XN(0,1) ,则E(X)=0,D(X)=1 例题分析部分习题的处理:(一) 关于随机变量分布列例1掷一枚匀称骰子,用X表示出现的每一个结果 解 X是随机变量,在未试验前,出现几点,即X取什么数是不能确定的,但X的所有取值就是1,2,3,4,5,6,这可预先知道,而且取这些数的概率是 例
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