第十讲 发动机控制

1、发电机节气门汽缸活塞进气管排气管进气阀排气阀凸轮轴曲轴喷油嘴火花塞停机启动怠速加减速停机怠速插入钥匙扳动钥匙上电自检发出启动信号ECU控制喷油点火进气发动机启动成功进入怠速if(AverageSpeedStartSpeed & Mode=STOP)LastMode=Mode;/保存状态Mode=START;/更新状态为启动状态DisableMap();/禁止使用喷油表CalculateStartInjectionWidth(AverageSpeed ， WaterTemp);/计算启动喷油宽度StartInjection();/开始喷油启动程序是这样工作的，首先判断转速条件和模式条件，

2、当发动机处于停止模式并且转速由启动机带动到一定值时，ECU才认为发动机进入启动过程。开始启动后，程序会自动保存状态并更新当前状态，然后开始喷油。void StartControl(void)if(!OilPumpWork)OilPumpWork=TRUE;OpenOilPump();AdjustStartIACV(WaterTemp);在程序中，如果油泵没有打开，则打开油泵供油。程序会自动根据冷却水温度控制怠速控制阀的位置，它的开度是跟温度成反比的，温度低时，怠速阀开大以增加进入气缸的空气量，使启动顺利进行；反之则不需要大空气量，减小阀门的开度即可。良好的怠速阀控制程序可以减小启动发动机时的转

3、速超调量，并使发动机尽快地进入怠速状态。这个程序在启动状态时循环执行。怠速控制阀是一个空气阀门，它可以通过增大或减小怠速空气道的截面积来改变进入发动机空气量的大小，从而控制发动机的怠速转速。怠速控制阀只能提供较少的空气量，使发动机运行在较低的转速之下。 怠速控制阀的主要部分是一个步进电机，通过对步进电机的控制，就可以改变怠速空气道的截面积，从而改变进入发动机空气量的大小以控制怠速空气滤清器 节气门 怠速阀旁通空气道通往汽缸空气流向void ICOCInit(void) DDRT = 0 xfc;/设置PORTT的方向寄存器TSCR2 = 0 x04;/设置分频因子为16MCCTL = 0 x0

4、3;/设置减法计数器DLYCT = 0 x03;/控制延迟计数ICSYS = 0 x02;/启用保持器 TIOS = TIOS & 0 xfe; /TC0设置为输入比较 TCTL4 = 0 x02; /TC0下降沿触发 TIE = 0 x01; /TC0中断允许 TSCR1= 0 x90; /TEN=1，标志位快速清除 CFORC=0 x00; /设置强制输出比较interrupt void IC0_ISR(void) nIC0Counter = TC0;/获得当前IC0的计数值nIC0 = nIC0Counter - nIC0LastCounter;/用当前计数值减上个齿计数值得到计

5、数值差nIC0LastCounter = nIC0Counter;/当前计数值作为上个齿计数值保存，下次使用nStopCounter = 0;/有齿轮信号，曲轴停转计数值归零nGearCounter+;/齿计数，可以得到上止点位置和当前齿号等信息cCrankGearIndex+;/计数值数组序号自加，用于计算n个齿平均转速if(cCrankGearIndex = 20) cCrankGearIndex = 0;/在这里计算20齿平均转速，计数到20后归零unCrankGearWidthcCrankGearIndex = nIC0;/存储计数差到数组以计算平均转速/* 以下放置其他代码 */ /原理就两个字-求差。和智能车的测速大同小异。怠速缓踩油门急踩油门缓加速