平地机讲课SG中级PPT教案

1、平地机讲课平地机讲课SG中级中级一、用途 平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械。它是利用刮土铲刀进行土壤切削、刮送和整平作业，也可完成材料的推移、混合、回填、铺平及除雪等作业。刮土铲刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。动作灵活准确，操纵方便,同时还可配置推土板及松土器等工作装置，以进一步提高其工作能力，扩大使用范围。因而平地机是一种效能高、作业精度好、用途广的施工机械。第1页/共65页二、分类（一） 平地机按行走方式可分为拖式和自行式两类。前者因机动性差和操纵控制性能差，现已淘汰。自行式平地机又分为机械操纵式和液压操纵式两种。机械操纵式结构复杂，操纵性能差现也已被淘汰。

2、目前平地机基本采用液压操纵。 按车轮数目可分为四轮与六轮两种。四轮平地机是前桥两轮、 后桥两轮，用于轻型平地机。六轮平地机是前桥两轮、后桥四轮，后桥传动通过两侧平衡箱内的串联传动装置将动力传至四个车轮。 根据车轮驱动情况，有前轮从动和全轮驱动的。由于铲刀位于前后桥之间，在结构上给全轮驱动造成困难，因此目前以后轮驱动为多。 根据车轮转向情况，分为前轮转向和全轮转向两种。全轮转向指前轮和后轮都可以单独转向或同时转向。由于后桥有平衡箱驱动，很难使车轮单独偏转，故后轮转向是由油缸控制整个后桥箱相对于机架转向，一般转角不大，目前逐渐倾向于用车架铰接转向方式代替后轮转向方式。 第2页/共65页二、分类（二

3、） 按车架的型式分为整体式和铰接式车架。整体式是将后车架与弓形前车架焊为一体，这种车架整体刚性好，铰接式车架是将两者铰接，用油缸控制其转动角，使机器获得更小的转弯半径和更好的作业适应性。 从轮的情况考虑，若按转向轮对数x驱动轮对数x车轮总对数分类，则目前共有：1x1x2、1x2x3、2x2x2、1x3x3、3x3x3五种型式。驱动轮数越多，机械在工作中所产生的附着牵引力就越大；转向轮数越多，机械的转变半径就越小。因此上述五种机型中以3x3x3型平地机性能最好，但它的结构比较复杂。当前国内外生产的平地机以六轮的居多，而且以1x2x3的型式所占的比例较大，因为前轮转向、中后轮驱动的型式可使机械的结

4、构大为简化。第3页/共65页三、作业方式（一） 平地机所以能有多种辅助作业能力，是由于它的铲刀能在空间完成六个自由度参数的运动。这六种动作可以单独进行，也可以同时进行。它的主要作业方式有： 1、平地作业 A 正铲平整作业 B 刮土和移土 C 将牵引架侧摆 D 借助铲刀回转180 E 沿曲折边界工作第4页/共65页三、作业方式（二）1、平地作业A 正铲平整作业B 刮土和移土C 将牵引架侧摆D 借助铲刀回转180E 沿曲折边界工作第5页/共65页三、作业方式（三）2、挖沟及刮坡作业A构筑路堤B挖沟作业C清理沟底D刮边坡第6页/共65页山推SG18-3平地机简介第7页/共65页四、主要技术参数（一）

5、序 号项 目参 数1产品型号及名称SG18-3自行式平地机2发动机型号康明斯6BTAA5.9-C1803发动机额定功率/转速132kW/2300rpm4使用重量16200Kg5外形尺寸（长宽高）896026003400mm6轮胎中心距2155mm7前后轮中心距6255mm8最大牵引力85.5KN9最小离地高度430mm10爬坡能力2011最小转弯半径7800mm12工作系统压力16MPa13制动系统压力12MPa第8页/共65页四、主要技术参数（二）14铲刀宽度3660 /3965mm15铲刀高度635mm16铲刀回转角度36017最大切削深度500mm18最大提升高度410 mm19铲刀切削

6、角调整范围449120行驶速度前进1速05.4（Km/h）前进2速09.3（Km/h）前进3速012.2（Km/h）前进4速020.7（Km/h）前进5速025.6（Km/h）前进6速039.7（Km/h）后退1速05.4（Km/h）后退2速012.2（Km/h）后退3速025.6（Km/h）第9页/共65页五、主要结构 SG18-3自行式平地机为液力传动、液压操纵、轮式机械。它主要由动力系统、传动系统、液压系统、车架、行走系统、防护系统、电气系统、工作装置等组成。第10页/共65页结构组成23456789101.前推土板 2.前桥总成 3.工作装置 4.传动轴 5.变速箱及安装 6.驱动桥

7、7.平衡箱及轮安装 8.松土器 9.发动机 10.驾驶室11.前机架111第11页/共65页动力系统 发动机 变速器 传动轴 后桥第12页/共65页 发动机 变速器 传动轴 工作泵(双联泵) 后 桥 平衡箱动力传递路线转向制动泵（双联泵）转向器制动阀前轮转向油缸充液阀多路阀多路阀轮边制动器松土器升降铰接转向铲刀回转刀架摆动铲刀升降铲刀升降铲刀侧出切削角调整前轮倾斜推土板升降第13页/共65页传动简图1-发动机 2-变速器3-平衡箱 4-后桥 5-传动轴 6-工作泵 7-转向制动泵第14页/共65页发动机 SG18-3目前配备东风康明斯6BTAA5.9-C180发动机。东风康明斯6BTAA5.9

8、-C180基本参数如下：发动机基本型式：直列、水冷、四冲程、涡轮增压中冷、 直喷式柴油机 缸数缸径行程 6X102X120 额定功率 132KW/2200rpm 最大扭矩 770N.M/1500rpm 重量 413Kg第15页/共65页冷却系统 采用管片式结构，下水室中布置变速变矩油冷器，安装在水箱支架上，再与主机架用螺栓连接，使冷却系统与机罩相对独立，便于装拆和维修。油冷器进回油管第16页/共65页冷却水循环系统（一） 当发动机在正常热状态下工作时，即水温高于80，节温器阀门打开通往散热器的通道，同时关闭通往水泵的旁通管，冷却水全部流经散热器，形成大循环；当冷却水温低于70时，节温器阀门关闭

9、通往散热器的通道，同时打开通往水泵的旁通管，水套内的水只能由旁通孔流出经旁通管进入水泵，又被水泵压入发动机水套，此时冷却水并不流经散热器，只在水套与水泵之间进行小循环，从而防止发动机过冷；当发动机的冷却水温在7080范围内，通往散热器的通道和通往水泵的旁通管均处于半开闭状态，此时一部分水进行大循环，而另一部分水进行小循环 第17页/共65页冷却水循环系统（二）冷却水循环系统第18页/共65页变矩器 变矩器为不带闭锁离合器的三元件结构，循环圆直径320mm，最大变矩比2.5，变矩器泵轮以弹性盘与发动机飞轮连接，变矩器油路中进口压力为0.85MPa，出口压力为0.3-0.65MPa，其正常工作油温

10、为80-110，瞬时温度允许到120 。第19页/共65页变速箱 变速箱为定轴式常啮合动力换档式变速箱，其功能是：改变平地机的行驶速度和牵引力，以适应行驶和作业的需要；是平地机实现前进和后退；能实现空档，使平地机在发动机运转情况下，长时间停车。 变速箱的换档操纵为电液控制，前6后3，操纵油压1.3-1.7MPa。在司机座的右侧有一个档位选择器，手操作选择器，通过与选择器相连的各个电磁阀，再控制滑阀实现各种档次。这种操纵应依次进行，不可跳档操纵。第20页/共65页变速器简图 1.变矩器壳体2.变矩器3.转速表接口 4.铭牌5.放油口6.输入法兰7.齿轮箱支撑8.取力口9.透气帽10.精滤器11.

11、电液操纵阀 第21页/共65页变速器剖视图第22页/共65页内部循环液流示意第23页/共65页 由这三个工作轮组成一个循环圆系统，液体按上述顺序通过循环圆流动。变速箱的供油泵不断地向变矩器供油，这样才能使变矩器工作，发挥作用，即增加发动机的输出扭矩。同时经过由变矩器排出的油带走变矩器产生的热量。 其工作过程：当发动机带动泵轮高速旋转时，泵轮流道中的工作液体在叶片的作用下，以一定的速度从叶片出口离开泵轮，由于工作液体流入和流出叶片的绝对速度大小和方向发生变化，使液流的动量矩变化，液流动量矩变化是由于发动机传给泵轮的转矩MB通过叶片对液流作用的结果。这时，机械能就转换成工作液体的动能和压能；从泵轮

12、流出高速液流进入涡轮叶片间的流道，推动涡轮旋转。由于液流与叶片的相互作用，液流动量矩同样发生变化，一部分液能转变为涡轮的机械能。变矩器工作原理（一）第24页/共65页 流入和流出涡轮叶片的液流速度变化，引起液流动量矩的变化。由于涡轮叶片改变了液流的动量矩，使涡轮获得来自液流作用转矩MT。由涡轮流出的液流进入导轮，导轮固定不动，液流在导轮内没有液能和机械能的转换。但由于导轮叶片的限制，流入和流出其叶片的液流的速度不同，液流的动量矩发生变化。动量矩发生变化使液流对导轮产生一个作用转矩MD。液流从导轮流出后，再流入泵轮从而构成液力变矩器内的封闭循环，不断实现能量的转换和传递。根据动量矩守恒定律，可得

13、三工作轮转矩MD+MT+MB=0。 涡轮及输出轴所得到的转矩大小，取决于负载。导轮的作用是将从涡轮流出的油经其油道必变方向后再流入泵轮，因此导轮受一反作用转矩。将涡轮转矩与泵轮转矩之比称作变矩比，通常变矩比随涡轮与泵轮之间的转速成降低而增大。 变矩器工作原理（二）第25页/共65页 因此。最大的变矩比在涡轮不转（停止）时产生，随着输出转速的提高，变矩比会降低。通过变矩器，输出转速可无级变化，驱动扭矩能自动适应所需要的负载扭矩的变化。当涡轮转速达到泵轮转速的80%时，变矩比接近1，涡轮扭矩等于泵轮扭矩，此时变矩器相当于一个偶合器。变矩器工作原理（三）第26页/共65页后桥及平衡箱（一）后桥：SG

14、18-3平地机采用后桥驱动，桥中装有美国 进口的 no-spin无自转闭式自锁差速器。平衡箱：上下 15 度角摆动箱式重型滚子链传动, 钳盘制动结构，轮胎采用 17.5-25 驱动型或 通用型，轮辋为 14.00/1.5-25 (TB)。后桥 平衡箱 第27页/共65页后桥及平衡箱（二）自锁差速器1差速器大壳2花键套3隔套4弹簧座5锥弹簧6从动环7活动环8主动环9挡环10中央环11差速器小壳12垫圈13螺钉第28页/共65页平衡箱第29页/共65页钳式制动器总成 1222-45-14001销轴201010-51035螺栓301580-11008螺母4222-45-14002夹钳体 5222-4

15、5-14003放气嘴 6222-45-14004活塞7222-45-14005矩形圈 8222-45-14006防尘罩9222-45-14007摩擦片组合 10222-45-14008O型圈75X3.1 11222-45-14009封油盖 1201641-21016垫圈1013222-45-14010进油盖第30页/共65页液压系统 液压系统作业液压系统 行车制动液压系统 转向液压系统 第31页/共65页作业液压系统 （一） 控制铲刀各种动作的作业液压系统，由油箱、双联齿轮泵、两组多路换向阀、油缸、马达、管路等组成。多路阀布置在驾驶室下方，双联泵安装在变速器输出处。两提升油缸与前机架铰接连接，

16、与工作装置球铰连接。倾斜油缸两端以球铰的方式与机架、工作装置连接，这样可避免油缸工作时出现死点。 第32页/共65页提升油缸调角油缸机架转向油缸作业液压系统 （二）第33页/共65页作业液压系统 （三）回转马达多路阀第34页/共65页行车制动液压系统（一） 行车制动液压系统由制动泵通过充液阀，蓄能器到制动阀，再到轮边制动器。制动器本身为一钳盘式制动器，作用于平地机的4个后轮上 制动阀（MICO）蓄能器（黎明）充液阀（MICO）转向制动泵（海克力）第35页/共65页行车制动液压系统（二） 行车制动液压系统原理图单回路制动阀(制动油压10MPa)蓄能器微型测量接头充液阀制动分泵轮边制动器双联泵粗过

17、滤器工作液压油箱工作制动压力开关(最小制动压10MPa时监控)制动灯开关第36页/共65页转向液压系统（一）转向器（济宁伊顿） 转向液压系统有两套，前轮转向和机架转向。前轮转向液压回路采用全液压转向系统，由方向盘直接驱动液压转向器实现动力转向。当转动方向盘时，油进入两个转向油缸，从而使两个前轮转向。两个前轮用一根普通拉杆连接，实现动作的协调性。前轮转向油缸拉杆第37页/共65页转向液压系统（二）机架转向油缸机架转向液压系统 机架转向液压系统由多路阀的一根操纵杆控制。机架可以左右转动25度，协助车体转向。多路阀接口第38页/共65页工作液压油箱双联泵多路阀(工作压力16MPa)前轮倾斜油缸转向液

18、压系统（三）转向液压原理图滤油器多路阀(工作压力16MPa)机架转向油缸双联泵转向器(工作压力20MPa)前轮转向油缸去制动系统第39页/共65页液压系统常见故障及解决方法(一)作业液压系统故障特征故障特征系统压力不足或完全无压力1.泵严重磨损，内漏严重2.油温过高，引起油粘度下降3.管路系统漏油4.溢流阀工作不正常或堵塞， 弹簧失效 故障原因故障原因排除方法排除方法1.更换2.降低油温3.找出漏油处并予排除4.修理系统流量小1.油位低，吸不上油2.温度太低致使粘度太大，吸 不上油3.内漏严重 1.停机，加足油2.提高油温3.修理，更换 液压油与液力传动油混合 齿轮泵轴封失效 更换油封 泵异响

19、，振动 1.进入空气，油面太低2.油太冷，粘度太高或泵吸空3.泵故障 1. 加油，排气2、加热3、修理，更换 第40页/共65页液压系统常见故障及解决方法(二)故障特征故障特征操纵手柄沉重 1.多路阀芯被污物卡住2.弹簧失效故障原因故障原因排除方法排除方法1.清洗2.更换 油缸动作失灵 1.油缸内积存空气2.活塞密封损坏 1.检查，排气2.更换密封圈 油温过高 1.连续长时间带负荷作业2.系统压力过高3.油箱油量不足4.环境温度过高5.内部泄露大 1.暂停作业2.调整到规定压力3.加油4.停机，冷却5.检修有关元件 吸油出现真空 1.油位过低2.吸油管道阻塞3.工作油泵吸油管进气4.液压油粘度

20、大5.齿轮泵泄露严重6.天冷油稠 1.加油到规定的油面2.清洗或更换，消除堵塞3.检查，排气4.换油5.修复或更换6.运转后观察 铲刀升降油缸自动反弹 升降油缸有杆腔回油背压低，铲刀失速下滑 调整单向节流阀，在中速以上油门操作 作业液压系统第41页/共65页液压系统常见故障及解决方法(三)故障特征故障特征转向沉重 1.油温太低2.控制油路连接不对3.控制油路堵塞4.优先阀内安全阀压力低5.全液压转向器计量马达 部分螺栓上得太紧6.油泵供油不足 故障原因故障原因排除方法排除方法1.升温后工作2.按规定油路连接管路3.清洗控制管路4.重新调整安全阀压力5.将螺栓放松6.检修或更换油泵 方向盘转动无

21、终点感 1.转向安全阀调定压力低2.安全阀阀芯卡滞或内渗透漏量超差 检修限位机构 转动方向盘时车子不转向 限位机构出故障 1.重新调整安全阀压力2.排除卡滞原因或更换 安全阀组件 转向阻力小时转向正常，阻力大时转向慢 优先阀内安全阀卡死 排除卡滞原因或更换安全阀组件 前轮转向液压系统第42页/共65页液压系统常见故障及解决方法(四)故障特征故障特征司机不操作，方向盘自转 1.全液压转向器阀套卡死2.全液压转向器弹簧片断 故障原因故障原因排除方法排除方法1.清除阀内异物2.更换弹簧片 转向泵噪音大，转向缸活塞运动缓慢 1.检查吸油管路并排气2.检修或更换转向泵3.按规定换油4.按规定加油5.按规

22、定调溢流阀压力6.检修油缸或更换密封 1.转向油路内有空气2.转向泵磨损，流量不足3.油粘度不够4.液压油不够5.主油路溢流阀调整压低6.转向缸内漏大 前轮转向液压系统第43页/共65页液压系统常见故障及解决方法(五)故障特征故障特征制动无力或失灵 1.制动油路中混入空气2.油路堵塞3.制动鼓间隙太大4.制动鼓表面有油污5.油泵供油不足6.充液阀压力低 故障原因故障原因排除方法排除方法1.放气2.清洗，疏通3.调整4.清除油污，排除漏油故障5.检修或更换油泵6.检修或更换充液阀 制动器不能正常松开 1.检修或更换制动阀2.清洗，疏通3.调整 行车制动液压系统1.制动阀杆被卡住及回位弹簧失效或折

23、断2.油路堵塞，回油困难3.制动鼓间隙太小 第44页/共65页电气系统 （一） 仪表布置在操作台上，蓄电池置于左侧平衡箱上，前机架前端设置照明大灯和转向信号灯，中侧布置二个工作灯，驾驶室及机罩上共有四个照明大灯，机罩两侧耳位置布置转向、制动、倒车组合灯，在主机架左后侧布置倒车警铃。采用机电一体化结构，对主要部件的运转情况(如油温、水温等)实现电子监控。对制动等保安部件采用声光警示。 第45页/共65页电气系统（二）第46页/共65页电气系统（三）第47页/共65页操作系统 （一） 可调式操作台置于驾驶室正前方，方向盘两侧布置工作操纵控制手柄，通过连杆与多路阀连接，司机座右侧布置变速操纵手柄和油

24、门手柄及空调控制开关，司机座左侧布置停车控制手柄。第48页/共65页操作系统 （二）油门操纵变速操纵第49页/共65页空调系统 此空调组成为冷暖组合型。工作压力24V，制冷剂R134a,空调系统循环示意图如右图所示：第50页/共65页前桥1-前轮毂 2-右转向节 3-连接座 4-向拉杆 5- 拉杆 6-桥架 7-连接板 8-左转向节 前桥为从动桥，框架结构，与前机架销轴连接，端盖定位。相对前机架上下摆动，摆动角15；前轮可左右倾斜，倾斜角 。第51页/共65页 前桥机构运动第52页/共65页机架包括前机架和主机架。前机架：采用板件焊接箱形结构，主梁前倾，提升油缸座铰接支撑。主机架：采用平行式框架结构，全部用厚板焊接而成。第53页/共65页机罩 机罩结构样式为后倾、上侧大棱角，侧罩为侧向开门式，每侧设计两扇门并设计简易锁结构。第54页/共65页驾驶室 驾驶室采用双道密封，胶粘玻璃，与主机架通过减震橡胶连接 。第55页/共65页工作装置 （一） 平地机工作装置如图1所示，主要由铲刀、回转圈、回转驱动装置、牵引架、角位器及几个液压缸等组成。牵引架的前端与机架铰接，可在任意方向转动和摆动。回转圈支承在牵引架上，与蜗轮箱外齿啮合，马达带动蜗轮驱动回转齿圈绕牵引架转动，并带动铲刀回转。回转圈能正反两