第七章螺旋传动

1、第一节第一节 螺纹的种类与应用螺纹的种类与应用 【学习目标】【学习目标】1 1了解螺旋线概念与螺纹形成。了解螺旋线概念与螺纹形成。2 2掌握螺纹的种类。掌握螺纹的种类。3 3掌握各种螺纹的用途。掌握各种螺纹的用途。一、螺纹的形成和种类一、螺纹的形成和种类 1 1螺纹的形成螺纹的形成 （1 1）螺旋线）螺旋线 螺旋线是沿圆柱或圆锥表面运动的点的轨迹，螺旋线是沿圆柱或圆锥表面运动的点的轨迹，该点的轴向位移和相应的角位移成定比该点的轴向位移和相应的角位移成定比（2 2）螺纹）螺纹 螺纹是在圆柱表面或圆锥表面，沿螺旋螺纹是在圆柱表面或圆锥表面，沿螺旋线所形成的具有规定牙型的连续凸起或凹沟线所形成的具有

2、规定牙型的连续凸起或凹沟 2 2螺纹的种类螺纹的种类 （1 1）按螺纹所在表面位置分，有外螺纹和内螺纹）按螺纹所在表面位置分，有外螺纹和内螺纹圆柱表面上形成的又称为圆柱螺纹圆锥表面圆柱表面上形成的又称为圆柱螺纹圆锥表面上形成的又称为圆锥螺纹上形成的又称为圆锥螺纹 车床上车削圆柱外螺纹车床上车削圆柱外螺纹车床圆柱内螺纹车床圆柱内螺纹圆锥外螺纹圆锥外螺纹圆锥内螺纹圆锥内螺纹（2 2）按螺纹的旋向分）按螺纹的旋向分 右旋螺纹和左旋螺纹。从轴端看，右旋螺纹是顺时右旋螺纹和左旋螺纹。从轴端看，右旋螺纹是顺时针旋入的螺纹；左旋螺纹是逆时针旋入的螺纹针旋入的螺纹；左旋螺纹是逆时针旋入的螺纹左、右旋螺纹的判别

3、方法是将螺纹轴线竖直，右边左、右旋螺纹的判别方法是将螺纹轴线竖直，右边牙高则为右旋螺纹，左边牙高则为左旋螺纹。牙高则为右旋螺纹，左边牙高则为左旋螺纹。 右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹（3 3）按螺纹的线数分）按螺纹的线数分 单线螺纹和多线螺纹。单线螺纹和多线螺纹。单线螺纹是沿一条螺旋线形成的螺纹；单线螺纹是沿一条螺旋线形成的螺纹；多线螺纹是沿两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹，多线螺纹是沿两条或两条以上的螺旋线形成的螺纹，该螺旋线沿轴向等距分布该螺旋线沿轴向等距分布 单线螺纹用于连接螺纹，多线螺纹用于传动螺纹单线螺纹用于连接螺纹，多线螺纹用于传动螺纹 单线、双线、多线螺纹单线、双线、多线螺纹（

4、4 4）按螺纹牙型分）按螺纹牙型分 二、螺纹的应用二、螺纹的应用螺纹在机械中的应用主要是连接和传动。螺纹在机械中的应用主要是连接和传动。螺纹又可分为螺纹又可分为连接螺纹连接螺纹和和传动螺纹传动螺纹两大类。两大类。提示：内、外螺纹相互旋合形成的固定连接提示：内、外螺纹相互旋合形成的固定连接称为称为螺纹副螺纹副。内、外螺纹能沿轴线作相对螺旋运动的可动内、外螺纹能沿轴线作相对螺旋运动的可动连接称为连接称为螺旋副螺旋副。1 1连接螺纹连接螺纹连接螺纹有普通螺纹和管螺纹两大类，牙型为三角连接螺纹有普通螺纹和管螺纹两大类，牙型为三角形，大多为单线螺纹，摩擦力大，强度高，自锁形，大多为单线螺纹，摩擦力大，强

5、度高，自锁性好性好 （1 1）普通螺纹）普通螺纹 普通螺纹牙型角为普通螺纹牙型角为6060，同一直径按螺距大小又有，同一直径按螺距大小又有粗牙普通螺纹粗牙普通螺纹和和细牙普通螺纹细牙普通螺纹之分，一般连接用之分，一般连接用粗牙螺纹粗牙螺纹 细牙普通螺纹细牙普通螺纹用于薄壁零件或使用粗牙对零件强度用于薄壁零件或使用粗牙对零件强度影响较大的零件，也用于承受冲击、振动或交变影响较大的零件，也用于承受冲击、振动或交变载荷的连接和微调装置。细牙螺纹与粗牙螺纹相载荷的连接和微调装置。细牙螺纹与粗牙螺纹相比，比，自锁性更好自锁性更好，对，对螺纹零件强度削弱较小螺纹零件强度削弱较小，缺，缺点是细牙螺纹点是细牙

6、螺纹容易滑扣容易滑扣 （2 2）管螺纹）管螺纹 管螺纹牙型角为管螺纹牙型角为5555，主要用于水、气、油等管路，主要用于水、气、油等管路的连接，既可连接两零件，又能起到密封作用的连接，既可连接两零件，又能起到密封作用 5555非密封管螺纹副非密封管螺纹副，其内、外螺纹都是圆柱螺纹，其内、外螺纹都是圆柱螺纹，连接本身不具有密封性能，若要求连接后具有密连接本身不具有密封性能，若要求连接后具有密封性能，可压紧被连接件螺纹副外的密封面也可封性能，可压紧被连接件螺纹副外的密封面也可在密封面间添加密封物在密封面间添加密封物 5555密封管螺纹副密封管螺纹副有两种连接形式：有两种连接形式：圆锥内螺纹与圆锥外

7、螺纹连接，圆锥内螺纹与圆锥外螺纹连接，圆柱内螺纹与圆锥外螺纹连接，圆柱内螺纹与圆锥外螺纹连接，这两种连接本身具有一定的密封性能，这两种连接本身具有一定的密封性能，也可在螺纹也可在螺纹副内添加密封物提高密封性能。副内添加密封物提高密封性能。 2 2传动螺纹传动螺纹第二节第二节 螺纹的主要参数及标记螺纹的主要参数及标记【学习目标】【学习目标】1 1了解普通螺纹主要参数。了解普通螺纹主要参数。2 2掌握常见螺纹的标注方法。掌握常见螺纹的标注方法。3 3能正确识读螺纹的标记。能正确识读螺纹的标记。 一、普通螺纹主要参数一、普通螺纹主要参数普通螺纹基本牙型普通螺纹基本牙型（1 1）大径（）大径（D D，

8、d d） 指与外螺纹牙顶或指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合内螺纹牙底相重合的假想圆柱的直径，的假想圆柱的直径，一般规定为螺纹公称直径一般规定为螺纹公称直径（2 2）小径（）小径（D D1,1,d d1 1） 指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆柱的直径。直径。 （3 3）中径（）中径（D D2,2,d d2 2） 螺纹中径螺纹中径是一个假想圆柱的直径，该该圆柱母线通是一个假想圆柱的直径，该该圆柱母线通过牙型上沟槽和凸起宽度相等处。过牙型上沟槽和凸起宽度相等处。螺纹大径（公称直径）确定后，螺纹小径和中径可螺纹大径（公称直径）确定后，螺纹小径和中径可

9、通过公式计算或查表得出其大小。通过公式计算或查表得出其大小。其中其中PP螺距螺距,H,H原始三角形高原始三角形高（4 4）螺距（）螺距（P P） 螺距是相邻两牙中径线上对应点之间的轴向距离。螺距是相邻两牙中径线上对应点之间的轴向距离。（5 5）导程（）导程（P Ph h） 导程是指同一条螺旋线上相邻两牙中径线上对应点导程是指同一条螺旋线上相邻两牙中径线上对应点之间的轴向距离，与螺距的关系是：之间的轴向距离，与螺距的关系是：P Ph =h =nPnP；单线螺纹；单线螺纹n n=1=1，螺距等于导程，螺距等于导程 （6 6）牙型角（）牙型角（） 牙型角是指螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角，普通牙型角是

10、指螺纹牙型上相邻两牙侧间的夹角，普通螺纹牙型角为螺纹牙型角为6060。螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线。螺纹牙型上牙侧与螺纹轴线垂直平面间的夹角称为牙侧角，理论上普通螺纹垂直平面间的夹角称为牙侧角，理论上普通螺纹牙侧角相等且等于牙型角的一半。牙侧角相等且等于牙型角的一半。（7 7）螺纹升角（）螺纹升角（） 是指螺纹中径圆柱上，螺旋线切线与垂直于螺纹轴是指螺纹中径圆柱上，螺旋线切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角线的平面间的夹角 螺纹基本参数有螺纹基本参数有螺纹大径（公称直径）、螺距、线螺纹大径（公称直径）、螺距、线数、旋向及牙型角数、旋向及牙型角等等 当螺纹大径、螺距、牙型均符合国家标准的螺纹称当螺纹大

11、径、螺距、牙型均符合国家标准的螺纹称为为标准螺纹标准螺纹。二、螺纹的标记二、螺纹的标记1 1普通螺纹标记普通螺纹标记 普通螺纹标记由普通螺纹标记由螺纹代号、公差带代号和旋合长度螺纹代号、公差带代号和旋合长度代号代号三部分组成三部分组成 （1 1）普通螺纹代号）普通螺纹代号粗牙普通螺纹代号由粗牙普通螺纹代号由螺纹特征代号螺纹特征代号M M及公称直径表示及公称直径表示，左旋螺纹在螺纹代号之后加注左旋螺纹在螺纹代号之后加注“LH”LH”字字 M30 M30 表示公称直径为表示公称直径为30mm30mm，旋向为右旋的粗牙普通，旋向为右旋的粗牙普通螺纹。螺纹。M30LH M30LH 表示公称直径为表示公

12、称直径为30mm30mm，旋向为左旋的粗牙普，旋向为左旋的粗牙普通螺纹通螺纹 细牙普通螺纹代号由细牙普通螺纹代号由螺纹特征代号螺纹特征代号M M及公称直径及公称直径螺螺距距表示，左旋螺纹在螺纹代号之后加注表示，左旋螺纹在螺纹代号之后加注“LH”LH”字，字，例如：例如：M30M301.5 1.5 表示公称直径为表示公称直径为30mm30mm，螺距为，螺距为1.5mm1.5mm，旋，旋向为右旋的细牙普通螺纹。向为右旋的细牙普通螺纹。M30M301.5LH 1.5LH 表示公称直径为表示公称直径为30mm30mm，螺距为，螺距为1.5mm1.5mm，旋向为左旋的细牙普通螺纹旋向为左旋的细牙普通螺纹

13、 提示：提示：粗牙普通螺纹只有一种螺距，在有关国家标粗牙普通螺纹只有一种螺距，在有关国家标准中查出准中查出。（2 2）螺纹公差带代号）螺纹公差带代号普通螺纹公差带代号包括普通螺纹公差带代号包括中径公差带代号中径公差带代号及及顶径公顶径公差带代号差带代号 公差带代号由表示公差带代号由表示公差等级的数字公差等级的数字和表示和表示基本偏差基本偏差的字母的字母组成组成, ,大写字母用于表示内螺纹，小写字母大写字母用于表示内螺纹，小写字母用于表示外螺纹。用于表示外螺纹。如果螺纹中径公差带和顶径公差带代号不同，则分如果螺纹中径公差带和顶径公差带代号不同，则分别标注，前者表示中径公差带代号，后者表示顶别标注

14、，前者表示中径公差带代号，后者表示顶径公差带代号。如果中径公差带代号和顶径公差径公差带代号。如果中径公差带代号和顶径公差带代号相同，则只标注一个公差带代号带代号相同，则只标注一个公差带代号 （3 3）旋合长度代号）旋合长度代号螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线螺纹旋合长度是指两个相互配合的螺纹沿螺纹轴线方向相互结合部分的长度，有短旋合长度、中等方向相互结合部分的长度，有短旋合长度、中等旋合长度和长旋合长度三组，分别用代号旋合长度和长旋合长度三组，分别用代号S S、N N、L L表示表示, ,使用中等旋合长度不标注其代号使用中等旋合长度不标注其代号 例例: :M125g6gSM125g

15、6gSM126HLM126HL（4 4）螺纹副标注）螺纹副标注内、外螺纹基本参数完全相同才能旋合在一起组成内、外螺纹基本参数完全相同才能旋合在一起组成螺纹副，螺纹副，螺纹副标注与螺纹标注基本相同，但需同时注出内、螺纹副标注与螺纹标注基本相同，但需同时注出内、外螺纹公差带代号，并用外螺纹公差带代号，并用“”分开，左边表示分开，左边表示内螺纹公差带代号，右边表示外螺纹公差带代号内螺纹公差带代号，右边表示外螺纹公差带代号 2 2管螺纹标记管螺纹标记（1 1）5555密封管螺纹的标记密封管螺纹的标记5555密封管螺纹标记由螺纹特征代号、尺寸代号及旋向组成。密封管螺纹标记由螺纹特征代号、尺寸代号及旋向组

16、成。螺纹特征代号为：螺纹特征代号为：RcRc圆锥内螺纹；圆锥内螺纹；RpRp圆柱内螺纹；圆柱内螺纹；R1R1与圆柱内螺纹相配合的圆锥外螺纹；与圆柱内螺纹相配合的圆锥外螺纹；R2R2与圆锥内螺纹相配合的圆锥外螺纹。与圆锥内螺纹相配合的圆锥外螺纹。右旋螺纹不标注，左旋螺纹在尺寸代号之后标注右旋螺纹不标注，左旋螺纹在尺寸代号之后标注“LH”LH”，且，且用用“”分开分开 , ,例例: :（2 2）5555非密封管螺纹非密封管螺纹5555非密封管螺纹标记由非密封管螺纹标记由螺纹特征代号螺纹特征代号、尺寸代号尺寸代号、公差等级代号公差等级代号及及旋向旋向组成。组成。5555非密封管螺纹特征代号用非密封管

17、螺纹特征代号用G G表示；公差等级代号，表示；公差等级代号，外螺纹有外螺纹有A A、B B两种，内螺纹只有一种，不标记；两种，内螺纹只有一种，不标记；右旋螺纹不标记，左旋螺纹在公差等级代号之后右旋螺纹不标记，左旋螺纹在公差等级代号之后标注标注“LH”LH”且用且用“”分开分开 , ,例例: :3 3梯形螺纹的标记梯形螺纹的标记梯形螺纹标记由梯形螺纹标记由梯形螺纹代号梯形螺纹代号、公差带代号公差带代号及及旋合旋合长度代号长度代号三部分组成。三部分组成。（1 1）梯形螺纹代号）梯形螺纹代号 单线梯形螺纹由单线梯形螺纹由梯形螺纹特征代号梯形螺纹特征代号TrTr及及公称直径公称直径螺距螺距，多线螺纹代

18、号由多线螺纹代号由梯形螺纹特征代号梯形螺纹特征代号TrTr及及公称直径公称直径导程（导程（P P螺距）螺距）表示；表示；右旋螺纹不标注右旋螺纹不标注, ,左旋螺纹，在螺距代号之后标注左旋螺纹，在螺距代号之后标注LH LH （2 2）公差带代号）公差带代号 梯形螺纹公差带代号只标注梯形螺纹公差带代号只标注中径公差带代号中径公差带代号，由表，由表示示公差等级公差等级的数字和表示的数字和表示基本偏差基本偏差的字母组成，的字母组成，小写字母表示外螺纹，大写字母表示内螺纹小写字母表示外螺纹，大写字母表示内螺纹 （3 3）旋合长度代号）旋合长度代号 旋合长度有中等旋合长度旋合长度有中等旋合长度N N和长旋

19、合长度和长旋合长度L L两组；使两组；使用中等旋合长度用中等旋合长度N N组，可不标注；使用长旋合长度组，可不标注；使用长旋合长度L L组，可将组别代号标注在公差带代号之后，并用组，可将组别代号标注在公差带代号之后，并用“”分开分开 例如：例如：Tr36Tr3666HL66HL（4 4）梯形螺旋副标注）梯形螺旋副标注 装配在一起的梯形螺旋副需同时标注内、外螺纹公装配在一起的梯形螺旋副需同时标注内、外螺纹公差带代号且用差带代号且用“”分开，斜线左边表示内螺纹分开，斜线左边表示内螺纹公差带代号，斜线右边表示外螺纹公差带代号。公差带代号，斜线右边表示外螺纹公差带代号。例如：例如：Tr36Tr3612

20、12（P6P6）6H/6e6H/6e第三节第三节 螺纹连接及预紧与防松螺纹连接及预紧与防松【学习目标】【学习目标】1 1了解常见螺纹连接件种类。了解常见螺纹连接件种类。2 2掌握螺纹连接的类型。掌握螺纹连接的类型。3 3了解螺纹连接预紧和防松方法。了解螺纹连接预紧和防松方法。一、常见螺纹连接件一、常见螺纹连接件二、螺纹连接类型二、螺纹连接类型螺纹连接的主要类型有：螺栓连接、双头螺柱连接、螺纹连接的主要类型有：螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定螺钉连接螺钉连接、紧定螺钉连接 三、螺纹连接的预紧与防松三、螺纹连接的预紧与防松1 1螺纹连接的预紧螺纹连接的预紧在承受工作载荷之前，预先受到力的作用

21、，这种螺在承受工作载荷之前，预先受到力的作用，这种螺纹连接叫纹连接叫紧螺纹连接紧螺纹连接 螺纹连接在装配时不拧紧，这种连接叫螺纹连接在装配时不拧紧，这种连接叫松螺纹连接松螺纹连接紧螺纹连接预紧的目的是为了提高紧螺纹连接预紧的目的是为了提高连接的可靠性连接的可靠性、紧密性及防松能力紧密性及防松能力，确保连接安全可靠。，确保连接安全可靠。自锁性自锁性: :在静载荷作用下或温度变化不大的情况下，在静载荷作用下或温度变化不大的情况下，螺纹连接不会松脱，这种性能称为螺纹的自锁性。螺纹连接不会松脱，这种性能称为螺纹的自锁性。 2 2螺纹连接的防松螺纹连接的防松螺纹自锁性条件是螺纹自锁性条件是螺纹升角螺纹升

22、角小于小于螺纹副材料当量摩螺纹副材料当量摩擦角擦角 螺纹连接防松的原理是螺纹连接防松的原理是防止螺纹副间发生相对转动防止螺纹副间发生相对转动。方法有：摩擦力防松、机械防松、永久性防松等方法有：摩擦力防松、机械防松、永久性防松等 第四节第四节 普通螺旋传动普通螺旋传动【学习目标】【学习目标】1 1了解普通螺旋传动的类型及应用实例。了解普通螺旋传动的类型及应用实例。2 2了解普通螺旋传动的特点。了解普通螺旋传动的特点。3 3掌握普通螺旋传动移动距离及移动速度的掌握普通螺旋传动移动距离及移动速度的计算方法。计算方法。螺旋副螺旋副: :组成运动副的两构件只能沿轴线作相对螺旋组成运动副的两构件只能沿轴线

23、作相对螺旋运动的运动副，运动的运动副，普通螺旋副是以普通螺旋副是以面接触的低副面接触的低副，其运动属于构件，其运动属于构件空空间运动间运动形式。形式。螺旋传动是利用螺旋传动是利用螺旋副螺旋副来传递来传递运动和（或）动力运动和（或）动力的的一种机械传动，可以方便地把一种机械传动，可以方便地把主动件的回转运动主动件的回转运动转变成转变成从动件的直线运动从动件的直线运动。常用螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚常用螺旋传动有普通螺旋传动、差动螺旋传动、滚珠螺旋传动等珠螺旋传动等 一、普通螺旋传动的类型一、普通螺旋传动的类型二、普通螺旋传动的特点二、普通螺旋传动的特点（1 1）结构简单，工作连续，

24、传动平稳、无噪）结构简单，工作连续，传动平稳、无噪声。声。（2 2）承载能力大，传动精度高。）承载能力大，传动精度高。（3 3）摩擦损失大，传动效率低。）摩擦损失大，传动效率低。不过滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩不过滚动螺旋传动的应用，已使螺旋传动摩擦损失大、效率低的缺点得到很大改善擦损失大、效率低的缺点得到很大改善 三、普通螺旋传动直线运动方向判定三、普通螺旋传动直线运动方向判定普通螺旋传动直线运动方向不仅与普通螺旋传动直线运动方向不仅与螺纹的回转方向螺纹的回转方向有关，还与有关，还与螺纹的旋向螺纹的旋向有关，通常采用左右手法有关，通常采用左右手法则进行判断则进行判断 （1 1）右旋螺纹

25、用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，）右旋螺纹用右手，左旋螺纹用左手。手握空拳，四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指四指指向与螺杆（螺母）回转方向相同，大拇指竖直。竖直。（2 2）若）若螺杆（或螺母）固定不动，螺母（或螺杆）螺杆（或螺母）固定不动，螺母（或螺杆）回转并作直线移动回转并作直线移动，则大拇指指向即为螺母（或，则大拇指指向即为螺母（或螺杆）直线移动方向螺杆）直线移动方向 （3 3）若）若螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）螺杆（或螺母）回转，螺母（或螺杆）作直线移动作直线移动，则大拇指指向与螺母（或螺，则大拇指指向与螺母（或螺杆）直线移动方向相反杆）直线移动方向相反 螺母或螺杆直线

26、移螺母或螺杆直线移动方向判断动方向判断车床床鞍直线移动车床床鞍直线移动四、普通螺旋传动移动距离的计算四、普通螺旋传动移动距离的计算1 1直线移动距离直线移动距离移动距离等于回转圈数与螺纹导程的乘积，移动距离等于回转圈数与螺纹导程的乘积，用公式表示为用公式表示为 L L= =NPhNPh式中：式中： L L螺杆（或螺母）直线移动距离，螺杆（或螺母）直线移动距离，mmmm N N回转圈数回转圈数 PhPh螺纹导程，螺纹导程，mmmm2 2直线移动速度直线移动速度螺杆（或螺母）直线移动速度计算公式为螺杆（或螺母）直线移动速度计算公式为 v v= =nPhnPh式中：式中：v v螺杆（或螺母）直线移动

27、的速度螺杆（或螺母）直线移动的速度mm/minmm/min；n n回转件的转速，回转件的转速，r/minr/min；PhPh螺纹导程，螺纹导程，mmmm例例7-1 7-1 如图如图7-147-14所示车床刀架进给结构，所示车床刀架进给结构，1 1为螺母，为螺母，2 2为丝杠，为丝杠，3 3为机架，问：为机架，问：（1 1）若丝杠回转）若丝杠回转5 5圈，车刀移动距离为多少？圈，车刀移动距离为多少？（2 2）若丝杠转速为）若丝杠转速为0.5r/min0.5r/min，车刀移动速度为多少？车刀移动速度为多少？（3 3）若丝杠回转方向向下，）若丝杠回转方向向下，车刀移动方向如何？车刀移动方向如何？解

28、解（1 1）导程）导程PhPh =12mm =12mm，丝杠回转，丝杠回转5 5圈，螺母（车刀）移动距离为：圈，螺母（车刀）移动距离为：L L= =NPhNPh=5=512=6012=60（mmmm）（2 2）车刀（螺母）移动速度为：）车刀（螺母）移动速度为：v v= =nPhnPh=0.5=0.512=612=6（mm/minmm/min）（3 3）用右手法则判别（四指与丝杠回转方向一致，大拇指）用右手法则判别（四指与丝杠回转方向一致，大拇指指向与螺母移动方向相反），螺母（车刀）向左移动。指向与螺母移动方向相反），螺母（车刀）向左移动。摩擦式螺旋压力机摩擦式螺旋压力机摩擦式压力机，由摩擦轮机

29、构与螺旋传动机构组合而成，当摩擦式压力机，由摩擦轮机构与螺旋传动机构组合而成，当摩擦轮在电机带动下向下回转，左侧摩擦轮与螺杆上摩擦摩擦轮在电机带动下向下回转，左侧摩擦轮与螺杆上摩擦盘接触，螺杆（右旋）回转方向向左，并向下运动，转速盘接触，螺杆（右旋）回转方向向左，并向下运动，转速越来越快，锤头加速向下运动；当右边摩擦轮与螺杆上摩越来越快，锤头加速向下运动；当右边摩擦轮与螺杆上摩擦盘接触，螺杆回转方向向右并向上抬起，转速越来越慢，擦盘接触，螺杆回转方向向右并向上抬起，转速越来越慢，锤头上升速度也随之减小锤头上升速度也随之减小 第五节第五节 差动螺旋传动差动螺旋传动【学习目标】【学习目标】1 1理

30、解差动螺旋传动原理。理解差动螺旋传动原理。2 2会判定差动螺旋传动螺杆与活动螺母移动会判定差动螺旋传动螺杆与活动螺母移动方向。方向。3 3会进行差动螺旋传动相关计算。会进行差动螺旋传动相关计算。由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动由两个螺旋副组成的使活动的螺母与螺杆产生差动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋转动（即不一致）的螺旋传动称为差动螺旋转动 一、差动螺旋传动原理一、差动螺旋传动原理1 1差动螺旋传动组成差动螺旋传动组成差动螺旋传动由固定螺母差动螺旋传动由固定螺母3 3、活动螺母、活动螺母2 2及螺杆及螺杆1 1组成。组成。固定螺母固定螺母3 3与机架连成一体固定不动；活动螺母与

31、机架连成一体固定不动；活动螺母2 2不能回转，只能沿机架的导槽内移动；螺杆不能回转，只能沿机架的导槽内移动；螺杆1 1上有上有两段螺纹分别与固定螺母两段螺纹分别与固定螺母3 3和活动螺母和活动螺母2 2组成两个组成两个螺旋副螺旋副 2 2差动螺旋传动原理差动螺旋传动原理若固定螺母与活动螺母的旋向同为右旋，螺杆如图示方向回若固定螺母与活动螺母的旋向同为右旋，螺杆如图示方向回转，螺杆相对于机架向左移动。活动螺母相对于螺杆向右转，螺杆相对于机架向左移动。活动螺母相对于螺杆向右移动，活动螺母相对机架实现差动移动。当螺杆回转一转，移动，活动螺母相对机架实现差动移动。当螺杆回转一转，螺杆相对于机架向左移动

32、一个固定螺母导程，活动螺母相螺杆相对于机架向左移动一个固定螺母导程，活动螺母相对于螺杆向右移动一个活动螺母导程，活动螺母的实际移对于螺杆向右移动一个活动螺母导程，活动螺母的实际移动距离（相对于机架的移动距离）为两段螺纹导程之差动距离（相对于机架的移动距离）为两段螺纹导程之差如果机架上固定螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母如果机架上固定螺母螺纹旋向仍为右旋，活动螺母的螺纹旋向为左旋，如图示方向回转螺杆，螺杆的螺纹旋向为左旋，如图示方向回转螺杆，螺杆相对于机架向左移动，活动螺母相对于螺杆也向相对于机架向左移动，活动螺母相对于螺杆也向左移动，活动螺母相对于机架实现快速移动。螺左移动，活动螺母相对于机架实

33、现快速移动。螺杆回转一转，活动螺母实际移动距离（相对于机杆回转一转，活动螺母实际移动距离（相对于机架）为两段螺纹导程之和架）为两段螺纹导程之和 二、差动螺旋传动移动距离和方向的确定二、差动螺旋传动移动距离和方向的确定1 1螺杆上两段螺纹旋向相同螺杆上两段螺纹旋向相同（1 1）活动螺母实际移动距离）活动螺母实际移动距离 当螺杆上两段螺纹旋当螺杆上两段螺纹旋向相同，螺杆相对于机架的移动方向与活动螺母向相同，螺杆相对于机架的移动方向与活动螺母相对于螺杆的移动方向相反，活动螺母实际移动相对于螺杆的移动方向相反，活动螺母实际移动距离减小距离减小 L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2） L L

34、活动螺母实际移动距离（相对于机架），活动螺母实际移动距离（相对于机架），mmmm；N N螺杆的回转圈数；螺杆的回转圈数；P Ph1h1机架上固定螺母导程，机架上固定螺母导程，mmmm；P Ph2h2活动螺母导程，活动螺母导程，mmmm。（2 2）活动螺母实际移动方向）活动螺母实际移动方向 当机架上固定螺母导程大于活动螺母导程，活动螺当机架上固定螺母导程大于活动螺母导程，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上母实际移动方向与螺杆移动方向相同；当机架上固定螺母导程小于活动螺母导程，活动螺母实际固定螺母导程小于活动螺母导程，活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反；当两段螺纹导程移动方向与螺

35、杆移动方向相反；当两段螺纹导程相同，活动螺母相对于机架静止不动相同，活动螺母相对于机架静止不动 判断活动螺母实际移动方向之前应首先判断螺杆移判断活动螺母实际移动方向之前应首先判断螺杆移动方向，动方向，若若计算结果为正计算结果为正，则活动螺母实际移动方向与螺杆，则活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向一致；移动方向一致；计算结果为负计算结果为负，则活动螺母实际移动方向与螺杆移，则活动螺母实际移动方向与螺杆移动方向相反；动方向相反；计算结果为零计算结果为零，则活动螺母相对于机架静止不动，则活动螺母相对于机架静止不动 2 2螺杆上两段螺纹旋向相反螺杆上两段螺纹旋向相反（1 1）活动螺母实际移动距离）活动

36、螺母实际移动距离 当螺杆上两段螺纹旋向相反，螺杆相对于机架的移当螺杆上两段螺纹旋向相反，螺杆相对于机架的移动方向与活动螺母相对于螺杆的移动方向一致，动方向与活动螺母相对于螺杆的移动方向一致，活动螺母实际移动距离增大，计算公式为活动螺母实际移动距离增大，计算公式为L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2） L L活动螺母实际移动距离（相对于机架），活动螺母实际移动距离（相对于机架），mmmm；N N螺杆的回转圈数；螺杆的回转圈数；P Ph1h1机架上固定螺母导程，机架上固定螺母导程，mmmm；P Ph2h2活动螺母导程，活动螺母导程，mmmm。提示：螺杆上两段螺纹旋向相反的差动螺旋传动又

37、提示：螺杆上两段螺纹旋向相反的差动螺旋传动又称为复式螺旋传动，常用于快速夹紧的夹具及锁称为复式螺旋传动，常用于快速夹紧的夹具及锁紧装置中，如钢索的拉紧装置及螺旋式夹具等。紧装置中，如钢索的拉紧装置及螺旋式夹具等。（2 2）活动螺母实际移动方向）活动螺母实际移动方向 螺杆上两段螺纹旋向相反，活动螺母实际移动方向始终与螺螺杆上两段螺纹旋向相反，活动螺母实际移动方向始终与螺杆移动方向一致，只需判别螺杆移动方向即可，公式杆移动方向一致，只需判别螺杆移动方向即可，公式7-57-5中计算结果也始终为正值中计算结果也始终为正值例题例题7-2 7-2 如图如图7-167-16所示，固定螺母导程所示，固定螺母导

38、程P Ph1h1为为1mm1mm，活动螺母，活动螺母导程导程P Ph2h2为为1.5mm1.5mm，螺杆上两段螺纹旋向均为左旋，若螺杆，螺杆上两段螺纹旋向均为左旋，若螺杆回转回转2 2转，问转，问1 1）活动螺母相对于螺杆移动距离为多少？相对于螺杆移动）活动螺母相对于螺杆移动距离为多少？相对于螺杆移动方向如何？方向如何？2 2）活动螺母实际移动距离为多少？实际移动方向如何？）活动螺母实际移动距离为多少？实际移动方向如何？解解:1:1）活动螺母相对于螺杆移动距离）活动螺母相对于螺杆移动距离L L= =NPNPh2=2h2=21.5=3mm1.5=3mm活动螺母相对于螺杆移动方向用左手法则判定向左。活动螺母相对于螺杆移动方向用左手法则判定向左。2 2）因为两段螺纹旋向相同，活动螺母实际移动距离（相对）因为两段螺纹旋向相同，活动螺母实际移动距离（相对于机架）于机架）L L= =N N（P Ph1h1P Ph2h2）=2=2（1 11.51.5）=-1mm=-1mm三、差动螺旋传动的应用