教案电动机延时起动的PLC控制

1、计数器的复位问题。计数器的复位问题。 掌握使用计时器和计数器的编程方法。掌握使用计时器和计数器的编程方法。 掌握计时器及计数器在自动循环控制中的应用。掌握计时器及计数器在自动循环控制中的应用。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制旧课回顾旧课回顾 继电器继电器- -接触器系统中，按钮及过载保护环节是直接接触器系统中，按钮及过载保护环节是直接作用于电路中，对逻辑电路起到直接控制的作用。作用于电路中，对逻辑电路起到直接控制的作用。 而而PLC的控制系统中，按钮及过载保护环节的触点的控制系统中，按钮及过载保护环节的触点不能直接作用于控制程

2、序中，而是通过不能直接作用于控制程序中，而是通过PLC内部元器件内部元器件（输入继电器（输入继电器X）来接收按钮及过载保护的指令信息，）来接收按钮及过载保护的指令信息，再由再由X的接点参与逻辑电路的逻辑运算。的接点参与逻辑电路的逻辑运算。 电动机可逆运行控制中的停止按钮及过载继电器触电动机可逆运行控制中的停止按钮及过载继电器触 点状态的处理。点状态的处理。 在编制程序之前，首先要确定好现场设备所用按钮、在编制程序之前，首先要确定好现场设备所用按钮、开关的状态，采用的是动合触点还是动断触点。开关的状态，采用的是动合触点还是动断触点。主电路主电路起动起动停止停止过载过载输出输出FRKTSB2SB1

3、KMKTKM延时环节延时环节事件事件事件事件条件条件条件条件条件条件自保持自保持条件条件回回顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制新课内容新课内容控制电路控制电路相关知识相关知识 定时器定时器T、计数器、计数器C顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制2 类类顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制程序程序常规计时器只有一个常规计时器只有一个驱动驱动输入端输入端 常规定时器不具备常规定时器不具备断电保持断电保持的功能，即当输入电的功能，即当输入电路接通时（路接通时（X0X0为为ONON）计时，断开或停电时（）计时，断开或停电时（X0X0为为OFFOFF）定时器复

4、位（清零）。定时器复位（清零）。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制积算计时器有积算计时器有复位复位输入输入和和驱动驱动输入两个输入端输入两个输入端有断电保持功能有断电保持功能顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制延延时时接接通通控控制制延延时时断断开开控控制制X0M0M0T0 K50X1ENDY0T0X0Y0T0K20T1ENDT0T1K30闪烁控制闪烁控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X0Y0Y0T0 K50T0ENDX1Y0 内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件内部计数器是在执行扫描操作时对内部器件（如（如X X、Y Y、M M、S S、T

5、 T等）的信号进行计数。等）的信号进行计数。主要用来记录脉冲的个数主要用来记录脉冲的个数顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制M8200X012Y001C200X013RSTC200C200X014K5012345当前数据43210-1-2-4-5-3-6-7-8-7-6-5-4-3-2-10若输出已经接通Y001X012X013X014加加减顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X0T1 K100C0Y10X1RSTC0T1T1C0 K100计时器和计数器联合扩展延时：

6、计时器和计数器联合扩展延时：计时器计时器T1T1的工作实质是构成的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定值，脉冲隔为定时器的设定值，脉冲宽度为一个扫描周期的方波宽度为一个扫描周期的方波脉冲。脉冲。 计时值为计时器与计数器设计时值为计时器与计数器设定值的乘积。定值的乘积。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 起动、停止、热保护（起动、停止、热保护（3个输入），个输入），电动机单方向运转（电动机单方向运转（1个输出），个输出），需需加加1个延时个延时任务实施任务实施 为防止电动机的误起动，要求电动机在起动时，为防止电动机的误起动，要求电动机在起

7、动时，必须是按下起动按钮必须是按下起动按钮5秒后电动机才允许起动。秒后电动机才允许起动。1、分析控制要求、分析控制要求2、PLC资源分配及接线设计资源分配及接线设计图图comcom电源顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制X1 起动起动X0 停止停止3、设计程序、设计程序X1T0X0X2Y0T0 K50Y04、向、向PLC写入程序写入程序及调试修改及调试修改顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制 利用定时器的计时功能实利用定时器的计时功能实现延时控制现延时控制用定时器的触用定时器的触点接于需延时动作的电路上。点接于需延时动作的电路上。FRKTSB2SB1KMKTKM复习

8、：复习：P75-1P75-13. 对有计时、计数的程序，要考虑计时的起点和计数对有计时、计数的程序，要考虑计时的起点和计数的实现。的实现。2. 计数器都有复位和驱动两个输入端，编程时都要进计数器都有复位和驱动两个输入端，编程时都要进行复位处理，行复位处理，32位计数器的增位计数器的增/减计数方式由减计数方式由 M8200M8234设定。设定。1. 常规计时器只有一个驱动输入端，积算计时器有复常规计时器只有一个驱动输入端，积算计时器有复位和驱动两个输入端，编程时必须使用复位指令。位和驱动两个输入端，编程时必须使用复位指令。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制（顺序控制）（顺序控制）

9、 10 S10 S两台电机分时启动的电路：基本延时环节两台电机分时启动的电路：基本延时环节X0Y1Y1T1 K100X2T1Y2Y2X2 启动按钮控制第一台电机启动按钮控制第一台电机输出线圈，以第一台电机的输出线圈，以第一台电机的运转作为计时的起点，将计运转作为计时的起点，将计时器线圈与第一台输出线圈时器线圈与第一台输出线圈并联，由计时器的常开触点并联，由计时器的常开触点控制第二台电机输出线圈。控制第二台电机输出线圈。2个输入，个输入，2个输出，个输出，1个延时个延时 第一台起动第一台起动10s后第二台自后第二台自行起动，停止时一同停止。行起动，停止时一同停止。顶目二顶目二 电动机的电动机的P

10、LCPLC控制控制两台电动机循环两台电动机循环运转的计时控制运转的计时控制 X0Y1Y1T1 K100X2T1Y2Y2X2X0Y1Y1T1T1Y2Y2T2T2T1 K100T2 K100ENDX1X1 增设定时器增设定时器T2T2，用，用T1T1、T2T2定时器的设定值分别用定时器的设定值分别用作两台电动机的运转计时，作两台电动机的运转计时，用各自的常开控制对方电用各自的常开控制对方电机的启动及计时，用各自机的启动及计时，用各自的常闭控制自身输出和计的常闭控制自身输出和计时的断电。时的断电。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制计时器的延时功能扩展环节计时器的延时功能扩展环节X5T

11、10 K100T10T11Y10T11 K1001. 1. 采用计时器的串联扩展延时：采用计时器的串联扩展延时： 计时值为各个计时器的设定值计时值为各个计时器的设定值之和。之和。X0T1 K100C0Y10X1RSTC0T1T1C0 K1002.2. 计时器和计数器联合扩展延时：计时器和计数器联合扩展延时：计时器计时器T1T1的工作实质是构成一的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定值，脉冲宽度为定时器的设定值，脉冲宽度为一个扫描周期的方波脉冲。一个扫描周期的方波脉冲。 计时值为计时器与计数器设计时值为计时器与计数器设定值的乘积。定值的乘积。顶目二顶目二 电动机的电动机的PLCPLC控制控制计时器构成的振荡电路计时器构成的振荡电路（脉冲发生器）（脉冲发生器）X0T1 K20T1Y0T1T2T2 K20