夹具设计实训

1、先进制造方向技能实训之一：先进制造方向技能实训之一：夹具设计夹具设计参考书：1、工装夹具设计手册类2、机械制造工艺学3、机械制造技术基础第一节第一节 夹具设计基本内容夹具设计基本内容 夹具设计要求夹具设计要求 设计的一般步骤设计的一般步骤 夹具零件尺寸及其配合示例夹具零件尺寸及其配合示例 零件图的绘制零件图的绘制 夹具设计示例夹具设计示例一、夹具设计要求一、夹具设计要求 l）保证工件的加工精度）保证工件的加工精度 2）提高生产率，降低成本）提高生产率，降低成本 3）操作方便，工作安全，能减轻）操作方便，工作安全，能减轻工人劳动强度工人劳动强度 4）便于排屑）便于排屑 5）有良好的结构工艺性）有

2、良好的结构工艺性二、设计的一般步骤二、设计的一般步骤 1、研究原始资料，明确设计要求、研究原始资料，明确设计要求 2、确定夹具方案，绘制夹具结构草图、确定夹具方案，绘制夹具结构草图 3、绘制夹具总图，标注有关尺寸及技术要、绘制夹具总图，标注有关尺寸及技术要求求1、研究原始资料，明确设计要求、研究原始资料，明确设计要求 熟悉零件图和装配图、零件的工艺规熟悉零件图和装配图、零件的工艺规程，充分了解本工序的加工内容、技程，充分了解本工序的加工内容、技术要求等；术要求等； 收集有关机床、刀具、夹具等方面的收集有关机床、刀具、夹具等方面的资料。资料。2、确定夹具方案，绘制、确定夹具方案，绘制夹具结构草图

3、夹具结构草图u（1）根据定位基准和六点定位原理，确定工）根据定位基准和六点定位原理，确定工件的定位方法并选择相应的定位元件；件的定位方法并选择相应的定位元件；u（2）确定引导装置或对刀装置；）确定引导装置或对刀装置；u（3）确定工件的夹紧方法，设计夹紧机构；）确定工件的夹紧方法，设计夹紧机构；u（4）确定其它元件或装置的结构形式）确定其它元件或装置的结构形式u（5）确定夹具体结构形式）确定夹具体结构形式u（6）确定夹具总体轮廓。）确定夹具总体轮廓。3、绘制夹具总图，标注有关、绘制夹具总图，标注有关尺寸及技术要求尺寸及技术要求 （1）确定视图关系，应尽可能少。主视）确定视图关系，应尽可能少。主视

4、图应取操作者实际工作位置；图应取操作者实际工作位置； （2）比例尽量取）比例尽量取1:1，有利于审图；，有利于审图； （3）用双点划线画工序图；）用双点划线画工序图； （4）依次画定位元件、对刀元件、夹紧）依次画定位元件、对刀元件、夹紧元件、其他元件、夹具体；元件、其他元件、夹具体； （5）标上尺寸、技术要求）标上尺寸、技术要求三、夹具零件尺寸及其配合三、夹具零件尺寸及其配合 外形轮廓尺寸外形轮廓尺寸 配合尺寸配合尺寸（1）定位元件与工件的配合）定位元件与工件的配合 H6/g5,H6/f5,H7/g6,H7/f7（2）导套与刀具的配合）导套与刀具的配合 G6/h5,F7/h5,G7/h6,F8

5、/h6（3）不采用紧固件的固定连接）不采用紧固件的固定连接 H7/n6,H7/r6,H8/t7,H8/z8l相对尺寸相对尺寸-对刀元件与定位元件之间的联系尺对刀元件与定位元件之间的联系尺寸寸l特性尺寸特性尺寸-用来保证夹具某项性能的尺寸，如用来保证夹具某项性能的尺寸，如偏心夹紧机构的偏心距、楔块的自锁偏心夹紧机构的偏心距、楔块的自锁升角升角l夹具与机床间的联系尺寸夹具与机床间的联系尺寸l序号、明细表、标题栏序号、明细表、标题栏u1、对夹具总图中的非标准件、对夹具总图中的非标准件均应绘制零件图；均应绘制零件图；u2、零件图视图的选择应尽可、零件图视图的选择应尽可能与零件在总图上的工作位置能与零件

6、在总图上的工作位置相一致。相一致。四、零件图绘制四、零件图绘制五、定位元件的选择与设计五、定位元件的选择与设计 有有2种情况：平面定位、圆柱表面定位种情况：平面定位、圆柱表面定位 （圆孔、外圆表面、一面两孔组合（圆孔、外圆表面、一面两孔组合 ）1、以平面定位时定位元件的选择、以平面定位时定位元件的选择（1）主要支承主要支承（2）辅助支承辅助支承（1）主要支承主要支承。用来限制工件的自由度，起用来限制工件的自由度，起定位作用。它可分为定位作用。它可分为:u固定支承固定支承u可调支承可调支承u自位支承自位支承图图1-1 支承钉支承钉 固定支承固定支承：固定支承有支承钉和支承板，在：固定支承有支承钉

7、和支承板，在使用过程中它们是固定不动的，如图使用过程中它们是固定不动的，如图1-1、图、图1-2所示。所示。 图图1-2 支承板支承板平头支承钉平头支承钉精基准定位、接触面较小时；精基准定位、接触面较小时；圆头支承钉圆头支承钉粗基准定位；粗基准定位；网纹支承钉网纹支承钉多用于侧面定位多用于侧面定位支承板支承板精基准定位、接触面较大时（未开槽支精基准定位、接触面较大时（未开槽支承板多用于侧面定位）承板多用于侧面定位） 注意注意：平头支承钉或者支：平头支承钉或者支承板，一般在安装后须进承板，一般在安装后须进行最终磨削。行最终磨削。 目的：目的：1 1）保证等高，）保证等高，2 2）与夹具体底部保持

8、一定的与夹具体底部保持一定的位置精度，所以在高度上位置精度，所以在高度上应预留最终磨削余量。应预留最终磨削余量。 可调支承可调支承：可调支承是指在定位过程中其高度：可调支承是指在定位过程中其高度可以调整的支承钉，如图可以调整的支承钉，如图1-3（a）、（）、（b）所示。）所示。 图1-3 调节螺钉 应用应用工件定位表面不规整或不同批量的毛坯尺寸工件定位表面不规整或不同批量的毛坯尺寸差别较大时差别较大时 图图1-4所示工件为砂型铸造件，在机械加工中一般先所示工件为砂型铸造件，在机械加工中一般先铣铣B面，然后再以面，然后再以B面定位镗双孔。但为了保证镗孔面定位镗双孔。但为了保证镗孔有足够而均匀的余

9、量，最好以毛坯孔为粗基准定位，有足够而均匀的余量，最好以毛坯孔为粗基准定位，但这样装夹不便。通常将但这样装夹不便。通常将A面置于可调支承上，通面置于可调支承上，通过调整可调支承的高度来保证过调整可调支承的高度来保证B面与两毛坯孔中心面与两毛坯孔中心尺寸尺寸H1、H2图图1-4 可调支承可调支承 自位支承（又称浮动支承）：自位支承（又称浮动支承）：在工件定位过在工件定位过程中，能自动调节位置的支承便为自位支承，程中，能自动调节位置的支承便为自位支承，如图如图1-5所示。所示。 图图1-5 自位支承自位支承一个自位支承实质上只起一个自位支承实质上只起一个定位支承点一个定位支承点的作用的作用( (限

10、制几个自由限制几个自由度度?)?)应用应用用于毛坯表面、断续表面、阶梯表面以及有角度误差用于毛坯表面、断续表面、阶梯表面以及有角度误差的平面定位的平面定位（2）辅助支承辅助支承。辅助支承不起定位。辅助支承不起定位作用，只是用来提高工件的装夹刚度作用，只是用来提高工件的装夹刚度和稳定性，故一般在工件定位后才与和稳定性，故一般在工件定位后才与工件接触。辅助支承有如下工件接触。辅助支承有如下3种形式。种形式。 在工件定位后才参与支承在工件定位后才参与支承 应用应用只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用只能起提高工件支承刚性的辅助定位作用 问题问题: : 1) 1) 限制几个自由度限制几个自由度? 2)

11、? 2)与可调支承的区别与可调支承的区别? ? 螺旋式辅助支承：如图螺旋式辅助支承：如图1-6（a）所示，螺旋式辅）所示，螺旋式辅助支承与可调支承的结构相近，但操作过程不同。助支承与可调支承的结构相近，但操作过程不同。前者是在工件定位后才与工件接触，故不起定位作前者是在工件定位后才与工件接触，故不起定位作用；而后者调整后与固定支承一样起定位作用。用；而后者调整后与固定支承一样起定位作用。 图图1-6 辅助支承辅助支承 自位式辅助支承：如图自位式辅助支承：如图1-6（b）所示，弹簧）所示，弹簧1只起推动滑柱只起推动滑柱2上升的作用，但不得顶起工件。滑上升的作用，但不得顶起工件。滑柱柱2与工件接触

12、后用顶柱与工件接触后用顶柱3锁紧。锁紧。(注意自锁角度注意自锁角度校核校核) 图图1-6 辅助支承辅助支承-自位式自位式 1弹簧；弹簧；2滑柱；滑柱；3顶柱顶柱 推引式辅助支承：如图推引式辅助支承：如图1-6（c）所示，在工件定位）所示，在工件定位后推动手轮后推动手轮4时滑销时滑销6与工件接触，然后转动手轮与工件接触，然后转动手轮4使斜使斜楔楔5的开槽部分胀开而锁紧。推引式辅助支承主要用于的开槽部分胀开而锁紧。推引式辅助支承主要用于大型工件的定位。大型工件的定位。 图图1-6 辅助支承辅助支承-推引式推引式 4手轮；手轮；5斜楔；斜楔；6滑销滑销 2以圆柱表面定位时定位元件的选择以圆柱表面定位

13、时定位元件的选择（1）工件以圆孔定位）工件以圆孔定位（2）工件以外圆柱面定位）工件以外圆柱面定位（3）工件以一面两孔组合定位）工件以一面两孔组合定位（1）工件以圆孔定位。工件以圆）工件以圆孔定位。工件以圆孔定位时，常用的定位元件有：孔定位时，常用的定位元件有：u圆柱定位销圆柱定位销u圆柱心轴圆柱心轴u圆锥销圆锥销u小锥度心轴小锥度心轴图图1-7 定位销的结构定位销的结构 固定式固定式: 直接用过盈配合装在夹具体上直接用过盈配合装在夹具体上,图图1-7 a)、b)、c)可换式：可换式： 图图d) 圆柱定位销制造精度圆柱定位销制造精度工作部分直径工作部分直径 d 按按g5、g6、f6、f7 圆柱定

14、位销圆柱定位销当定位销直径当定位销直径D为为310mm时，通常把时，通常把根部倒成圆角根部倒成圆角R，以增强刚性，避免使用中，以增强刚性，避免使用中折断或热处理时淬断；折断或热处理时淬断；当成批大量生产时，为了定位销的更换，当成批大量生产时，为了定位销的更换，可采用带衬套的结构形式，如图可采用带衬套的结构形式，如图1-7（d）所示；所示；为便于工件装夹，定位销的头部一般制为便于工件装夹，定位销的头部一般制成成15倒角。倒角。定位销的参数可查阅有关国家标准。定位销的参数可查阅有关国家标准。可分为间可分为间隙配合心轴隙配合心轴、过盈配合心轴过盈配合心轴和和花键配合心轴花键配合心轴，其具体结构如图其

15、具体结构如图1-8（a）、（）、（b）、（）、（c）所示。）所示。 图图1-8 圆柱心轴圆柱心轴 1引导部分；引导部分；2工作部分；工作部分；3传动部分传动部分 圆柱心轴圆柱心轴注意：注意：过盈配合心轴过盈配合心轴定位精度较高（基定位精度较高（基准位置误差准位置误差=0）间隙配合心轴间隙配合心轴便于工件的装卸便于工件的装卸 圆锥销圆锥销图图1-9 单个圆锥销定位单个圆锥销定位 图图1-9所示为工件以圆锥销定位的示意图，其中，图所示为工件以圆锥销定位的示意图，其中，图1-9（a）用于粗基面，图）用于粗基面，图1-9（b）用于精基面。）用于精基面。工件在单个圆锥销上定位容易倾斜，故圆锥工件在单个圆

16、锥销上定位容易倾斜，故圆锥销一般与其它定位元件组合使用销一般与其它定位元件组合使用（a）为圆锥）为圆锥圆柱组合心轴，锥度部分使工件准确定位，圆柱组合心轴，锥度部分使工件准确定位，并将工件楔紧，圆柱部分可减少工件倾斜；并将工件楔紧，圆柱部分可减少工件倾斜；（b）为以工件底面作为主要定位基面，圆锥销是活动的，）为以工件底面作为主要定位基面，圆锥销是活动的，即使工件的孔径变化较大，也能准确定位；即使工件的孔径变化较大，也能准确定位；（c）为工件在双圆锥销上定位。）为工件在双圆锥销上定位。以上以上3种定位方式均限制工件种定位方式均限制工件5个自由度。个自由度。 图图1-10 圆锥销组合定位圆锥销组合定

17、位如图如图1-11所示，工件在小锥度心轴上定位，并靠所示，工件在小锥度心轴上定位，并靠定位圆孔与心轴限位圆锥面的弹性变形夹紧工件。定位圆孔与心轴限位圆锥面的弹性变形夹紧工件。图图1-11 小锥度心轴小锥度心轴l小锥度心轴小锥度心轴锥度锥度1：50001：1000,定定位精度较高（位精度较高（0.0050.01mm）；）；l要求工件定位孔的精度较高要求工件定位孔的精度较高 小锥度心轴小锥度心轴（2）工件以外圆柱面定位。）工件以外圆柱面定位。工件以外圆柱表面作为定位基面时，最常工件以外圆柱表面作为定位基面时，最常用的定位元件有：用的定位元件有：pV形块形块p半圆套半圆套p定位套定位套 V形块定位时

18、定位基准为外圆的轴线，形块定位时定位基准为外圆的轴线，优点：优点：对中性好，能使工件定位的基准轴线对中在对中性好，能使工件定位的基准轴线对中在V形块的对称平面上，而不受定位基面直径误形块的对称平面上，而不受定位基面直径误差的影响；差的影响；无论定位基面是否经过加工、是否为完整的无论定位基面是否经过加工、是否为完整的圆柱面还是局部的圆弧面均可。圆柱面还是局部的圆弧面均可。、V形块定位形块定位n常用用V形块两斜面夹角形块两斜面夹角：60、90、120；n 90夹角夹角V形块已标准化形块已标准化如图如图1-12所示，其中图（所示，其中图（a）用于较短的外圆柱面定位，）用于较短的外圆柱面定位，可限制工

19、件可限制工件2个自由度；图（个自由度；图（b）用于粗基准面定位；图）用于粗基准面定位；图（c）用于精基面定位；图（）用于精基面定位；图（d）用于工件较长、直径较大）用于工件较长、直径较大的重型工件定位（这种的重型工件定位（这种V形架常用铸铁底座镶淬火钢垫）。形架常用铸铁底座镶淬火钢垫）。图图1-12 V形块形块 固定固定V形块与活动形块与活动V形块形块组合定位组合定位，如图，如图1-13所示。其中，固所示。其中，固定定V形块限制工件形块限制工件2个自由度，而活动个自由度，而活动V形块限制工件形块限制工件1个自由个自由度，并具有补偿毛坯尺寸变化和夹紧的作用。度，并具有补偿毛坯尺寸变化和夹紧的作用

20、。 图图1-13 V形块组合定位形块组合定位1固定固定V形块；形块；2活动活动V形块形块 V形块定位高度的计算（见图形块定位高度的计算（见图1-14）：）： （1-1） 式中，式中， V形架两斜面之间的夹角，一般取形架两斜面之间的夹角，一般取60、90、120，其中，其中90应用最广。应用最广。当当 =90时，有时，有 （1-2） 其中其中T：V形块在夹具上的安装尺寸形块在夹具上的安装尺寸图图1-14 V形块结构尺寸形块结构尺寸 生产中常通过检验生产中常通过检验心轴的中心心轴的中心O（即（即工件定位外圆中心工件定位外圆中心）来调整刀具位置）来调整刀具位置，此时，此时V形块定位形块定位的定位基准

21、为工件的定位基准为工件外圆中心外圆中心，而尺寸，而尺寸T即定位基准的高即定位基准的高度尺寸，必须标注度尺寸，必须标注在在V形块的工作图形块的工作图上，以检验和调整上，以检验和调整V形块形块、定心定位定心定位类似以圆柱孔定位：套筒或卡盘代替心轴或柱销；锥套代替锥销应用场合：工件直径较大或者定位外圆不便于应用场合：工件直径较大或者定位外圆不便于直接插入定位圆孔直接插入定位圆孔定位元件：定位元件：固定在夹具体上的下部半圆固定在夹具体上的下部半圆夹紧元件：夹紧元件：上部半圆上部半圆与与V形块定位的比较：形块定位的比较：n接触面较大，不易损接触面较大，不易损坏工件表面（坏工件表面（V形块只形块只有两条母

22、线接触）有两条母线接触）n但要求工件定位面直但要求工件定位面直径精度不应低于径精度不应低于IT8-IT9级（否则只在一条母线级（否则只在一条母线接触）接触）、半圆孔定位半圆孔定位、工件以其它表面定位工件以其它表面定位l以锥度以锥度心轴定心轴定位位l以齿轮以齿轮分度圆分度圆定位定位（3）工件以一面两孔组合定位。）工件以一面两孔组合定位。在加工箱体、杠杆、盖板和支架等零件在加工箱体、杠杆、盖板和支架等零件时，常用工件上的一面两孔作为定位基时，常用工件上的一面两孔作为定位基准准如图如图1-15，所用的定位元件为：，所用的定位元件为：l一大支承板，它限制了工件的一大支承板，它限制了工件的3个自个自由度

23、；由度；l短圆柱销短圆柱销1限制了工件的限制了工件的2个自由度；个自由度；l削边销削边销2限制了工件绕圆柱销转动的限制了工件绕圆柱销转动的自由度。自由度。所以工件以一面两孔定位，共限制了所以工件以一面两孔定位，共限制了6个自由度，属于完全定位。个自由度，属于完全定位。图图1-15 工件以一面两孔定位工件以一面两孔定位1短圆柱销；短圆柱销；2削边销削边销 若不是采用一个圆柱销和一个削边销，而是采用若不是采用一个圆柱销和一个削边销，而是采用2个圆柱销定位，个圆柱销定位，这必然会在两孔中心线连线方向上产生过定位干涉现象。因为这必然会在两孔中心线连线方向上产生过定位干涉现象。因为两孔的中心距与两圆柱销

24、的中心距均有误差，当误差较大时，两孔的中心距与两圆柱销的中心距均有误差，当误差较大时，这种过定位会使工件无法正确装入夹具上定位。因此，在实际这种过定位会使工件无法正确装入夹具上定位。因此，在实际生产中采用的是一个圆柱销和一个削边销。生产中采用的是一个圆柱销和一个削边销。削边销的结构如图削边销的结构如图1-16所示。所示。当工件定位孔直径当工件定位孔直径D30mm时，采用图（时，采用图（a）所示的结构；）所示的结构；当工件的直径当工件的直径D为为3050mm时，采用如图（时，采用如图（b）所示的结构；）所示的结构；当工件的定位直径当工件的定位直径D50mm时，采用如图（时，采用如图（c）所示的结

25、构。）所示的结构。图图1-16 削边销结构削边销结构 削边销的宽度部削边销的宽度部分可修圆，如图分可修圆，如图1（d）所示。有关）所示。有关结构参数可查阅结构参数可查阅夹具标准或设计夹具标准或设计手册手册 圆柱销直径圆柱销直径d1的基本尺寸及公差：圆柱销直径的基本尺寸应的基本尺寸及公差：圆柱销直径的基本尺寸应等于相配合孔的最小极限尺寸，其公差一般取等于相配合孔的最小极限尺寸，其公差一般取g6或或f7。 圆柱销与削边销之间的中心距及公差：两销之间中心距的平圆柱销与削边销之间的中心距及公差：两销之间中心距的平均尺寸应等于两定位孔之间中心距的平均尺寸，其公差一般为均尺寸应等于两定位孔之间中心距的平均

26、尺寸，其公差一般为 Ld=(1/31/5) LD (1-3)式中，式中， Ld、 LD两销之间中心距的公差和两孔之间的中心距两销之间中心距的公差和两孔之间的中心距公差。公差。式（式（5-3）中当工件加工精度较高时取）中当工件加工精度较高时取1/5，加工精度较低时取，加工精度较低时取1/3。 采用一面两孔定位时，圆柱销、削边销的主要参数确定如下：采用一面两孔定位时，圆柱销、削边销的主要参数确定如下： 削边销直径削边销直径d2的基本尺寸及公差：削边销直径的基本尺寸及公差：削边销直径d2 及其公及其公差可按如下方法来确定：差可按如下方法来确定： (1-4) 式中，式中，d2max、D2min削边销直

27、径的最大值和与削边销相配削边销直径的最大值和与削边销相配合孔的最小极限尺寸。合孔的最小极限尺寸。削边销与孔的配合一般取为削边销与孔的配合一般取为h6。由于其上偏差为零，故。由于其上偏差为零，故d2=d2max。 LdLD2max2min2min()bdDD表表1-1 削边销尺寸（削边销尺寸（mm)【例【例1-1】 在图在图1-15中，工件上两定位孔为中，工件上两定位孔为 mm，两定位孔中心距为，两定位孔中心距为80 0.06mm，设计两定位销，设计两定位销尺寸尺寸。0.0270212图图1-15 工件以一面工件以一面两孔定位两孔定位1短圆柱销；短圆柱销；2削边销削边销 解解：（：（1）确定圆柱

28、销直径）确定圆柱销直径 圆柱销直径圆柱销直径公差取公差取g6，即，即 mm。（2）确定圆柱销与削边销之间的中心距）确定圆柱销与削边销之间的中心距根据公式（根据公式（1-3），取），取 mm， 所以圆柱销与削边销之间的中心距为所以圆柱销与削边销之间的中心距为80 0.02mm。 （3）确定削边销直径）确定削边销直径由表由表1-1查得查得b=4mm，B=D22=122=10mm根据公式（根据公式（1-4），），削边销与定位孔的配合一般取削边销与定位孔的配合一般取h6，其下偏差为，其下偏差为0.011mm，直径为：，直径为：第二节第二节 夹紧机构的选择与设计夹紧机构的选择与设计 1夹紧机构的组成夹紧

29、机构的组成夹紧机构的种类很多，但其结构均由夹紧机构的种类很多，但其结构均由动力装置和动力装置和夹紧机构夹紧机构2部分组成。部分组成。（1）动力装置动力装置。夹紧力的来源一是人力，二是某种。夹紧力的来源一是人力，二是某种装置所产生的力。能产生力的装置称为夹具的动力装置所产生的力。能产生力的装置称为夹具的动力装置。常用的动力装置有气动装置、液压装置、电装置。常用的动力装置有气动装置、液压装置、电动装置、电磁装置、气动装置、电磁装置、气液联动装置和真空装置等。液联动装置和真空装置等。由于手动夹具的夹紧力来自人力，所以它没有动力由于手动夹具的夹紧力来自人力，所以它没有动力装置。装置。（2）夹紧机构夹紧

30、机构。接受和传递原始作用力使之。接受和传递原始作用力使之变为夹紧力并执行夹紧任务的机构，便为夹紧变为夹紧力并执行夹紧任务的机构，便为夹紧机构。夹紧机构一般由下列基本机构组成。机构。夹紧机构一般由下列基本机构组成。 接受原始作用力的机构，如手柄、螺母以接受原始作用力的机构，如手柄、螺母以及用来连接汽缸活塞杆的机构等。及用来连接汽缸活塞杆的机构等。 中间递力机构，如铰链、杠杆等。中间递力机构，如铰链、杠杆等。 夹紧元件，如各种螺钉压板等。夹紧元件，如各种螺钉压板等。中间递力机构中间递力机构在传递原始作用力至夹紧元件的在传递原始作用力至夹紧元件的过程中可以起到诸如改变作用力的方向与大小过程中可以起到

31、诸如改变作用力的方向与大小以及自锁等作用。以及自锁等作用。2对夹紧机构的基本要求对夹紧机构的基本要求在不破坏工件定位精度并保证加工质量的前提下，应在不破坏工件定位精度并保证加工质量的前提下，应尽量使夹紧机构做到以下几点。尽量使夹紧机构做到以下几点。 夹紧力的大小适当夹紧力的大小适当。既要保证工件在整个加工过程。既要保证工件在整个加工过程中其位置稳定不变、振动小，又要使工件不产生过大中其位置稳定不变、振动小，又要使工件不产生过大的夹紧变形。的夹紧变形。 工艺性好工艺性好。夹紧机构的复杂程度应与生产纲领相适。夹紧机构的复杂程度应与生产纲领相适应，在保证生产效率的前提下，其结构应力求简单，应，在保证

32、生产效率的前提下，其结构应力求简单，便于制造和维修。便于制造和维修。 使用性好使用性好。夹紧机构的操作应当方便、安全、省力。夹紧机构的操作应当方便、安全、省力。 3基本夹紧机构（基本夹紧机构（5种）种）斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构偏心夹紧机构偏心夹紧机构定心夹紧机构定心夹紧机构联动夹紧机构联动夹紧机构（1）斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构 采用斜楔作为传力元件或夹紧采用斜楔作为传力元件或夹紧元件的夹紧机构，称为斜楔夹紧机构，如元件的夹紧机构，称为斜楔夹紧机构，如2-1所示。所示。图图2-1 斜楔加紧机构斜楔加紧机构1夹具体；夹具体；2斜楔；斜楔；3工件工件 （a）利用锤头锤击斜）利

33、用锤头锤击斜楔大头，直接夹紧工楔大头，直接夹紧工件，加工后锤击小头，件，加工后锤击小头，松开工件；松开工件；（b）由斜楔与滑柱共）由斜楔与滑柱共同构成的夹紧机构，同构成的夹紧机构，既可机动也可手动夹既可机动也可手动夹紧工件；紧工件；（c）端面斜楔和压板）端面斜楔和压板共同构成的夹紧机构。共同构成的夹紧机构。 直接采用斜楔夹紧时，斜楔的自锁条件直接采用斜楔夹紧时，斜楔的自锁条件是，斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具是，斜楔的升角小于斜楔与工件、斜楔与夹具体之间的摩擦角之和，即体之间的摩擦角之和，即 ( 2-1) 为保证自锁可靠，手动夹紧机构一般取为保证自锁可靠，手动夹紧机构一般取 =68。用气

34、压或液压装置驱动的斜。用气压或液压装置驱动的斜楔不需要自锁，可取楔不需要自锁，可取 =1535。 斜楔夹紧具有结构简单、增力比大、自斜楔夹紧具有结构简单、增力比大、自锁性能好等特点，因此获得广泛应用。锁性能好等特点，因此获得广泛应用。 （2）螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构简单螺旋夹紧机构简单螺旋夹紧机构螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构 采用螺杆作中间传力元件的夹紧机构统称为采用螺杆作中间传力元件的夹紧机构统称为螺旋夹紧机构。由于它结构简单、夹紧可靠、通螺旋夹紧机构。由于它结构简单、夹紧可靠、通用性好，而且螺旋升角小、自锁性能好、夹紧力用性好，而且螺旋升角小、自锁性能好、夹紧力和夹紧行程都较大，故是手

35、动夹具上和夹紧行程都较大，故是手动夹具上用得最多用得最多的的一种夹紧机构。一种夹紧机构。 简单螺旋夹紧机构简单螺旋夹紧机构 如图如图2-2所示。是直接用螺钉头部或螺母压紧所示。是直接用螺钉头部或螺母压紧工件的机构，其中图（工件的机构，其中图（a）螺钉头部易使工件受压）螺钉头部易使工件受压表面损伤，或带动工件旋转，因此常在头部装有摆表面损伤，或带动工件旋转，因此常在头部装有摆动的压块。由于摆动压块与工件间的摩擦力矩大于动的压块。由于摆动压块与工件间的摩擦力矩大于压块与螺钉间的摩擦力矩，所以压块不会随螺钉一压块与螺钉间的摩擦力矩，所以压块不会随螺钉一起转动。起转动。 2-2 简单螺旋夹紧机构简单螺

36、旋夹紧机构简单螺旋夹紧机构特点：简单螺旋夹紧机构特点：l夹紧动作慢夹紧动作慢l工件装卸费工件装卸费 为克服这一缺点，可采用快速夹紧为克服这一缺点，可采用快速夹紧机构，其具体结构详见夹具设计手册的有机构，其具体结构详见夹具设计手册的有关内容。关内容。 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构 在夹紧机构中，螺旋压板的使用非常普遍，如在夹紧机构中，螺旋压板的使用非常普遍，如图图2-3所示。常见的螺旋压板典型结构其结构尺寸均所示。常见的螺旋压板典型结构其结构尺寸均已标准化，使用时可参考有关国家标准和夹具设计已标准化，使用时可参考有关国家标准和夹具设计手册。手册。 图图2-3 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构

37、图图2-3 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构图图2-3 螺旋压板夹紧机构螺旋压板夹紧机构（3）偏心夹紧机构偏心夹紧机构 用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心用偏心件直接或间接夹紧工件的机构，称为偏心夹紧机构，如图夹紧机构，如图2-4所示。偏心件有所示。偏心件有2种形式，即圆偏种形式，即圆偏心和曲线偏心。心和曲线偏心。图图2-4 偏心夹紧机构偏心夹紧机构圆偏心圆偏心机构因机构因结构简单、制结构简单、制造容易而得到造容易而得到广泛应用。圆广泛应用。圆偏心轮弧形楔偏心轮弧形楔夹紧与斜楔夹夹紧与斜楔夹紧的实质相同，紧的实质相同，故自锁条件相故自锁条件相同同 .（4）定心夹紧机构定心夹紧机构螺旋式

38、定心夹紧机构螺旋式定心夹紧机构杠杆式定心夹紧机构杠杆式定心夹紧机构楔式定心夹紧机构楔式定心夹紧机构弹簧筒夹式定心夹紧机构弹簧筒夹式定心夹紧机构 当工件被加工面以中心要素（轴线、中当工件被加工面以中心要素（轴线、中心平面等）为工序基准时，为使基准重合以心平面等）为工序基准时，为使基准重合以减少定位误差，常采用定心夹紧机构。减少定位误差，常采用定心夹紧机构。 定心夹紧机构具有定心和夹紧定心夹紧机构具有定心和夹紧2种功能，种功能，如卧式车床的三爪自定心卡盘即为最常用的如卧式车床的三爪自定心卡盘即为最常用的典型实例。典型实例。 定心夹紧机构按其定心作用原理有定心夹紧机构按其定心作用原理有2种类型，一种

39、是依靠传动机构使定种类型，一种是依靠传动机构使定心夹紧元件等速移动，从而实现定心夹紧元件等速移动，从而实现定心夹紧，如螺旋式机构、杠杆式机心夹紧，如螺旋式机构、杠杆式机构、楔式机构等；另一种是利用薄构、楔式机构等；另一种是利用薄壁弹性元件受力后产生均匀的弹性壁弹性元件受力后产生均匀的弹性变形（收缩或扩张），来实现定心变形（收缩或扩张），来实现定心夹紧，如弹簧筒夹、膜片卡盘、波夹紧，如弹簧筒夹、膜片卡盘、波纹套、液性塑料等。纹套、液性塑料等。 螺旋式定心夹紧机构螺旋式定心夹紧机构 螺杆两端的螺纹旋向相反，螺距相同，如图螺杆两端的螺纹旋向相反，螺距相同，如图2-5所示。当其旋转时，使所示。当其旋转

40、时，使2个个V形钳口作对向等形钳口作对向等速移动，从而实现对工件的定心夹紧或松开。速移动，从而实现对工件的定心夹紧或松开。V形钳口可按工件不同形状进行更换。形钳口可按工件不同形状进行更换。 图图2-5 螺旋式定心夹紧机构螺旋式定心夹紧机构 1、2V形钳口；形钳口；3滑块；滑块；4双向螺杆双向螺杆 杠杆式定心夹紧机构杠杆式定心夹紧机构 在杠杆式三爪自定心卡盘中，滑套作轴向移动在杠杆式三爪自定心卡盘中，滑套作轴向移动时，圆周均布的时，圆周均布的3个钩形杠杆便绕轴转动，拨动个钩形杠杆便绕轴转动，拨动3个个滑块沿径向移动，从而带动其上卡爪将工件定心并滑块沿径向移动，从而带动其上卡爪将工件定心并夹紧或松

41、开，如图夹紧或松开，如图2-6所示。所示。 图图2-6 杠杆式三爪定心卡盘杠杆式三爪定心卡盘1滑套；滑套；2钩形杠杆；钩形杠杆；3轴销；轴销；4滑块滑块 楔式定心夹紧机构：在机动楔式夹爪自动定心机构中，当楔式定心夹紧机构：在机动楔式夹爪自动定心机构中，当工件以内孔及左端面在夹具上定位后，汽缸通过拉杆使工件以内孔及左端面在夹具上定位后，汽缸通过拉杆使6个夹个夹爪左移，由于本体上斜面的作用，夹爪左移的同时向外胀开，爪左移，由于本体上斜面的作用，夹爪左移的同时向外胀开，将工件定心夹紧；反之，夹爪右移时，在弹簧卡圈的作用下将工件定心夹紧；反之，夹爪右移时，在弹簧卡圈的作用下使夹爪收拢，将工件松开，如图

42、使夹爪收拢，将工件松开，如图2-7所示。所示。 图图2-7 楔式定心夹紧机构楔式定心夹紧机构1夹爪；夹爪；2本体；本体；3弹簧卡圈；弹簧卡圈；4拉杆；拉杆；5工件工件 这种定心夹紧机构这种定心夹紧机构结构紧凑，定心精度结构紧凑，定心精度一般可达一般可达 0.02 0.07mm，比较适用，比较适用于工件内孔作定位基于工件内孔作定位基面的半精加工工序。面的半精加工工序。 弹簧筒夹式定心夹紧机构：这种定心夹紧机构常用于安弹簧筒夹式定心夹紧机构：这种定心夹紧机构常用于安装轴套类工件，如图装轴套类工件，如图2-8所示。弹性定心夹紧机构，结构简所示。弹性定心夹紧机构，结构简单、体积小、操作方便迅速，因而应

43、用十分广泛。其定心精单、体积小、操作方便迅速，因而应用十分广泛。其定心精度可稳定在度可稳定在 0.01 0.03mm。 图图2-8 弹簧筒夹式定心夹紧机构弹簧筒夹式定心夹紧机构1夹具体；夹具体；2弹性夹头；弹性夹头；3锥套；锥套；4螺母螺母（5）联动夹紧机构。联动夹紧机构是利用机构的组合来完成单件或多联动夹紧机构。联动夹紧机构是利用机构的组合来完成单件或多件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工，以减少辅助时件的多点、多向同时夹紧的机构。它可以实现多件加工，以减少辅助时间、提高生产效率和减轻工人的劳动强度等。间、提高生产效率和减轻工人的劳动强度等。 单件联动夹紧机构：利用夹紧机构实现工

44、件的多向、多点夹紧。图单件联动夹紧机构：利用夹紧机构实现工件的多向、多点夹紧。图2-9（a）所示机构为二力垂直夹紧；图）所示机构为二力垂直夹紧；图6（b）表示）表示2个夹紧力方向相同，个夹紧力方向相同，拧紧右边螺母，通过拉杆带动平衡杠杆使两副压板均匀地同时夹紧工件。拧紧右边螺母，通过拉杆带动平衡杠杆使两副压板均匀地同时夹紧工件。图图2-9 单件联动夹紧机构单件联动夹紧机构 多件联动夹紧机构：有多件联动夹紧机构：有平行式多件联动夹紧机构和平行式多件联动夹紧机构和连续式多件联动夹紧机构。连续式多件联动夹紧机构。 l 平行式多件联动夹紧机构。平行式多件联动夹紧机构。如图如图2-10（a）所示，若采）

45、所示，若采用刚性压板夹紧，则因一批用刚性压板夹紧，则因一批工件的外圆直径尺寸不一致，工件的外圆直径尺寸不一致，将导致个别工件夹不紧。在将导致个别工件夹不紧。在图（图（b）中增加了浮动装置，）中增加了浮动装置，既可以同时夹紧工件，又方既可以同时夹紧工件，又方便操作。理论上，平行式夹便操作。理论上，平行式夹紧各工件受到的夹紧力相等，紧各工件受到的夹紧力相等，即即图图2-10 平行式多件联动夹紧机构平行式多件联动夹紧机构l连续式多件联动夹紧机构。图连续式多件联动夹紧机构。图2-11（a）所示为一轴承盖，）所示为一轴承盖，图（图（b）所示为加工轴承盖连续式多件联动夹紧机构。这种方）所示为加工轴承盖连续

46、式多件联动夹紧机构。这种方式，由于工件的夹紧力是依次传递的，可能造成工件在夹紧式，由于工件的夹紧力是依次传递的，可能造成工件在夹紧方向的位置误差很大，因此只适用于加工在夹紧方向上没有方向的位置误差很大，因此只适用于加工在夹紧方向上没有加工要求的工件。加工要求的工件。 图图2-11 连续式多件联动夹紧机构连续式多件联动夹紧机构另外，在设计联动夹紧机构时，应注意设置浮动环节；同时夹紧的工件另外，在设计联动夹紧机构时，应注意设置浮动环节；同时夹紧的工件不宜太多；结构的刚度要好，力求简单、紧凑。不宜太多；结构的刚度要好，力求简单、紧凑。 第三节 工件夹紧力的确定及夹具体的设计 1夹紧力方向的确定夹紧力

47、方向的确定 夹紧力的方向不应破坏工件定位。图夹紧力的方向不应破坏工件定位。图3-1（a）所示）所示为不正确的夹紧方案，夹紧力有向上的分力为不正确的夹紧方案，夹紧力有向上的分力Fjz，使工，使工件离开原有的正确定位位置；图（件离开原有的正确定位位置；图（b）所示为正确的）所示为正确的夹紧方案。夹紧方案。图图3-1 夹紧力夹紧力 夹紧力方向应指向主要定位表面。夹紧力方向应指向主要定位表面。 2夹紧力作用点的确定夹紧力作用点的确定 夹紧力的作用点应落在支承范围内：如图夹紧力的作用点应落在支承范围内：如图3-1（a）所）所示夹紧力的作用点落到了定位元件的支承范围之外，夹紧示夹紧力的作用点落到了定位元件

48、的支承范围之外，夹紧时将破坏正确位置，因而是不正确的；图时将破坏正确位置，因而是不正确的；图3-1（b）所示）所示夹紧力的作用点落在了定位元件支承范围之内，夹紧时不夹紧力的作用点落在了定位元件支承范围之内，夹紧时不破坏正确定位，因而是正确的。破坏正确定位，因而是正确的。 图图3-1 夹紧力夹紧力 夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位：如图夹紧力的作用点应落在工件刚性较好的部位：如图3-2（a）所示，）所示，薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好，用卡爪径向夹紧时工件变形大，薄壁套筒的轴向刚性比径向刚性好，用卡爪径向夹紧时工件变形大，若沿轴向施加夹紧力，变形就会小得多。夹紧如图（若沿轴向施加夹紧力，变

49、形就会小得多。夹紧如图（b）所示的薄壁箱）所示的薄壁箱体时，夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用在刚性较好的凸缘上。体时，夹紧力不应作用在箱体的顶面，而应作用在刚性较好的凸缘上。或如图（或如图（c）所示改为三点夹紧，改变着力点的位置，以减少夹紧变形。）所示改为三点夹紧，改变着力点的位置，以减少夹紧变形。 图图3-2 夹紧力与工件刚性的关系夹紧力与工件刚性的关系 夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位如图夹紧力的作用点应靠近工件的加工部位如图3-3所示，所示，夹紧力远离加工部位，因此应在加工部位加上辅助夹紧机夹紧力远离加工部位，因此应在加工部位加上辅助夹紧机构，以防止加工时发生振动，影响加工质量和安

50、全。构，以防止加工时发生振动，影响加工质量和安全。图图3-3 夹紧力的作用点应尽量靠近加工部位夹紧力的作用点应尽量靠近加工部位1工件；工件；2辅助支承；辅助支承；3铣刀铣刀3夹紧力大小的估算夹紧力大小的估算 估算的方法如下。估算的方法如下。 找出对夹紧最不利的瞬时状态，由此估算所需找出对夹紧最不利的瞬时状态，由此估算所需的夹紧力。的夹紧力。 为了简便，只考虑主要因素在力系中的影响，为了简便，只考虑主要因素在力系中的影响，略去次要因素在力系中的影响。略去次要因素在力系中的影响。 根据工件状态，列出力（力矩）的平衡方程式，根据工件状态，列出力（力矩）的平衡方程式，解出夹紧力的大小。解出夹紧力的大小

51、。 此外，还应适当考虑安全系数。生产中如需进此外，还应适当考虑安全系数。生产中如需进行夹紧力估算，可参阅有关资料行夹紧力估算，可参阅有关资料 一、对夹具体的要求一、对夹具体的要求 1 1、有适当的精度和尺寸稳定性、有适当的精度和尺寸稳定性 夹具体上的重要表面，如安装定位元件夹具体上的重要表面，如安装定位元件的表面、安装对刀或导向元件的表面以及夹的表面、安装对刀或导向元件的表面以及夹具体的安装基面具体的安装基面( (与机床相连接的表面与机床相连接的表面) )等，等，应有适当的尺寸和形状精度，它们之间应有应有适当的尺寸和形状精度，它们之间应有适当的位置精度。适当的位置精度。 为增加夹具体尺寸稳定，

52、铸造夹具体要为增加夹具体尺寸稳定，铸造夹具体要进行时效处理，焊接和锻造夹具体要进行退进行时效处理，焊接和锻造夹具体要进行退火处理。火处理。 第四节第四节 夹具体的设计夹具体的设计 2 2、有足够的强度和刚、有足够的强度和刚度度 加工过程中，夹具体要加工过程中，夹具体要承受较大的切削力和夹紧力。承受较大的切削力和夹紧力。 夹具体需有一定的壁厚，夹具体需有一定的壁厚，铸造和焊接夹具体常设置加铸造和焊接夹具体常设置加强肋，或在不影响工件装卸强肋，或在不影响工件装卸的情况下采用框架式夹具体的情况下采用框架式夹具体( (如图如图4-14-1所示所示) )。 图图4-14-1框式夹具体框式夹具体 3 3、

53、结构工艺性好、结构工艺性好 夹具体应便于制造、装配和检验。铸造夹具体夹具体应便于制造、装配和检验。铸造夹具体上安装各种元件的表面应铸出凸台，以上安装各种元件的表面应铸出凸台，以减少加工面积。减少加工面积。 夹具体毛面与工件之夹具体毛面与工件之间应留有足够的间隙，一间应留有足够的间隙，一般为般为4 415mm15mm。夹具体结构。夹具体结构型式应便于工件的装卸。型式应便于工件的装卸。 如图如图4-24-2所示分为：所示分为： 开式结构开式结构( (图图a)a)； 半开式结构半开式结构( (图图b)b)； 框架式结构框架式结构( (图图c)c)等。等。图图4-24-2夹具体结构夹具体结构 4 4、

54、排屑方便、排屑方便 切屑多时，夹具体上应考虑排屑结构。如切屑多时，夹具体上应考虑排屑结构。如图图4-34-3所示，在夹具体上开排屑槽及夹具体下所示，在夹具体上开排屑槽及夹具体下部设置排屑斜面，斜角可取部设置排屑斜面，斜角可取3030一一 5050图图4-3 4-3 夹具体上设置排屑结构夹具体上设置排屑结构 5 5、在机床上安装稳定可靠、在机床上安装稳定可靠 夹具在机床工作台上安装，夹具的重心应尽量低，重心越夹具在机床工作台上安装，夹具的重心应尽量低，重心越高则支承面应越大。高则支承面应越大。 夹具底面四边应凸出，使夹具体的安装基面与机床的工作夹具底面四边应凸出，使夹具体的安装基面与机床的工作台

55、面接触良好，如图台面接触良好，如图4-44-4所示，接触边或支脚的宽度应大于机床所示，接触边或支脚的宽度应大于机床工作台梯形槽的宽度，应一次加工出来，并保证一定的平面精度。工作台梯形槽的宽度，应一次加工出来，并保证一定的平面精度。a)a)周边接触周边接触 b)b)两端接触两端接触 c)c)四脚接触四脚接触图图4-4 4-4 夹具体安装基面的形式夹具体安装基面的形式 夹具在机床主轴上安装，夹具安装基面与主轴相应表夹具在机床主轴上安装，夹具安装基面与主轴相应表面应有较高的配合精度，并保证夹具体安装稳定可靠。面应有较高的配合精度，并保证夹具体安装稳定可靠。 钻模夹具体一般没钻模夹具体一般没有定位或导

56、向装置，有定位或导向装置，夹具通过夹具体底面夹具通过夹具体底面安放在钻床上，可直安放在钻床上，可直接用钻套找正用压板接用钻套找正用压板压紧。压紧。 二、夹具体毛坯的类型二、夹具体毛坯的类型 1 1铸造夹具体铸造夹具体 夹具体材料一般是铸件，其特点是工艺性好，夹具体材料一般是铸件，其特点是工艺性好，可铸出各种复杂形状，具有较好的抗压强度、刚度可铸出各种复杂形状，具有较好的抗压强度、刚度和抗振性，但生产周期长，需进行时效处理，以消和抗振性，但生产周期长，需进行时效处理，以消除内应力。常用材料为灰铸铁除内应力。常用材料为灰铸铁 2 2焊接夹具体焊接夹具体 它由钢板、型材焊接而成，这种夹具体制造方它由

57、钢板、型材焊接而成，这种夹具体制造方便、生产周期短、成本低、重量轻便、生产周期短、成本低、重量轻( (壁厚比铸造夹壁厚比铸造夹具体薄具体薄) )。但焊接夹具体的热应力较大，易变形，。但焊接夹具体的热应力较大，易变形，需经退火处理，以保证夹具体尺寸的稳定性。需经退火处理，以保证夹具体尺寸的稳定性。 3 3锻造夹具体锻造夹具体 它适用于形状简单、尺寸不大、要求强度和刚度大的场它适用于形状简单、尺寸不大、要求强度和刚度大的场合。锻造后也需经退火处理此类夹具体应用较少。合。锻造后也需经退火处理此类夹具体应用较少。 4 4型材夹具体型材夹具体小型夹具体可以直接用板料、棒料、管料等型材加工装小型夹具体可以

58、直接用板料、棒料、管料等型材加工装配而成。这类夹具体取材方便、生产周期短、成奉低、重配而成。这类夹具体取材方便、生产周期短、成奉低、重量轻，量轻， 5 5装配夹具体装配夹具体 它由标准的毛坯件、零件及个别非标准件通过螺钉、销它由标准的毛坯件、零件及个别非标准件通过螺钉、销钉连接，组装而成钉连接，组装而成 此类夹具体具有制造成本低、周期短、精度稳定等优此类夹具体具有制造成本低、周期短、精度稳定等优点，有利于夹具标准化、系列化，也便于夹具的计算机辅点，有利于夹具标准化、系列化，也便于夹具的计算机辅助设计。助设计。图6.14 定位心轴12341-传动部分；2- 定位部分；3-开口垫圈；4-螺母1:1

59、5001:20000.8(a)(b)(b)1、定位元件、定位元件图5-1 定位心轴位心轴第五节第五节 钻夹具设计钻夹具设计一、常用钻夹具的定位元件与夹紧装置一、常用钻夹具的定位元件与夹紧装置DcchH图6.15 V形块典型结构25(a)(b)(c)图6.16 长V形块定位元件图图5-2 V形块形块122112图6.17 可调式定位元件1- 支撑钉；2-螺母；图5-3 可调螺钉122112图6.17 可调式定位元件1- 支撑钉；2-螺母；2、夹紧装置、夹紧装置l螺旋夹紧机构螺旋夹紧机构l斜楔夹紧机构斜楔夹紧机构l定心夹紧装置定心夹紧装置1钻床夹具的主要类型钻床夹具的主要类型 在钻床上进行孔的钻、

60、扩、铰、锪、攻螺纹加工所用在钻床上进行孔的钻、扩、铰、锪、攻螺纹加工所用的夹具，称为钻床夹具。钻床夹具用的夹具，称为钻床夹具。钻床夹具用钻套钻套引导刀具进行加引导刀具进行加工，有利于保证被加工孔对其定位基准和各孔之间的尺寸工，有利于保证被加工孔对其定位基准和各孔之间的尺寸精度和位置精度，并可显著提高劳动生产率。精度和位置精度，并可显著提高劳动生产率。 钻床夹具的种类繁多，一般分为固定式、回转式、移钻床夹具的种类繁多，一般分为固定式、回转式、移动式、翻转式、盖板式和滑柱式等几种类型。动式、翻转式、盖板式和滑柱式等几种类型。 （1）固定式钻模）固定式钻模 这类钻模多为大型钻模，一般在立钻或摇臂钻床