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1、第第9 9讲讲 几何公差的选择几何公差的选择未注几何公差值的规定未注几何公差值的规定 几何误差的检测几何误差的检测 实验三实验三 用合象水平仪测量直线度误差用合象水平仪测量直线度误差 1 1、学习确定几何公差值的方法及总原则、学习确定几何公差值的方法及总原则2 2、掌握用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系、掌握用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系3 3、了解未注几何公差值的规定、了解未注几何公差值的规定4 4、学习几何公差的检测方法、学习几何公差的检测方法5 5、掌握用合像水平仪测量直线度的原理和方法、掌握用合像水平仪测量直线度的原理和方法教学目的、要求:教学目的、要求:教学重点:教学重点
2、:确定几何公差值的方法及总原则;确定几何公差值的方法及总原则; 用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系 几何公差的检测方法几何公差的检测方法 用合像水平仪测量直线度的原理和方法用合像水平仪测量直线度的原理和方法教学难点:教学难点:用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系用类比法确定几何公差值所必须考虑的关系 几何公差的检测方法几何公差的检测方法教学重点及难点:教学重点及难点:一、几何公差的选用一、几何公差的选用 (一)(一)几何公差项目的选择:几何公差项目的选择:主要从被测要素的几何特征、功能要求、主要从被测要素的几何特征、功能要求、测量的方便性和特征项目本
3、身的特点等几个方面来考虑。测量的方便性和特征项目本身的特点等几个方面来考虑。 几何公差的选择包括以下内容:几何公差的选择包括以下内容:几何公差项目的选择,基准要素几何公差项目的选择,基准要素的选择,公差原则的选择和几何公差数值的选择,公差原则的选择和几何公差数值的选择。的选择。n总原则:总原则:在保证零件功能要求的前提下,应尽量使形位公差项目减少,检测方法简便,以获得较好的经济效益。n(1) 考虑零件的几何特征n(2) 考虑零件的使用要求n(3) 考虑形位公差的控制功能n 各项形位公差的控制功能不尽相同,选择时应尽量发挥能综合控制的公差项目的职能,以减少形位公差项目。n(4) 考虑检测的方便性
4、n 确定公差项目必须与检测条件相结合,考虑现有条件检测的可能性与经济性。当同样满足零件的使用要求时,应选用检测简便的项目。 (二)(二)基准的选择基准的选择:根据需要,可以采用单一基准、公共基准或三面:根据需要,可以采用单一基准、公共基准或三面基准体系。基准要素的选择主要根据零件在机器上的安装位置、作用、基准体系。基准要素的选择主要根据零件在机器上的安装位置、作用、结构特,力求使设计、工艺、检测基准一致。结构特,力求使设计、工艺、检测基准一致。 (三)(三)公差原则的选择:公差原则的选择:应根据被测要素的功能要求,充分发挥应根据被测要素的功能要求,充分发挥公差的职能和采取该公差原则的可行性、经
5、济性。见书公差的职能和采取该公差原则的可行性、经济性。见书P96P96表表4-64-6 n(1) 基准部位的选择基准部位的选择n 选择基准部位时,主要应根据设计和使用要求,零件的结构特征,并兼顾基准统一等原则进行。 n(2) 基准数量的确定基准数量的确定n 一般来说,应根据公差项目的定向、定位几何功能要求来确定基准的数量。 n(3) 基准顺序的安排基准顺序的安排n 当选用两个或三个基准要素时,就要明确基准要素的次序,并按顺序填入公差框格中。 (四)、(四)、几何公差值的选择:几何公差值的选择: 几何公差值主要根据被测要素的功能要几何公差值主要根据被测要素的功能要求和加工经济性等来选择求和加工经
6、济性等来选择 。1、公差值的选择原则、公差值的选择原则 2 2)各类公差值之间应协调)各类公差值之间应协调 如圆柱形零件被测要素形状公差(轴线直线度除外)应小于同如圆柱形零件被测要素形状公差(轴线直线度除外)应小于同一要素的尺寸公差值,经验数据为一要素的尺寸公差值,经验数据为1 1:3 3左右;左右; 同一要素的形状公差值应小于位置公差值,经验数据为同一要素的形状公差值应小于位置公差值,经验数据为1 1:2 2左左右;右; 直线度、圆度、线轮廓度、圆跳动等项目的公差值应小于相应直线度、圆度、线轮廓度、圆跳动等项目的公差值应小于相应的平面度、圆柱度、面轮廓度、全跳动等项目的公差值。一般可差的平面
7、度、圆柱度、面轮廓度、全跳动等项目的公差值。一般可差1 12 2个公差等级。个公差等级。 总的原则:在满足零件功能的前提下,选取最经济的公差值。总的原则:在满足零件功能的前提下,选取最经济的公差值。1 1)、几何公差值的确定方法有计算法(复杂)和类比法(常用)。)、几何公差值的确定方法有计算法(复杂)和类比法(常用)。(1) 形位公差和尺寸公差的关系 一般满足关系式:T形状T位置T尺寸(2) 有配合要求时形状公差与尺寸公差的关系 T形状K*T尺寸在常用尺寸公差等级IT5IT8的范围内,通常取K2565。 当零件上某要素同时有形状、方向(定向)和位置(定位)精度要求时,则设计中对该要素所给定的三
8、种公差(T形状、T方向和T位置)应符合: T形状T方向T位置HAAAt1t2t3a) 形状、方向和位置公差标注示例:t1 t2 t3 AHf形状b) 形状、方向和位置误差评定的 最小包容区域:f形状 f方向 f位置f定向 3 3)形状公差与表面粗糙度的关系:一般情况)形状公差与表面粗糙度的关系:一般情况RaRa值为几何公差值的值为几何公差值的20%20%25%25% 4 4)公差值的经济性:兼顾加工可行性和经济性。加工难度大的项)公差值的经济性:兼顾加工可行性和经济性。加工难度大的项目可降低目可降低1 12 2个公差等级。个公差等级。 孔相对于轴;细长比大的孔和轴;相隔距离较大的孔;孔相对于轴
9、;细长比大的孔和轴;相隔距离较大的孔;宽度较大的表面(大于宽度较大的表面(大于1/21/2长度)线对线、线对面相对于面对面的平长度)线对线、线对面相对于面对面的平行度、垂直度公差。行度、垂直度公差。 5 5)有关标准已对几何公差作规定的按规定遵守。如与滚动轴承)有关标准已对几何公差作规定的按规定遵守。如与滚动轴承相配的轴和孔等。相配的轴和孔等。 除线轮廓度、面轮廓度以及位置度未规定公差等级外,除线轮廓度、面轮廓度以及位置度未规定公差等级外,其余其余11项均有规定。一般划分为项均有规定。一般划分为12级,即级,即112级,精度依级,精度依次降低,仅圆度和圆柱度划分为次降低,仅圆度和圆柱度划分为1
10、3级,即增加了一个级,即增加了一个0级,级,以便适应精密零件的需要。以便适应精密零件的需要。 2、几何公差等级(、几何公差等级(GB/T1184-1996) P9698 表表4-74-11表4-15同轴度、对称度和跳动公差常用等级的应用举例公差等级应 用 举 例5,6,7应用范围较广的公差等级。用于形位精度要求较高、尺寸公差等级为IT8及高于IT8的零件。5级常用于机床主轴轴颈,计量仪器的测杆,汽轮机主轴,柱塞油泵转子,高精度滚动轴承外圈,一般精度滚动轴承内圈;6、7级用于内燃机曲轴、凸轮轴轴颈、齿轮轴、水泵轴、汽车后轮输出轴,电机转子、印刷机传墨辊的轴颈、键槽等8,9常用于形位精度要求一般、
11、尺寸公差等级为IT9至IT11的零件。8级用于拖拉机发动机分配轴轴颈,与9级精度以下齿轮相配的轴,水泵叶轮,离心泵体,棉花精梳机前后滚子,键槽等;9级用于内燃机气缸套配合面,自行车中轴等示例示例分析输出轴的几何公差值分析输出轴的几何公差值1 1、55j655j6圆柱面圆柱面 从检测的可能性和经济性,可用径向圆跳动公差代替同轴度公差。径向从检测的可能性和经济性,可用径向圆跳动公差代替同轴度公差。径向圆跳动参照表圆跳动参照表4-154-15确定公差等级为确定公差等级为7 7级,查书表级,查书表4-104-10,其公差值为,其公差值为0.025mm0.025mm。圆柱度参照表圆柱度参照表4-134-
12、13确定公差等级为确定公差等级为6 6级,查书表级,查书表4-84-8,其公差值为,其公差值为0.005mm0.005mm。2、 45m6 、56r6圆柱面圆柱面 参照表参照表4-154-15确定公差等级仍为确定公差等级仍为7 7级,查书表级,查书表4-104-10,其径向圆跳动公,其径向圆跳动公差值为差值为0.020mm0.020mm、0.025mm0.025mm。3、轴肩、轴肩公差等级取公差等级取6 6级,查书表级,查书表4-104-10,其轴向圆跳动公差值为,其轴向圆跳动公差值为0.015mm0.015mm。4、键槽、键槽12N9和键槽和键槽16N9 参照表参照表4-154-15确定公差
13、等级取确定公差等级取8 8级,查书表级,查书表4-104-10,其对称度公差值,其对称度公差值为为0.02mm0.02mm。 二、未注几何公差值的规定二、未注几何公差值的规定 (了解)(了解) 为简化制图,对一般机床加工就能保证的几何精度,不必在图样上注出几为简化制图,对一般机床加工就能保证的几何精度,不必在图样上注出几何公差,几何未注公差按(何公差,几何未注公差按(GB/T1184-1996GB/T1184-1996)规定执行。见书表)规定执行。见书表4-174-17至至4-204-20。 未注直线度、垂直度、对称度和圆跳动各规定了未注直线度、垂直度、对称度和圆跳动各规定了H H、K K、L
14、 L三个公差等级,三个公差等级,在标题栏或技术要求中注出标准及等级代号。如:在标题栏或技术要求中注出标准及等级代号。如:“GB/T1184GB/T1184K”K”。 未注圆度公差值等于直径公差值,但不得大于径向跳动的未注公差。未注圆度公差值等于直径公差值,但不得大于径向跳动的未注公差。未注圆柱度公差不作规定,由构成圆柱度的圆度、直线度和相应线的平行度未注圆柱度公差不作规定,由构成圆柱度的圆度、直线度和相应线的平行度的公差控制。的公差控制。未注平行度公差值等于尺寸公差值或直线度和平面度公差值中较大者。未注平行度公差值等于尺寸公差值或直线度和平面度公差值中较大者。未注同轴度公差值未作规定,可与径向
15、圆跳动公差等。未注同轴度公差值未作规定,可与径向圆跳动公差等。未注线轮廓度、面轮廓度、倾斜度、位置度和全跳动的公差值均由各要素的未注线轮廓度、面轮廓度、倾斜度、位置度和全跳动的公差值均由各要素的注出或未注出的尺寸或角度公差控制。注出或未注出的尺寸或角度公差控制。 三、几何公差的检测三、几何公差的检测(一)、几何误差的评定(一)、几何误差的评定 1 1、“最小条件最小条件”被测实际要素对理想要素的最大变动量为最小。被测实际要素对理想要素的最大变动量为最小。 形状误差评定的基本原则。形状误差评定的基本原则。2 2、最小包容区域法、最小包容区域法用两个等距的理想要素包容实际要素,并使两理想要素用两个
16、等距的理想要素包容实际要素,并使两理想要素之间的距离为最小。之间的距离为最小。最小区域f1被测实际要素轮廓要素的最小条件 中心要素的最小条件中心要素的最小条件被测实际要素L1d1L2(二)、几何误差的检测原则(二)、几何误差的检测原则 1)与拟合(理想)要素比较的原则)与拟合(理想)要素比较的原则 2)测量坐标值原则)测量坐标值原则 3)测量特征参数原则)测量特征参数原则 4)测量跳动原则)测量跳动原则 5)控制实效边界原则)控制实效边界原则 1、与理想要素比较原则:将被测要素与理想要素相比较,量值由直接法或间、与理想要素比较原则:将被测要素与理想要素相比较,量值由直接法或间接法获得。接法获得
17、。 应用最为广泛的一种方法(基本原则),理想要素可用不同的方法获得,如应用最为广泛的一种方法(基本原则),理想要素可用不同的方法获得,如用刀口尺的刃口,平尺的工作面,平台和平板的工作面以及样板的轮廓面等实物用刀口尺的刃口,平尺的工作面,平台和平板的工作面以及样板的轮廓面等实物体现,也可用束光、水平面(线)等体现。体现,也可用束光、水平面(线)等体现。 被测零件刀口尺(理想要素)被测零件平板(理想要素) 2、测量坐标值原则:测量被测实际要素的坐标值,经数据处理获得几何、测量坐标值原则:测量被测实际要素的坐标值,经数据处理获得几何误差值。误差值。 几何要素的特征总是可以在坐标中反映出来,用坐标测量
18、装置(如三几何要素的特征总是可以在坐标中反映出来,用坐标测量装置(如三坐标测量仪、工具显微镜)测得被测要素上各测点的坐标值后,经数据处坐标测量仪、工具显微镜)测得被测要素上各测点的坐标值后,经数据处理就可获得几何误差值。该原则对轮廓度、位置度测量应用更为广泛。理就可获得几何误差值。该原则对轮廓度、位置度测量应用更为广泛。 3、测量特征参数原则:测量被测实际要素具有代表性的参数表示几何误、测量特征参数原则:测量被测实际要素具有代表性的参数表示几何误差值。差值。 用该原则所得到的几何误差值与按定义确定的几何误差值相比,只是一用该原则所得到的几何误差值与按定义确定的几何误差值相比,只是一个近似值,但
19、应用此原则,可以简化过程和设备,也不需要复杂的数据处个近似值,但应用此原则,可以简化过程和设备,也不需要复杂的数据处理,故在满足功能的前提下,可取得明显的经济效益。在生产现场用得较理,故在满足功能的前提下,可取得明显的经济效益。在生产现场用得较多。如:以平面上任意方向的最大直线度来近似表示该平面的平面度误差;多。如:以平面上任意方向的最大直线度来近似表示该平面的平面度误差;用两点法测圆度误差;在一个横截面内的几个方向上测量直径,取最大、用两点法测圆度误差;在一个横截面内的几个方向上测量直径,取最大、最小直径差之半作为圆柱度误差。最小直径差之半作为圆柱度误差。 4、测量跳动原则:、测量跳动原则:
20、 被测实际要素绕基准轴线回转过程中,沿给定方向或线的变动量。被测实际要素绕基准轴线回转过程中,沿给定方向或线的变动量。 变动量是指示计上最大最小值的差值。该方法简单,只限于测量变动量是指示计上最大最小值的差值。该方法简单,只限于测量回转体几何误差。回转体几何误差。顶尖 被测零件 心轴径向和端面圆跳动测量5、控制实效边界原则:检验被测实际要素是否超过实效边界,以判断、控制实效边界原则:检验被测实际要素是否超过实效边界,以判断被测实际要素合格与否。被测实际要素合格与否。 一般是用综合极限量规检测提取要素是否超越实效边界。用在被测一般是用综合极限量规检测提取要素是否超越实效边界。用在被测要素按最大实
21、体要求规定所给定的几何公差要素按最大实体要求规定所给定的几何公差。 dM=50 被测零件功能量规dMV =25.04用功能量规检验同轴度误差AA5025 0-0.0550E0.04M42M 0-0.05(三)几何误差的检测及数据处理(三)几何误差的检测及数据处理形状误差的检测只讲直线度的检测,其余自学(见书形状误差的检测只讲直线度的检测,其余自学(见书P109-114P109-114) 例例1:用合象水平仪测量一窄长平面的直线度误差,仪器的分度值为:用合象水平仪测量一窄长平面的直线度误差,仪器的分度值为0.01mmm,选用的桥板节距,选用的桥板节距L200mm,测量直线度记录数据见附表。,测量
22、直线度记录数据见附表。若被测平面直线度的公差等级为若被测平面直线度的公差等级为5级,试用作图法评定该平面的直线度误差级,试用作图法评定该平面的直线度误差是否合格?是否合格?按国家标准按国家标准GB11841996,直线度,直线度5级公差为级公差为25m。误差值小于公差值,。误差值小于公差值,所以被测工件直线度误差合格。所以被测工件直线度误差合格。此题即为实验指导书此题即为实验指导书 P17 例题。例题。示例示例2:直线度测量及数据处理:直线度测量及数据处理 用长度为用长度为200mm的水平仪测量某机床床身导轨的直线度误差,每的水平仪测量某机床床身导轨的直线度误差,每200mm测一个点,测一个点
23、,8个测点的数据为:个测点的数据为:0、+5、+5.5、-1、+1、-1、-0.5、+ 7m。解:(一)计算法解:(一)计算法列表计算列表计算 Ai Ai为各点测值,逐点累积再进行坐标转换,坐标转换后累积值中最为各点测值,逐点累积再进行坐标转换,坐标转换后累积值中最大最小值绝对值之和为直线度误差大最小值绝对值之和为直线度误差f f。F=4.5+/-5/=9.5m F=4.5+/-5/=9.5m 2 2)按两端点连线法)按两端点连线法 将图中将图中C C近似看作实际要素的理想直线,求其两侧折线最高、最低点之间近似看作实际要素的理想直线,求其两侧折线最高、最低点之间的纵向坐标之和的纵向坐标之和f=
24、f1+f2=4.5+5=9.5mf=f1+f2=4.5+5=9.5m1 1)根据最小条件求直线度误差)根据最小条件求直线度误差 由图,由图,1 1、7 7为最低点,为最低点,3 3是最高点,过是最高点,过3 3做直线做直线A A平行于平行于1 1、7 7连线连线B B。则实际要素。则实际要素有高低相间三个点在两平行直线上,此两平行直线区域为最小包容区域。有高低相间三个点在两平行直线上,此两平行直线区域为最小包容区域。 f”=7.5mf”=7.5m为直线度误差。为直线度误差。当所得结果当所得结果超出直线度超出直线度公差范围或公差范围或有争议时,有争议时,按最小条件按最小条件评定评定(二)图解法:
25、将所的的累积值按一定比例放大,标在坐标(二)图解法:将所的的累积值按一定比例放大,标在坐标纸上,纸上,x x坐标每格代表坐标每格代表200mm200mm,y y坐标每格代表坐标每格代表4m4m。0、+5、+5.5、-1、+1、-1、-0.5、+7m1.1. 加深对直线度误差定义的理解、和直线度误差的评定方法。加深对直线度误差定义的理解、和直线度误差的评定方法。2 .2 .学习测量数据的后期处理。学习测量数据的后期处理。3 3掌握用水平仪测量直线度误差的方法。掌握用水平仪测量直线度误差的方法。 (一)、实验目的:(一)、实验目的:用用合象水平仪测量直线度误差用用合象水平仪测量直线度误差 。 (二
26、)、实验内容(二)、实验内容四、实验三四、实验三(用合像水平仪测直线度用合像水平仪测直线度)(三)、测量原理及计量器具说明(三)、测量原理及计量器具说明 机床、仪器导轨或其他窄而长的平面,为了控制其直线度误差,常在机床、仪器导轨或其他窄而长的平面,为了控制其直线度误差,常在给定平面(垂直平面、水平平面)内进行检测。常用的计量器具有框式给定平面(垂直平面、水平平面)内进行检测。常用的计量器具有框式水平仪、合象水平仪、电子水平仪和自准直仪等。使用这类器具的共同水平仪、合象水平仪、电子水平仪和自准直仪等。使用这类器具的共同特点是测定微小角度变化。由于被测表面存在着直线度误差,计量器具特点是测定微小角
27、度变化。由于被测表面存在着直线度误差,计量器具置于不同的被测部位上,其倾斜角度就要发生相应的变化。如果节距置于不同的被测部位上,其倾斜角度就要发生相应的变化。如果节距(相邻两测点的距离)一经确定,这个变化的微小倾角与被测相邻两点(相邻两测点的距离)一经确定,这个变化的微小倾角与被测相邻两点的高低差就有确切的对应关系。通过对逐个节距的测量,得出变化的角的高低差就有确切的对应关系。通过对逐个节距的测量,得出变化的角度,用作图或计算,即可求出被测表面的直线度误差。由于合象水平仪度,用作图或计算,即可求出被测表面的直线度误差。由于合象水平仪的测量准确度高、测量范围大(的测量准确度高、测量范围大(10
28、mm/m10 mm/m)、测量效率高、价格便宜、)、测量效率高、价格便宜、携带方便等优点,故在检测工作中得到了广泛的采用携带方便等优点,故在检测工作中得到了广泛的采用 。 外壳:外壳:底板底板1 1、壳体、壳体4 4 、内部:内部:杠杆杠杆2 2、水准器、水准器8 8、两个棱镜、两个棱镜7 7、测量系统、测量系统9 9(微分筒)、(微分筒)、1010(螺(螺杆)、杆)、1111(放大镜)(放大镜)以及放大镜以及放大镜6 6 使用时将合象水平仪放于桥板使用时将合象水平仪放于桥板(图(图2 2)上相对不动,再将桥板放)上相对不动,再将桥板放于被测表面上。于被测表面上。 如果被测表面无直线度误差,并
29、如果被测表面无直线度误差,并与自然水平基准平行,此时水准器与自然水平基准平行,此时水准器的气泡则位于两棱镜的中间位置,的气泡则位于两棱镜的中间位置,气泡边缘通过合象棱镜气泡边缘通过合象棱镜7 7所产生的所产生的影象,在放大镜影象,在放大镜6 6中观察将出现如中观察将出现如图图1b1b所示的情况。但在实际测量中,所示的情况。但在实际测量中,由于被测表面安放位置不理想和被由于被测表面安放位置不理想和被测表面本身不直,导致气泡移动,测表面本身不直,导致气泡移动,其视场情况将如图其视场情况将如图1c1c所示。所示。 当气泡发生移动时,转动当气泡发生移动时,转动测微螺杆测微螺杆1010,使水准器转动,使
30、水准器转动一角度,从而使气泡返回棱一角度,从而使气泡返回棱镜组镜组7 7的中间位置,则图的中间位置,则图1c1c中两影象的错移量消失而中两影象的错移量消失而恢复成一个光滑的半圆头恢复成一个光滑的半圆头(图(图1b1b)。测微螺杆移动量)。测微螺杆移动量s s导致水准器的转角导致水准器的转角(图(图1d1d)与被测表面相邻两点的)与被测表面相邻两点的高低差高低差h h有确切的对应关系,有确切的对应关系,即即h h0.01L0.01L(mm) 式中式中 0.010.01合象水平合象水平仪的分度值(仪的分度值(mmmmm m) L L桥板节距(桥板节距(mmmm) 角度读数值(用格角度读数值(用格数
31、来计数)数来计数)(四)、实验步骤(四)、实验步骤 1. 1. 量出被测表面总长,确定相邻两点之间的距离(节距),按节距量出被测表面总长,确定相邻两点之间的距离(节距),按节距L L调调整桥板(图整桥板(图2 2)的两圆柱中心距)的两圆柱中心距 。 2. 2.将合象水平仪放于桥板上,然后将桥板依次放在各节距的位置。每放将合象水平仪放于桥板上,然后将桥板依次放在各节距的位置。每放一个节距后,要旋转微分筒一个节距后,要旋转微分筒9 9合象,使放大镜中出现如图合象,使放大镜中出现如图1b1b所示的情况,此所示的情况,此时即可进行读数。时即可进行读数。 先在放大镜先在放大镜1111处读数,它是反映螺杆处读数,它是反映螺杆1010的旋转圈数;微分筒的旋转圈数;微
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